CN117329188A - 调速电液控系统及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种调速电液控系统及应用，所述调速电液控系统包括第一换向阀、第二换向阀和控制系统，第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，控制系统包括第三换向阀，第三换向阀与第二换向阀相连以控制第二换向阀在第四状态和第五状态切换，控制系统还用于控制第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，本发明提出了一种调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。

Description

调速电液控系统及应用

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种调速电液控系统及应用。

背景技术

电液控换向阀是电液控制系统的控制核心组件，由电磁先导阀和主阀组合成一体的液动换向阀，利用电磁先导阀液路中的高压液推动主阀阀芯，对执行元件动作进行控制。电液控换向阀作为液压支架电液控的关键元件，在实现煤矿综合机械化开采和无人化开采起重要作用。相关技术中多采用电液伺服阀阀控缸的形式或通过多个不同流量的换向阀协同工作实现流量控制以提高控制精度，但是需要重新连接管路，改造成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出了一种调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。

本发明实施例还提出了一种调速电液控系统的应用。

本发明实施例的调速电液控系统，包括：第一换向阀，所述第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，在所述第一状态，所述第一回液口适于与执行元件的第一腔室连通，在所述第二状态，所述第一进液口的一部分与所述第一腔室连通，在所述第三状态，所述第一进液口的全部与所述第一腔室连通；第二换向阀，所述第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，在所述第四状态，所述第二进液口与执行元件的第二腔室连通，在所述第五状态，所述第二回液口与所述第二腔室连通；控制系统，所述控制系统包括第三换向阀，所述第三换向阀与所述第二换向阀相连以控制所述第二换向阀在所述第四状态和所述第五状态切换，所述控制系统还用于控制所述第一换向阀在所述第一状态、第二状态和第三状态之间切换。

本发明实施例的调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。

在一些实施例中，所述第二换向阀具有第二控制口和第二工作口，所述第三换向阀具有第三进液口、第三回液口和第三工作口，所述第二工作口与所述第二腔室连通，所述第三工作口与所述第二控制口连通，当所述第三工作口与所述第三进液口连通时，所述第二换向阀处于第四状态，当所述第三工作口与所述第三回液口连通时，所述第二换向阀处于第五状态。

在一些实施例中，所述调速电液控系统还包括进液管路和回液管路，所述第二进液口与所述进液管路连通，所述第二回液口与所述回液管路连通，在所述第四状态，所述第二工作口与所述第二进液口连通，在所述第五状态，所述第二工作口与所述第二回液口连通。

在一些实施例中，所述第一换向阀具有第一工作口，所述第一工作口与所述第一腔室连通，所述第一进液口与所述进液管路连通，所述第一回液口与所述回液管路连通，在所述第一状态，所述第一工作口与所述第一回液口连通，在所述第二状态，所述第一工作口与所述第一进液口的一部分连通，在所述第三状态，所述第一工作口与所述第一进液口的全部连通。

在一些实施例中，所述控制系统还包括第一先导阀，所述第一先导阀具有第四进液口、第四回液口和第四工作口，所述第一换向阀具有第一控制口，所述第三换向阀具有第三控制口，所述第四进液口与所述进液管路连通，所述第四回液口与所述回液管路连通，所述第四工作口分别与所述第一控制口和所述第三控制口连通以使所述第一换向阀处于第二状态或第三状态的同时使所述第三换向阀的所述第三工作口与所述第三回液口连通，且所述第三回液口与所述回液管路连通。

在一些实施例中，所述控制系统还包括第二先导阀，所述第二先导阀具有第五进液口、第五回液口和第五工作口，所述第五进液口与所述进液管路连通，所述第五回液口与所述回液管路连通，所述第五工作口与所述第三进液口连通。

在一些实施例中，所述控制系统还包括单向溢流阀，所述单向溢流阀具有第一进口和第一出口，所述第一进口与所述第四工作口、所述第一控制口和所述第三控制口连通，所述第一出口与所述第五工作口和所述第三进液口连通。

在一些实施例中，所述控制系统还包括控制器，所述控制器可与所述第一先导阀相连以使所述第四工作口与所述第四进液口连通，并在所述控制器与所述第一先导阀断开连接时，所述第四工作口与所述第四回液口连通；和/或，所述控制器可与所述第二先导阀相连以使所述第五工作口与所述第五进液口连通，并在所述控制器与所述第二先导阀断开连接时，所述第五工作口与所述第五回液口连通。

