CN117328514A - 一种装载工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种装载工作装置包括：前车架、左动臂、右动臂、铲斗、转向结构，左动臂一端可转动的连接于前车架上，另一端可转动的连接在铲斗转向结构上；右动臂一端可转动的连接于前车架上，另一端可转动的连接在铲斗转向结构上，左、右动臂具有伸缩功能；铲斗转向结构与铲斗通过滑动副连接；该装载工作装置可以通过控制左动臂与右动臂的伸缩长度来控制铲斗的转动方向；本发明的装载工作装置通过巧妙设计左动臂与右动臂的伸缩距离，从而控制铲斗在工作过程中的转向，同时具有可变的卸载高度，提高装载工作装置的工作灵活性，扩大装载工作装置的工作范围。

Description

一种装载工作装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种装载工作装置。

背景技术

挖掘装载机与装载机目前已经普遍应用于各种领域，但由于受到普通装载工作装置动臂长度与铲斗方向固定的结构特点限制，对于一些特殊场合如林场、大型仓库以及一些狭小区域等，普通的装载工作装置很难达到所需的灵活可变的装卸高度、灵活转动的铲斗工作范围的要求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种比普通装载机拥有更大作业范围的动臂可伸缩且铲斗可旋转的装载工作装置，所涉及的装载工作装置便能满足上述要求，凭借该工作装置的伸缩臂的举升，可以使铲斗越过障碍物进行装卸作业，同时也可通过控制左右两边的伸缩臂的伸缩距离不同来控制铲斗的转向，对于林厂等多障碍物的工作场合具有极高的适应性，同时通过对装载工作装置的合理设计，具有相对较好的举升平动性和自动放平性, 左右两边的动臂具有可伸缩功能可以调节卸载高度，铲斗转向可以通过两边动臂的不同伸缩长度控制其转动，提高铲斗的装卸范围。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装载工作装置，包括：铲斗、左动臂、右动臂、前车架、转向结构，所述左动臂、右动臂的一端分别铰接在前车架左右两侧，左动臂、右动臂的另一端通过转向结构与铲斗连接，转向结构与铲斗采用滑动副连接，左动臂、右动臂结构相同，左动臂、右动臂中具有伸缩功能， 通过控制左动臂与右动臂的长度不同，实现铲斗的左右转动。

进一步的，铲斗通过滑动副连接在铲斗转向结构上；左动臂a、b端与左转向结构铰接，e端与前车架铰接；右动臂c、d端与右转向结构铰接，f端与前车架铰接。

进一步的，所述的左动臂包括：铲斗左连杆、动臂左连杆、左翻斗油缸、第一左动臂、第二左动臂、左连杆、左伸缩油缸、左动臂油缸；所述的铲斗左连杆在铰接点a处与左转向结构铰接，在铰接点g处于动臂左连杆铰接；所述的左翻斗油缸的g端于铲斗左连杆可转动连接，h端与左连杆可转动连接；所述的左连杆焊接在第一左动臂上；所述的第一左动臂与第二左动臂通过滑动副连接，滑动的动力源由左伸缩油缸提供；所述的左伸缩油缸一端与第一左动臂铰接，另一端与第二左动臂铰接；所述的第二动臂在e端与前车架可转动连接；所述的动臂油缸一端与前车架可转动连接，另一端与第二左动臂可转动连接；

所述的右动臂包括：铲斗右连杆、动臂右连杆、右翻斗油缸、第一右动臂、第二右动臂、右连杆、右伸缩油缸、右动臂油缸；所述的铲斗右连杆c端与右转向结构铰接，在l端与动臂右连杆铰接；所述的右翻斗油缸在I端可转动的连接在铲斗右连杆上，在m端可转动的连接在右连杆上；所述的右连杆焊接在第一右动臂上，所述的第一右动臂与第二右动臂通过滑动副连接，动力源通过右伸缩油缸的伸长与缩回运动提供；所述的右伸缩油缸一端与第一右动臂铰接，另一端与第二右动臂铰接；所述的第二右动臂在f端处与前车架可转动连接；所述的右动臂油缸一端与前车架可转动连接，另一端与第二右动臂可转动连接。

