CN117322957B - 超声消融电路及包含其的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及超声消融技术领域，公开了一种超声消融电路及包含其的装置。该电路包括：控制单元、驱动单元以及N个超声消融支路；控制单元与驱动单元相连，驱动单元与N个超声消融支路相连；超声消融支路包括n个超声波换能器以及m个PTC热敏电阻，m个PTC热敏电阻分别设置于各个超声波换能器附近且与n个超声波换能器电连接；其中，在超声波换能器的周围环境温度大于或者等于温度阈值时超声消融支路的阻抗增大使得超声消融支路功率下降；N、n以及m均为大于或者等于1的自然数。本发明实施例采用热敏电阻感测温度的同时还能够自动调节超声波换能器工作电路中的阻抗，在温度较高时自动降低超声功率，可有效避免温度过高带来的风险。
Description
技术领域
本发明实施例涉及超声消融技术领域，尤其涉及一种超声消融电路及包含其的装置。
背景技术
血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块。 目前肺栓塞已经成为死亡率仅次于脑梗和脑卒中的疾病，且由于疾病或者身体等原因，血栓类疾病发病率在逐年上升。
目前主要的溶栓治疗方式包括置管溶栓(CDT)，但其所需溶栓药的剂量较大，容易引发身体其他部位的出血。随着技术的发展，目前已研发出一种超声辅助溶栓装置，是当前血栓类疾病的一类新型治疗方法，利用超声波的机械作用，将血栓表面组织打散，使溶栓药更容易与需要治疗的血栓部位融合。在超声换能模块工作时，超声换能模块除了将电信号转化为超声波之外，还会不可避免地产生热量。有研究表明温度过高可能会对血液及人体组织带来损伤，影响患者的生命安全。国外就有超声溶栓产品中温度检测失效事件的失效报告，报告显示体内温度已经超过一定上限但是超声换能模块仍在以高功率状态运行。
如图1所示的一种超声消融电路，包括控制单元100、驱动单元102、n个超声波换能器104、m个温度传感器106以及采集单元108，温度传感器106采用热电偶。超声波换能器104在工作时产生热量使周围环境温度升高，温度传感器106感知环境温度并将温度信号发送采集单元，采集单元108对温度信号进行调理得到温度信息并传递至控制单元100，控制单元100根据温度信息控制驱动单元102的输出功率，达到调节温度的目的，避免因温度过高给患者带来风险。该方案存在以下缺点：1，当控制单元失效时会导致整个超声消融电路的温度控制机制失效，难以避免治疗过程中温度过高的情形；2，温度传感器一般采用热电偶，因此需要在超声消融导管中额外提供热电偶的装载空间，且由于超声消融导管内可利用空间有限，难以做到针对每个超声波换能器进行温度监测。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明实施例提供一种超声消融电路及包含其的装置，采用热敏电阻感测温度的同时还能够自动调节超声波换能器工作电路中的阻抗，在温度较高时自动降低超声功率，可有效避免温度过高带来的风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种超声消融电路，包括：控制单元、驱动单元以及N个超声消融支路；所述控制单元与所述驱动单元相连，所述驱动单元与所述N个超声消融支路相连；
所述超声消融支路包括n个超声波换能器以及m个PTC热敏电阻，所述m个PTC热敏电阻分别设置于各个所述超声波换能器附近且与所述n个超声波换能器电连接；其中，在所述超声波换能器的周围环境温度大于或者等于温度阈值时所述超声消融支路的阻抗增大使得所述超声消融支路功率下降；N、n以及m均为大于或者等于1的自然数。
作为一个实施例，N大于或者等于2，m等于n，每个所述超声消融支路中的PTC热敏电阻与所述超声波换能器串联连接，N个所述超声消融支路并联连接后与所述驱动单元相连；
其中，所述温度阈值等于所述热敏电阻的居里点温度。
作为一个实施例，所述超声消融支路中的PTC热敏电阻布置于对应的超声波换能器中部外周附近。