在一些实施例中，所述控制系统还包括：第一单向阀，所述第一单向阀设在所述进液管路上；和/或，第二单向阀，所述第二单向阀设在所述回液管路上；和/或，过滤器，所述过滤器设在所述进液管路上。

本发明实施例的调速电液控系统的应用，所述调速电液控系统用于控制液压缸或液压马达。

本发明实施例的调速电液控系统用于控制液压缸和液压马达，可以提高调速电液控系统对液压缸或液压马达的控制精度。

附图说明

图1是本发明实施例的调速电液控系统对液压缸的控制示意图。

图2是本发明实施例的调速电液控系统对液压马达的控制示意图。

附图标记：

执行元件100，液压缸110，第一腔室111，第二腔室112，活塞113，活塞杆114，液压马达120，

第一换向阀1，第一进液口11，第一回液口12，第一控制口13，第一工作口14，第二换向阀2，第二进液口21，第二回液口22，第二控制口23，第二工作口24，

控制系统3，第三换向阀31，第三进液口311，第三回液口312，第三控制口313，第三工作口314，第一先导阀32，第四进液口321，第四回液口322，第四工作口323，第二先导阀33，第五进液口331，第五回液口332，第五工作口333，单向溢流阀34，第一进口341，第一出口342，控制器35，第一单向阀36，第二单向阀37，过滤器38，

进液管路4，回液管路5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的调速电液控系统包括第一换向阀、第二换向阀和控制系统。

第一换向阀1具有第一进液口11和第一回液口12，第一换向阀1在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，在第一状态，第一回液口12适于与执行元件100的第一腔室111连通，在第二状态，第一进液口11的一部分与第一腔室111连通，在第三状态，第一进液口11的全部与第一腔室111连通。第二换向阀2具有第二进液口21和第二回液口22，第二换向阀2在第四状态和第五状态之间可切换，在第四状态，第二进液口21与执行元件100的第二腔室112连通，在第五状态，第二回液口22与第二腔室112连通。控制系统3包括第三换向阀31，第三换向阀31与第二换向阀2相连以控制第二换向阀2在第四状态和第五状态切换，控制系统3还用于控制第一换向阀1在第一状态、第二状态和第三状态之间切换。

第一换向阀1与第一腔室111连通，处于第一状态的第一换向阀1的第一进液口11与第一腔室111断开，第一回液口12与第一腔室111连通，处于第二状态的第一换向阀1的第一进液口11与第一腔室111部分连通，第一回液口12与第一腔室111断开，处于第三状态的第一换向阀1的第一进液口11与第一腔室111全部连通，第一回液口12与第一腔室111断开。第二换向阀2与第二腔室112相连，处于第四状态的第二换向阀2的第二进液口21与第二腔室112连通，第二回液口22与第二腔室112断开，处于第五状态的第二换向阀2的第二进液口21与第二腔室112断开，第二回液口22与第二腔室112连通。第三换向阀31与第二换向阀2相连，通过调整第三换向阀31的工作状态进而对第二换向阀2的状态进行调整，使第二换向阀2处于第四状态或者使第二换向阀2处于第五状态。

第一换向阀1在第一状态时，第一换向阀1处于未工作状态，即第一换向阀1的回液接通处于回液状态，第一回液口12与第一腔室111连通，第一腔室111内的第一工作液通过第一换向阀1从第一回液口12流出。第一换向阀1在第二状态时，第一换向阀1处于工作状态，此时，第一进液口11部分开启使第一换向阀1处于进液状态，第一进液口11的一部分与第一腔室111连通，即第一进液口11开启的面积小于进第一进液口11的面积，第一工作液可以以小流量经第一进液口11进入第一腔室111内，第一工作液为进出第一腔室111的工作液。第一换向阀1在第三状态时，第一换向阀1处于工作状态，第一进液口11的全部开启与第一腔室111连通，即第一进液口11开启的面积等于第一进液口11的面积，第一工作液可以以大流量经第一进液口11进入第一腔室111内。

