CN117330980A - 一种动力电池电芯内阻的计算方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN117330980A CN202210737155.8A CN202210737155A CN117330980A CN 117330980 A CN117330980 A CN 117330980A CN 202210737155 A CN202210737155 A CN 202210737155A CN 117330980 A CN117330980 A CN 117330980A
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Abstract

本申请提供了一种动力电池电芯内阻的计算方法、装置及电子设备，该方法包括：选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段，获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压，根据第一电流和第二电流之间的电流差值以及第一电压和第二电压之间的电压差值，计算任一电芯的阻值。由此，本申请通过选取用于动力电池电芯进行内阻计算的不同运行阶段，可以获取较大的电流差值和电压差值，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性。

Description

一种动力电池电芯内阻的计算方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及动力电池计算等领域。
背景技术
目前，在动力电池(组)应用领域，如新能源车、混合动力车、电动列车、电动自行车等领域，往往均需要采用由各种类型的动力电池构成的能源存储单元，而动力电池电芯的内阻作为动力电池最基本的性能指标之一，对其性能有着非常重要的影响。
相关技术中，还无法较为准确的测量动力电池电芯的内阻。由此，如何提出一种更加准确、可靠的动力电池电芯的内阻的计算方法，已成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请第一方面提供一种动力电池电芯内阻的计算方法。
本申请第二方面还提供一种动力电池电芯内阻的计算装置。
本申请第三方面提供一种电子设备。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质。
本申请第一方面提供一种动力电池电芯内阻的计算方法，包括：选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，所述第一目标运行阶段或所述第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段；获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压；获取所述第一电流和所述第二电流之间的电流差值，以及所述第一电压和所述第二电压之间的电压差值；根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯内阻的阻值。
另外，本申请第一方面提供的动力电池电芯内阻的计算方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一个实施例，所述获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压之前，还包括：对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻；获取目标时间差值，并根据所述目标时间差值，判断所述电压采样时刻和所述电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于所述目标时间差值。获取目标时间差值，并根据所述目标时间差值，判断所述电压采样时刻和所述电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于所述目标时间差值。
根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：确定所述时间差值小于或等于所述目标时间差值，则对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，以获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压。
根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：确定所述时间差值大于所述目标时间差值，则对所述电压采样时刻和所述电流采样时刻进行调整，直至所述时间差值小于或者等于所述目标时间差值。
根据本申请的一个实施例，所述在根据所述电流差值和所述电压差值，获取所述任一电芯内阻的阻值之前，还包括：获取电流差值阈值，并确定所述电流差值大于或者等于所述电流差值阈值。
根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：确定所述电流差值小于所述电流差值阈值，则重新选取所述第一目标运行阶段和/或所述第二目标运行阶段。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯内阻的阻值之后，还包括：根据所述任一电芯内阻的阻值，判断所述任一电芯是否老化。
本申请第二方面提供一种动力电池电芯内阻的计算装置，包括：选取模块，用于选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段；第一获取模块，用于获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压；第二获取模块，用于获取所述第一电流和所述第二电流之间的电流差值，以及所述第一电压和所述第二电压之间的电压差值；计算模块，用于根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯内阻的阻值。
另外，本申请第二方面提供的动力电池电芯内阻的计算装置，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块，还用于：对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻；获取目标时间差值，并根据所述目标时间差值，判断所述电压采样时刻和所述电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于所述目标时间差值。
