CN117320996A - 用于自动拖车装载站台的千斤顶支架 - Google Patents

Abstract

自动千斤顶支架系统和方法使千斤顶支架展开以支撑停放在自动装载站台处的拖车的前端。该千斤顶支架防止拖车的起落架倒塌并且防止拖车在装载和卸载过程中翻倒。有利地，通过自动展开千斤顶支架，牵引车和拖车正在移动的场地中不需要人员在场。

Description

用于自动拖车装载站台的千斤顶支架

相关申请

本申请要求于2021年2月19日提交的、标题为“用于自动拖车装载站台的千斤顶支架(Jackstand for Automated Trail Loading Dock)”的、申请序列号为63151601的美国专利申请的优先权，该申请通过引用以其全部内容并入本文。

背景技术

货车运输是现代商务的重要部分，其中货车在其大的内部空间内将材料和成品运输穿越陆地。这些货物在不同设施(诸如制造商、港口、经销商、零售商和终端用户)处装载和卸载。大型公路(OTR)货车通常包括牵引车或驾驶室单元以及单独的可拆卸拖车，该拖车经由挂接设备可移除地互连至牵引车，该挂接设备包括牵引车上的牵引座(fifth-wheel)，该牵引座与拖车上的转向主销物理地联接。

货车运输的挑战涉及将货物对接至拖车以及从拖车卸载。仓库和良好的分配设施具有带有多个装载站台(dock，月台)的场地以允许同时装载和/或卸载多个拖车。牵引车将其拖车定位在其中一个站台，之后牵引车脱离，将拖车留在装载站台。当拖车被装载和/或卸载时，牵引车(相同或不同的牵引车)与拖车联接并且将其移动离开站台。

发明内容

在场地内，安全性是至关重要的，其中那里可停放许多拖车用于装载/卸载，同时操纵其他拖车来往于站台。当停在装载站台时，重要的是当拖车被装载和卸载时支撑该拖车，这是从拖车的后部发生的，要求该拖车的前部部分首先被装载并且最后被卸载。这种要求使得拖车容易受到当起落架(朝向拖车的前端定位的可伸缩支腿，当牵引车脱离时会被降低)而倒塌和/或由于沉重的前部负载而允许脱离的拖车的翻倒(当起落架被安装成远离前部时)时出现的问题的影响。安全要求在牵引车脱离联接之后并且在装载或卸载之前将支撑件(例如，千斤顶支架)手动定位在拖车的前端下方，并然后在拖车重新联接到牵引车上并且移动离开装载站台之前将支撑件移除。支撑件的这种手动操作对于操纵支撑件的人来说存在安全隐患，并且当拖车在场地内的移动是自动化时是特别不期望的。

在一个实施例中，一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架系统包括：千斤顶支架，该千斤顶支架具有：千斤顶衬垫、能竖直延伸部件、套管和机械管座；该能竖直延伸部件在第一端处与该千斤顶衬垫联接；该套管被定位在该能竖直延伸部件上；该机械管座被定位在该套管上并且机械地传动以当在第一方向上旋转时使该能竖直延伸部件延伸，并且当在与该第一方向相反的第二方向上旋转时使该能竖直延伸部件收回。该自动千斤顶支架系统还包括抓取器，该抓取器被定位在场地牵引车的后端处，并且该抓取器具有：至少两个可收回的卡爪，该可收回的卡爪可由第一马达操作以与该套管可移除地联接；以及驱动钻头，该驱动钻头可由第二马达操作，并且该驱动钻头被定形和定尺为与该机械管座机械地联接，其中，该驱动钻头被定位在该至少两个可收回的卡爪之间。该自动千斤顶支架系统还包括控制器，该控制器具有存储在非暂时性存储器中的机器可读指令，这些指令在由处理器执行时控制该第一马达和该第二马达使该千斤顶支架展开以支撑该拖车的前端。

在另一实施例中，一种千斤顶支架包括：千斤顶衬垫、能竖直延伸部件、套管、基准标记和机械管座；该能竖直延伸部件在第一端处与该千斤顶衬垫联接；该套管被定位在该能竖直延伸部件上；该基准标记被定位在该套管上的一位置中，用于通过位于该千斤顶支架外部的成像器进行成像；该机械管座被定位在该套管上并且被机械地传动以当在第一方向上旋转时使该能竖直延伸部件延伸并且当在与该第一方向相反的第二方向上旋转时使该能竖直延伸部件收回。

在另一实施例中，一种自动千斤顶支架支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架包括：底板、竖直支撑件、千斤顶衬垫、致动器、臂；该竖直支撑件通过定位在其的下端处的枢轴而联接到该底板；该千斤顶衬垫被定位在该竖直支撑件的顶端处；该致动器被定位在该底板处以产生平行于该底板的线性运动；该臂具有可枢转地联接到该竖直支撑件上的第一端以及可枢转地联接到该致动器上的第二端；并且其中，该线性运动使得该臂在水平位置和竖直位置之间移动。

在另一实施例中，一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车。该自动千斤顶支架系统包括：阶梯块、能水平延伸部件和控制器；该能水平延伸部件在第一端与该阶梯块联接；该控制器用于远程延伸该能水平延伸部件，以使该阶梯块压靠该拖车的前端处的第一侧表面。

在另一实施例中，一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车。该自动千斤顶支架系统包括：千斤顶衬垫、能竖直延伸部件和控制器；该能竖直延伸部件在第一端处与该千斤顶衬垫联接；该控制器用于远程地延伸该能竖直延伸部件，以使该千斤顶衬垫压靠该拖车的前端的下表面。

在另一实施例中，一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架系统包括：竖直支柱、摇臂、第一马达、千斤顶支架和第二马达；该摇臂在一端处由该竖直支柱支撑；该第一马达与该竖直支柱和该摇臂机械地联接，该第一马达可操作以使该摇臂绕该竖直支柱旋转；该千斤顶支架与该摇臂的远端联接；该第二马达可操作以使该千斤顶支架的竖直支撑件延伸和收回。

在另一实施例中，一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架系统包括：竖直支柱、摇臂、复位弹簧、线缆和千斤顶支架；该摇臂在一端处由该竖直支柱支撑；该复位弹簧用于使该摇臂返回至搁置位置；该线缆与该竖直支柱和该摇臂机械地联接；该千斤顶支架与该摇臂的顶端联接。

附图说明

图1是示出了在实施例中的用于仓库场地中的自动拖车装载站台的一个示例性的千斤顶支架的立体图。

图2-图4示出了在多个实施例中在齐平位置与展开位置之间可枢转移动的一个示例性的自动千斤顶支架。

图5-图9示出了在实施例中可手动地和自动地在拖车下方延伸的一个示例性的千斤顶支架。

图10-图15示出了在实施例中嵌入装载站台的地面中以用于在拖车下方自动展开的一个示例性的千斤顶支架。

图16-图20示出了在实施例中安装在轨道上用于在拖车下方自动定位和展开的一个示例性的千斤顶支架。

图21-图24示出了实施例中的一个示例性的千斤顶支架设备，该设备使用至少一个阶梯块在装载站台处支撑拖车。

图25-图28示出了在多个实施例中的具有用于在拖车的前端下方展开千斤顶支架的摇臂的一个示例性的千斤顶支架设备。

图29-图32示出了在多个实施例中的一个示例性的支柱安装式千斤顶支架设备，该设备包括固定在地平面以支撑两个可旋转臂的竖直支柱，这两个可旋转臂将千斤顶支架定位和展开在拖车的前端下方。