例如，第一进液口11的进液面积为S，当第一换向阀1处于第一状态时，第一进液口11的流通面积为0，当第一换向阀1处于第二状态时，第一进液口11的流通面积小于第一进液口11的面积，第一进液口11的流通面积大于零且小于进液面积，可以为0.1S、0.2S、0.5S、0.7S、0.85S等。当第一换向阀1处于第三状态时，第一进液口11的流通面积等于第一进液口11的面积，即第一进液口11的流通面积为S，即第一换向阀1在零流量、小流量和全流量之间切换，即第一换向阀1为三位三通换向阀，本发明实施例并不限定第一换向阀1的具体结构，只要可以实现第一换向阀1在零流量、设定的小流量和全流量之间切换的都属于本发明的保护范围。

第二换向阀2在第四状态时，第二进液口21与第二腔室112连通，此时，第二换向阀2处于进液状态，第二工作液可以经第二进液口21进入第二腔室112内。第二换向阀2在第五状态时，第二回液口22与第二腔室112连通，第二进液口21与第二腔室112断开，此时，第二换向阀2处于回液状态，第二腔室112内的第二工作液可以经第二回液口22流出。其中，第二工作液为进出第二腔室112的工作液。

第一进液口11和第二进液口21可以使用相同压力的工作液，即第一工作液和第二工作液的压力相同，例如，第一工作液和第二工作液为同一工作液。通过控制系统3控制第一换向阀1以及通过第三换向阀31控制第二换向阀2处于不同的状态，可以使调速电液控系统具有以下三种不同的工作状态，下面执行元件100以液压缸110进行解释。

可以理解的是，液压缸110包括缸筒、活塞113和活塞杆114，活塞113将缸筒分隔成第一腔室111和第二腔室112。活塞杆114设在第二腔室112内并与活塞113相连，第一腔室111为无杆腔，第二腔室112为有杆腔。

调速电液控系统的第一种工作状态，控制系统3控制第一换向阀1处于第一状态，第三换向阀31控制第二换向阀2处于第四状态，此时，第一换向阀1处于回液状态，第一腔室111内的第一工作液通过第一回液口12流出，第二换向阀2处于进液状态，第二工作液可以通过第二进液口21进入第二腔室112内，使得第二腔室112内的工作压力大于第一腔室111内的工作压力，进而使得第二腔室112内的第二工作液施加给活塞113朝向第一腔室111的推力，活塞113在该推力作用下朝向第一腔室111移动，活塞杆114收回。

调速电液控系统的第二种工作状态，控制系统3控制第一换向阀1处于第二状态，第三换向阀31控制第二换向阀2处于第五状态，此时，第一换向阀1处于小流量进液状态，第一工作液以小流量经第一进液口11进入第一腔室111内，第二换向阀2处于回液状态，第二工作液经第二回液口22从第二腔室112流出，使得第一腔室111内的工作液施加给活塞113朝向第二腔室112的推力，活塞113在该推力作用下朝向第二腔室112缓慢移动，活塞杆114缓慢向外伸出。

调速电液控系统的第三种工作状态，控制系统3控制第一换向阀1处于第三状态，第三换向阀31控制第二换向阀2处于第五状态，此时，第一换向阀1处于全流量进液状态，第一工作液以大流量经第一进液口11进入第一腔室111内，第二换向阀2处于回液状态，第二工作液经第二回液口22从第二腔室112流出，使得第一腔室111内的工作液施加给活塞113朝向第二腔室112的推力，活塞113在该推力作用下朝向第二腔室112快速移动，第三种工作状态下的活塞113快速向外伸出，而且第三种工作状态下活塞113受到的推力大于第二种工作状态下活塞113受到的推力。

本发明实施例的调速电液控系统通过控制系统3对全流量进液、小流量进液和回液状态之间切换，第三换向阀31控制第二换向阀2在第四状态和第五状态之间切换，使得调速电液控系统可以实现上述三种工作状态，即第一种工作状态液压缸110收回、第二种工作状态液压缸110小流量慢速伸出，第三种工作状态液压缸110全流量快速伸出，提高了调速电液控系统的控制精度。

本发明实施例通过第三换向阀31对第二换向阀2的工作状态进行调整的方式，相比相关技术中在调速电液控系统外加阀的设置方式，本发明实施例不需要重新连接管路，改动较小，改动成本较低。具体实施时，通过合理设计第一换向阀1在第二状态时的流量，可以使得液压缸110在第二种工作状态时的伸出速度，进而实现对执行元件100位置的控制精度，从而提高调速电液控系统对执行元件100的控制精度。

