CN117324820B - 一种建筑钢筋焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域,尤其是一种建筑钢筋焊接装置,包括支架,支架上设置有环焊机构,环焊机构用于对两个钢筋相对一端的两个焊肉处进行环形焊接;环焊机构包括转环,转环转动连接在支架上,转环一侧固定连接有转筒,且转筒通过转动机构转动连接在支架上,转环的内侧壁上按照中心对称分布分别设置有两个焊机。该建筑钢筋焊接装置通过环焊机构,从而能够使得对两个焊肉处的空隙处的焊接更加均匀充分,能够避免出现焊接端的内部出现气泡而造成假焊的情况,进而能够防止出现焊接后由于存在假焊的情况而造成钢筋断裂的现象。

Description

一种建筑钢筋焊接装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种建筑钢筋焊接装置。
背景技术
建筑钢筋是指用于建筑结构中的钢筋,通常是指带有肋纹的普通钢筋,也称为热轧带肋钢筋。建筑钢筋是建筑工程中最常用的一种钢材,广泛应用于混凝土结构和钢筋混凝土结构中,起到加强和增强混凝土构件的作用,提高其抗拉强度和承载能力,在建筑工程中,需要大量的焊接钢筋作为建筑加固件。
目前,在将两根钢筋对接焊接到一起的过程中,通常不会直接地将两根钢筋的对接端焊接到一起,这样焊接后很容易就会发生断裂,牢固性很差,在现有技术中,为了避免发生这种情况的断裂,通常都会在焊接之前先分别在两根钢筋的对接端使用角磨机打出斜面坡口,这样在焊接时里侧才能够融合好。
但是,上述中的采用角磨机打出坡口的方式速度较慢,需要工作人员用手拿着角磨机进行操作,费时费力,而目前,还有一种方式,就是在焊接之前用焊条在两根钢筋的对接端的中心位置处点焊上几个点,分别在两根钢筋的对接端的中心位置形成焊肉19(如图11-12所示),并且根据钢筋的直径,选择点焊出焊肉19的高低,然后,再将两根钢筋的对接端的两个焊肉19之间对接点焊到一起,接着,再通过工作人员手动点焊的方式,将两个焊肉19与两根钢筋的对接端之间所产生的空隙区域焊接填充好,即可完成两根钢筋的对接焊接过程。
但是,在上段中,当将两个焊肉19对接点焊到一起时,两个焊肉19与两根钢筋的对接端之间所产生的空隙区域还需要工作人员手持着焊机对空隙区域进行焊接填充,操作费时费力,而且,这块所产生的空隙区域类似于环形结构(如图12所示),那么,工作人员就需要用手拿着焊机在这块空隙区域按照环形方向一点一点地绕圈点焊,那么,每一圈的焊接都无法保证完全地严丝合缝,会很容易在焊接区域的内部出现气泡而造成假焊、虚焊的情况,那么,就无法保证了两根钢筋之间对接焊接的牢固性,也会容易出现焊接后由于存在假焊、虚焊的情况而造成断裂的现象。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的会很容易在焊接区域的内部出现气泡而造成假焊、虚焊的情况,无法保证两根钢筋之间对接焊接的牢固性,也会容易出现焊接后由于存在假焊、虚焊的情况而造成断裂的现象的缺点,而提出的一种建筑钢筋焊接装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种建筑钢筋焊接装置,包括支架,所述支架上设置有环焊机构,所述环焊机构用于对两个钢筋相对一端的两个焊肉处进行环形焊接;
所述环焊机构包括转环,所述转环转动连接在所述支架上,所述转环一侧固定连接有转筒,且所述转筒通过转动机构转动连接在所述支架上,所述转环的内侧壁上按照中心对称分布分别设置有两个焊机。
优选的,所述转动机构包括环形齿轮、第一齿轮以及电机,所述环形齿轮固定套设在所述转筒的外侧壁上,所述第一齿轮转动连接在所述支架上,且所述第一齿轮与所述环形齿轮相啮合,所述电机固定连接在所述支架上,且所述电机的输出轴一端与所述第一齿轮相连接。