图33-图39示出了在实施例中可由场地牵引车的抓取器展开的一个示例性的千斤顶支架。

图40-图42示出了在实施例中的安装在地面的凹槽中并且自主地展开以在装载站台处为拖车的前端提供支撑的一个示例性的剪式千斤顶支架。

图43示出了在实施例中的具有线缆展开机构的一个示例性的千斤顶支架设备，该线缆展开机构使千斤顶支架从搁置位置旋转至拖车的前端下方。

图44示出了在多个实施例中的具有线缆收回机构的一个示例性的千斤顶支架设备，该线缆收回机构使千斤顶支架从拖车的前端下方旋转至远离该拖车的搁置位置。

具体实施方式

本实施例的一方面包括实现：当在分配中心和生产设施处采用千斤顶支架时，以防止由于拖车起落架故障而导致已脱离的拖车倒塌，或者防止当起落架进一步向后安装时由于前部重负载而导致已脱离的拖车翻倒，每次拖车从牵引车单元脱离时，需要驾驶员和/或地面人员将千斤顶支架定位和适当地定位在拖车的前部下方，并且驾驶员和/或地面人员还需要在附接牵引车单元和移动拖车之前收回和收起千斤顶支架。本实施例通过在拖车的前端自动展开千斤顶支架来解决该问题，以在牵引车单元脱离时为拖车提供安全性和支撑。

图1是示出了用于仓库场地104中的自动拖车装载站台102的示例性的起重机支架100的立体图。每个千斤顶支架100均与控制器106联接，控制器106在场地自动化服务器110的控制下移动起重机支架100，以在装载站台102处为已脱离的拖车108提供安全支撑。在特定实施例中，场地104内的拖车108由场地牵引车112移动，该场地牵引车由场地自动化服务器110控制。例如，场地自动化服务器110可控制场地牵引车112将拖车108定位在装载站台102处以便装载/卸载，并且当完成装载/卸载时将拖车108移离装载站台102。因此，场地自动化服务器110在场地牵引车112与拖车108分离之后自动展开起重机支架100，并且在场地牵引车112与拖车108重新联接之前自动收回起重机支架100。有利地，千斤顶支架100为在装载站台102处装载和卸载拖车提供了安全性，而不需要手动展开。

尽管千斤顶支架100被示出为嵌入到地面中，但是千斤顶支架100可代表以下实施例中的任意一个。

自动千斤顶支架

图2-图4示出了自动千斤顶支架200，其中，拖车千斤顶支架能在抵靠地面的齐平位置(图2)与自动展开位置之间枢转地移动，在自动展开位置中，拖车在其基部230上枢转(弯曲箭头212，绕枢转轴220)。在这个直立的展开位置中(图3)，在间隔开的支腿250上的千斤顶衬垫240面对拖车108的底部。然后千斤顶衬垫240在支腿250的伸缩构件410上向上移动(箭头320)，直到千斤顶衬垫可按压地接合拖车108的底部。

液压或气动活塞可用于驱动伸缩构件410。同样地，具有适当的锁定装置的液压、气动或机电系统可用于将千斤顶支架从接地方位(图2)枢转到展开方位(图3和图4)。千斤顶衬垫240与拖车108的底部的接合为起落架270提供了进一步的支撑，并且为固定拖车避免以轮子楔的方式从装载站台滑落提供了附加的益处。自动千斤顶支架100可永久地锚固至地面以用于特定长度的拖车，或者可替代地，可安装在穿行在拖车下方的滑动轨道上，从而允许可变的拖车长度的灵活性，经由场地自动服务器110传送至同样控制枢转展开的千斤顶支架控制器106。在特定实施例中，一旦拖车108停放在站台处并且牵引车112已经脱离，由人员在站台处手动展开千斤顶支架200。在其他实施例中，例如当场地牵引车112指示拖车108定位在站台102处并且脱离时，由场地自动化服务器110自动展开千斤顶200。

一个或多个传感器可用于确保千斤顶支架200的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与千斤顶衬垫240联接，以便感测千斤顶衬垫240对拖车108底部的压力。在另一实施例中，压力传感器被配置为感测通向液压缸的下腔室的供应管线内的压力，该液压缸使千斤顶衬垫240向上移动，由此压力的增加指示千斤顶衬垫240对拖车108底部的接触。在支腿250的伸缩构件410通过马达移动的另一实施例中，电流传感器可感测驱动马达的电流，由此电流的增加指示千斤顶衬垫240对拖车108底部的压力。在另一实施例中，一个或多个惯性测量单元(IMU)和/或加速度计与千斤顶衬垫240或伸缩构件410联接，以感测千斤顶衬垫240何时接触拖车108的底部。在另一实施例中，千斤顶衬垫240包括至少一个限位开关，当千斤顶衬垫240压靠拖车108的底部时该限位开关被按下。在另一实施例中，千斤顶支架200包括测量千斤顶衬垫240与拖车108底部之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，至少一个千斤顶衬垫240包括感应式传感器，当拖车108的牵引盘是磁性的和/或含铁的时，该感应式传感器感测拖车108底部的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开千斤顶支架200的反馈。

推车式千斤顶样式

图5-图9示出了可手动地定位和自动地延伸(例如，展开)在拖车108下方的一个示例性的千斤顶支架500。图5和图6分别是延伸状态下的千斤顶支架500的平面视图和侧视图。图7是处于收回状态的千斤顶支架500的侧视图。图8是示出了被定位成支撑长拖车108的前端(例如，57英尺，以虚线轮子廓示出)的千斤顶支架500的装载站台802的平面图。图9是具有延伸以支撑拖车108的前端的千斤顶支架500的装载站台802的侧视图。图5-图9与以下描述一起最佳地示出。

千斤顶支架500包括底板502，该底板具有被定位在一端的手柄504和被定位在相对端的至少一个轮子506(例如，示出具有两个轮子506(1)和506(2))。手柄504允许人工提升千斤顶支架500的端部，使得千斤顶支架500可在轮子506上滚动。在特定实施例中，轮子506被定位成使得当底板502平放在地面上时，轮子506不提供支撑，但当手柄504被提升时，轮子506接触地面以提供底板502的支撑。底板502可包括附设在该底板的下表面上的致密橡胶毡片，以提供对混凝土表面(可具有微砂砾/卵石等)的更好的抓握。千斤顶支架500具有可枢转地附接至底板502的一端的至少一个支腿602，并且具有可枢转地附接至相对端的千斤顶支架衬垫508。展开臂510的第一端可枢转地附接至至少一个支腿602，并且展开臂510的相对端可枢转地附接至滑架512，该滑架与致动器514(例如，线性致动器)机械地联接。在一个示例中，致动器514是螺杆机构，该螺杆机构包括螺纹杆，该螺纹杆由马达转动以移动滑架512，该滑架还沿平行于底板502的平面以直线与致动器514成螺纹并机械地接合。在另一实施例中，致动器514是液压活塞，该液压活塞沿平行于底板502的平面以直线移动滑架512。随着滑架512移动，展开臂510使支腿602在图7所示的平坦位置与图6所示的竖直位置之间移动。

在特定实施例中，支腿602被定尺成在支腿602到达竖直位置时使千斤顶衬垫508压靠拖车108的下表面(如图9所示的)。在其他实施例中，支腿602被定尺成到达竖直位置而千斤顶衬垫508不接触拖车108的下表面，并且支腿602包括延伸机构(未示出)，该延伸机构竖直延伸以将千斤顶衬垫508压靠在拖车108的下表面。延伸机构可以是螺旋千斤顶、液压千斤顶、剪式千斤顶等中的任意一个或多个。

有利地，可容易地重新定位千斤顶支架500以适应不同尺寸的拖车。例如，如图8所示，对于短拖车109，在展开在短拖车109的前端下方之前，可将千斤顶支架500移动到位置850。这对于在装载站台802处适应非标准长度的拖车是特别有益的。此外，由于千斤顶支架500在未展开时折叠放平，所以千斤顶支架500低于拖车108的离地高度，从而可在拖车108移入和/或移出装载站台802时留在适当位置。千斤顶支架500可由控制器106经由联接器810(例如，电缆和/或液压和/或气动软管)远程展开，并且可由场地自动化服务器110半自主地控制。