在一些实施例中，第二换向阀2具有第二控制口23和第二工作口24，第三换向阀31具有第三进液口311、第三回液口312和第三工作口314，第二工作口24与第二腔室112连通，第三工作口314与第二控制口23连通，当第三工作口314与第三进液口311连通时，第二换向阀2处于第四状态，当第三工作口314与第三回液口312连通时，第二换向阀2处于第五状态。

具体地，第三工作口314与第三进液口311连通时，第三换向阀31处于进液状态以控制第二换向阀2处于第四状态，第三工作口314与第三回液口312连通时，第三换向阀31处于回液状态以控制第二换向阀2处于第五状态。

当第三换向阀31位于进液状态时，第三换向阀31内的工作液经由第三进液口311和第三工作口314进入第二控制口23内，控制第二换向阀2处于第四状态，第二工作液经过第二进液口21和第二工作口24流向第二腔室112内，由于此时第一换向阀1处于第一状态，即第一换向阀1处于回液状态，第二腔室112内的第二工作液施加给活塞113朝向第一腔室111的推力，活塞113在该推力作用下朝向第一腔室111移动，活塞杆114收回。

当第三换向阀31位于回液状态时，第三工作口314与第三回液口312连通，第三工作口314不再向第二控制口23提供控制液，第二换向阀2处于第五状态，第二腔室112内的第二工作液可以经过第二工作口24和第二回液口22流出，此时，第一换向阀1处于第二状态或第三状态，若第一换向阀1处于第二状态时，第一进液口11与第一腔室111部分连通实现第一腔室111的小流量进液，使得第一腔室111内的工作液施加给活塞113朝向第二腔室112的推力，活塞113在该推力作用下朝向第二腔室112缓慢移动，活塞杆114缓慢向外伸出。若此时第一换向阀1处于第三状态时，第一换向阀1处于全流量进液状态，第一工作液以大流量经第一进液口11和第一工作口14进入第一腔室111内，活塞113在该推力作用下朝向第二腔室112快速移动，活塞杆114全流量快速向外伸出。

本发明实施例的调速电液控系统的第一换向阀1和第二换向阀2的初始状态均为回液状态，第三换向阀31的初始状态为进液状态，通过控制第三换向阀31的状态的调整以对第二换向阀2的状态进行调整，当液压缸110需要快速伸出时使用大流量，当需要精确控制位置时使用小流量，通过对第一换向阀1的流量的调整和第二换向阀2的工作状态的调整，提高了电液控系统对液压缸110的控制精度。

在一些实施例中，调速电液控系统还包括进液管路4和回液管路5，第二进液口21与进液管路4连通，第二回液口22与回液管路5连通，在第四状态，第二工作口24与第二进液口21连通，在第五状态，第二工作口24与第二回液口22连通。

具体地，通过第三换向阀31对第二控制口23的控制以使第二换向阀2在第四状态和第五状态之间的切换，当第二换向阀2处于第四状态时，第二工作口24与第二进液口21连通，此时，第二工作液可以经第二进液口21、第二工作口24流入第二腔室112内；第二换向阀2处于第五状态时，第二工作口24与第二回液口22连通，此时，第二腔室112内的第二工作液可以经第二工作口24和第二回液口22流出。

第二进液口21与进液管路4直接连通，第二回液口22与回液管路5直接连通，方便实现第二换向阀2与进液管路4和回液管路5的通断。

在一些实施例中，第一换向阀1具有第一工作口14，第一工作口14与第一腔室111连通，第一进液口11与进液管路4连通，第一回液口12与回液管路5连通，在第一状态，第一工作口14与第一回液口12连通，在第二状态，第一工作口14与第一进液口11的一部分连通，在第三状态，第一工作口14与第一进液口11的全部连通。

具体地，第一工作口14与第一回液口12连通可以理解为，第一回液口12开启，第一腔室111经第一工作口14与第一回液口12连通，第一腔室111内的第一工作液经第一回液口12流出。第一工作口14与第一进液口11部分连通可以理解为，第一进液口11开启的面积小于第一进液口11的面积，此时，第一工作液可以小流量进入第一工作口14内。第一工作口14与第一进液口11全部连通是可以理解为，第一进液口11的开启面积为第一进液口11面积，此时，第一工作液可以大流量进入第一工作口14内。