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块，还用于：确定所述时间差值小于或等于所述目标时间差值，则对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，以获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压。
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块，还用于：确定所述时间差值大于所述目标时间差值，则对所述电压采样时刻和所述电流采样时刻进行调整，直至所述时间差值小于或者等于所述目标时间差值。
根据本申请的一个实施例，所述第二获取模块，还用于：获取电流差值阈值，并确定所述电流差值大于或者等于所述电流差值阈值。
根据本申请的一个实施例，所述第二获取模块，还用于：确定所述电流差值小于所述电流差值阈值，则重新选取所述第一目标运行阶段和/或所述第二目标运行阶段。
根据本申请的一个实施例，所述计算模块，还用于：根据所述任一电芯内阻的阻值，判断所述任一电芯是否老化。
本申请第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面提供的动力电池电芯内阻的计算方法。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面提供的动力电池电芯内阻的计算方法。
本申请提供的动力电池电芯内阻的计算方法，通过选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段，获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压，根据第一电流和第二电流之间的电流差值以及第一电压和第二电压之间的电压差值，计算任一电芯的阻值。由此，本申请通过选取用于动力电池电芯进行内阻计算的不同运行阶段，可以获取较大的电流差值和电压差值，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性。
应当理解，本申请所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种动力电池电芯内阻的计算方法的示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种动力电池电芯内阻的计算方法的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种动力电池电芯内阻的计算方法的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种AFE采集数据的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种动力电池电芯内阻的计算装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参照附图描述本申请实施例的动力电池电芯内阻的计算方法、装置及电子设备。
图1为本申请一实施例的动力电池电芯内阻的计算方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S101、选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段。
可选地，可以选取任意两个对应的电流之差较大的阶段。进一步地，为了进一步确保动力电池电芯内阻计算结果的准确性，可以选取两个不同的运行阶段分别作为第一目标运行阶段和第二目标运行阶段。
其中，不同的运行阶段主要包括正常运行阶段、百公里加速阶段等；正常运行阶段可以进一步划分为加速阶段、减速阶段、匀速阶段等。
进一步地，可以选取第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段。
需要说明的是，由于电动车辆在百公里加速后的阶段，电流会从几十安培变化到几百安培，这种大电流的变化，能够更精确的测算动力电池电芯的内阻。由此，本申请中，为了进一步提高获取动力电池电芯内阻计算结果的准确性，可以选取第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段。
举例而言，可以选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段为百公里加速后的阶段，第二目标运行阶段为正常运行阶段中的匀速阶段；可以选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段为正常运行阶段中的匀速阶段，第二目标运行阶段为百公里加速后的阶段。
S102、获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压。
可选地，可以根据具有电流采样功能的前端模拟芯片AFE，获取在第一目标运行阶段下动力电池的任一电芯的第一电流和第一电压，以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压。
其中，前端模拟(Analog Front End，简称AFE)芯片，在电池管理系统(BatteryManagement System，简称BMS)中，主要用于电池电芯的电压采集、温度采集、均衡等。本申请中，可以采用AFE采集动力电池的任一电芯的电流和电压。
需要说明的是，本申请采用AFE采集动力电池的任一电芯的电流和电压，能够通过控制电压采样策略和电流采样策略，减少电流采样和电压采样的时差，提高电压和电流采样的同步性，进而确保获取到的第一电流、第一电压、第二电流和第二电压的准确性。
举例而言，若第一目标运行阶段为匀速阶段，第二目标运行阶段为百公里加速后的阶段，可以根据具有电流采样功能的前端模拟芯片AFE，在第一目标运行阶段下根据AFE采集动力电池的任一电芯的第一电流I1和第一电压U1，以及在第二目标运行阶段下根据AFE采集任一电芯的第二电流I2和第二电压U2。
S103、获取第一电流和第二电流之间的电流差值，以及第一电压和第二电压之间的电压差值。
在本申请实施例中，在获取到第一电流、第二电流后，可以对第一电流和第二电流作差，以获取第一电流和第二电流之间的电流差值。
举例而言，第一电流和第二电流之间的电流差值△I＝I2﹣I1。
在本申请实施例中，在获取到第一电压、第二电压后，可以对第一电压和第二电压作差，以获取第一电压和第二电压之间的电压差值。