一个或多个传感器可用于确保千斤顶支架500的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与千斤顶衬垫508联接，以感测千斤顶衬垫508对拖车108底部的压力。在另一实施例中，压力传感器被配置为感测通向可延伸支腿602内的液压缸的下腔室的供应管线内的压力，该可延伸支腿使千斤顶衬垫508向上移动，由此压力的增加指示千斤顶衬垫508与拖车108的底部接触。在另一实施例中，一个或多个惯性测量单元(IMU)和/或加速度计与千斤顶衬垫508联接，以感测千斤顶衬垫508何时接触拖车108的底部。在另一实施例中，千斤顶衬垫508包括至少一个限位开关，当千斤顶衬垫508压靠拖车108的底部时，该至少一个限位开关被按下(例如，联接到在千斤顶衬垫508的顶部表面上方延伸的销)。在另一实施例中，千斤顶支架500包括测量千斤顶衬垫508与拖车108底部之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，千斤顶衬垫508包括感应式传感器，当拖车108的牵引盘是磁性的和/或含铁的时，该感应式传感器感测拖车108底部的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开千斤顶支架500的反馈。

嵌入式样式

图10、图11、图14和图15示出了一个示例性的千斤顶支架1000，该千斤顶支架被嵌入装载站台1402(例如，图1中的装载站台102)的地面并且可在拖车(例如，图1中的拖车108)下方自动延伸(例如，展开)。图12和13示出了一个示例性的千斤顶支架1200，类似于图10和11的千斤顶支架1000，但配置有扩大的千斤顶衬垫1208，用于改善跨越拖车108的底部表面的接触和力分布。图10-图15与以下描述一起最佳地示出。

千斤顶支架1000包括活塞1002，该活塞可操作以使千斤顶衬垫1008在地平面1050与拖车108的前端下表面之间在竖直方向上移动。也就是说，当未展开时，千斤顶衬垫1008的顶部表面1010基本上被定位在地平面1050处，并且活塞1002可操作以使千斤顶衬垫1008升高到大于拖车前端下表面的高度。因此，千斤顶支架11000可支撑拖车108前端处的重量。在图10、图11、图14和图15的示例中，千斤顶衬垫1008是圆形的，但还可具有适合于接触并支撑拖车108前端的任意形状或尺寸。例如，如图12和图13所示，千斤顶支架1200类似于千斤顶支架1000，但千斤顶衬垫1008被替换为矩形的千斤顶衬垫1208，以在拖车108的前端的下表面上提供改进的接触和负载分布。当未展开千斤顶支架1200时，千斤顶衬垫1208的上表面1210基本上处于地平面1050。

如图14和图15所示，一个或多个千斤顶支架1000和/或1200可嵌入到装载站台(例如，图1中的装载站台102)的地面并且可在拖车108下方自动延伸(例如，展开)。具体地，一个或多个千斤顶支架1000和/或1200被定位成适应不同长度的拖车。如图14的示例所示，千斤顶支架1000位于拖车108的前部下方，千斤顶支架1200位于短拖车109的前部。有利地，多个千斤顶支架1000/1200(例如，任一类型)可被定位在负载内以适应不同长度的拖车。例如，常用的拖车长度包括20、40、45、48和53英尺。如上所述，控制器106可由场地自动化服务器110控制以展开适当的千斤顶支架1000/1200，因为场地自动化服务器110知道每个拖车108/109均被定位在装载站台1402处的长度。

一个或多个传感器可用于确保千斤顶支架1000和/或1200的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与千斤顶衬垫1008/1208联接以感测千斤顶衬垫1008/1208对拖车108底部的压力。在另一实施例中，压力传感器被配置为感测供应管线1004内到液压缸的下腔室的压力，该液压缸使千斤顶衬垫1008/1208向上移动，由此压力的增加指示千斤顶衬垫1008/1208与拖车108的底部接触。在另一实施例中，一个或多个惯性测量单元(IMU)和/或加速度计与千斤顶衬垫1008/1208联接，以感测千斤顶衬垫1008/1208何时接触拖车108的底部。在另一实施例中，千斤顶衬垫1008/1208包括至少一个限位开关，当千斤顶衬垫1008/1208压靠拖车108的底部时该限位开关被按下。在另一实施例中，千斤顶支架1000/1200包括测量千斤顶衬垫1008/1208与拖车108底部之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，千斤顶衬垫1008/1208包括一个或多个感应式传感器，当拖车108的牵引盘是磁性的和/或含铁的时，该感应式传感器感测拖车108底部的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开千斤顶支架1000/1200的反馈。

中央轨道支座

图16-图20示出了安装在轨道1612上用于在拖车下方自动定位和展开的一个示例性的千斤顶支架1600。图16是示出了处于展开位置中的千斤顶支架1600的侧视图。图17是示出了处于折叠位置中的千斤顶支架1600的俯视图。图18是示出了处于折叠位置中的千斤顶支架1600的侧视图。图19是居中定位在装载站台1902中的千斤顶支架1600的俯视图。图20是示出了展开在图19的装载站台1902中的千斤顶支架1600的侧视图。图16-图20与以下描述一起最佳地示出。

千斤顶支架1600包括底板1602，该底板可枢转地支撑可延伸支腿1604的第一端，该可延伸支腿由展开臂1606在水平位置与竖直位置之间移动(绕枢轴)。千斤顶衬垫1608可枢转地附接至可延伸支腿1604的第二端(与第一端相对)并且可通过可延伸支腿1604被定位成压靠拖车108前端的下表面。在特定实施例中，展开臂1606是液压活塞。在其他实施例中，展开臂1606是升高和降低可延伸支腿1604的螺杆机构。

底板1602还包括多个轮子1610，这些轮子对齐并定位在轨道1612上运行，这些轨道可被定位在装载站台1902内的地平面处或下方。在特定实施例中，在控制器106的控制下，轮子1610由马达1702驱动，以沿轨道1612移动。然而，可使用其他部件(例如，液压油缸、螺杆机构、线缆、皮带、齿条和小齿轮子等)来沿轨道1612移动底板1602。尽管示出为在轨道的顶部上运行的轮子，但还可设想用于防止底板从轨道脱轨的其他布置。在额定实施例中，包括一个或多个传感器和/或编码器以确定底板1602沿轨道1612的位置。在一个示例中，马达1702包括用于测量底板1602的移动的编码器。在另一示例中，底板1602包括水平激光器/超声测距仪，该水平激光器/超声测距仪测量底板1602与站台1902之间的距离。在另一示例中，线性电位计用于测量底板1602与站台1902之间的距离。在另一示例中，底板1602包括用于捕获指示底板1602与站台1902之间距离图像的相机。

在特定实施例中，千斤顶支架1600包括竖直激光器/超声测距仪和相机中的一个或多个，该相机提供输入以使控制器106能够检测拖车108的前端，并由此将底板1602定位在拖车108的前端下方。在特定实施例中，当在站台1902处放下拖车108时，牵引车112可向控制器106和/或场地自动化服务器110提供拖车108前端的位置。

在图16-图20中，可延伸支腿1604被示出为液压活塞，但可延伸支腿1604可以其他方式实施而不偏离本发明的范围。在一个示例中，可延伸支腿1604被实施为由马达驱动的剪式机构，该剪式机构相对于底板1602升高和降低千斤顶衬垫1608。在另一示例中，可延伸支腿1604被实施为由马达驱动的螺杆机构，该螺杆机构相对于底板1602升高和降低千斤顶衬垫1608。

如图19所示，轨道1612可与装载站台1902的中心线1904对准，使得当拖车108的轮子操纵到装载站台1902中时，轮子跨越千斤顶支架1600。在装载站台1902斜置的情况下，轨道1612也可斜置。如图17-图19所示，千斤顶支架1600折叠放平，使得千斤顶支架1600的最高点低于拖车108的离地高度。在拖车108移动到装载站台1902或从装载站台1902移动拖车108之前，场地自动化服务器110可指示控制器106使千斤顶支架1600收回。在特定实施例中，场地自动化服务器110还可将底板1602定位成更靠近站台，以降低拖车108的轮子在操纵进入和离开装载站台1902期间碾过千斤顶支架1600的可能性。然而，由于千斤顶支架1600基本上是平坦且耐用的，所以即使当由拖车108的轮子压过时，拖车108和千斤顶支架1600都不可能损坏。在图20的示例中，轨道1612被定位在地面表面下方，由此进一步降低由于拖车108的轮子和千斤顶支架1600之间的意外接触而损坏的可能性。