优选的,所述支架上设置有填充机构,所述填充机构包括间歇机构、两个连接板以及复位机构,所述间歇机构设置在所述转筒的外侧壁上,两个所述连接板均分别通过滑槽滑动设置在支架上,且两个焊机分别设置在两个所述连接板的相对一侧,两个所述连接板另一侧均分别铰接有连接杆,且两个所述连接杆一端均分别铰接在所述转环的内侧壁上,所述复位机构设置在所述电机的输出轴一端与所述第一齿轮之间。
优选的,所述焊机一端均分别铰接在所述连接板上,所述连接板上均分别铰接有电动伸缩杆,且所述电动伸缩杆一端均分别铰接在所述焊机上。
优选的,所述复位机构包括两个第三齿轮,两个所述第三齿轮均分别转动连接在支架上,且其中一个所述第三齿轮与所述电机的输出轴一端之间为固定连接,两个所述第三齿轮一侧均分别固定连接有第二弧形齿条,且其中一个所述第二弧形齿条与所述第一齿轮相啮合。
优选的,所述间歇机构包括第二齿轮和连接环,所述第二齿轮固定连接在所述支架上,所述连接环固定套设在所述转筒的外侧壁上,所述连接环的外侧壁上呈周向均匀固定连接有若干个第一弧形齿条,且其中一个所述第一弧形齿条与所述第二齿轮相啮合。
本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置,有益效果在于:
1、该建筑钢筋焊接装置通过环焊机构的设置,从而能够直接方便地对两个钢筋相对一端的两个焊肉处的空隙处进行环形焊接,进而能够方便地将两根钢筋焊接在一起,本设计通过对两个焊肉处的空隙进行周向环形式的焊接,一方面,由于事先对两根钢筋的焊接端都分别点焊了焊肉,并且使得两个焊肉实现焊接到一起,从而能够保证了两个钢筋之间焊接的牢固性;另一方面,再通过本设计的环焊机构,从而能够使得对两个焊肉处的空隙处的焊接更加均匀充分,能够避免出现焊接端的内部出现气泡而造成假焊的情况,进而能够防止出现焊接后由于存在假焊的情况而造成钢筋断裂的现象;另外,本设计无需工作人员手持着焊机对两个焊肉处一点一点地来回绕圈式的点焊了,本设计的环焊机构更加便捷,而且能够保证焊接的均匀度和焊接端的强度、牢固性。
2、通过填充机构的设置,在扩圈机构的作用下,从而能够使得两个焊机一圈一圈地将两个钢筋相对一端的两个焊肉处的空隙处环焊填充满,能够保证了每一圈的焊接都可以严丝合缝,能够有效避免出现漏焊或者存在空隙的情况,进而能够进一步地提升了对两个钢筋相对一端的两个焊肉处的空隙处的焊接的紧密性,增强了两个钢筋之间焊接的牢固性,不会出现断裂的情况。
3、通过电动伸缩杆的设置,在两个焊机对两个焊肉处进行焊接的过程中,从而能够方便地调节焊机的角度位置,能够根据实际的焊接需求将对应的焊机调节至最佳的角度位置,进而使得焊机与两个焊肉处的环形焊接方向处于最为合适的角度位置,能够进一步增强了焊接的牢固性,而且,通过对焊机的焊接角度的把控,也能够避免发生两个焊肉处出现过多焊接夹渣的情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的外部结构示意图。
图2为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的外部结构示意图。
图3为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的扩圈机构的部分结构示意图。
图4为图3中的A部结构放大示意图。
图5为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的内部结构示意图。
图6为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的间歇机构的结构示意图。
图7为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的扩圈机构的部分结构侧视图。
图8为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的扩圈机构的结构示意图。
图9为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的正面结构剖视图。