举例而言，第一电压和第二电压之间的电压差值△U＝U1﹣U2。
S104、根据电流差值和电压差值，计算任一电芯内阻的阻值。
在本申请实施例中，在获取到电流差值和电压差值后，可以根据电流差值和电压差值，计算任一电芯内阻的阻值。
举例而言，第一电流和第二电流之间的电流差值△I＝I2﹣I1，第一电压和第二电压之间的电压差值△U＝U1﹣U2，此种情况下，可以获取电压差值和电流差值之商作为任一电芯内阻的阻值Rs，即Rs＝(U1-U2)/(I2﹣I1)。
本申请提出一种动力电池电芯内阻的计算方法，可以选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段，获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压，根据第一电流和第二电流之间的电流差值以及第一电压和第二电压之间的电压差值，计算任一电芯的阻值。由此，本申请通过选取用于动力电池电芯进行内阻计算的不同运行阶段，可以获取较大的电流差值和电压差值，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性。
本申请中，在获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压之前，还需判断电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于目标时间差值。
作为一种可能的实现方式，如图2所示，在上述实施例的基础上，在获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压之前的具体过程，包括以下步骤：
S201、对在第一目标运行阶段下以及第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻。
可选地，可以根据AFE对任一电芯的电流和电压进行采样。
进一步地，可以预先设置AFE的采样策略，其中，AFE的采样策略，可以包括但不限于对以下至少一个数据进行控制的策略：动力电池电芯的任一电阻的电压采样时刻、电流采样时刻等。
进一步地，对在第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样后，可以获取电压采样时刻和电流采样时刻。
S202、获取目标时间差值，并根据目标时间差值，判断电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于目标时间差值。
需要说明的是，为了增强电压和电流采集的同步性，需要获取目标时间差值，并根据目标时间差值，判断电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于目标时间差值。
需要说明的是，本申请中对于目标差值的设置不作限定，可以根据实际情况进行选取。
可选地，可以设置目标时间差值为1ms。
进一步地，若确定电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值小于或者等于目标时间差值，则对在第一目标运行阶段下以及第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，以获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压。
举例而言，若电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值为0.8ms，目标时间差值为1ms，此种情况下，电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值小于目标时间差值，则可以直接根据采集到的电流值和电压值，进行计算任一电芯内阻的阻值。
进一步地，若确定时间差值大于目标时间差值，则可以对电压采样时刻和电流采样时刻进行调整，直至时间差值小于或者等于目标时间差值。
举例而言，若电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值为1.2ms，目标时间差值为1ms，此种情况下，电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值大于目标时间差值，则需要对电压采样时刻和电流采样时刻进行调整，直至时间差值小于或者等于目标时间差值，然后再根据采集到的电流值和电压值，进行计算任一电芯内阻的阻值。
进一步地，在获取到任一电芯内阻的阻值后，可以根据任一电芯内阻的阻值，判断任一电芯是否老化。
可选地，可以预先设置任一电芯内阻的阻值阈值，当任一电芯内阻的阻值大于阻值阈值时，则判断电芯老化。
本申请提出一种动力电池电芯内阻的计算方法，通过对在第一目标运行阶段下以及第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻，并获取目标时间差值，并根据目标时间差值，判断电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于目标时间差值。由此，本申请在进行电流和电压采样时，可以将电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值控制在小于或者等于目标时间差值的范围内，增强了获取电流和电压的同步性，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性，同时可以根据任一电芯内阻的阻值，及时发现老化的电芯。
图3为本申请一实施例的动力电池电芯内阻的计算方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
S301、选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段。
S302、对在第一目标运行阶段下以及第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻。
S303、获取目标时间差值，并根据目标时间差值，判断电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于目标时间差值。
可选地，若电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值是小于或者等于目标时间差值，则可以执行步骤S305；可选地，若电压采样时刻和电流采样时刻之间的时间差值不小于或者等于目标时间差值，则可以执行步骤S304；
S304、确定时间差值大于目标时间差值，则对电压采样时刻和电流采样时刻进行调整，直至时间差值小于或者等于目标时间差值。
