CN117325840A - 混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置 - Google Patents

混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置 Download PDF

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姜求映
文盛郁
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Abstract

提供了一种混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置。通过车辆的加热控制器产生发动机起动请求。基于取消发动机起动请求和产生发动机起动请求之间的第一时间，来确定第二时间。对发动机进行控制，以使得在取消发动机起动请求之后的第二时间期间，发动机进一步保持在起动状态。

Description

混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置
技术领域
本公开总体上涉及一种电动化车辆及其驱动模式控制方法和装置，其中混合动力电动车辆的驱动模式的改变周期根据加热控制器的发动机起动请求的周期是可调节的。
背景技术
最近，随着对环境的关注增加，均具有电动机作为动力源的环保车辆正在增加。环保车辆也被称为电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池电动车辆(FCEV)等所属的电动化车辆。
因为这种电动化车辆设置有与传统内燃机(ICE)车辆不同的电动机，所以电动化车辆可以使用电动机获得推进所需的动力。设置有发动机和电动机的混合动力电动车辆(例如，HEV或PHEV)可根据情况使用发动机和电动机两者作为动力源，并且使用具有不同动力传输状态的各种驱动模式。
这样的驱动模式可以包括仅将驱动电动机用作动力源的EV模式、在驱动发动机的同时选择性地使用驱动电动机的HEV模式等。这里，HEV模式可进一步分成HEV串联模式和HEV并联模式，在HEV串联模式中，混合起动发电机(HSG)利用来自发动机的动力充电并将来自驱动电动机的驱动力传输给车轮，在HEV并联模式中，来自发动机的动力传输给车辆的车轮。一些车辆设置有EV+模式，在EV+模式中，难以转换到HEV模式，并且更积极地使用EV模式。驱动模式可由驾驶员直接选择，或者可被自动转换以匹配驱动负荷和驱动情况。
同时，车辆通常通过空调而被加热，在空调中使用通过发动机的致动而被加热的冷却水。在EV模式下，冷却水不被加热，因为发动机没有被起动并且动力仅由电动机供应。因此，EV模式在加热方面是不利的。
为了解决当前问题，传统方法被配置为当冷却水的温度低于加热的目标温度时强制地将驱动模式转换为发动机启动的HEV模式，并且当冷却水的温度在转换之后充分增加时，将驱动模式返回至初始状态。此外，当驱动模式返回至初始状态时，提供使用仪表、声音等弹出的警报以告知驾驶员或乘客驱动模式返回至初始状态。
然而，当车辆行驶时外部温度显著低并且冷却水被迅速冷却时，以短周期重复驱动模式的强制转换。因此，存在的问题在于，也可能频繁地产生驱动模式的转换的警报，造成驾驶员不方便并且使驱动车辆的驾驶员分心。
包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本公开的各个方面旨在提供一种混合动力车及其驱动模式控制方法和装置，其中，当在车辆行驶中重复产生和取消用于加热的发动机起动请求时，可不仅基于发动机起动请求的产生和取消，而且基于发动机起动请求的周期，控制发动机的起动，使得驱动模式的转换周期是可调节的。
本公开的目的不限于上述描述，并且本领域的技术人员将从在下文中提供的描述中清楚地理解在本文中未明确包括的其他目的。
为了实现以上目标中的至少一个，根据本公开的一个方面，提供了一种混合动力电动车辆的驱动模式控制方法，该方法包括：当车辆在没有起动车辆的发动机的状态下行驶时，车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间；以及在取消所述发动机起动请求之后的第二时间，控制所述发动机，使得所述发动机进一步保持在起动状态。
第二时间的确定可以包括确定第二时间随着第一时间的减小而增大。
该方法可进一步包括：当通过加热控制器产生发动机起动请求时，将车辆的驱动模式转换成发动机起动的预定模式。发动机的控制可包括在第二时间期间通过预定模式将发动机保持在起动状态。
通过预定模式将发动机保持在起动状态可以在第一模式中执行，在第一模式中，车辆的起动器/发电机电动机在第二时间期间用来自发动机的动力充电。
通过预定模式将发动机保持在起动状态可包括提高进入第二模式的基准，在第二模式中，来自发动机的驱动力传递至车辆的车轮。
该方法可进一步包括当在取消由加热控制器产生的发动机起动请求之后已经经过第二时间时停止发动机。
该方法可进一步包括：当根据由加热控制器产生的发动机起动请求而起动发动机时，显示包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项的发动机起动信息；以及在取消所述发动机起动请求之后在所述第二时间期间维持所述发动机起动信息的显示。