图10为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的部分结构俯视图。
图11为本发明提出的一种建筑钢筋焊接装置的对两个钢筋相对一端的两个焊肉处进行环焊填充时的结构示意图。
图12为图11的结构侧视图。
图中:支架1、放置台2、放料口3、转环4、焊机5、转筒6、环形齿轮7、第一齿轮8、电机9、第二齿轮10、连接环11、第一弧形齿条12、连接板13、滑槽14、连接杆15、电动伸缩杆16、第三齿轮17、第二弧形齿条18、焊肉19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3和图4-10,一种建筑钢筋焊接装置,包括支架1,支架1上设置有环焊机构,环焊机构用于对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处进行环形焊接;支架1上开设有放料口3,支架1上固定连接有放置台2,放置台2为半环型结构,且放置台2的中部留有缺口,是为了当将两个钢筋分别放到放置台2上时,两个钢筋相对一端的两个焊肉19可以悬空在该缺口处,即可使得环焊机构对缺口处的两个焊肉19处进行环形焊接。
环焊机构包括转环4,转环4转动连接在支架1上,转环4一侧固定连接有转筒6,且转筒6通过转动机构转动连接在支架1上,转环4的内侧壁上按照中心对称分布分别设置有两个焊机5,两个焊机5均采用自动送丝式的。
转动机构包括环形齿轮7、第一齿轮8以及电机9,环形齿轮7固定套设在转筒6的外侧壁上,第一齿轮8转动连接在支架1上,且第一齿轮8与环形齿轮7相啮合,电机9固定连接在支架1上,且电机9的输出轴一端与第一齿轮8相连接,电机9通过导线与外置的蓄电池组连接,且导线上设置有用来控制电机9运行的开关。
通过启动电机9,电机9会带动第一齿轮8转动,第一齿轮8就会带动环形齿轮7转动,环形齿轮7就会带动转筒6转动,转筒6就会带动转环4在支架1上进行转动,那么,转环4就会带动两个焊机5跟着进行旋转,那么,两个焊机5就会沿着两个焊肉19处的周向进行环形转动,那么,通过启动两个焊机5,两个焊机5就会对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处进行环形焊接。
因此,通过环焊机构的设置,从而能够直接方便地对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处进行环形焊接,进而能够方便地将两根钢筋焊接在一起,本设计通过对两个焊肉19处的空隙进行周向环形式的焊接,一方面,由于事先对两根钢筋的焊接端都分别点焊了焊肉,并且使得两个焊肉实现焊接到一起,从而能够保证了两个钢筋之间焊接的牢固性;另一方面,再通过本设计的环焊机构,从而能够使得对两个焊肉19处的空隙处的焊接更加均匀充分,能够避免出现焊接端的内部出现气泡而造成假焊的情况,进而能够防止出现焊接后由于存在假焊的情况而造成钢筋断裂的现象;另外,本设计无需工作人员手持着焊机对两个焊肉19处一点一点地来回绕圈式的点焊了,本设计的环焊机构更加便捷,而且能够保证焊接的均匀度和焊接端的强度、牢固性。
实施例2
参照图3-10,作为本发明的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,支架1上设置有填充机构,填充机构与电机9的输出轴一端、转筒6以及转环4均相连接,填充机构用于将两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙填充满。
填充机构包括扩圈机构和复位机构,扩圈机构设置在转筒6和转环4上,复位机构设置在电机9的输出轴一端与第一齿轮8之间。
扩圈机构包括间歇机构以及两个连接板13,间歇机构设置在转筒6的外侧壁上,两个连接板13均分别通过滑槽14滑动设置在支架1上,且两个焊机5分别设置在两个连接板13的相对一侧,两个连接板13上均分别固定连接有滑块,且滑块均分别滑动设置在对应的滑槽14内,从而能够保证了两个连接板13都可以分别沿着对应的滑槽14的轴线方向进行滑动。
