CN117328913A - 锚索输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿装备技术领域，公开了一种锚索输送系统，包括固定座、第一驱动轮装置、第二驱动轮装置、连杆和第一伸缩机构，第一驱动轮装置可转动地连接于固定座，第二驱动轮装置连接于固定座，第一驱动轮装置通过连杆与第二驱动轮装置连接，第一伸缩机构连接在固定座与第一驱动轮装置之间，第一伸缩机构可驱使第一驱动轮装置向着靠近或远离第二驱动轮装置的方向转动，第一驱动轮装置与第二驱动轮装置之间设有供锚索穿过的过孔，第一驱动轮装置与第二驱动轮装置相互靠近或相互远离时可改变过孔的孔径。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中锚索改变直径时适应性差的问题，其结构紧凑，输送平稳，可靠性好。

Description

锚索输送系统

技术领域

本发明涉及煤矿装备技术领域，具体涉及一种锚索输送系统。

背景技术

锚索输送器是煤矿井下支护的锚索输送工具，对煤矿安全领域有重要作用，输送锚索采用人工输送或自动输送两种方式，以人工输送为例:手动机器放线，人力牵引、制动，手动砂轮锯切割，人工搬运，该方法不仅劳动强度大，生产效率低，占用劳动力多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动和牵引送料过程中，极易挤伤操作者的手脚，人身、设备没有安全保障；以自动输送为例：如图1所示，伸缩摇臂梁装置包括:伸缩摇臂梁1、压紧轮单元2、驱动轮单元3、压紧油缸单元4和固定铰支架5，伸缩摇臂梁1一端与压紧轮单元2连接，另一端与压紧油缸单元4连接，压紧轮单元2、驱动轮单元3、压紧油缸单元4固定在固定铰支架5上，控制锚索输送时，将多根锚索捆绑，伸缩摇臂梁装置监测到多跟锚索捆绑处的直径变大，自动抬起压紧轮单元2，压紧轮单元2抬起后，压紧轮单元2与驱动轮单元3的开口直径变大，确保多根锚索的捆绑处能够通过开口，压紧轮单元2与驱动轮单元3配合可驱动锚索输送，此结构在锚索改变直径时的适应性较差，结构对锚索的中心不好，容易产生偏载，可靠性较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种锚索输送系统，用于解决现有技术中锚索改变直径时适应性差的问题，结构紧凑，输送平稳，可靠性好。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种锚索输送系统，包括固定座、第一驱动轮装置、第二驱动轮装置、连杆和第一伸缩机构，所述第一驱动轮装置可转动地连接于所述固定座，所述第二驱动轮装置连接于所述固定座，所述第一驱动轮装置通过所述连杆与所述第二驱动轮装置连接，所述第一伸缩机构连接在所述固定座与所述第一驱动轮装置之间，所述第一伸缩机构可驱使所述第一驱动轮装置向着靠近或远离所述第二驱动轮装置的方向转动，所述第一驱动轮装置与所述第二驱动轮装置之间设有供锚索穿过的过孔，所述第一驱动轮装置与所述第二驱动轮装置相互靠近或相互远离时可改变所述过孔的孔径。

在一种可选的方式中，所述第一驱动轮装置包括第一连接座以及连接在所述第一连接座上的从动轮，所述固定座固定连接有第一连接件，所述第一连接座通过所述第一连接件与所述固定座连接，所述第一连接座可绕所述第一连接件转动。

在一种可选的方式中，所述固定座固定连接有固定柱，第一伸缩机构的一端连接于所述固定柱，所述第一伸缩机构的另一端连接于所述第一连接座。

在一种可选的方式中，所述锚索输送系统设有弹性件，所述弹性件连接在所述第一连接件与所述第一伸缩机构之间。

在一种可选的方式中，所述第二驱动轮装置包括第二连接座以及连接在所述第二连接座上的电机和主动轮，所述第二连接座可转动地连接于所述固定座，所述电机与所述主动轮连接，所述电机可控制所述主动轮的转速和方向。