第一进液口11与进液管路4直接连通，第一回液口12与回液管路5直接连通，方便实现第一换向阀1与进液管路4和回液管路5的通断。

在一些实施例中，控制系统3还包括第一先导阀32，第一先导阀32具有第四进液口321、第四回液口322和第四工作口323，第一换向阀1具有第一控制口13，第三换向阀31具有第三控制口313，第四进液口321与进液管路4连通，第四回液口322与回液管路5连通，第四工作口323分别与第一控制口13和第三控制口313连通以使第一换向阀1处于第二状态或第三状态的同时使第三换向阀31的第三工作口314与第三回液口312连通，且第三回液口312与回液管路5连通。

具体地，当第一先导阀32开启时，第四进液口321与进液管路4连通，第一先导阀32处于进液状态，先导液可通过第四进液口321进入第一先导阀32内，并经由第四工作口323流入第一换向阀1的第一控制口13和第三换向阀31的第三控制口313内，即第一先导阀32的第四工作口323分流为两路，第一路流向第一控制口13以控制第一换向阀1在第二状态和第三状态之间切换，第二路流向第三控制口313以控制第三换向阀31的第三工作口314与第三回液口312连通，使第三换向阀31处于回液状态，第三工作口314不再向第二控制口提供控制液，从而使第二换向阀2切换为第五状态。

当第一先导阀32关闭时，第一先导阀32处于回液状态，第四工作口323与第四进液口321断开，第四工作口323与第四回液口322连通，第一控制口13内的控制液经第四工作口323流入第一先导阀32内，并经第四回液口322流出，以使第一换向阀1处于第一状态，同时，第三控制口313内的控制液经第四工作口323流入第一先导阀32内，并经第四回液口322流出，第三换向阀31处于进液状态。

本发明实施例的调速电液控系统通过设置第一先导阀32对第一换向阀1在第一状态、第二状态和第三状态的控制，同时实现了第一先导阀32对第三换向阀31的进液状态和回液状态的控制，进而实现了第二换向阀2在第五状态和第六状态的控制，使得本发明实施例的调速电液控系统结构简单，调节更方便。

例如，第一先导阀32为电磁先导阀。

在一些实施例中，控制系统3还包括第二先导阀33，第二先导阀33具有第五进液口331、第五回液口332和第五工作口333，第五进液口331与进液管路4连通，第五回液口332与回液管路5连通，第五工作口333与第三进液口311连通。

当第二先导阀33开启时，第五工作口333与第五进液口331连通，第五进液口331与进液管路4连通，先导液通过第五进液口331进入第二先导阀33内，并经由第五工作口333流出，并在第一先导阀32关闭使得第三换向阀31处于进液状态时，第五工作口333流出的先导液经由第三进液口传输至第三换向阀内，并经由第三工作口传输至第二控制口控制第二换向阀处于第四状态。第二换向阀在第四状态时，第二进液口21与进液管路4连通，第二工作液经由第二进液口21和第二工作口24流向第二腔室112内。

当第二先导阀33关闭时，第五进液口331与第五工作口333断开，第五回液口332与第五工作口333连通，第二先导阀33处于回液状态，第五回液口332与回液管路5连通，此时，第三换向阀31内的工作液通过第三回液口312流出，第三回液口312与回液管路5连通，第二换向阀2的第二控制口23内的控制液经由第三换向阀31的第三工作口314和第三回液口312流出，使得第三换向阀31处于回液状态，且第二换向阀2处于第五状态。

由此，通过设置第二先导阀33和第三换向阀31控制第二换向阀2在第四状态和第五状态之间切换，使得本发明实施例的调速电液控系统的调节控制更加精准方便。

例如，第二先导阀33为电磁先导阀。

在一些实施例中，控制系统3还包括单向溢流阀34，单向溢流阀34具有第一进口341和第一出口342，第一进口341与第四工作口323、第一控制口13和第三控制口313连通，第一出口342与第五工作口333和第三进液口311连通。

具体地，第一先导阀32的第四工作口323流出的先导液分成三路，第一路流向第一控制口13以控制第一换向阀1在第二状态和第三状态之间切换，第二路流向第三控制口313以控制第三换向阀31处于回液状态，第三路流向单向溢流阀34的第一进口341，以对流向第一换向阀1的第一控制口13的压力进行调节。