两个连接板13另一侧均分别铰接有连接杆15,且两个连接杆15一端均分别铰接在转环4的内侧壁上。
间歇机构包括第二齿轮10和连接环11,第二齿轮10固定连接在支架1上,连接环11固定套设在转筒6的外侧壁上,连接环11的外侧壁上呈周向均匀固定连接有若干个第一弧形齿条12,且其中一个第一弧形齿条12与第二齿轮10相啮合。
当启动电机9带动转筒6进行转动的过程中,转筒6还会带动连接环11转动,连接环11就会带动若干个第一弧形齿条12跟着进行旋转,那么,若干个第一弧形齿条12就会间歇性地与第二齿轮10进行啮合,那么,就会使得转环4进行间歇性的转动,那么,当转环4进行转动时,转环4就会带动两个连接杆15进行旋转,那么,两个连接杆15就会分别将两个连接板13向外圈进行拉动;而当转环4停止转动时,两个焊机5就会刚好地绕着两个焊肉19处进行环形焊接,那么,在整个过程中,当两个焊机5刚好绕着两个焊肉19处环形焊接一圈后,两个焊机5就会向外扩圈一段距离,那么,最终,两个焊机5就会一圈一圈地将两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处环焊填充满。
因此,通过填充机构的设置,在扩圈机构的作用下,从而能够使得两个焊机5一圈一圈地将两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处环焊填充满,能够保证了每一圈的焊接都可以严丝合缝,能够有效避免出现漏焊或者存在空隙的情况,进而能够进一步地提升了对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处的焊接的紧密性,增强了两个钢筋之间焊接的牢固性,不会出现断裂的情况。
实施例3
参照图3-4和图7-8,作为本发明的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,焊机5一端均分别铰接在连接板13上,连接板13上均分别铰接有电动伸缩杆16,且电动伸缩杆16一端均分别铰接在焊机5上,电动伸缩杆16通过导线与外置的蓄电池组连接,且导线上设置有用来控制电动伸缩杆16运行的开关。
通过调控电动伸缩杆16,电动伸缩杆16就可以来回地推动或者回拉焊机5,使得焊机5发生旋转,那么,焊机5的角度位置就会发生了改变,那么,就能够根据实际的焊接需求将对应的焊机5调节至最佳的角度位置,使得焊机5与两个焊肉19处的环形焊接方向处于最为合适的角度位置,使得焊接更加牢固。
因此,通过电动伸缩杆16的设置,在两个焊机5对两个焊肉19处进行焊接的过程中,从而能够方便地调节焊机5的角度位置,能够根据实际的焊接需求将对应的焊机5调节至最佳的角度位置,进而使得焊机5与两个焊肉19处的环形焊接方向处于最为合适的角度位置,能够进一步增强了焊接的牢固性,而且,通过对焊机5的焊接角度的把控,也能够避免发生两个焊肉19处出现过多焊接夹渣的情况。
实施例4
参照图5和图10,作为本发明的另一优选实施例,与实施例2的区别在于,复位机构包括两个第三齿轮17,两个第三齿轮17均分别转动连接在支架1上,且其中一个第三齿轮17与电机9的输出轴一端之间为固定连接,两个第三齿轮17一侧均分别固定连接有第二弧形齿条18,且其中一个第二弧形齿条18与第一齿轮8相啮合。
当两个焊机5将两个焊肉19处的空隙处的一段水平方向的间距之间焊接填充好后,电机9会带动与其连接的第三齿轮17转动,该第三齿轮17就会带动与其连接的第二弧形齿条18转动,那么,当该第二弧形齿条18与第一齿轮8发生啮合时,该第二弧形齿条18就会带动第一齿轮8转动;接着,该第三齿轮17还会带动另一个第三齿轮17转动,那么,就会带动另一个第二弧形齿条18转动,并且,当这个第二弧形齿条18转动至与第一齿轮8发生啮合时,就会带动第一齿轮8发生反转,那么,在电机9带动第三齿轮17进行持续转动的过程中,就会使得第一齿轮8进行正反转;那么,当两个焊机5将两个焊肉