一个或多个传感器可用于确保千斤顶支架1600的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与千斤顶衬垫1608联接，以感测千斤顶衬垫1608对拖车108底部的压力。在另一实施例中，压力传感器被配置为感测通向可延伸支腿1604内的液压缸的下腔室的供应管线内的压力，该可延伸支腿1604将千斤顶衬垫1608向上移动，由此压力的增加指示千斤顶衬垫1608与拖车108的底部接触。在另一实施例中，一个或多个惯性测量单元(IMU)和/或加速度计与千斤顶衬垫1608联接，以感测千斤顶衬垫1608何时接触拖车108的底部。在另一实施例中，千斤顶衬垫1608包括至少一个限位开关，当千斤顶衬垫1608压靠拖车108的底部时该限位开关被按下。在另一实施例中，千斤顶支架1600包括测量千斤顶衬垫1608和拖车108底部之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，千斤顶衬垫1608包括感应式传感器，当拖车108的牵引盘是磁性的和/或含铁的时，该感应式传感器感测拖车108底部的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开千斤顶支架1000/1200的反馈。

阶梯状支撑件

图21-图24示出了使用至少一个阶梯块2102在装载站台2122处支撑拖车108的一个示例性的千斤顶支架设备2100。图21是端部正视图，示出了在展开千斤顶支架设备2100的阶梯块2102之前，定位在装载站台2122处且与场地牵引车112分离的拖车108前部。图22是类似于图21的端部正视图，示出了拖车108的前部，其中千斤顶支架设备2100的阶梯块2102展开以支撑拖车108的前部。图23是定位在装载站台2122两侧上的千斤顶支架设备2100的俯视图。图24是侧视图，示出了展开在图21的装载站台2122中的千斤顶支架设备2100。图21-图24与以下描述一起最佳地示出。

在图21-图24的示例中，千斤顶支架设备2100具有两个类似的部分2101(1)和2101(2)，每个部分2101均被定位在装载站台2122的相对侧，每个部分2101均具有阶梯块2102(1)和2102(2)，这些阶梯块具有面向拖车108的阶梯部分。尽管只有一个部分2101可用于支撑拖车108，但使用两个分离的部分2101(1)和2101(2)消除了拖车108在倒塌时扭曲的可能性。以下描述适用于千斤顶支架设备2100的两个部分2101。

千斤顶支架2100包括底板2104，该底板具有对齐以沿轨道2108运行的多个轮子2106。例如，轮子2106可由马达2107驱动以沿轨道2108移动底板2104，以针对不同长度的拖车定位阶梯块2102。然而，可使用其他部件(例如，液压油缸、螺杆机构、线缆、皮带、齿条和小齿轮子等)来沿轨道2108移动底板2104。尽管示出为在轨道的顶部上运行的轮子，但还可设想防止底板从轨道脱轨的其他布置。千斤顶支架设备2100包括可延伸臂2112，该可延伸臂在一端与阶梯块2102联接并且在另一端通过支柱2110与底板2104联接。如图23所示，轨道2108(1)和2108(2)中的每个均定位在装载站台2122的不同侧上并且基本上平行于拖车108延伸。当底板沿轨道2108驱动时，支柱2110和可延伸臂2112在基本上平行于拖车108的方向上移动阶梯块2102，使得阶梯块2102可定位在拖车108的前端，而不考虑拖车的长度。在特定实施例中，阶梯块2102可包括轮子/脚轮2114，以通过可延伸臂2112促进阶梯块2102的可操纵性。

在特定实施例中，包括一个或多个传感器和/或编码器以确定底板2104沿轨道2108的位置。在一个示例中，马达2107包括用于测量底板2104的移动的编码器。在另一示例中，底板2104包括水平激光器/超声测距仪，该水平激光器/超声测距仪测量底板2104与站台2122之间的距离。在另一示例中，线性电位计用于测量底板2104与站台2122之间的距离。在另一示例中，底板2104包括相机，该相机用于捕获指示底板2104与对接器2122之间的距离和/或底板2104相对于拖车108前端的位置的图像。

如图21-图24所示，可延伸臂2112可实施为液压活塞；然而，可延伸臂2112可以以其他方式实施，包括剪式机构、螺杆机构等，而不偏离本发明的范围。可延伸臂2112延伸以在拖车108的对应侧下方推动阶梯块2102。可延伸臂2112延伸直到阶梯块的一部分接触拖车108的对应侧。阶梯块2102防止拖车108的前端在拖车的下侧接触阶梯块2102的一个阶梯时倒塌。每个轨道2108均被定位在相邻的装载站台2122之间并且可支撑至少两个千斤顶支架，使得相邻的装载站台共享相同的轨道2108。

一个或多个传感器可用于确保千斤顶支架设备2100的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与阶梯块2102连接，以感测阶梯块2102对拖车108一侧的压力。在另一实施例中，压力传感器被配置为感测通向可延伸臂2112内的液压缸的下腔室的供应管线内的压力，该可延伸臂2112横向移动阶梯块2102，由此压力的增加指示阶梯块2102接触拖车108的侧面。在另一实施例中，一个或多个惯性测量单元(IMU)和/或加速度计与阶梯块2102联接，以感测阶梯块2102何时接触拖车108的侧面。在另一实施例中，阶梯块2102包括至少一个限位开关，当阶梯块2102压靠拖车108的侧面时，该至少一个限位开关被压下。在另一实施例中，千斤顶支架设备2100包括测量阶梯块2102和拖车108侧面之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，阶梯块2102包括至少一个感应式传感器，当拖车108的牵引盘是磁性的和/或含铁的时，该感应式传感器感测拖车108侧面的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开千斤顶支架2100的反馈。

摇臂展开

图25-图28示出了具有摇臂2502的一个示例性的千斤顶支架设备2500，该摇臂用于在拖车108的前端下方展开千斤顶支架2550。在特定实施例中，千斤顶支架2550是由千斤顶支架设备2500展开的常规千斤顶支架。图25是示出了具有展开千斤顶支架2550的摇臂2502的千斤顶支架设备2500的端部正视图。图26是图25的千斤顶支架设备2500的俯视图。图27是装载站台的俯视图；

千斤顶支架装置2500包括底板2504，该底板具有对齐以沿轨道2508运行的多个轮子2506。在特定实施例中，轮子2506由马达2602驱动以沿轨道2508移动底板2504以适应不同长度的拖车。然而，其他部件(例如，液压油缸、螺杆机构、线缆、皮带、齿条和小齿轮子等)可用于沿轨道2508移动底板2504。尽管示出为在轨道的顶部上运行的轮子，但还可设想用于防止底板从轨道脱轨的其他布置。竖直支柱2510与底板2504联接并且可枢转地支撑摇臂2502的第一端。马达2512与竖直支柱2510机械地联接，并且摇臂2502可操作以使摇臂2502绕竖直支柱2510旋转。摇臂2502的与第一端相对的远端第二端与千斤顶支架2550联接，千斤顶支架包括竖直支撑件2552和附接在竖直支撑件2552的顶端处的千斤顶衬垫2558。在特定实施例中，千斤顶支架2550可包括轮子/脚轮2560，以便于通过摇臂2502移动支撑2550。控制器106控制底板2504和摇臂2502以将千斤顶支架2550定位在拖车108前端的下表面下方。