为了实现以上目标中的至少一个，根据本公开的另一个方面，提供了一种用于混合动力电动车辆的驱动模式控制装置，该装置包括：确定部，被配置为当车辆在车辆的发动机未起动的状态下行驶时，车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间；以及控制部，被配置为控制发动机，使得在发动机起动请求的取消之后的第二时间期间发动机被进一步维持在起动状态。
确定部可确定第二时间随着第一时间的减小而增大。
控制部可以将驱动模式转换为在加热控制器产生发动机起动请求时发动机起动的预定模式，并且在第二时间期间通过预定模式将发动机保持在起动状态。
预定模式可以是第一模式，其中，在第二时间期间，起动器/发电机电动机使用来自发动机的动力执行充电操作。
控制部可以通过提高进入第二模式的基准而通过第一模式将发动机保持在起动状态，在第二模式中，来自发动机的驱动力传递至车辆的车轮。
控制部可以在取消由加热控制器产生的发动机起动请求之后经过第二时间时停止发动机。
为了实现以上目标中的至少一个，根据本公开的另一方面，提供了一种混合动力电动车辆，包括：动力系装置，包括发动机；加热控制器，被配置为基于冷却水的温度控制发动机起动请求的产生或者取消；以及驱动模式控制装置，被配置为控制动力系装置。该驱动模式控制装置可包括：确定部，被配置为当车辆在车辆的发动机未起动的状态下行驶时车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间；以及控制部，被配置为控制发动机，使得在发动机起动请求的取消之后的第二时间期间发动机被进一步维持在起动状态。
混合动力电动车辆可进一步包括显示发动机起动信息的显示部，发动机起动信息包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项。显示部可以在取消发动机起动请求之后的第二时间期间保持显示发动机起动信息。
根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置可防止驱动模式在短时间段内频繁地转换。
因此，能够防止由驱动模式的转换引起的仪表、声音等的弹出可能使驾驶员的集中注意力分散或者引起驾驶员的不便的问题。在当前方式中，可增加混合动力电动车辆的使用满意度，并且可改善混合动力电动车辆的产品质量。
本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
图1是示例性地示出适用于本公开的各种示例性实施方式的混合动力电动车辆的动力系装置配置的示例的示意图；
图2是示出根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的控制系统配置的框图；
图3是示出了根据本公开示例性实施方式的用于混合动力车的驱动模式控制装置的配置的框图；
图4是示出了根据本公开示例性实施方式的HEV并联进入线的变化的曲线图；
图5是示出根据本公开的示例性实施方式的根据混合动力电动车辆的驱动模式控制的方面的曲线图；
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的第一时间与第二时间之间的关系的曲线图；
图7是示例性示出根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的配置的示图；以及
图8是示出了根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的驱动模式控制方法的流程图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方位、位置和形状)将部分地由具体预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本公开的相同或等效部件。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的各种实施例，其实例在附图中示出并在以下描述。尽管将结合本公开的示例性实施方式对本公开进行描述，但应当理解，本说明书并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
本文公开的本公开的实施方式的具体结构和功能描述仅用于本公开的示例性实施方式的说明性目的。在不背离本公开的精神和显著特征的情况下，本公开可以以各种形式体现。因此，本公开的示例性实施方式仅出于说明性目的而公开并且不应被解释为限制本公开。
现在将详细参考本公开的各种实施例，本公开的特定实例在附图中示出并在以下描述，因为本公开的示例性实施例能够以各种形式进行各种修改。尽管将结合本发明的示例性实施方式描述本公开，但应当理解的是，本描述并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
除非另有定义，否则本文中使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解，术语(诸如在常用字典中定义的那些)应被解释为包括与它们在相关领域和本公开的背景下的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非在此明确如此定义。