在一种可选的方式中，所述固定座固定连接有第二连接件，所述第二连接座与所述固定座通过所述第二连接件连接，所述第二连接座可绕所述第二连接件转动，从动轮与所述主动轮之间形成所述过孔，当所述锚索设置在所述过孔内时，所述主动轮与所述从动轮配合以输送所述锚索。

在一种可选的方式中，所述第二驱动轮装置设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接于所述固定座与所述第二连接座之间，所述第二伸缩机构可驱使所述第二连接座绕所述第二连接件转动。

在一种可选的方式中，所述连杆的一端固定连接于所述第一连接座，所述连杆的另一端固定连接于所述第二连接座，所述连杆上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接件设置在所述第一连接孔内，所述第二连接件设置在所述第二连接孔内。

在一种可选的方式中，所述锚索输送系统还包括电控单元，所述电控单元固定连接于所述固定座，所述电控单元分别与所述第一伸缩机构、所述第二驱动轮装置电性连接。

在一种可选的方式中，所述电控单元设有电池和遥控接收装置，所述电池用于提供动力，所述遥控接收装置可用于远程驱动所述第一伸缩机构、所述第二驱动轮装置。

本发明实施例将第一驱动轮装置与第二驱动轮装置通过连杆连接，并将第一伸缩装置连接在固定座与第一驱动轮装置之间，当第一伸缩机构进行伸缩时，第一驱动轮装置可向着靠近或远离第二驱动轮装置的方向移动，因此可改变过孔的孔径大小，当第一驱动轮装置与第二驱动轮装置之间夹松时，既过孔变大，可实现扶钻杆的功能，当第一驱动轮装置与第二驱动轮装置之间夹紧时，既过孔变小，既可实现夹紧钻杆的功能；当第一驱动轮装置与第二驱动轮装置之间的过孔仅能容纳锚索时，夹紧锚索后即可通过第一驱动轮装置与第二驱动轮装置的转动实现对锚索的输送，不仅结构紧凑、简洁，且故障率更低，输送过程更加平稳。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了现有技术的伸缩摇臂梁装置的结构示意图；

图2示出了本发明的锚索输送系统的一视角的结构示意图；

图3示出了本发明的锚索输送系统的另一视角的结构示意图；

附图标号说明：过孔-101；固定座-11；第一连接件-111；第二连接件-112；固定柱-113；第一驱动轮装置-12；第一连接座-121；从动轮-122；第二驱动轮装置-13；第二连接座-131；电机-132；主动轮-134；连杆-14；第一伸缩机构-15；弹性件-16；电控单元-17；支撑柱-18；顶板-19；锚索-20。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

第一实施例

如图2和图3所示，锚索输送系统主要用于锚索钻机、锚杆台车、矿山行车或隧道行车等，锚索输送系统安装在钻机顶盖上，锚索输送系统主要用于实现对锚索20的输送，锚索输送系统包括固定座11、第一驱动轮装置12、第二驱动轮装置13、连杆14和第一伸缩机构15，第一驱动轮装置12可转动地连接于固定座11，第二驱动轮装置13连接于固定座11，第一驱动轮装置12通过连杆14与第二驱动轮装置13连接，第一伸缩机构15连接在固定座11与第一驱动轮装置12之间，第一伸缩机构15可驱使第一驱动轮装置12向着靠近或远离第二驱动轮装置13的方向转动，第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13之间设有供锚索20穿过的过孔101，第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13相互靠近或相互远离时可改变过孔101的孔径。在本实施例中，第一伸缩机构15优选为电动推杆，可进行精准控制，免去人为调整，第一伸缩机构15也可为油缸或气缸等；需要进行锚索20输送时，先将锚索20装入钻机，通过第一伸缩机构15将第一驱动轮装置12和第二驱动轮装置13之间过孔101打开，将锚索20伸入过孔101后，驱动第一伸缩机构15使第一驱动轮装置12和第二驱动轮装置13夹紧锚索20，夹紧锚索20后，第一伸缩机构15保持不动，然后第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13配合进行转动以输送锚索20。本实施例中的锚索20可为单根锚索20，也可为多根锚索20捆绑而成的锚索组。