在特定实施例中，包括一个或多个传感器和/或编码器以确定底板2504沿轨道2508的位置。在一个示例中，马达2602包括用于测量底板2504的移动的编码器。在另一示例中，底板2504包括测量底板2504与站台2702之间的距离水平激光/超声测距仪。在另一示例中，线性电位计用于测量底板2504与站台2702之间的距离。在另一示例中，底板2504包括相机，该相机用于捕获指示底板2504与对接座2702之间的距离和/或底板2504相对于拖车108前端的位置的图像。

如图27所示，轨道2508位于与装载站台2702相邻的区域中，并且平行于定位在装载站台2702处的拖车延伸。轨道2508可因此被定位在场地104中的相邻装载站台之间。控制器106控制底板2504在轨道2508上的位置，控制摇臂2502相对于底板2504的旋转角，并控制延伸和收回竖直支撑件2552的马达2514。如图27所示，虚线轮廓2501表示允许拖车108往返于装载站台2702移动的千斤顶支架设备2500的“停放”位置。

在一个操作示例中，在场地牵引车112已经将拖车108定位在装载站台2702处并且从装载站台2702脱离联接之后，场地自动化服务器110使控制器106移动底板2504以与拖车108的前端对准，并然后使控制器106旋转摇臂2502以将千斤顶支架2550定位在拖车108的前端下方，之后延伸竖直支撑件，使得千斤顶衬垫2558接触拖车108前端的下表面，而千斤顶支架2550的底端接触地面。因此，千斤顶支架2550在拖车108的前端提供额外的支撑。当拖车准备好离开装载站台2702时，场地自动化服务器110使控制器106收回千斤顶支架2550，使摇臂2502相对于底板2504旋转，使得摇臂平行于轨道2508，并然后将底板2504移动至轨道2508的端部(例如，虚线轮廓2501的位置)。

一个或多个传感器可以用于确保千斤顶支架2550的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与千斤顶衬垫2558联接以感测千斤顶衬垫2558对拖车108底部的压力。在另一实施例中，电流传感器测量使千斤顶衬垫1608向上移动的马达2514的电流，由此电流的增加指示千斤顶衬垫2558与拖车108底部的接触。在另一实施例中，一个或多个惯性测量单元(IMU)和/或加速度计与千斤顶衬垫2558联接，以感测千斤顶衬垫2558何时接触拖车108的底部。在另一实施例中，千斤顶衬垫2558包括至少一个限位开关，当千斤顶衬垫2558压靠拖车108的底部时该限位开关被按下。在另一实施例中，千斤顶支架2550包括测量千斤顶衬垫2558与拖车108底部之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，千斤顶衬垫2558包括感应式传感器，当拖车108的牵引盘是磁性的和/或铁的时，该感应式传感器感测拖车108底部的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开千斤顶支架2550的反馈。

支柱安装式千斤顶支架

图29-图32示出了支柱安装式千斤顶支架设备2900的一个示例，该设备包括竖直支柱2910，该竖直支柱被固定(例如，使用螺栓连接到混凝土上的凸缘2912等)在地平面2520处以支撑两个可旋转臂2902，这两个可旋转臂将千斤顶支架定位和展开在拖车108的前端下方。图29是处于展开位置的千斤顶支架设备2900的端部正视图。图30是处于停放位置的千斤顶支架设备2900的俯视图。图31是示出了邻近装载站台3102(1)和3102(2)定位并且位于装载站台3102(1)和3102(2)之间的多个千斤顶支架设备2900的俯视图。图32是示出支撑四个装载站台3202中的四个拖车前端的五个千斤顶支架设备2900的端部正视图。图29-图32与以下描述一起最佳地示出。

竖直支柱2910在地平面2520处被固定(例如，使用螺栓连接到混凝土上的凸缘2912等)以支撑两个可旋转臂2902，这两个可旋转臂分别具有马达2914，该马达操作以使可旋转臂2902绕竖直支柱2910旋转。在特定实施例中，凸缘2912是类似于图5的底板502的底板，该底板可使用手柄和轮重新定位。然而，底板具有足够的质量以防止可旋转臂2902和千斤顶2950的运动改变底板的位置。该底板可包括附设该底板下表面上的致密橡胶毡片，以提供对混凝土表面(可具有微砂砾/卵石等)的更好的抓握。

在特定实施例中，马达2914和/或可旋转臂2902包括用于确定可旋转臂2902角度的编码器。每个可旋转臂2902的远端均支撑千斤顶支架2950，该千斤顶支架形成为竖直支撑件2952，该竖直支撑件在顶端处与千斤顶衬垫2958联接。竖直支撑件2952是可展开的(例如，液压活塞、螺杆机构、剪式机构等)，以抵靠拖车108前端的下表面和地面按压千斤顶衬垫2958，并从而为拖车108提供安全和支撑。在特定实施例中，千斤顶支架2950包括轮子/脚轮2960以促进可旋转臂2902对千斤顶支架2950的可操纵性。

控制器106控制可旋转臂2902绕竖直支柱2910的旋转并且还控制竖直支撑件2952的延伸和收回。如图31所示，通过将每个千斤顶支架设备2900定位在每个装载站台3102附近和/或位于每个装载站台3102之间并靠近拖车108的预期前端(当在装载站台时)，千斤顶支架2950可不在装载站台中展开，也可在相邻装载站台中的任意一个或两个中展开。虽然示出为具有两个可旋转臂2902，但例如当被定位为仅邻近一个装载站台3102时，支柱2910可仅装配有一个可旋转臂2902。使用千斤顶支架设备2900(2)作为示例，千斤顶支架2950(3)旋转并定位在装载站台3102(1)中的拖车108(1)的前拐角下方，而支撑2950(4)旋转并定位在装载站台3102(2)中的拖车108(2)的前角下方。有利地，千斤顶支架2950的展开(例如，旋转和延伸)是独立地控制的，并且支撑第一拖车108的千斤顶支架2950可在不影响支撑其他拖车的千斤顶支架2950的情况下收回。

一个或多个传感器可用于确保每个支撑2950的正确展开。在一个实施例中，压力传感器或力传感器与千斤顶衬垫2958联接以感测千斤顶衬垫2958对拖车108的底部的压力。在另一实施例中，电流传感器测量使千斤顶衬垫2958向上移动的马达2954的电流，由此电流的增加指示千斤顶衬垫2958与拖车108底部的接触。在另一实施例中，一个或多个IMU和/或加速度计与千斤顶衬垫2958联接，以感测千斤顶衬垫2958何时接触拖车108的底部。在另一实施例中，千斤顶衬垫2958包括至少一个限位开关，当千斤顶衬垫2958压靠拖车108的底部时该限位开关被按下。在另一实施例中，千斤顶支架2550包括测量其千斤顶衬垫2958与拖车108底部之间的距离/范围的至少一个超声波和/或激光测距仪型传感器。在另一实施例中，千斤顶衬垫2958包括感应式传感器，当拖车108的第五轮子板是磁性的和/或含铁的时，该感应式传感器感测拖车108底部的接近。这些传感器提供允许控制器106确定何时正确地展开支撑2550的反馈。

牵引车展开式千斤顶支架

图33-图39示出了可由场地牵引车112的抓取器3302展开的一个示例性的千斤顶支架3300。图33是示出装配有抓取器3302的场地牵引车112后端的侧视图，该抓取器在水平位置中运载千斤顶支架3300。图34与图33类似，但是具有旋转至竖直定向的千斤顶支架3300。图35以进一步的示例细节示出了抓取器3302的俯视图。图36A以进一步的示例细节示出了千斤顶支架3300。图36B以进一步的示例细节示出了第二千斤顶支架3650。图37示出了从场地牵引车112展开到支撑拖车108的千斤顶支架3300。图33-图37与以下描述一起最佳地示出。图38是示出了附接至图1的场地牵引车112后端的千斤顶支架暗盒3802的俯视图。图39是附接至场地牵引车112后端的千斤顶支架盒3802的端部正视图。图33-图39与以下描述一起最佳地示出。