第二先导阀33的第五工作口333流出的先导液分成两路，第四路流向第一出口342，第五路流向第三换向阀31的第三进液口311进入第三换向阀31，通过第三换向阀31的第三工作口314向第二控制口23输送控制液，通过设置单向溢流阀34控制流向第一控制口13的压力以实现调节通过第一换向阀1的流量，进而提高调速电液控系统的控制精度。

当需要使本发明实施例的调速电液控系统处于第一种工作状态时，开启第二先导阀33的同时关闭第一先导阀32，第一先导阀32关闭，第四工作口323与第四回液口322连通，第四回液口322与回液管路5连通，第一控制口13的控制液和第三控制口313的控制液通过第四工作口323与第四回液口322回流至回液管路5中，第一换向阀1处于第一状态，第三换向阀31处于进液状态。第二先导阀33开启，先导液经第五进液口331进入第二先导阀33后经第五工作口333流出，设定先导液的压力为P0，由于第五工作口333流出的先导液无法从单向溢流阀34的第一出口342流向单向溢流阀34的第一进口341，因此单向溢流阀34不工作，也不会影响先导液的压力，使得经由第五工作口333流向第三进液口311的先导液的压力保持在P0并经第三工作口314流入第二控制口23内，使得第二换向阀2全流量开启，使得第二换向阀2的第二进液口21与进液管路4连通，第二换向阀2处于第四状态，液压缸110的活塞杆114向内收回。

当需要使本发明实施例的调速电液控系统处于第二种工作状态时，开启第一先导阀32的同时关闭第二先导阀33，第一先导阀32开启，先导液经第四进液口321进入第一先导阀32内并经由第四工作口323流出，其中第一部分先导液经第一进口341流入单向溢流阀34并经第一出口342流出，由于第二先导阀33处于关闭状态，第一出口342流出的先导液经第五工作口333流入第二先导阀33内并经第五回液口332回流至回液管路5中；第二部分先导液经第一控制口13进入第一换向阀1内形成第一换向阀1控制液，在单向溢流阀34的分压作用，流入第一控制口13的先导液的压力小于先导液的压力P0，并在单向溢流阀34的压力控制作用下使左侧的压力控制在预设压力值范围内，第一进液口11与进液管路4连通，第一工作口14部分与第一腔室111连通，使第一换向阀1处于第二状态；第三部分先导液经第三控制口313进入第三换向阀31内形成第三换向阀31控制液，且在单向溢流阀34的分压作用下，流入第三控制口313的先导液的压力同样可以推动第三换向阀31进行换向，即在单向溢流阀34分压作用下的先导液的压力大于第三换向阀31的控制压力，第三换向阀31的初始状态为进液状态，在第一先导阀32的作用下换向后变成回液状态，第三换向阀31不再向第二换向阀2提供控制液使得第二换向阀2处于第五状态，活塞杆114慢速伸出。

当需要使本发明实施例的调速电液控系统处于第三种工作状态时，同时开启第一先导阀32和第二先导阀33，第一先导阀32的先导液进入第一控制口13、第三控制口313内，第二先导阀33的先导液进入第三进液口311，由于单向溢流阀34的第一进口341与第四工作口323、第一控制口13和第三控制口313连通，第一出口342与第五工作口333和第三进液口311连通，使得单向溢流阀34第一进口341和第一出口342两端的先导液的压力相同，都为P0，单向溢流阀34处于未工作状态，第四工作口323流向第一控制口13的先导液的压力保持在P0，使得第一换向阀1处于第三状态，而且由于第一先导阀32开启，第四工作口323的先导液进入第三控制口313内使得第三换向阀31处于回液状态，第三换向阀31不再向第二换向阀2提供控制液使得第二换向阀2处于第五状态，活塞杆114快速伸出。

由此，本发明实施例的调速电液控系统通过控制进入第一控制口13不同压力的控制液来控制第一进液口11的开启面积大小，实现第一进液口11的零流量、小流量和全流量进液，使得第一换向阀1的流量调节更加方便，同时，只要第一先导阀32开启，第三换向阀31就换向处于回液状态的设置方式，而第三换向阀31的回液状态无法向第二换向阀2提供控制液使得第二换向阀2处于第五状态，只有在单独开启第二换向阀2，第一换向阀1关闭时才能使第二换向阀2处于第四状态的调节方式，可以快速对调速电液控系统的三种工作状态进行切换。