19处的空隙处的一段水平方向的间距之间焊接填充好后,工作人员可以手动地推动钢筋一段水平距离,那么,两个焊机5就会对准着还未焊接的一段水平间距的部分,而此时的第一齿轮8就会发生反转,第一齿轮8就会带动转筒6进行反转,那么,就会使得转环4发生反转,那么,同理,两个焊机5就会被向中间推动到初始位置处,即可对两个焊机5的位置进行了复位,而当第一齿轮8再次进行正转时,同理,两个焊机5又会将两个焊肉19处的空隙处的下一段水平方向的间距之间一圈一圈地焊接填充好,直至将两个焊肉19与两个钢筋相对一端之间的空隙处全部焊接填充满。
工作原理:
首先,将两个钢筋分别放到放置台2上时,并且使得两个钢筋相对一端的两个焊肉19处悬空在放置台2中部的缺口处,那么,两个焊机5就会对着两个焊肉19处;
然后,通过启动电机9,电机9会带动第一齿轮8转动,第一齿轮8就会带动环形齿轮7转动,环形齿轮7就会带动转筒6转动,转筒6就会带动转环4在支架1上进行转动,那么,转环4就会带动两个焊机5跟着进行旋转,那么,两个焊机5就会沿着两个焊肉19处的周向进行环形转动,那么,通过启动两个焊机5,两个焊机5就会对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处进行环形焊接;
接着,在上述过程中,当启动电机9带动转筒6进行转动的过程中,转筒6还会带动连接环11转动,连接环11就会带动若干个第一弧形齿条12跟着进行旋转,那么,若干个第一弧形齿条12就会间歇性地与第二齿轮10进行啮合,那么,就会使得转环4进行间歇性的转动,那么,当转环4进行转动时,转环4就会带动两个连接杆15进行旋转,那么,两个连接杆15就会分别将两个连接板13向外圈进行拉动;而当转环4停止转动时,两个焊机5就会刚好地绕着两个焊肉19处进行环形焊接,那么,在整个过程中,当两个焊机5刚好绕着两个焊肉19处环形焊接一圈后,两个焊机5就会向外扩圈一段距离,那么,最终,两个焊机5就会一圈一圈地将两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处环焊填充满;
另外,当两个焊机5将两个焊肉19处的空隙处的一段水平方向的间距之间焊接填充好后,电机9会带动与其连接的第三齿轮17转动,该第三齿轮17就会带动与其连接的第二弧形齿条18转动,那么,当该第二弧形齿条18与第一齿轮8发生啮合时,该第二弧形齿条18就会带动第一齿轮8转动;接着,该第三齿轮17还会带动另一个第三齿轮17转动,那么,就会带动另一个第二弧形齿条18转动,并且,当这个第二弧形齿条18转动至与第一齿轮8发生啮合时,就会带动第一齿轮8发生反转,那么,在电机9带动第三齿轮17进行持续转动的过程中,就会使得第一齿轮8进行正反转;那么,当两个焊机5将两个焊肉19处的空隙处的一段水平方向的间距之间焊接填充好后,工作人员可以手动地推动钢筋一段水平距离,那么,两个焊机5就会对准着还未焊接的一段水平间距的部分,而此时的第一齿轮8就会发生反转,第一齿轮8就会带动转筒6进行反转,那么,就会使得转环4发生反转,那么,同理,两个焊机5就会被向中间推动到初始位置处,即可对两个焊机5的位置进行了复位,而当第一齿轮8再次进行正转时,同理,两个焊机5又会将两个焊肉19处的空隙处的下一段水平方向的间距之间一圈一圈地焊接填充好,直至将两个焊肉19与两个钢筋相对一端之间的空隙处全部焊接填充满;最终,在焊接填充完毕后,工作人员直接地从放置台2上取下钢筋即可。