需要说明的是，在执行完成步骤S303或者步骤S304之后，可以执行步骤S305。
S305、获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压。
S306、获取第一电流和第二电流之间的电流差值，以及第一电压和第二电压之间的电压差值。
进一步地，在实际应用中，若电流差值过小，极可能影响内阻阻值计算结果的准确性，由此，在获取电流差值之后，可以执行步骤S307进一步对电流差值进行识别。
S307、获取电流差值阈值，并确定电流差值大于或者等于电流差值阈值。
可选地，若电流差值大于或者等于电流差值阈值，则可以执行步骤S309；可选地，若电流差值小于电流差值阈值，则可以执行步骤S308。
其中，电流差值阈值，指的是第一电流与第二电流之间的差值阈值。
S308、在确定电流差值小于电流差值阈值后，则重新选取第一目标运行阶段和/或第二目标运行阶段。
需要说明的是，若电流差值小于电流差值阈值时，则需要重新选取第一目标运行阶段和/或第二目标运行阶段，直至电流差值阈值大于电流差值阈值时，根据采集到的电流值和电压值，再进行计算任一电芯内阻的阻值。
S309、根据电流差值和电压差值，计算任一电芯内阻的阻值。
在本申请实施例中，在获取到电压差值△U和电流差值△I后，可以将电压差值和电流差值之商作为任一电芯的阻值，即任一电芯的阻值Rs＝△U/△I。
下面以具体示例对本申请提供的动力电池电芯内阻的计算方法中涉及的AFE采集相关数据的过程进行解释说明。
作为一种可能的实现方式，在采用AFE进行电压和电流采集时，可以以图4中(a)所示的连接方式与动力电池电芯进行连接。可选地，AFE分别与动力电池中的每节电池相连接，以获取每节电池的电压数据，并将每节电池的电压数据之和作为第一电压、第二电压对应的数据。同时，AFE获取电流采样电阻shunt两端的电压，并根据shunt两端的电压确定电流数据，即第一电流、第二电流对应的数据。
进一步地，为了更清晰地展示AFE采集相关数据的过程，将连接关系简化为图4中(b)所示的连接方式。
其中，K指的是测量电路的开关、Load指的是动力电池外所连接的电机等负载，即测量电路的负载，电压表即为简化后的AFE。需要说明的是，尽管图4中(b)以电压表描述AFE，但AFE结合shunt，并对shunt获取到的数据进行处理后，可以获取动力电池的任一电芯的电压信息及电流信息。
需要说明的是，当测量电路的开关K闭合时，前端模拟芯片AFE可以进行电芯电压采样以及电流采样，并在电流采样端，通过采集不同电流下的电压来计算出每一个电芯的内阻。
举例而言，利用带有电流采样功能的AFE，可以进行同步AFE的电压采样和电流采样，可以使电压采样和电流采样的时差控制在1ms以内，并通过采集不同电流下的电压，可以计算出每一个电芯的内阻，其中，当第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的为百公里加速后的阶段时，第一目标运行阶段对应的第一电流和第二目标运行阶段对应的第二电流变化较大，能够更精确的测算电池电芯的内阻，当第一目标运行阶段或第二目标运行阶段为正常行驶时，测到的第一电流为I1，第一电压为U1，若10s内，当第一目标运行阶段或第二目标运行阶段为百公里加速后的阶段时，测到的第二电流为I2，第二电压为U2，通过公式Rs＝(U1-U2)/(I2-I1)，则可以计算出任一电芯的阻值。
由此，本申请提供的动力电池电芯内阻的计算方法，可以基于动力电池电芯进行内阻计算的不同运行阶段，将电压采样时刻和电流采样时刻之间的差值控制在目标差值的范围内，增强了获取电流和电压的同步性，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性。进一步地，可以根据获取的动力电池电芯内阻的计算结果，及时发现老化的电芯。
图5为本申请一实施例的动力电池电芯内阻的计算装置的结构示意图，如图5所示，动力电池电芯内阻的计算装置100，包括选取模块11、第一获取模块12和第二获取模块13和计算模块14。其中：
选取模块11，用于选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，所述第一目标运行阶段或所述第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段；
第一获取模块12，用于获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压；
第二获取模块13，用于获取所述第一电流和所述第二电流之间的电流差值，以及所述第一电压和所述第二电压之间的电压差值；
计算模块14，用于根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯内阻的阻值。
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块12，还用于：对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻；获取目标时间差值，并根据所述目标时间差值，判断所述电压采样时刻和所述电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于所述目标时间差值。
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块12，还用于：确定所述时间差值小于或等于所述目标时间差值，则对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，以获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压。
根据本申请的一个实施例，所述第一获取模块12，还用于：确定所述时间差值大于所述目标时间差值，则对所述电压采样时刻和所述电流采样时刻进行调整，直至所述时间差值小于或者等于所述目标时间差值。
根据本申请的一个实施例，所述第二获取模块13，还用于：获取电流差值阈值，并确定所述电流差值大于或者等于所述电流差值阈值。
根据本申请的一个实施例，所述第二获取模块，还用于：确定所述电流差值小于所述电流差值阈值，则重新选取所述第一目标运行阶段和/或所述第二目标运行阶段。
根据本申请的一个实施例，所述计算模块14，还用于：根据所述任一电芯内阻的阻值，判断所述任一电芯是否老化。