进一步的，所述的左伸缩油缸与右伸缩油缸为单控；所述的左动臂油缸与右动臂油缸为双控，保证装载工作装置举升与下降的稳定性，所述的铲斗通过控制左动臂与右动臂的长度，并通过铲斗转向结构增加铲斗水平方向的自由度，实现铲斗左右转动。

进一步的，当右动臂的长度小于左动臂的长度时，铲斗向右动臂方向旋转；当左动臂的长度小于右动臂的长度时，铲斗向左动臂的方向旋转。

本发明的有益效果是：整体构造新颖，结构合理，既改变了传统挖装机的装载工作装置固定长度的限制而改用伸缩臂结构，提升了举升高度和卸载高度，同时利用伸缩臂结构进行合理设计达到铲斗左右转动的效果，扩大了装载工作装置的作业范围，本发明装载工作装置通过巧妙设计左动臂与右动臂的伸缩距离，从而控制铲斗在工作过程中的转向，同时具有可变的卸载高度，提高装载工作装置的工作灵活性，扩大装载工作装置的工作范围。

附图说明

图1为左动臂与右动臂同时伸长到最大距离的轴测图；

图2：右动臂的主视图；

图3：左动臂的主视图；

图4：铲斗向右动臂方向转动的轴测图；

图5：铲斗向左动臂方向转动的轴测图；

图中： 1、铲斗；2、左动臂；21、铲斗左连杆、22、动臂左连杆；23、左翻斗油缸；24、第一左动臂；25、左伸缩油缸；26、左连杆；27、第二左动臂；28、左动臂油缸；3、前车架；4、右动臂；41、铲斗右连杆；42、动臂右连杆；43、右翻斗油缸；44、右伸缩油缸；45、第一右动臂；46、右连杆；47、第二右动臂；48、右动臂油缸；5、转向结构；51、左转向结构；52、右转向结构。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种装载工作装置包括：包括：铲斗1、左动臂2、右动臂4、前车架3、转向结构5，铲斗1通过滑动副连接在铲斗转向结构5上；左动臂2a、b端与左转向结构51铰接，e端与前车架3铰接；右动臂c、d端与右转向结构52铰接，f端与前车架3铰接。

装载工作装置通过设置左动臂2和右动臂3可伸缩的结构，且左伸缩油缸25与右伸缩油缸44为单控，通过控制控制左动臂2与右动臂3的长度不同，以及铲斗转向结构5与铲斗1采用滑动副连接的方式，从而实现铲斗的左右转动。

具体地在本实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，本实施例的左动臂2包括铲斗左连杆21、动臂左连杆22、左翻斗油缸23、第一左动臂24、第二左动臂27、左连杆26、左伸缩油缸25、左动臂油缸28；具体地左伸缩油缸25在第一左动臂24的下方，左动臂2通过左伸缩油缸25提供动力源，可以实现第一左动臂24相对第二左动臂27沿轴线C滑动，从而达到改变左动臂2的长度；具体地当左动臂油缸28提供动力源，左动臂2相对前车架3在铰接点e处绕轴线B转动，动臂油缸28绕轴线A转动，实现左动臂2的举升与下降控制；具体地左翻斗油缸23在第一左动臂24与第二左动臂27的上方，左翻斗油缸23的h端与左连杆26铰接，左连杆26与第一左动臂24固定连接，左翻斗油缸23的g端在与铲斗左连杆21铰接，铲斗左连杆21与动臂左连杆22铰接，左翻斗油缸23的伸长和缩回带动左转向结构51与铲斗1一同绕铰接点b做旋转运动。

具体地在本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，本实施例的右动臂4包括铲斗右连杆41、动臂右连杆42、右翻斗油缸43、第一右动臂45、第二右动臂47、右连杆46、右伸缩油缸44、右动臂油缸48。