作为一个实施例，N大于或者等于2，N个所述超声消融支路并联，n等于1且m大于1；所述m个PTC热敏电阻与所述超声波换能器串联连接。
作为一个实施例，所述m个PTC热敏电阻均匀分布于所述超声波换能器的中部外周附近。
作为一个实施例，所述超声消融支路还包括旁路电路，所述旁路电路与所述超声消融支路相连并用于在所述PTC热敏电阻的温度小于切除阈值时使所述超声消融支路处于工作状态，或者在所述PTC热敏电阻的温度大于或者等于切除阈值时使所述超声消融支路处于旁路状态。
作为一个实施例，所述旁路电路包括：比较器以及三极管；
所述三极管的集电极和发射极分别连接所述超声消融支路的两端，且所述三极管的控制端与所述比较器的输出端相连，所述比较器的输入负端连接于所述超声波换能器和所述PTC热敏电阻之间，所述比较器用于根据所述PTC热敏电阻的温度控制所述三极管的通断以使所述超声消融支路处于工作或者旁路状态。
作为一个实施例，所述控制单元与所述比较器的输出端相连，并用于记录所述超声消融支路的累计切除时长，并在所述累计切除时长大于时长阈值时生成告警信息；
所述三极管的控制端还与所述控制单元相连，所述控制单元用于控制所述三极管的通断。
作为一个实施例，所述超声消融电路还包括采集单元，所述采集单元与所述控制单元以及N个所述超声消融电路中的各个PTC热敏电阻相连，所述控制单元用于根据所述采集单元提供的温度信息生成PID控制指令并发送至驱动单元，所述驱动单元用于根据接收的所述PID控制指令驱动所述N个超声消融支路。
第二方面，本发明实施例提供了一种超声消融装置，包括如前所述的超声消融电路。
本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具备以下积极效果：
本发明实施例通过在超声波换能器工作电路中接入PTC热敏电阻，在超声波换能器工作的环境温度大于温度阈值后利用PTC热敏电阻特性使超声消融支路的阻抗迅速增大，从而使对应的超声消融支路功率自动下降，减少热量产生以自动抑制温度升高，可避免因控制单元等的失效导致温度调节失败，有利于提高超声消融安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的超声消融电路的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的超声消融电路的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的超声消融电路中超声消融支路的旁路电路的结构示意图。
实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明技术方案中对数据的获取，存储，使用，处理等均符合国家法律法规的相关规定。
发明人发现已知的超声消融电路采用独立的温度传感器（比如热电偶）对超声治疗环境中的温度进行感测，然后再通过采集单元将温度信息提供给控制单元，由控制单元根据温度信息调节驱动单元的输出，达到控制超声治疗温度的目的，由于是通过控制单元等间接实现温度控制，难以避免控制单元等失效带来的温度失控风险，故发明人提出通过在超声波换能器工作电路中直接加入PTC（Positive Temperature Coefficient，正温度系数）热敏电阻，利用PTC热敏电阻的阻抗随温度变化的特性，使得在达到设定温度时超声消融电路阻抗自动增大，使对应的超声消融支路的输出功率自动下降，从而自动调节超声治疗温度，降低温度失控风险，提高手术治疗的安全性。
本发明实施例一提供一种超声消融电路，可应用于超声导管等超声治疗装置，实现超声消融治疗。如图2所示，本发明实施例的超声消融电路包括：控制单元200、驱动单元202以及N个超声消融支路。
每个超声消融支路包括n个超声波换能器204以及m个PTC热敏电阻206，m个PTC热敏电阻206分别设置于各个超声波换能器204附近且与超声波换能器204电连接。其中，在超声波换能器204的周围环境温度大于温度阈值时超声消融支路的阻抗增大使得超声消融支路功率下降。N、n以及m均为大于或者等于1的自然数。