需要说明的是，当第一先导阀32和第二先导阀33同时开启时，由于第一先导阀32控制的是第三换向阀31的第三控制口313，使得第三工作口314与第三回液口312连通，第三进液口311与第三工作口314断开，而第二先导阀33控制的是第三换向阀31的第三进液口311，第三换向阀31控制的是第二换向阀2的第二控制口23，第二先导阀33的第五工作口333流出的先导液无法进入第三换向阀31的第三进液口311内，也无法通过第三工作口314流向第二换向阀2的第二控制口23，也就是说，只要第一先导阀32开启，无论第二先导阀33处于开启还是关闭状态，第三换向阀31均处于回液状态，进而使得第二换向阀2处于第五状态。

进一步地，通过设置单向溢流阀34对进入第一控制口13的压力进行分压，实现了仅需要控制第一先导阀32和第二先导阀33的通断就可以实现三种工作状态之间的切换，从而使得本发明实施例的调速电液控系统结构简单，控制调节方便。

在一些实施例中，控制系统3还包括控制器35，控制器35可与第一先导阀32相连以使第四工作口323与第四进液口321连通，并在控制器35与第一先导阀32断开连接时，第四工作口323与第四回液口322连通；和/或，控制器35可与第二先导阀33相连以使第五工作口333与第五进液口331连通，并在控制器35与第二先导阀33断开连接时，第五工作口333与第五回液口332连通。

具体地，控制器35与第一先导阀32为电连接，当控制器35与第一先导阀32连通时，第一先导阀32处于进液状态，在第二先导阀33关闭时，由于单向溢流阀34的分压作用，使得经由第一先导阀32进入第一控制口13的压力小于进液管路4的压力，第一换向阀1小流量启动处于第二状态，同时，第三换向阀31处于回液状态，第二换向阀2处于第五状态。当控制器35与第一先导阀32断开时，第一先导阀32处于回液状态。

控制器35与第二先导阀33为电连接，当控制器35与第二先导阀33连通时，第二先导阀33处于进液状态，在第一先导阀32开启时，第二先导阀33起到保持单向溢流阀34第一进口341和第一出口342端的压力相同的作用，确保通过第一先导阀32进入第一控制口13内的压力与进液管路4的压力相同，进而使得第一换向阀1大流量启动处于第三状态；在第二先导阀33开启第一先导阀32关闭时，第三换向阀31处于进液状态，第二先导阀33流出的先导液经第三换向阀流向第二控制口23，控制第二换向阀2处于第四状态，实现液压缸110的收回。当控制器35与第二先导阀33断开时，第二先导阀33处于回液状态。

在一些实施例中，控制系统3还包括：第一单向阀36，第一单向阀36设在进液管路4上；和/或，第二单向阀37，第二单向阀37设在回液管路5上；和/或，过滤器38，过滤器38设在进液管路4上。

具体地，进液管路4内的工作液经第一单向阀36分别流入第一先导阀32和第二先导阀33，可以有效防止第一先导阀32和第二先导阀33内的先导液回流至进液管路4内，对进液管路4内的工作液造成污染，提高了本发明实施例的工作可靠性。

第一先导阀32和第二先导阀33流出的控制液以及第三换向阀31流出的回流液经第二单向阀37流向回液管路5，可以有效防止回液管路5中的工作液回流至第一先导阀32和第二先导阀33内，进一步提高了本发明实施例的工作可靠性。

第一单向阀36流出的工作液经过滤器38过滤后分别进入第一先导阀32和第二先导阀33内，通过设置过滤器38对进液管路4中的工作液进行过滤，可以有效防止进液管路4中的工作液中的杂质堵塞第一先导阀32或者第二先导阀33，进一步提高本发明实施例的工作可靠性。

可以理解的是，本发明实施例并不对第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀31、第一先导阀32、第二先导阀33、单向溢流阀34、第一单向阀36、第二单向阀37和过滤器38的具体结构进行限定，其中，第三换向阀31为常开的两位三通阀，第二换向阀2为常闭的两位三通阀，只要符合本发明实施例的职能符号以满足本发明实施例的功能的，都属于本发明实施例的保护范围。