在下文中，将参考附图详细描述包括在本公开中的实施方式，其中，相同或相似的组成元件设置有相同的参考标号，而不管附图的参考标号如何，并且将省略其重复描述。
在以下描述中使用的组件后缀“模块”和“部件”仅考虑生成说明书的容易性而被提供或混合在一起，并且没有通过其本身彼此区分的含义或作用。
在本公开的描述中，当确定现有技术的详细描述将使本公开的主旨模糊不清时，将省略其详细描述。此外，附图仅仅旨在能够容易地理解在本文中公开的示例性实施方式，并且因此，在本文中公开的技术构思不受附图的限制，并且应当理解为包括在本公开的构思和技术范围内包括的所有变化、等同物以及替换。
将理解，尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。
将理解，当元件被称为“耦接”、“连接”或“链接”至另一元件时，其可直接耦接或连接至其他元件，或者其间可存在中间元件。相反，应当理解的是，当元件被称为“直接耦接”、“直接连接”或“直接连接”至另一元件时，则不存在中间元件。
如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。
将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“具有”等时，指定所述特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
此外，术语中包括的表达“单元”或“控制单元”，诸如电动机控制单元(MCU)或混合动力控制单元(HCU)，仅是在控制车辆的特定功能的控制器的命名中广泛使用的术语，但可以不被理解为通用功能单元。
控制器可包括：通信装置，与另一控制器或传感器通信，以控制控制器所负责的相应功能；存储器，存储操作系统(OS)、逻辑命令、输入/输出信息等；以及一个或多个处理器，执行对应功能的控制所需的确定、决定、决策等。
在描述根据本公开的各种示例性实施方式的混合动力电动车辆的驱动模式控制方法之前，将描述可应用于各种示例性实施方式的混合动力电动车辆的结构和控制系统。
图1是示例性地示出适用于本公开的各种示例性实施方式的混合动力电动车辆的动力系装置配置的示例的示意图。参考图1，示出了在内燃机(ICE)110和变速器150之间设置有电动机(或驱动电动机)140和发动机离合器130的混合动力电动车辆的动力系装置100。
在本车辆中，在车辆发动之后，当驾驶员压下加速器踏板时(即，在加速器踏板打开状态中)，在发动机离合器130脱离接合的情况下，首先利用来自电池的动力驱动电动机140，并且来自电动机的动力通过变速器150和最终驱动(FD)160传输到车轮以驱动车轮(即，EV模式)。当响应于车辆的逐渐加速而需要较大的驱动力时，可以通过操作起动器/发电机电动机(或辅助电动机)120来驱动发动机110。
因此，当发动机110和电动机140之间的转数差在预定范围内时，发动机离合器130接合以连接发动机110和电动机140，允许发动机110和电动机140两者推进车辆(即，从EV模式转换至HEV模式)。当满足预定发动机关闭条件时，例如，车辆减速，发动机离合器130断开并且发动机110停止(即，从HEV模式转换至EV模式)。此时，车辆利用由电动机140使用车轮的驱动力产生的动力对电池170充电。这被称为制动能量再生或再生制动。在本方式中，当发动机起动时，起动器/发电机电动机120被配置为起动器电动机。当发动机的旋转能量在发动机起动之后恢复时或者当发动机停止时，起动器/发电机电动机120作为发电机操作。因此，起动器/发电机电动机120可称为混合起动器发电机(HSG)。
通常，变速器150可以是有级变速器或多盘式离合器，例如双离合器变速器(DCT)。
图2是示出根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的控制系统配置的框图。参考图2，在可应用本公开的实施方式的混合动力电动车辆中，可通过发动机控制器210控制内燃机110，可通过电动机控制器220(例如，电动机控制单元(MCU))控制起动器/发电机电动机120和驱动电动机140中的每一个的扭矩，并且可通过离合器控制器230控制发动机离合器130。这里，发动机控制器210也被称为发动机管理系统(EMS)。此外，变速器150由变速器控制器250控制。
关于本公开的实施方式，加热控制器260可基于冷却水的温度和加热的目标温度确定是否需要起动发动机，并且根据确定的结果控制发动机起动请求的产生或者取消。例如，可以通过将特定信号设置为“1”来提供发动机起动请求，并且可以通过将对应的信号设置为“0”来提供取消请求。然而，这些仅用于说明性目的，并且本公开不限于此。
每个控制器可连接至混合动力控制器240(例如，混合动力控制器单元(HCU))，作为更高级控制器来控制整体模式转换处理。在混合动力控制器240的控制下，每个控制器可向混合动力控制器240提供在换挡和驱动模式改变期间发动机离合器控制所需的信息和发动机停止控制所需的信息中的至少一个，或者响应于控制信号执行操作。