具体地右伸缩油缸44在第一右动臂45与第二右动臂47的下方，第一右动臂45与第二右动臂47通过滑动副连接，通过控制右伸缩油缸44的伸长与缩回来带动第一右动臂45相对第二右动臂47沿轴线D相对滑动，且左收缩油缸25与右收缩油缸44均为单控；具体地右动臂油缸48在第二右动臂45的下方通过铰接方式连接，当右动臂油缸48为右动臂4提供动力源时，右动臂4在与车架3的铰接点f处绕轴线B转动；具体地左动臂油缸28与右动臂油缸48为双控，保证左动臂2与右动臂4同时举升与下降；具体地右翻斗油缸43位于第一右动臂45与第二右动臂47的上方，右翻斗油缸43的I端与铲斗右连杆41、动臂右连杆42铰接，m端与右连杆46铰接，右连杆46另一端与第一右动臂45固定；具体地当右翻斗油缸43做伸长与缩回运动时，带动铲斗右连杆在铰点c绕轴线E做旋转运动，带动第一右动臂45相对右转向结构52在铰点d绕轴线H转动。

具体地在实施例中，铲斗1通过对左伸缩油缸25与右伸缩油缸44进行单控，实现左动臂2与右动臂4的长度不相等；具体地左转向结构51可以绕轴线F1左右转动，右转向结构52可以绕轴线F2左右转动；具体地铲斗转向结构5与铲斗1通过滑动副连接；当左动臂2比右动臂4长时，铲斗转向结构5相对铲斗1滑动，铲斗1向右动臂4方向转动；当左动臂2比右动臂4短时，铲斗1向左动臂2的方向转动；具体地当左动臂2与右动臂4的伸长与缩短的距离相同时，可以实现增大或缩短举升高度与卸载高度，提高装载工作装置在不同工况下的适应能力。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属邻域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种装载工作装置，其特征在于，包括：铲斗、左动臂、右动臂、前车架、转向结构，所述左动臂、右动臂的一端分别铰接在前车架左右两侧，左动臂、右动臂的另一端通过转向结构与铲斗连接，转向结构与铲斗采用滑动副连接，左动臂、右动臂结构相同，左动臂、右动臂中具有伸缩功能， 通过控制左动臂与右动臂的长度不同，实现铲斗的左右转动。

2.根据权利要求1所述的一种装载工作装置，其特征在于，所述转向结构包括：左转向结构、右转向结构。

3.根据权利要求2所述的一种装载工作装置，其特征在于，所述的左动臂包括：铲斗左连杆、动臂左连杆、左翻斗油缸、第一左动臂、第二左动臂、左连杆、左伸缩油缸、左动臂油缸；铲斗左连杆一端与左转向结构铰接，另一端与动臂左连杆、左翻斗油缸端部铰接；左翻斗油缸的另一端部与左连杆铰接，左连杆的另一端焊接在第一左动臂上；所述的第一左动臂与第二左动臂通过滑动副连接，左伸缩油缸两端分别端铰接在第一左动臂与第二左动臂上；所述的第二动臂的端部与前车架铰接，动臂油缸一端与前车架铰接，另一端与第二左动臂铰接。

4.根据权利要求3所述的一种装载工作装置，其特征在于，所述的左动臂包括：铲斗右连杆、动臂右连杆、右翻斗油缸、第一右动臂、第二右动臂、右连杆、右伸缩油缸、右动臂油缸；铲斗右连杆一端与右转向结构铰接，另一端与动臂右连杆、右翻斗油缸端部铰接；右翻斗油缸的另一端部与右连杆铰接，右连杆的另一端焊接在第一右动臂上；所述的第一右动臂与第二右动臂通过滑动副连接，右伸缩油缸两端分别端铰接在第一右动臂与第二右动臂上；所述的第二动臂的端部与前车架铰接，动臂油缸一端与前车架铰接，另一端与第二右动臂铰接。

5.根据权利要求4所述的一种装载工作装置，其特征在于，所述的左伸缩油缸与右伸缩油缸为单控；所述的左动臂油缸与右动臂油缸为双控。

6.根据权利要求5所述的一种装载工作装置，其特征在于，当右动臂的长度小于左动臂的长度时，铲斗向右动臂方向旋转；当左动臂的长度小于右动臂的长度时，铲斗向左动臂的方向旋转。