千斤顶支架3300包括竖直支腿3406，该竖直支腿是可延伸的并且具有联接到其顶端上的千斤顶衬垫3408。套管3602被定位在竖直支腿3406上以用于与抓取器3302联接。套管3602可包括驱动管座3604，该驱动管座在转动时使竖直支腿3406延伸和收回。套管3602还可包括基准标记3610，以便于抓取器3302与千斤顶支架3300的对准。例如，安装到抓取器3302的相机3508可捕获基准标记3610的一个或多个图像，以便于抓取器3302在与其重新联接时与千斤顶支架3300对准。抓取器3302包括两个可收回卡爪3502和3504，这两个可收回卡爪3502和3504的尺寸适于与套管3602联接并固定套管3602。可收回卡爪3502和3504由马达3306控制。在特定实施例中，抓取器3302可相对于牵引车112在竖直方向上移动(例如，通过马达，未示出)，以便于联接和定位千斤顶支架3300。在特定实施例中，抓取器3302可在水平方向上、朝向和远离牵引车112延伸和收回(例如，通过图38的马达3808)，以便于与千斤顶支架3300联接和定位。

抓取器3302还包括驱动钻头3506，该驱动钻头被定形和定尺为与驱动管座3604机械地接合(例如，当可收回卡爪3502和3504与套管3602牢固地联接时)。驱动钻头3506由马达3308独立地驱动以展开和收回竖直支腿3406。抓取器3302在接头3304处通过马达3310可旋转，以将千斤顶支架3300旋转至水平方向，以降低当由场地牵引车112运载时损坏的风险。图36B示出了第二千斤顶支架3650，该第二千斤顶支架包括套管3652、千斤顶衬垫3658和支脚垫3662；该套管被定位在两个相对的可延伸支腿3656(1)和3656(2)之间，用于与抓取器3302联接；该千斤顶衬垫3658被定位在可延伸支腿3656(1)的顶端；该支脚垫3662被定位在可延伸支腿365633(2)的底端。套管3652包括驱动管座3654，当被抓取器3302的驱动钻头3506转动时，驱动管座3654根据方向同时延伸或收回可延伸支腿3656(1)和3656(2)。套管3652还可包括基准标记3660，以便于抓取器3302与千斤顶支架3650对准。有利地，由于可延伸支腿3656(2)在收回时将支脚垫3662提升离开地面，所以千斤顶支架3650可由场地牵引车112运载，同时由抓取器3302以竖直定向保持。

在操作的一个示例中，当场地牵引车112与拖车108联接时，如图33所示，千斤顶支架3300由场地牵引车112运载在水平位置中。例如，当场地牵引车112操纵拖车108到装载站台3702中时，千斤顶支架3300被运载。然后，当地牵引车112与拖车108脱离，使拖车108直立在其起落架3704上，并开始向前移动，通过定位在拖车108前端下方的千斤顶支架3300停止。然后，场地牵引车112在接头3304处旋转抓取器3302，以将千斤顶支架3300旋转至竖直位置。场地牵引车112旋转驱动钻头3506以延伸竖直支腿3406，直到千斤顶支架3300从地面向拖车108提供支撑。然后，场地牵引车112收回卡爪3502和3504以释放千斤顶支架3300，并向前移动，从而将千斤顶支架3300留在适当位置。这个过程反过来使场地牵引车112与拖车108重新联接，在场地牵引车112的后部回收和装载千斤顶支架3300。

在特定实施例中，未使用的千斤顶支架3300可被存放在存放库(例如，具有用于存放千斤顶支架3300的场地的指定位置)处，由此场地牵引车112可根据需要取回每个千斤顶支架3300，例如当场地牵引车112的连续操作在站台处定位拖车108并且展开千斤顶支架3300时，以及当不需要时存放千斤顶支架3300，例如当场地牵引车112的连续操作取回千斤顶支架3300并且使拖车108远离站台移动时。场地牵引车112可跟踪每个千斤顶支架3300在存放库内的位置，从而知道在存放库内的哪些特定位置包含未使用的千斤顶支架。在特定实施例中，场地自动化服务器110在存放库内跟踪千斤顶支架3300，并且引导场地牵引车112根据需要取回并存放千斤顶支架3300。

在特定实施例中，如图38和图39所示，场地牵引车112的后端(示出为具有牵引座3806)装配有在马达3804的控制下水平滑动的千斤顶支架暗盒3802，以根据需要将千斤顶支架暗盒3802定位在抓取器3302前方。抓取器3302通过马达3808可收回到场地牵引车112中，以允许暗盒3802水平地滑动，并且通过马达3808延伸以接合(抓取)位于抓取器3302前方的千斤顶支架3650。然后，马达3808可使抓取器3302从场地牵引车112进一步延伸，以如上所述地展开千斤顶支架3650。类似地，可控制抓取器3302以在千斤顶支架暗盒3802的空槽内定位和释放千斤顶支架暗盒3802。然后，千斤顶支架暗盒3802可水平滑动以移动释放的千斤顶支架3650远离抓取器3302，从而允许抓取器3302取回展开的千斤顶支架3650。在图38和图39的示例中，示出了千斤顶支架暗盒3802存放有四个千斤顶支架3650(1)-(4)，但还可被配置为存放更多或更少的千斤顶支架而不偏离本发明的范围。有利地，千斤顶支架暗盒3802允许牵引车112执行多次连续的千斤顶支架展开和多次千斤顶支架收回，而不必在场地内的指定存放库内取出或存放千斤顶支架，直到千斤顶支架暗盒3802的存放量耗尽为止。

嵌入式剪式千斤顶

图40-图42示出了一个示例性的剪式千斤顶4000，该剪式千斤顶可安装在地面中的凹槽4004中并且自主地展开以在装载站台4002处为拖车108的前端提供支撑。图40是示出了支撑拖车108前端的剪式自动千斤顶支架4000的端部正视图。图41是示出了支撑拖车108前端的剪式自动千斤顶支架4000的侧视图。图42是示出了在全局位置处嵌入地面中以支撑不同长度的拖车前端的多个剪式千斤顶支架4000的俯视图。图40-图42与以下描述一起最佳地示出。

当收回时，剪式千斤顶支架4000基本上是平坦的。在特定实施例中，剪式千斤顶起家可位于地面上。然而，在特定实施例中，剪式千斤顶支架4000被定位在地面中的基本上平坦的凹槽中，使得当收回时剪式千斤顶支架没有明显地凸出到地平面之上。有利地，当收回时，当拖车108被操纵进入和离开装载站台4002时，剪式千斤顶支架4000不涉及离地高度问题。

剪式千斤顶支架4000由控制器106激活并且可由场地自动化服务器110自主地控制。例如，场地自动化服务器110可基于拖车运动的知识展开剪式千斤顶支架4000中的特定剪式千斤顶支架。

展开机构

图43示出了具有使千斤顶支架4350从搁置位置4352旋转至拖车前端下方的线缆展开机构的一个示例性的千斤顶支架设备4300。千斤顶支架设备4300包括板4302、支柱4304；该板使用至少一个紧固件4303(例如，螺栓)齐平地安装到地面(例如，混凝土垫)；该支柱安装到板4302，支柱4304可旋转地支撑摇臂4306，该摇臂在远端处具有千斤顶支架4350。支柱4304包括复位弹簧4308，该复位弹簧提供机械力以使摇臂4306和千斤顶支架4350返回至搁置位置4352。圆角线缆引导件4310与支柱4304的可旋转部分和/或与摇臂4306机械地联接。线缆4312在第一端处附接至圆角线缆引导件4310并且在第二端处附接至手动致动器4314(例如，棘轮杆或绞盘)，该手动致动器可被定位在装载站台4316的建筑物(例如，仓库)内。