由此，本申请提供的动力电池电芯内阻的计算装置，可以选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段，获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压，根据第一电流和第二电流之间的电流差值以及第一电压和第二电压之间的电压差值，计算任一电芯的阻值。由此，本申请通过选取用于动力电池电芯进行内阻计算的不同运行阶段，可以获取较大的电流差值和电压差值，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性。
为达到上述实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种计算机可读存储介质。
图6示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备1200的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，设备1200包括存储器121、处理器122及存储在存储121上并可在处理器122上运行的计算机程序，处理器122执行程序指令时，实现上述实施例提供的动力电池电芯内阻的计算方法。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器122执行时，实现上述实施例提供的动力电池电芯内阻的计算方法。
可以通过选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，第一目标运行阶段或第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段，获取动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压以及在第二目标运行阶段下任一电芯的第二电流和第二电压，根据第一电流和第二电流之间的电流差值以及第一电压和第二电压之间的电压差值，计算任一电芯的阻值。由此，本申请通过选取用于动力电池电芯进行内阻计算的不同运行阶段，可以获取较大的电流差值和电压差值，提高了动力电池电芯内阻计算结果的准确性和可靠性。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本身的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网格浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网格浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网格)来将系统的部件相互连接。通信网格的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网格。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网格进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务端可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“VirtualPrivate Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合区块链的服务器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池电芯内阻的计算方法，其特征在于，包括：
选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，所述第一目标运行阶段或所述第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段；
获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压；
获取所述第一电流和所述第二电流之间的电流差值，以及所述第一电压和所述第二电压之间的电压差值；
根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯内阻的阻值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压之前，还包括：
对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，并获取电压采样时刻和电流采样时刻；
获取目标时间差值，并根据所述目标时间差值，判断所述电压采样时刻和所述电流采样时刻之间的时间差值是否小于或者等于所述目标时间差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述时间差值小于或等于所述目标时间差值，则对在所述第一目标运行阶段下以及所述第二目标阶段下任一电芯的电流和电压进行采样，以获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述时间差值大于所述目标时间差值，则对所述电压采样时刻和所述电流采样时刻进行调整，直至所述时间差值小于或者等于所述目标时间差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述电流差值和所述电压差值，获取所述任一电芯内阻的阻值之前，还包括：
获取电流差值阈值，并确定所述电流差值大于或者等于所述电流差值阈值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述电流差值小于所述电流差值阈值，则重新选取所述第一目标运行阶段和/或所述第二目标运行阶段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯的阻值之后，还包括：根据所述任一电芯内阻的阻值，判断所述任一电芯是否老化。
8.一种动力电池电芯内阻的计算装置，其特征在于，包括：
选取模块，用于选取用于对动力电池电芯进行内阻计算的第一目标运行阶段和第二目标运行阶段，其中，所述第一目标运行阶段或所述第二目标运行阶段中的任一阶段为百公里加速后的阶段。
第一获取模块，用于获取所述动力电池在第一目标运行阶段下任一电芯的第一电流和第一电压，以及在所述第二目标运行阶段下所述任一电芯的第二电流和第二电压；
第二获取模块，用于获取所述第一电流和所述第二电流之间的电流差值，以及所述第一电压和所述第二电压之间的电压差值；
计算模块，用于根据所述电流差值和所述电压差值，计算所述任一电芯内阻的阻值。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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