PTC热敏电阻的阻抗在其温度达到居里点温度后会随着温度升高而急剧增大。温度阈值可以等于PTC热敏电阻的居里点温度，具体地，温度阈值需小于或者等于人体安全温度，以便触发PTC热敏电阻的阻抗增大有效抑制温度升高，温度阈值大小可以根据经验设置，在此不做具体限制。PTC热敏电阻作为超声消融支路的一部分，能够在超声波换能器204周围环境温度大于或者等于温度阈值后使得超声消融支路的阻抗随着温度升高而急剧增大，超声消融支路的工作电压不变时，使得超声消融支路的输出功率自动降低，使得超声波换能器204的热功率明显减小，需要说明的是，即使控制单元200失效，超声消融支路通过PTC热敏电阻的功率调节作用，仍可确保将超声波换能器204周围的环境温度维持在人体安全温度以内，从而可杜绝超声消融支路因温度过高而对人体造成损伤。
超声消融支路中的超声波换能器和PTC热敏电阻的数量相同，即m等于n，每个超声消融支路中的PTC热敏电阻均与超声波换能器一对一串联连接。同时，N可以大于或者等于2，即超声消融电路的N个超声消融支路并联后与驱动单元202相连。可以理解的是，N也可以等于1，在此不做过分限制。现有超声消融电路中热电偶的个数小于超声波换能器的个数，无法精确监测每个超声波换能器的温度，而增加热电偶个数会增加成本和制造难度。在每个超声消融支路中串接一个PTC热敏电阻，既可降低每个超声波换能器温度失控风险，而且设计制造难度低、成本低。
超声消融支路中的PTC热敏电阻206可以布置于对应的超声波换能器204中部外周附近。超声波换能器204可呈圆柱状，将PTC热敏电阻布置于超声波换能器中部外周附近，可有效感测超声波换能器204的周围环境温度。
作为每个超声消融支路中包含一个PTC热敏电阻的一种替换例，每个超声消融支路中可包含多个PTC热敏电阻，即m大于1，m个PTC热敏电阻与超声波换能器串联连接形成超声消融支路。其中，m个PTC热敏电阻可均匀分布于超声波换能器的中部外周附近，具体地，m个PTC热敏电阻可沿周向均匀地分布于超声波换能器的中部，从而可从周向多个角度处对温度进行监测。示例性地，m可以等于2或者3，任意一个PTC热敏电阻的周围环境温度升高并达到其居里点温度都会使其阻抗明显增大，从而使对应的超声消融支路的阻抗增大，使得超声消融支路的阻抗可以更快速地增大，从而使得该超声消融支路的功率下降更快。可以理解的是，m也可以小于n，即一个超声消融支路中的超声波换能器可以为多个，PTC热敏电阻为一个，具体可根据超声波换能器的形状尺寸以及温度监测需求设置。
值得一提的是，每个超声消融支路还可包括旁路电路，旁路电路与超声消融支路相连并用于在PTC热敏电阻的温度小于切除阈值时使超声消融支路处于工作状态，或者在PTC热敏电阻的温度大于或者等于切除阈值时使超声消融支路处于旁路状态。切除阈值可以根据人体安全温度确定。
如图3所示，旁路电路可包括：比较器2092以及三极管2091。三极管2091可以采用PNP型晶体管。三极管2091的集电极C和发射极E分别连接超声消融支路的两端，且三极管2091的控制端与比较器2092的输出端相连，比较器2092的输入负端连接于超声波换能器201和PTC热敏电阻206之间，比较器2092用于根据PTC热敏电阻的温度控制三极管2091的通断以使超声消融支路处于工作或者旁路状态。当PTC热敏电阻的温度达到切除阈值时，其阻值上升，促使比较器2092输入端负极电压高于参考电压Vref，此时，比较器2092输出低电压至三极管2091的基极，三极管2091打开，此时，超声消融支路被切除；当PTC热敏电阻206的温度降到切除阈值以下时，阻值变低，比较器2092输入端负极电压低于Vref，此时比较器输出高电压，三极管断开，对应的超声消融支路恢复工作状态。通过增设旁路电路可以在温度超过切除阈值时自动切除该路超声消融支路，进一步避免温度异常升高产生危害。
值得一提的是，三极管的控制端还与控制单元相连，控制单元用于控制三极管的通断。通过控制单元亦可主动切除超声消融支路，从而可以精准实现局部治疗方案。