例如，混合控制器240确定是否在EV模式与HEV模式之间或者在电量消耗(CD)模式与电量保持(CS)模式之间执行转换。在这方面，混合动力控制器被配置为确定发动机离合器130脱离接合(或打开)的时间点，并且当发动机离合器130脱离接合时执行液压控制。此外，混合动力控制器240可以确定发动机离合器130的状态(例如，发动机离合器130被锁定、滑动或脱离接合)，并且控制停止向发动机110喷射燃料的时间点。此外，混合动力控制器240可以通过将用于发动机停止控制的用于控制起动器/发电机电动机120的扭矩的扭矩命令传输至控制器220，来控制发动机的旋转能量的恢复。此外，在驱动模式转换控制的情况下，混合动力控制器240可控制被配置为确定模式转换条件和转换的子控制器。关于本公开的实施方式，混合动力控制器240可通过从加热控制器260接收发动机起动请求来确定是否起动发动机，并且确定在取消发动机起动请求之后是否使发动机保持在起动状态以及发动机保持在起动状态的时间。
对本领域的技术人员而言将显而易见的是，上述控制器之间的连接关系和功能/分类是说明性的，并且控制器不限于其名称。例如，混合动力控制器240可以被配置为使得混合动力控制器240的功能被其他控制器中的一个控制器替换或者被分配给其他控制器中的两个以上个控制器。
图1和图2的上述配置仅是混合动力电动车辆的示例配置，并且本领域技术人员将显而易见的是，可应用于本公开的各种示例性实施方式的混合动力电动车辆不限于这些配置。
图3是示出了根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300的配置的框图。参考图3，根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300可具有关于车辆的当前驱动模式(例如，EV+、EV、HEV、和自动模式)的信息和发动机起动请求的开/关信息作为输入信息。此外，驱动模式控制装置300可具有目标驱动模式、HEV并联进入基准等作为输出值。在根据本公开的示例性实施方式的驱动模式中，EV(或EV+)模式可由旨在首先使用车辆的荷电状态(SOC)值作为驱动能量的电量消耗(CD)模式替代，并且HEV模式可由旨在保持车辆的SOC值的电量保持(CS)模式替代。
此外，混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300可包括确定部310和控制部320。确定部310可以包括发动机起动延长时间确定部311和驱动模式确定部312。控制部320可以包括驱动模式控制部321和动力系区别控制部322。
在一些实施方式中，因为混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300具有与动力系控制相关的输出值，所以驱动模式控制装置300可被实施为控制动力系装置100的整体操作的较高等级的控制器。例如，当驱动模式控制装置300应用于以上参考图1和图2描述的混合动力电动车辆时，混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300可实施为混合动力控制器240的一个功能。然而，这仅仅是为了说明的目的，并且根据本公开的示例性实施方式的驱动模式控制装置300不限于此。在另一示例中，混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300可实施为自动驱动控制器或不同于上述控制器的分立控制器。
在下文中，将更详细地描述混合动力电动车辆的驱动模式控制装置300的各个组件。
首先，确定部310接收由加热控制器产生的发动机起动请求，并基于接收的发动机起动请求确定在产生发动机起动请求与取消先前发动机起动请求之间的第一时间。在这种情况下，由加热控制器产生的发动机起动请求可以包括命令车辆的发动机起动以增加冷却水的温度的所有请求，诸如强制CS模式转换请求和HEV模式转换请求。
此外，在确定第一时间之后，确定部310基于所确定的第一时间确定发动机的起动状态将在取消发动机起动请求之后延长的第二时间。在这种情况下，第二时间的确定可以理解为由发动机起动延长时间确定部311执行。
确定部310可以基于发动机起动请求和第二时间来确定是否起动发动机以及所得到的驱动模式。该操作可被理解为通过驱动模式确定部312执行。
之后，关于根据确定结果的发动机起动开/关、发动机起动延长时间以及动力系区别的信息可以被传输到控制部。在此，动力系区别涉及当发动机在消除发动机起动请求之后的第二时间期间起动时的动力传输方法。动力系区别可由驱动模式确定部312确定。
此外，控制部320接收关于发动机起动开/关、发动机起动延长时间和动力系区别的信息，并基于输入信息执行响应于发动机的起动转换或返回驱动模式的操作、根据动力系区别向上移动HEV并联进入线的操作等。在这种情况下，可以理解，转换或返回驱动模式的操作由驱动模式控制部321执行，并且动力系区别由动力系区别控制部322执行。
当加热控制器产生发动机起动请求时，控制部320从确定部310接收发动机起动开启信号以起动发动机。当发动机起动请求被取消时，控制部320可以从确定部310接收发动机起动关闭信号，控制车辆停止发动机并返回到初始驱动状态。
此外，当取消由加热控制器产生的发动机起动请求时，发动机可保持在起动状态。控制部320可以控制发动机110，以便即使在通过接收第二时间(即，由确定部310确定的发动机起动延长时间)而取消发动机起动请求之后，也在第二时间期间将发动机进一步保持在起动状态。当在取消发动机起动请求之后已经经过第二时间时，可以停止发动机。