本发明实施例将第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13通过连杆14连接，并将第一伸缩装置连接在固定座11与第一驱动轮装置12之间，当第一伸缩机构15进行伸缩时，第一驱动轮装置12可向着靠近或远离第二驱动轮装置13的方向移动，因此可改变过孔101的孔径大小，当第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13之间夹松时，既过孔101变大，可实现扶钻杆的功能，当第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13之间夹紧时，既过孔101变小，既可实现夹紧钻杆的功能；当第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13之间的过孔101仅能容纳锚索20时，夹紧锚索20后即可通过第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13的转动实现对锚索20的输送，不仅结构紧凑、简洁，且故障率更低，输送过程更加平稳。

在一种可选的方式中，第一驱动轮装置12、第二驱动轮装置13以及连杆14之间形成四连杆机构。

在一种可选的方式中，第一驱动轮装置12包括第一连接座121以及连接在第一连接座121上的从动轮122，固定座11固定连接有第一连接件111，第一连接座121通过第一连接件111与固定座11连接，第一连接座121可绕第一连接件111转动；在本实施例中，第一连接件111为圆柱状结构，当第一连接座121与第一连接件111连接时可使第一连接座121以第一连接件111为轴进行转动，因此第一连接件111优选为圆柱或销子等，当第一连接座121绕第一连接件111转动时，第一连接座121向着靠近或远离第二驱动轮装置13的方向转动，改变过孔101的大小，因此可实现扶钻杆、夹紧钻杆或绳索的功能。

在一种可选的方式中，固定座11固定连接有固定柱113，第一伸缩机构15的一端连接于固定柱113，第一伸缩机构15的另一端连接于第一连接座121；在本实施例中，第一伸缩机构15的一端可转动地连接于固定座11，当第一伸缩机构15进行伸缩时，第一伸缩机构15可绕固定柱113进行转动，此时第一连接座121绕第一连接件111进行转动。

在一种可选的方式中，锚索输送系统设有弹性件16，弹性件16连接在第一连接件111与第一伸缩机构15之间，即弹性件16通过第一伸缩机构15与从动轮122连接，当从动轮122与第二驱动轮装置13配合通过转动进行夹紧时，弹性件16可控制从动轮122与第二驱动轮装置13之间的夹紧力，给锚索20一个在一定范围可控的力，避免锚索20被过度夹紧。弹性件16优选为弹簧，包括但不限于单个弹簧或弹簧装置或弹簧系统等，只要能够达到本实施例能够达到的效果即可。

在另一较佳的实施例中，弹性件16连接在第一连接件111与第一伸缩机构15之间时，第一伸缩机构15的一端可固定连接在固定柱113上，此时第一伸缩机构15进行伸缩时，弹性件16通过其形变与第一伸缩机构15配合驱使第一连接座121绕第一连接件111转动，此外，弹性件16也具有可控制从动轮122与第二驱动轮装置13之间的夹紧力的效果，给锚索20一个在一定范围可控的力，避免锚索20被过度夹紧。

在一种可选的方式中，第二驱动轮装置13包括第二连接座131以及连接在第二连接座131上的电机132和主动轮134，第二连接座131可转动地连接于固定座11，电机132与主动轮134连接，电机132驱使主动轮134旋转，电机132可控制主动轮134的转速和方向，通过调节电机132的电流可调节主动轮134的转速和方向，可实现精准控制速度、主动轮134与从动轮122之间摩擦力的大小，免去人为调整；在本实施例中，第二驱动轮装置13还包括减速机，减速机设置在电机132与主动轮134之间，减速机与电机132的驱动轴连接，主动轮134与减速机连接。

在一种可选的方式中，固定座11固定连接有第二连接件112，第二连接座131与固定座11通过第二连接件112连接，第二连接座131可绕第二连接件112转动，从动轮122与主动轮134之间形成该过孔101，当锚索20设置在过孔101内时，主动轮134与从动轮122配合以输送锚索20；在本实施例中，第二连接件112为圆柱状结构，当第二连接座131与第二连接件112连接时，可使第二连接座131以第二连接件112为轴进行转动，因此第二连接件112优选为圆柱或销子等。