可选地，第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀31、第一先导阀32、第二先导阀33、单向溢流阀34、第一单向阀36、第二单向阀37和过滤器38中的每一者集成一个模块，从而使得本发明实施例的调速电液控系统结构紧凑，方便拆换。

本发明实施例还提出了调速电液控系统的应用，调速电液控系统用于控制液压缸110或液压马达120。

具体地，如图1和图2所示，调速电液控系统可以应用在液压缸110上，也可以应用在液压马达120上，提高液压缸110或液压马达120的控制精度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种调速电液控系统，其特征在于，包括：

第一换向阀，所述第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，在所述第一状态，所述第一回液口适于与执行元件的第一腔室连通，在所述第二状态，所述第一进液口的一部分与所述第一腔室连通，在所述第三状态，所述第一进液口的全部与所述第一腔室连通；

第二换向阀，所述第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，在所述第四状态，所述第二进液口与执行元件的第二腔室连通，在所述第五状态，所述第二回液口与所述第二腔室连通；

控制系统，所述控制系统包括第三换向阀，所述第三换向阀与所述第二换向阀相连以控制所述第二换向阀在所述第四状态和所述第五状态切换，所述控制系统还用于控制所述第一换向阀在所述第一状态、第二状态和第三状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的调速电液控系统，其特征在于，所述第二换向阀具有第二控制口和第二工作口，所述第三换向阀具有第三进液口、第三回液口和第三工作口，所述第二工作口与所述第二腔室连通，所述第三工作口与所述第二控制口连通，当所述第三工作口与所述第三进液口连通时，所述第二换向阀处于第四状态，当所述第三工作口与所述第三回液口连通时，所述第二换向阀处于第五状态。

3.根据权利要求2所述的调速电液控系统，其特征在于，还包括进液管路和回液管路，所述第二进液口与所述进液管路连通，所述第二回液口与所述回液管路连通，在所述第四状态，所述第二工作口与所述第二进液口连通，在所述第五状态，所述第二工作口与所述第二回液口连通。

4.根据权利要求3所述的调速电液控系统，其特征在于，所述第一换向阀具有第一工作口，所述第一工作口与所述第一腔室连通，所述第一进液口与所述进液管路连通，所述第一回液口与所述回液管路连通，在所述第一状态，所述第一工作口与所述第一回液口连通，在所述第二状态，所述第一工作口与所述第一进液口的一部分连通，在所述第三状态，所述第一工作口与所述第一进液口的全部连通。

5.根据权利要求3所述的调速电液控系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一先导阀，所述第一先导阀具有第四进液口、第四回液口和第四工作口，所述第一换向阀具有第一控制口，所述第三换向阀具有第三控制口，所述第四进液口与所述进液管路连通，所述第四回液口与所述回液管路连通，所述第四工作口分别与所述第一控制口和所述第三控制口连通以使所述第一换向阀处于第二状态或第三状态的同时使所述第三换向阀的所述第三工作口与所述第三回液口连通，且所述第三回液口与所述回液管路连通。

6.根据权利要求5所述的调速电液控系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二先导阀，所述第二先导阀具有第五进液口、第五回液口和第五工作口，所述第五进液口与所述进液管路连通，所述第五回液口与所述回液管路连通，所述第五工作口与所述第三进液口连通。

7.根据权利要求6所述的调速电液控系统，其特征在于，所述控制系统还包括单向溢流阀，所述单向溢流阀具有第一进口和第一出口，所述第一进口与所述第四工作口、所述第一控制口和所述第三控制口连通，所述第一出口与所述第五工作口和所述第三进液口连通。

8.根据权利要求6所述的调速电液控系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制器，所述控制器可与所述第一先导阀相连以使所述第四工作口与所述第四进液口连通，并在所述控制器与所述第一先导阀断开连接时，所述第四工作口与所述第四回液口连通；和/或，

所述控制器可与所述第二先导阀相连以使所述第五工作口与所述第五进液口连通，并在所述控制器与所述第二先导阀断开连接时，所述第五工作口与所述第五回液口连通。

9.根据权利要求3所述的调速电液控系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第一单向阀，所述第一单向阀设在所述进液管路上；和/或，

第二单向阀，所述第二单向阀设在所述回液管路上；和/或，

过滤器，所述过滤器设在所述进液管路上。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的调速电液控系统的应用，其特征在于，所述调速电液控系统用于控制液压缸或液压马达。