因为即使在发动机起动请求取消之后，发动机也在第二时间期间保持在起动状态，所以冷却水的温度随着发动机起动时间的增加而上升。因此，加热控制器260可延迟产生下一发动机起动请求的时间。因此，发动机起动请求的周期可增加，从而降低车辆的发动机重复起动和停止的频率。
此外，当产生发动机起动请求时，控制部320可以将驱动模式转换为发动机起动的特定模式。在这种情况下，即使在取消发动机起动请求之后，发动机也可以在第二时间期间通过特定模式保持在起动状态。在此，发动机起动的特定模式可以包括HEV模式。
同时，控制部320可以在第一模式中控制发动机110起动，在第一模式中，起动器/发电机电动机120在第二时间期间使用来自发动机的动力执行充电操作，如在HEV串联模式中。第一模式是指在发动机离合器130脱离接合的状态下起动发动机110并且由起动器/发电机电动机120使用所产生的动力进行充电的动力传输方法。相反，诸如HEV并联模式的第二模式是指在发动机离合器130接合的状态下起动发动机110并且不仅由电动机而且由发动机产生的动力传输至车辆的车轮的动力传输方法。根据本公开的示例性实施方式的驱动模式控制旨在在不需要发动机的起动的情况下驱动发动机110以获得用于加热的冷却水温度。当车辆以起动器/发电机电动机120通过动力系区别在第二时间期间使用来自发动机的动力执行充电的第一模式操作时，通过将发动机保持在起动状态可防止冷却水的温度降低，同时可独立地起动发动机110，而不管在包括最大燃料效率的操作点处要驱动的驱动速度如何。
此外，在这点上，控制部320可以通过提高至第二模式的进入基准而通过第一模式将发动机保持在起动状态，在第二模式中发动机的动力传输至车轮。下面将参照图4描述这些特征。
图4是示出了根据本公开的示例性实施方式的HEV并联进入线的变化的曲线图。图4示出了进入记载向上控制到第二模式的示例，其中，发动机的驱动力通过控制部320传递至车轮。以下，作为第二模式，以HEV并联模式为例进行说明。参照图4，HEV并联进入线可设置在一个轴是车辆速度并且另一个轴是扭矩的曲线图上。当驾驶员请求扭矩高于HEV并联进入线时，混合动力电动车辆从HEV串联模式转换至HEV并联模式。因此，当HEV并联进入线向上移动时，HEV串联模式可在施加至传统HEV并联进入线时保持在相对低的期望扭矩，并且因此，可在具有最大燃料效率的操作点处驱动发动机。
图3和图4示出根据本公开的各种示例性实施方式的驱动模式控制配置和方法。下文将参考图5描述应用这些实施例的特征。
图5是示出根据本公开的示例性实施方式的根据混合动力电动车辆的驱动模式控制的方面的曲线图。参考图5，根据冷却水的温度产生和取消发动机起动请求，并且发动机起动请求具有冷却水的温度在发动机起动开启状态下增加并且当发动机停止时降低的关系。
此外，可以理解的是，在除了第二时间T2之外的区段中，发动机起动请求的方面与发动机的起动状态的方面相同。当通过加热控制器260基于冷却水的温度而使发动机起动请求处于开启状态(即，产生)时，驱动模式控制装置300被配置为基于此控制发动机处于发动机起动开启状态。当发动机起动请求处于关闭状态(即，取消)时，驱动模式控制装置300被配置为控制发动机处于发动机起动关闭状态。
然而，在基于第一时间T1确定的第二时间T2的区段中，尽管加热控制器260的发动机起动请求处于关闭状态，但驱动模式控制装置300被配置为控制发动机起动开启状态以被保持。因此，在第二时间T2的区间，冷却水的温度持续增加，以使被加热的冷却水冷却至产生发动机起动请求的温度所花费的时间增加，从而在当前发动机起动请求的取消和下一次发动机起动请求的产生之间增加新的第一时间T1’。
因为第一时间与发动机起动请求的周期相同，所以发动机起动请求的时间段增加，从而降低驱动模式转换的频率。
同时，上述描述基于第二时间由驱动模式控制装置300的确定部310确定的假设，并且第二时间将在下面参考图6详细地描述。
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的第一时间与第二时间之间的关系的曲线图。第二时间可被确定为随着第一时间的减小而增大。参照图6，该曲线图可表示为具有负斜率的曲线图，其中第一时间T1和第二时间T2为轴。曲线图上的数值是示例，其具体值可以通过车辆测试来确定。还可以包括第一时间和第二时间成反比关系的情况。
第二时间和第一时间的曲线图如在图6中示出的，当第一时间T1具有最大值时，第二时间T2的值可以是0。当第二时间T2为0时，在取消加热控制器260的发动机起动请求之后，驱动模式控制装置300不将发动机保持在起动状态。换言之，当发动机起动请求的周期随着加热控制器260的发动机起动请求的频率的减小而充分增加时，发动机起动请求的开/关状态与通常情况下的发动机起动开/关状态相同。
第一时间T1的值越小，在发动机起动关闭状态之后，冷却水的温度越迅速地降低。因此，使第二时间T2的值随着第一时间T1的值的减小而增大，从而通过发动机起动将冷却水的温度升高与第二时间T2相匹配的值。结果，能够在经过第二时间T2之后延迟冷却水再次冷却所花费的时间。通过以这种方式确定第二时间，可以通过反映冷却水温度的降低率来适当地调整发动机起动请求和驱动模式的转换的周期。