可选地，控制单元200还可记录超声消融支路的累计切除时长，并在累计切除时长大于时长阈值时生成告警信息。累计切除时长可以根据切除阈值等确定。如果某个超声消融支路的超声波换能器存在异常会频繁触发旁路电路将其切除，通过记录累计切除时长可以准确诊断超声波换能器的异常状况，然后根据异常状况调整治疗方案。
作为进一步改进，超声消融电路还可包括采集单元208，采集单元208与超声消融电路中的各个PTC热敏电阻相连，控制单元200与采集单元208相连，控制单元200用于根据采集单元208提供的温度信息生成PID控制指令并发送至驱动单元202，驱动单元202用于根据接收的PID控制指令驱动各个超声消融支路，从而可以根据超声消融电路的环境温度控制消融功率。
本发明实施例与现有技术相比，在超声波换能器工作电路中接入PTC热敏电阻，在超声波换能器工作的环境温度大于温度阈值后利用PTC热敏电阻特性使超声消融支路的阻抗迅速增大，从而使对应的超声消融支路功率自动下降，减少热量产生以自动抑制温度升高，可避免因控制单元等的失效导致温度调节失败，有利于提高超声消融安全性。
本发明实施例提供一种超声消融装置，包括如前述实施例所述的超声消融电路。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种超声消融电路，其特征在于，包括：控制单元、驱动单元以及N个超声消融支路；所述控制单元与所述驱动单元相连，所述驱动单元与所述N个超声消融支路相连；
所述超声消融支路包括n个超声波换能器以及m个PTC热敏电阻，所述m个PTC热敏电阻分别设置于各个所述超声波换能器附近且与所述n个超声波换能器电连接；其中，在所述超声波换能器的周围环境温度大于或者等于温度阈值时所述超声消融支路的阻抗增大使得所述超声消融支路功率下降；N、n以及m均为大于或者等于1的自然数；
N大于或者等于2，m等于或者大于n，每个所述超声消融支路中的PTC热敏电阻与所述超声波换能器串联连接，N个所述超声消融支路并联连接后与所述驱动单元相连；其中，所述温度阈值等于所述热敏电阻的居里点温度。
2.根据权利要求1所述的超声消融电路，其特征在于，当m等于n时，所述超声消融支路中的PTC热敏电阻布置于对应的超声波换能器中部外周附近。
3.根据权利要求1所述的超声消融电路，其特征在于，当n等于1且m大于1时，所述m个PTC热敏电阻均匀分布于所述超声波换能器的中部外周附近。
4.根据权利要求1所述的超声消融电路，其特征在于，所述超声消融支路还包括旁路电路，所述旁路电路与所述超声消融支路相连并用于在所述PTC热敏电阻的温度小于切除阈值时使所述超声消融支路处于工作状态，或者在所述PTC热敏电阻的温度大于或者等于切除阈值时使所述超声消融支路处于旁路状态。
5.根据权利要求4所述的超声消融电路，其特征在于，所述旁路电路包括：比较器以及三极管；
所述三极管的集电极和发射极分别连接所述超声消融支路的两端，且所述三极管的控制端与所述比较器的输出端相连，所述比较器的输入负端连接于所述超声波换能器和所述PTC热敏电阻之间，所述比较器用于根据所述PTC热敏电阻的温度控制所述三极管的通断以使所述超声消融支路处于工作或者旁路状态。
6.根据权利要求5所述的超声消融电路，其特征在于，所述控制单元与所述比较器的输出端相连，并用于记录所述超声消融支路的累计切除时长，并在所述累计切除时长大于时长阈值时生成告警信息；所述三极管的控制端还与所述控制单元相连，所述控制单元用于控制所述三极管的通断。
7.根据权利要求1所述的超声消融电路，其特征在于，所述超声消融电路还包括采集单元，所述采集单元与所述控制单元以及N个所述超声消融支路中的各个PTC热敏电阻相连，所述控制单元用于根据所述采集单元提供的温度信息生成PID控制指令并发送至驱动单元，所述驱动单元用于根据接收的所述PID控制指令驱动所述N个超声消融支路。
8.一种超声消融装置，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的超声消融电路。
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