在一种可选的方式中，连杆14的一端固定连接于第一连接座121，连杆14的另一端固定连接于第二连接座131，连杆14上设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接件111设置在第一连接孔内，第二连接件112设置在第二连接孔内，简而言之为，连杆14连接在第一连接座121与第二连接座131之间，第一连接座121通过连杆14的第一连接孔与第一连接件111连接，使第一连接座121能够以第一连接件111为轴进行转动，第二连接座131通过连杆14的第二连接孔与第二连接件112连接，使第二连接座131能够以第二连接件112为轴进行转动；需要注意的是，第二连接座131可以以第二连接件112为轴进行转动是指连接关系，此处第二连接座131与第二连接件112之间并无动力连接，因此当第一伸缩机构15驱使第一连接座121以第一连接件111为轴进行转动时，第二连接座131应保持不变，只有当第二连接座131具有外力或动力的作用下才能绕第二连接件112转动。

在一种可选的方式中，锚索输送系统还包括电控单元17，电控单元17固定连接于固定座11，电控单元17分别与第一伸缩机构15、第二驱动轮装置13电性连接，电控单元17控制第一伸缩机构15伸缩带动四连杆14机构，并通过第一伸缩机构15的位移量和弹性件16调整第一驱动轮装置12和第二驱动轮装置13夹紧锚索20的夹紧力以及输送锚索20的摩擦力，因此第一驱动轮装置12和第二驱动轮装置13转动在摩擦力的作用下带动锚索20直线移动，电控单元17设有电池和遥控接收装置，电池用于为整个锚索输送系统提供动力，控制第一驱动轮装置12内部的电机132的转速和转向，从而控制锚索20的输送方向和输送速度，通过更换电池可保持充足的动力；遥控接收装置可用于远程驱动第一伸缩机构15、第二驱动轮装置13，避免通过动力线和控制线与主机连接导致的结构混乱现象，可靠性高、维修方便。

如图3所示，锚索输送系统还包括顶板19，固定座11设有多个支撑柱18，各支撑柱18固定连接于顶板19与固定座11之间，顶板19用于保护第一驱动轮装置12、第二驱动轮装置13等结构，避免锚索输送系统在施工过程中被砸伤或损坏等。

第二实施例

本实施例的锚索输送系统与第一实施例的锚索输送系统在结构上大致相同，不同点在于，第二驱动轮装置13设有第二伸缩机构。

具体地，第二驱动轮装置13设有第二伸缩机构，第二伸缩机构连接于固定座11与第二连接座131之间，第二伸缩机构可驱使第二连接座131绕第二连接件112转动。在本实施例中，固定座11固定连接有连接柱，第二伸缩机构的一端连接于所述连接柱，第二伸缩机构的另一端连接于第二连接座131，当第二伸缩机构伸缩时，可驱使第二连接座131向着靠近或远离第一驱动轮装置12的方向移动，因此第一伸缩机构15和第二伸缩机构配合可控制过孔101的大小，从而实现扶钻杆、夹紧钻杆或锚索20的功能，第二伸缩机构优选为电动推杆，可进行精准控制，免去认为调整，第二伸缩机构也可为油缸或气缸等。

本发明还涉及一种锚索输送方法，应用于上述的锚索输送系统，该方法包括：

通过电控单元17控制第一伸缩机构15启动，第一伸缩机构15可驱使第一驱动轮装置12向着远离第二驱动轮装置13的方向转动，第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13之间设有供锚索20穿过的过孔101，第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13相互远离时以增加过孔101的孔径；

提供一锚索20，将该锚索20放置在过孔101内；

使第一伸缩机构15驱使第一驱动轮装置12向着靠近第二驱动轮装置13的方向转动，第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13相互靠近时以缩小过孔101的孔径，第一驱动轮装置12与第二驱动轮装置13夹紧锚索20；