因此,根据上述内容,首先,通过环焊机构的设置,从而能够直接方便地对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处进行环形焊接,进而能够方便地将两根钢筋焊接在一起,本设计通过对两个焊肉19处的空隙进行周向环形式的焊接,一方面,由于事先对两根钢筋的焊接端都分别点焊了焊肉,并且使得两个焊肉实现焊接到一起,从而能够保证了两个钢筋之间焊接的牢固性;另一方面,再通过本设计的环焊机构,从而能够使得对两个焊肉19处的空隙处的焊接更加均匀充分,能够避免出现焊接端的内部出现气泡而造成假焊的情况,进而能够防止出现焊接后由于存在假焊的情况而造成钢筋断裂的现象;另外,本设计无需工作人员手持着焊机对两个焊肉19处一点一点地来回绕圈式的点焊了,本设计的环焊机构更加便捷,而且能够保证焊接的均匀度和焊接端的强度、牢固性;其次,通过填充机构的设置,在扩圈机构的作用下,从而能够使得两个焊机5一圈一圈地将两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处环焊填充满,能够保证了每一圈的焊接都可以严丝合缝,能够有效避免出现漏焊或者存在空隙的情况,进而能够进一步地提升了对两个钢筋相对一端的两个焊肉19处的空隙处的焊接的紧密性,增强了两个钢筋之间焊接的牢固性,不会出现断裂的情况;另外,通过电动伸缩杆16的设置,在两个焊机5对两个焊肉19处进行焊接的过程中,从而能够方便地调节焊机5的角度位置,能够根据实际的焊接需求将对应的焊机5调节至最佳的角度位置,进而使得焊机5与两个焊肉19处的环形焊接方向处于最为合适的角度位置,能够进一步增强了焊接的牢固性,而且,通过对焊机5的焊接角度的把控,也能够避免发生两个焊肉19处出现过多焊接夹渣的情况。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种建筑钢筋焊接装置,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上设置有环焊机构,所述环焊机构用于对两个钢筋相对一端的两个焊肉(19)处进行环形焊接;
所述环焊机构包括转环(4),所述转环(4)转动连接在所述支架(1)上,所述转环(4)一侧固定连接有转筒(6),且所述转筒(6)通过转动机构转动连接在所述支架(1)上,所述转环(4)的内侧壁上按照中心对称分布分别设置有两个焊机(5);
所述转动机构包括环形齿轮(7)、第一齿轮(8)以及电机(9),所述环形齿轮(7)固定套设在所述转筒(6)的外侧壁上,所述第一齿轮(8)转动连接在所述支架(1)上,且所述第一齿轮(8)与所述环形齿轮(7)相啮合,所述电机(9)固定连接在所述支架(1)上,且所述电机(9)的输出轴一端与所述第一齿轮(8)相连接;
所述支架(1)上设置有填充机构,所述填充机构包括间歇机构、两个连接板(13)以及复位机构,所述间歇机构设置在所述转筒(6)的外侧壁上,两个所述连接板(13)均分别通过滑槽(14)滑动设置在支架(1)上,且两个焊机(5)分别设置在两个所述连接板(13)的相对一侧,两个所述连接板(13)另一侧均分别铰接有连接杆(15),且两个所述连接杆(15)一端均分别铰接在所述转环(4)的内侧壁上,所述复位机构设置在所述电机(9)的输出轴一端与所述第一齿轮(8)之间;
所述间歇机构包括第二齿轮(10)和连接环(11),所述第二齿轮(10)固定连接在所述支架(1)上,所述连接环(11)固定套设在所述转筒(6)的外侧壁上,所述连接环(11)的外侧壁上呈周向均匀固定连接有若干个第一弧形齿条(12),且其中一个所述第一弧形齿条(12)与所述第二齿轮(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的建筑钢筋焊接装置,其特征在于,所述焊机(5)一端均分别铰接在所述连接板(13)上,所述连接板(13)上均分别铰接有电动伸缩杆(16),且所述电动伸缩杆(16)一端均分别铰接在所述焊机(5)上。
3.根据权利要求2所述的建筑钢筋焊接装置,其特征在于,所述复位机构包括两个第三齿轮(17),两个所述第三齿轮(17)均分别转动连接在支架(1)上,且其中一个所述第三齿轮(17)与所述电机(9)的输出轴一端之间为固定连接,两个所述第三齿轮(17)一侧均分别固定连接有第二弧形齿条(18),且其中一个所述第二弧形齿条(18)与所述第一齿轮(8)相啮合。
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