在一个操作示例中，操作者使用致动器4314来拉动线缆4312，使得摇臂4306绕支柱4304旋转，压缩复位弹簧4308，并且将千斤顶支架4350定位在装载站台处的拖车108的前端下方。为了收回千斤顶支架4350，操作者释放致动器4314，从而释放线缆4312，并且允许复位弹簧4308使摇臂4306和千斤顶支架4350朝搁置位置4352向后移动。千斤顶支架装置4300是容易安装的，只需要在靠近拖车108前端的位置处将板固定到地面上，以及需要将致动器4314固定在手动操作的便利位置处。尽管示出了搁置位置4352被定位成比支柱4304更远离致动器4314(例如，仓库)，但千斤顶支架设备4300还可被配置为具有搁置位置4352，该搁置位置被定位成与支柱4304相反的方位(例如，180度相反)，并且线缆4312和圆角线缆引导件4310也反转，使得摇臂4306在相反的方向上旋转并远离致动器4314(例如，仓库)，而不偏离本发明的范围。有利地，这可减小千斤顶支架设备4300从站台4316向外延伸的程度。

千斤顶支架4350可类似于图25的千斤顶支架2550和图29的2950中的任一者或两者，并且包括使千斤顶支架4350的竖直支撑件延伸和收回的马达，由此千斤顶支架设备4300可包括电缆4318，以向千斤顶支架4450供应电力和/或控制信号，并由此允许千斤顶支架4350的远程操作。

图44示出具有线缆收回机构的一个示例性的千斤顶支架设备4400，该设备从拖车的前端下方旋转至远离拖车的搁置位置。千斤顶支架设备4400类似于图43的千斤顶支架设备4300，但是具有相反的操作。千斤顶支架设备4400包括：板4402、支柱4404；该板使用至少一个紧固件4403(例如，螺栓)与地面齐平地安装(例如，混凝土垫)；该支柱安装到板4402，支柱4404可旋转地支撑摇臂4406，该摇臂在远端处具有千斤顶支架4450。支柱4404包括复位弹簧4408，该复位弹簧提供机械力以使摇臂4406和千斤顶支架4450返回至搁置位置4452。圆角线缆引导件4410与支柱4304的可旋转部分和/或与摇臂4406机械地相联接。线缆4412在第一端处附接至圆角线缆引导件4410并且在第二端处附接至手动致动器4414(例如，棘轮杆或绞盘)，该手动致动器可被定位在装载站台4416的建筑物(例如，仓库)内。

在一个操作示例中，操作者使用致动器4414来拉动线缆4412，使得摇臂4406绕支柱4404旋转，压缩复位弹簧4408，并且将千斤顶支架4450定位成在装载站台处远离拖车108的前端。为了将千斤顶支架4450定位在拖车108的前端下方，操作者释放致动器4414，由此释放线缆4412，并且允许复位弹簧4408使摇臂4406和千斤顶支架4450朝搁置位置4452向后移动，并由此在拖车108的前端下方。千斤顶支架设备4400是容易安装的，只需要在靠近拖车108前端的位置处将板固定至地面，以及需要将致动器4414固定在手动操作的便利位置处。尽管示出了摇臂4406在从搁置位置4452移动时远离致动器4414(例如，仓库)旋转，但线缆4412和圆角线缆引导件4410可反转，使得摇臂4406朝向致动器4414(例如，仓库)旋转，而不偏离本发明的范围。有利地，这可以减小千斤顶支架设备4400从站台4416向外延伸的程度。

千斤顶支架4450可类似于图25的千斤顶支架2550和图29的2950中的任一者或两者，并且包括使千斤顶支架4450的竖直支撑件延伸和收回的马达，由此千斤顶支架设备4400可包括电缆4418，以向千斤顶支架4450供应电力和/或控制信号，并由此允许千斤顶支架4450的远程操作。

在不背离本发明的范围的情况下，可对上述方法和系统进行改变。然而，应当注意的是，包含在以上描述中或在附图中示出的内容应被解释为说明性的而不是限制性的。以下权利要求旨在覆盖本文所描述的所有通用和特定特征以及本方法和系统的范围的所有陈述，就语句而言，这些陈述可被认为介于两者之间。例如，特征可以组合如下：

特征的组合

(A1)一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架系统包括：千斤顶支架，该千斤顶支架具有：千斤顶衬垫、能竖直延伸部件、套管和机械管座；该能竖直延伸部件在第一端处与该千斤顶衬垫联接；该套管被定位在该能竖直延伸部件上；该机械管座被定位在该套管上并且机械地传动以当在第一方向上旋转时使该能竖直延伸部件延伸，并且当在与该第一方向相反的第二方向上旋转时使该能竖直延伸部件收回。该自动千斤顶支架系统还包括抓取器，该抓取器被定位在场地牵引车的后端处，并且该抓取器具有：至少两个卡爪，该至少两个卡爪可由第一马达操作以与该套管可移除地联接；以及驱动钻头，该驱动钻头可由第二马达操作，并且该驱动钻头被定形和定尺为与该机械管座机械地联接，其中，该驱动钻头被定位在该至少两个卡爪之间。该自动千斤顶支架系统还包括控制器，该控制器具有存储在非暂时性存储器中的机器可读指令，这些指令在由处理器执行时控制该第一马达和该第二马达使该千斤顶支架展开以支撑该拖车的前端。

(A2)实施例(A1)还包括：基准标记、相机和另外的机器可读指令；该基准标记被定位在该套管上；该相机定位在该场地牵引车上以用于对该基准标记进行成像；该另外的机器可读指令存储在该非暂时性存储器中，这些指令在由处理器执行时控制该场地牵引车以在与该自动千斤顶支架联接时使该抓取器与该基准标记对准。

(A3)在实施例(A1)或(A2)的任一项中，该竖直可延伸的部件具有第一部分，该第一部分在第一竖直方向上可延伸，以使该千斤顶衬垫向上移动而压靠该拖车的前端的底部表面。

(A4)实施例(A1)-(A3)中的任一项还包括支脚垫，该支脚垫与该能竖直延伸部件的第二可延伸部分联接，该第二可延伸部分在与该第一竖直方向相反的第二竖直方向上可延伸，以使该支脚垫压靠地面。

(A5)实施例(A1)-(A4)中的任一项还包括第三马达，该第三马达可操作以使抓取器在竖直方向上相对于场地牵引车移动。

(A6)实施例(A1)-(A5)中的任一项还包括第三马达，该第三马达用于使抓取器在水平方向上延伸。

(A7)实施例(A1)-(A6)中的任一项还包括千斤顶支架暗盒，该千斤顶支架暗盒被定位在该场地牵引车的后端处，用于在至少一个千斤顶支架未展开时存放该千斤顶支架，该千斤顶支架暗盒可操作以水平地移动而将该千斤顶支架暗盒定位在该抓取器的前方。

(B1)一种自动千斤顶支架包括：千斤顶衬垫、能竖直延伸部件、套管、基准标记和机械管座；该能竖直延伸部件在第一端处与该千斤顶衬垫联接；该套管被定位在该能竖直延伸部件上；该基准标记被定位在该套管上在用于由位于该自动千斤顶支架外部的成像器成像的位置中；该机械管座被定位在该套管上并且被机械地传动以当在第一方向上旋转时使该能竖直延伸部件延伸并且当在与该第一方向相反的第二方向上旋转时使该能竖直延伸部件收回。

(B2)在实施例(B1)中，该能竖直延伸部件具有第一部分，该第一部分在第一竖直方向上可延伸，以使该千斤顶衬垫向上移动而压靠该拖车前端的底部表面。

(B3)实施例(B1)或(B2)中的任一项还包括支脚垫，该支脚垫与该能竖直延伸部件的第二可延伸部分联接，该第二可伸出部分在与该第一竖直方向相反的第二竖直方向上可延伸，以使该支脚垫压靠地面。

(B4)在实施例(B1)-(B3)的任一项中，该千斤顶支架被定尺和定形为装配在位于牵引车上的千斤顶支架暗盒内。

(C1)一种自动千斤顶支架支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架包括：底板、竖直支撑件、千斤顶衬垫、致动器、臂；该竖直支撑件通过被定位在器下端处的枢轴而联接到该底板；该千斤顶衬垫被定位在该竖直支撑件的顶端处；该致动器被定位在该底板处以产生平行于该底板的线性运动；该臂具有可枢转地联接到该竖直支撑件上的第一端以及可枢转地联接到该致动器上的第二端；并且其中，该线性运动使得该臂在水平位置和竖直位置之间移动。