驱动第二驱动轮装置13的电机132，电机132带动主动轮134转动(当设有减速机时，电机132驱使减速机转动，减速机再带动主动轮134转动)，电机132驱使主动轮134旋转，电机132可控制主动轮134的转速和方向，通过调节电机132的电流可调节主动轮134的转速和方向，可实现精准控制速度、主动轮134与从动轮122之间摩擦力的大小，使主动轮134与从动轮122配合以输送锚索20。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的方案构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锚索输送系统，其特征在于，包括固定座(11)、第一驱动轮装置(12)、第二驱动轮装置(13)、连杆(14)和第一伸缩机构(15)，所述第一驱动轮装置(12)可转动地连接于所述固定座(11)，所述第二驱动轮装置(13)连接于所述固定座(11)，所述第一驱动轮装置(12)通过所述连杆(14)与所述第二驱动轮装置(13)连接，所述第一伸缩机构(15)连接在所述固定座(11)与所述第一驱动轮装置(12)之间，所述第一伸缩机构(15)可驱使所述第一驱动轮装置(12)向着靠近或远离所述第二驱动轮装置(13)的方向转动，所述第一驱动轮装置(12)与所述第二驱动轮装置(13)之间设有供锚索(20)穿过的过孔(101)，所述第一驱动轮装置(12)与所述第二驱动轮装置(13)相互靠近或相互远离时可改变所述过孔(101)的孔径。

2.如权利要求1所述的锚索输送系统，其特征在于，所述第一驱动轮装置(12)包括第一连接座(121)以及连接在所述第一连接座(121)上的从动轮(122)，所述固定座(11)固定连接有第一连接件(111)，所述第一连接座(121)通过所述第一连接件(111)与所述固定座(11)连接，所述第一连接座(121)可绕所述第一连接件(111)转动。

3.如权利要求2所述的锚索输送系统，其特征在于，所述固定座(11)固定连接有固定柱(113)，所述第一伸缩机构(15)的一端连接于所述固定柱(113)，所述第一伸缩机构(15)的另一端连接于所述第一连接座(121)。

4.如权利要求2所述的锚索输送系统，其特征在于，所述锚索输送系统设有弹性件(16)，所述弹性件(16)连接在所述第一连接件(111)与所述第一伸缩机构(15)之间。

5.如权利要求3所述的锚索输送系统，其特征在于，所述第二驱动轮装置(13)包括第二连接座(131)以及连接在所述第二连接座(131)上的电机(132)和主动轮(134)，所述第二连接座(131)可转动地连接于所述固定座(11)，所述电机(132)与所述主动轮(134)连接，所述电机(132)可控制所述主动轮(134)的转速和方向。

6.如权利要求5所述的锚索输送系统，其特征在于，所述固定座(11)固定连接有第二连接件(112)，所述第二连接座(131)与所述固定座(11)通过所述第二连接件(112)连接，所述第二连接座(131)可绕所述第二连接件(112)转动，所述从动轮(122)与所述主动轮(134)之间形成所述过孔(101)，当所述锚索(20)设置在所述过孔(101)内时，所述主动轮(134)与所述从动轮(122)配合以输送所述锚索(20)。

7.如权利要求6所述的锚索输送系统，其特征在于，所述第二驱动轮装置(13)设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接于所述固定座(11)与所述第二连接座(131)之间，所述第二伸缩机构可驱使所述第二连接座(131)绕所述第二连接件(112)转动。

8.如权利要求6所述的锚索输送系统，其特征在于，所述连杆(14)的一端固定连接于所述第一连接座(121)，所述连杆(14)的另一端固定连接于所述第二连接座(131)，所述连杆(14)上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接件(111)设置在所述第一连接孔内，所述第二连接件(112)设置在所述第二连接孔内。

9.如权利要求7或8所述的锚索输送系统，其特征在于，所述锚索输送系统还包括电控单元(17)，所述电控单元(17)固定连接于所述固定座(11)，所述电控单元(17)分别与所述第一伸缩机构(15)、所述第二驱动轮装置(13)电性连接。

10.如权利要求9所述的锚索输送系统，其特征在于，所述电控单元(17)设有电池和遥控接收装置，所述电池用于提供动力，所述遥控接收装置可用于远程驱动所述第一伸缩机构(15)、所述第二驱动轮装置(13)。