图7是示例性示出根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的配置的示图。参考图7，根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆包括：加热控制器260，基于冷却水的温度控制发动机起动请求的产生或者取消；驱动模式控制装置300，控制动力系装置100；以及显示部400。在下文中，将描述各个组件。
首先，当冷却水的温度具有等于或低于加热需要的温度的值时，加热控制器260可产生发动机起动请求。当冷却水被加热至具有足够温度时，加热控制器260可取消发动机起动请求。
驱动模式控制装置300包括：当车辆在车辆未起动的状态下行驶时车辆的加热控制器260产生发动机起动请求时，确定部310基于产生发动机起动请求与取消先前发动机起动请求之间的第一时间，确定第二时间；以及控制部320，控制发动机110，使得在取消发动机起动请求之后的第二时间期间发动机进一步保持起动状态。
根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆可进一步包括显示部400。当在由加热控制器260产生的发动机起动请求时起动发动机时，显示部400显示包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项的发动机起动信息。显示部400可以在取消发动机起动请求之后的第二时间期间保持显示发动机起动信息。显示部400可实现为设置在车辆中的仪表。
显示发动机起动信息可以防止驾驶员在没有对发动机操作的情况下由于突然的发动机起动而尴尬，并且将车辆的当前状态告知驾驶员。因为即使在取消了发动机起动请求之后显示发动机起动信息被保持无需在第二时间内改变，因此能够防止持续显示发动机起动信息给驾驶员带来驱动车辆的注意力分散或者给驾驶员带来不便。
在下文中，将参照图8描述上述驱动模式控制处理。
图8是示出了根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的驱动模式控制方法的流程图。根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆的驱动模式控制方法包括：当车辆在车辆的发动机未起动的状态下行驶时，车辆的加热控制器260产生发动机起动请求时，基于产生发动机起动请求与取消先前发动机起动请求之间的第一时间确定第二时间的步骤；以及，控制发动机110以使在取消发动机起动请求之后的第二时间期间发动机进一步保持状态的步骤。在下文中，将参考图8更详细地描述根据本公开示例性实施方式的驱动模式控制方法。
在S101中，驱动模式控制装置300的加热控制器260或确定部310可确定车辆是否在发动机未起动的状态下行驶，如在EV(或EV+)模式中。当车辆通过起动发动机而行驶在HEV模式下时，用于起动发动机或改变行驶模式的控制操作不是必需的。因此，当车辆在未起动发动机的驱动模式下行驶时，可适当地应用根据本公开的示例性实施方式的驱动模式控制。
然后，当确定车辆处于EV(或EV+)模式时(S101中为是)，在S102中驱动模式控制装置300的确定部310从取消先前发动机起动请求开始计数第一时间。当加热控制器260产生发动机起动请求时(S103中的是)，在S104中确定部310基于产生发动机起动请求之前计数的第一时间确定第二时间。
在即时情况下，确定部310可以确定第二时间的值，使得第一时间和第二时间具有负相关。因此，发动机起动期间的时间可随着加热控制器260的发动机起动请求的周期的减小而增大，从而允许冷却水被加热得更多。结果，下一次发动机起动请求的产生可能会延迟。
当在S103中通过加热控制器260产生发动机起动请求时，驱动模式控制装置300的控制部320被配置为控制动力系装置100，使得起动发动机110。这可以通过由控制部320将驱动模式转换成发动机起动的HEV模式的步骤S105来执行。当驱动模式被转换为HEV模式时，在S106中，包括发动机起动原因、当前驱动模式、和其组合中的至少一项的发动机起动信息可显示在显示部400上。
在S105中驾驶模式被转换为HEV模式之后，当取消由加热控制器260产生的发动机起动请求时(S107中的是)，在S108中停止对第一时间进行计数。在S109中，从取消的时间点再次对第一时间进行计数。即使当取消由加热控制器260产生的发动机起动请求时，在S110中，当第二时间尚未逝去时保持HEV模式。尽管取消了发动机起动请求，但是在S111中，在第二时间期间保持显示部400显示发动机起动信息。
在取消发动机起动请求之后保持HEV模式的步骤S110中，HEV并联进入线可通过控制部320调整。因此，HEV并联进入基准可以向上移动，防止在第二时间期间HEV模式转换为HEV并联模式，并且在S112中将HEV模式保持在HEV串联模式中。
在取消加热控制器260的发动机起动请求之后，当在HEV模式的保持期间已经经过第二时间时(在S113中为“是”)，发动机通过控制部320停止，并且在S114中该方法返回至如在EV(或EV+)模式中未起动发动机的状态中的先前驱动模式。
在步骤S114之后，该方法返回至步骤S101，在步骤S101中，确定车辆在S114中发动机未起动的状态下是否正在行驶。当再次执行各个步骤时，通过根据本公开的示例性实施方式的驱动模式控制，第一时间T1’(即，加热控制器260的发动机起动请求的周期)增加，并且基于第一时间T1’确定的第二时间减少。
根据本公开的示例性实施方式的混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法和装置可防止驱动模式在短时间内被频繁地转换。
因此，能够防止由驱动模式的转换引起的仪表、声音等的弹出可能使驾驶员的集中注意力分散或者引起驾驶员的不便的问题。以此方式，可增加混合动力电动车辆的使用满意度，从而改善混合动力电动车辆的产品质量。
此外，涉及诸如“控制器”、“控制装置”、“控制单元”、“控制设备”、“控制模块”、或“服务器”等的控制设备的术语是指包括被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的存储器和处理器的硬件设备。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本公开的各种示例性实施方式的方法的一个或者多个过程。根据本公开的示例性实施方式的控制设备可通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，并且处理器被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可实施为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果生成控制信号。
控制设备可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，预定程序可以包括用于执行本公开的上述各种示例性实施方式中包括的方法的一系列命令。
前述发明还可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储随后可由计算机系统读取的数据以及存储并执行随后可由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及作为载波(例如，通过互联网的传输)的实现方式。程序指令的示例包括机器语言代码(诸如由编译器生成的机器语言代码)以及可由计算机使用解释器等执行的高级语言代码。
在本公开的各种示例性实施方式中，上述的每个操作可由控制设备执行，并且控制设备可由多个控制设备或集成的单个控制设备配置。
在本公开的各种示例性实施方式中，控制设备可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。
此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等的术语意指用于处理至少一种功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。
为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，使用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上的”、“向下的”、“前”、“后”、“后部”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“向内的”、“向外的”、“向前”和“向后”来描述示例性实施方式的特征。应进一步理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接。
出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开的具体示例性实施方式的前述描述。它们不旨在是详尽的或将本公开限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导，许多修改和变化是可行的。为了说明本发明的某些原理及其实际应用，选择并且描述了示例性实施方式，以使得本领域的其他技术人员能够进行并且利用本公开的各种示例性实施方式及其各种替换和修改。本公开的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种混合动力电动车辆的驱动模式控制方法，所述方法包括：
当车辆在所述车辆的发动机未起动的状态下行驶时由所述车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生所述发动机起动请求之间的第一时间来确定第二时间；以及
通过控制部控制所述发动机，使得在所述发动机起动请求的取消之后的所述第二时间期间所述发动机进一步保持在起动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二时间的确定包括确定所述第二时间随着所述第一时间的减小而增大。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当所述加热控制器产生所述发动机起动请求时，由所述控制部将所述车辆的驱动模式转换成所述发动机起动的预定模式，
其中，控制所述发动机包括在所述第二时间期间通过所述预定模式将所述发动机保持在所述起动状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在第一模式中执行通过所述预定模式将所述发动机保持在所述起动状态，在所述第一模式中，在所述第二时间期间所述车辆的起动器/发电机电动机利用来自所述发动机的动力充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述预定模式将所述发动机保持在所述起动状态包括提高进入第二模式的基准，在所述第二模式中，来自所述发动机的驱动力传递至所述车辆的车轮。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当在由所述加热控制器产生的所述发动机起动请求被取消之后已经过去所述第二时间时，由所述控制部停止所述发动机。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当根据由所述加热控制器产生的所述发动机起动请求而起动所述发动机时，显示包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项的发动机起动信息；以及
在取消所述发动机起动请求之后的所述第二时间期间保持所述发动机起动信息的显示。
8.一种混合动力电动车辆的驱动模式控制装置，所述装置包括：
确定部，被配置为当车辆在所述车辆的发动机未起动的状态下行驶时由所述车辆的加热控制器产生发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生所述发动机起动请求之间的第一时间来确定第二时间；以及
控制部，被配置为控制所述发动机，使得在所述发动机起动请求的取消之后的所述第二时间期间所述发动机进一步保持在起动状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定部被配置为确定所述第二时间随着所述第一时间的减小而增大。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制部被配置为，将驱动模式转换为当所述加热控制器产生所述发动机起动请求时所述发动机起动的预定模式，并且被配置为在所述第二时间期间，通过所述预定模式将所述发动机保持在所述起动状态。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制部被配置为通过第一模式将所述发动机保持在所述起动状态中，在所述第一模式中，所述车辆的起动器/发电机电动机在所述第二时间期间利用来自所述发动机的动力充电。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制部被配置为通过提高进入第二模式的基准通过所述第一模式将所述发动机保持在所述起动状态，在所述第二模式中，来自所述发动机的驱动力传递至所述车辆的车轮。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制部被配置为当在由所述加热控制器产生的所述发动机起动请求被取消之后已经过去所述第二时间时停止所述发动机。
14.一种混合动力电动车辆，包括：
动力系装置，包括发动机；
加热控制器，被配置为基于冷却水的温度控制发动机起动请求的产生或者取消；以及
驱动模式控制装置，被配置为控制所述动力系装置，
其中，所述驱动模式控制装置包括：
确定部，被配置为当车辆在所述车辆的所述发动机未起动的状态下行驶时由所述车辆的所述加热控制器产生所述发动机起动请求时，基于取消先前发动机起动请求与产生所述发动机起动请求之间的第一时间来确定第二时间；以及
控制部，被配置为控制所述发动机，使得在所述发动机起动请求的取消之后的所述第二时间期间所述发动机进一步保持在起动状态。
15.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制部被配置为，将驱动模式转换为当所述加热控制器产生所述发动机起动请求时所述发动机起动的预定模式，并且被配置为在所述第二时间期间，通过所述预定模式将所述发动机保持在所述起动状态。
16.根据权利要求15所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制部被配置为通过第一模式将所述发动机保持在所述起动状态中，在所述第一模式中，所述车辆的起动器/发电机电动机在所述第二时间期间利用来自所述发动机的动力充电。
17.根据权利要求16所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制部被配置为通过提高进入第二模式的基准通过所述第一模式将所述发动机保持在所述起动状态，在所述第二模式中，来自所述发动机的驱动力传递至所述车辆的车轮。
18.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，所述控制部被配置为当在由所述加热控制器产生的所述发动机起动请求被取消之后已经过去所述第二时间时停止所述发动机。
19.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，还包括：
显示部，被配置为显示包括发动机起动原因、当前驱动模式和其组合中的至少一项的发动机起动信息，
其中，所述显示部在所述发动机起动请求被取消之后的所述第二时间期间保持所述发动机起动信息的显示。
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