(C2)实施例(C1)还包括：至少两个轮子，该至少两个轮子被定位在该底板的第一板端处；把手，该把手被定位在该底板的与该第一板端相对的第二板端处；并且其中，仅当该把手被提升并且该底板相对于地面成一角度时，该至少两个轮子支撑该底板。

(C3)实施例(C1)或(C2)中的任一项还包括：多个轮子，这些轮子与该底板联接，并且这些轮子对齐在轨道上运行，该轨道被定位在装载站台内的地平面处或地平面下方；以及驱动马达，该驱动马达用于沿该轨道移动该自动千斤顶支架。

(C4)实施例(C1)-(C3)中的任一项还包括用于确定自动千斤顶支架沿轨道的位置的传感器和编码器中的至少一者。

(C5)在实施例(C1)-(C4)的任一项中，该驱动马达是可由远程控制器控制的，该远程控制器可操作以基于所确定的位置将该自动千斤顶支架定位在该拖车的前端下方。

(C6)在实施例(C1)-(C5)的任一项中，该致动器包括液压活塞。

(C7)在实施例(C1)-(C6)的任一项中，该致动器包括马达驱动的螺杆机构。

(C8)在实施例(C1)-(C7)的任一项中，该致动器由控制器远程控制。

(C9)在实施例(C1)-(C8)的任一实施例中，致动器由人远程控制。

(D1)一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车。该自动千斤顶支架系统包括：阶梯块、能水平延伸部件和控制器；该水平延伸的部件在第一端与该阶梯块联接；该控制器用于远程延伸该能水平延伸部件，以使该阶梯块压靠该拖车前端处的第一侧表面。

(D2)实施例(D1)还包括：轨道、底板和马达；该轨道与该拖车的长度对齐并且邻近该装载站台的拖车停车区域；该底板具有与该轨道对齐的多个轮子，该底板支撑该水平可延伸部件；该马达经联接以驱动至少一个轮子而沿该轨道定位该底板。

(E1)一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车。该自动千斤顶支架系统包括：千斤顶衬垫、能竖直延伸部件和控制器；该能竖直延伸部件在第一端处与该千斤顶衬垫联接；该控制器用于远程地延伸该能竖直延伸部件，以使该千斤顶衬垫压靠该拖车前端的下表面。

(E2)在实施例(E1)中，该能竖直延伸部件包括液压活塞，该液压活塞至少部分地嵌入地面中。

(E3)在实施例(E1)或(E2)的任一实施例中，该能竖直延伸部件包括至少部分地嵌入地面中的剪式机构。

(E4)在实施例(E1)-(E3)的任一实施例中，该能竖直延伸部件包括至少部分地嵌入地面中的螺杆机构。

(E5)在实施例(E1)-(E4)的任一实施例中，该千斤顶衬垫包括水平盘和水平梁中的一者。

(E6)实施例(E1)-(E5)中的任一项，还包括用于将指示该自动千斤顶支架系统的正确展开的反馈发送至该控制器的至少一个传感器。

(E7)实施例(E1)-(E6)中的任一项，还包括轨道、底板和马达；该轨道与该拖车的长度对齐并且被居中地定位在该装载站台的拖车停车区域内；该底板具有与该轨道对齐的多个轮子，该底板支撑该能竖直延伸部件；该马达被联接以驱动至少一个轮子而沿该轨道定位该底板。

(F1)一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台的拖车的前端。该自动千斤顶支架系统包括：竖直支柱、摇臂、第一马达、自动千斤顶支架和第二马达；该摇臂在一端处由该竖直支柱支撑；该第一马达与该竖直支柱和该摇臂机械地联接，该第一马达可操作以使该摇臂绕该竖直支柱旋转；该自动千斤顶支架与该摇臂的远端联接；该第二马达可操作以使该自动千斤顶支架的竖直支撑件展开和收回。

(F2)实施例(F1)还包括控制器，该控制器用于控制该第一马达的运行以将该千斤顶支架定位在该拖车的前端下方，并且用于控制该第二马达以使该千斤顶支架的竖直支撑件延伸而支撑该拖车的前端。

(F3)实施例(F1)或(F2)中的任一项还包括：轨道、底板和马达；该轨道与该拖车的长度对齐并且邻近该装载站台的拖车停车区域；该底板具有与该轨道对齐的多个轮子，该底板支撑该竖直支柱；该马达被联接以驱动至少一个轮子而沿该轨道定位该底板。

(F4)实施例(F1)-(F3)中的任一项，还包括定位在该千斤顶支架下方的至少一个轮子/脚轮。

(G1)一种自动千斤顶支架系统支撑停放在装载站台处的拖车的前端。该自动千斤顶支架系统包括：支柱、摇臂、复位弹簧、线缆和千斤顶支架；该摇臂在一端处由该支柱支撑；该复位弹簧用于使该摇臂返回至搁置位置；该线缆与该支柱和该摇臂机械地联接；该千斤顶支架与该摇臂的顶端联接。

(G2)在实施例(G1)中，拉动线缆使该摇臂和千斤顶支架绕竖直支柱旋转以将该千斤顶支架定位在拖车的前端下方。

(G3)实施例(G1)或(G2)中的任一项还包括马达，该马达可操作以使千斤顶支架的竖直支撑件延伸和收回。

Claims (36)

1.一种用于支撑停放在装载站台处的拖车的前端的自动千斤顶支架系统，包括：

千斤顶支架，所述千斤顶支架包括：

千斤顶衬垫；

能竖直延伸部件，所述能竖直延伸部件在第一端处与所述千斤顶衬垫联接；

套管，所述套管被定位在所述能竖直延伸部件上；以及

机械管座，所述机械管座被定位在所述套管上，并且所述机械管座被机械地传动以当在第一方向上旋转时使所述能竖直延伸部件延伸并且当在与所述第一方向相反的第二方向上旋转时使所述能竖直延伸部件收回；

抓取器，所述抓取器被定位在场地牵引车的后端处，所述抓取器包括：

至少两个卡爪，所述至少两个卡爪能通过第一马达操作以与所述套管能移除地联接；以及

驱动钻头，所述驱动钻头能通过第二马达操作，并且所述驱动钻头被定形和定尺为与所述机械管座机械地联接，其中，所述驱动钻头被定位在所述至少两个卡爪之间；以及

控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器中的机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器执行时控制所述第一马达和所述第二马达使所述千斤顶支架展开以支撑所述拖车的前端。

2.根据权利要求1所述的自动千斤顶支架系统，还包括：

基准标记，所述基准标记被定位在所述套管上；

相机，所述相机定位在所述场地牵引车上以用于对所述基准标记成像；以及

另外的机器可读指令，所述另外的机器可读指令存储在所述非暂时性存储器中，所述另外的机器可读指令在由所述处理器执行时控制所述场地牵引车以在与所述千斤顶支架联接时使所述抓取器与所述基准标记对准。

3.根据权利要求1所述的自动千斤顶支架系统，所述能竖直延伸部件具有第一部分，所述第一部分能在第一竖直方向上延伸，以使所述千斤顶衬垫向上移动而压靠所述拖车的所述前端的底部表面。

4.根据权利要求3所述的自动千斤顶支架系统，还包括支脚垫，所述支脚垫与所述能竖直延伸部件的第二能延伸部分联接，所述第二能延伸部分能在与所述第一竖直方向相反的第二竖直方向上延伸，以使所述支脚垫压靠地面。

5.根据权利要求1所述的自动千斤顶支架系统，还包括第三马达，所述第三马达能操作以使所述抓取器相对于所述场地牵引车在竖直方向上移动。

6.根据权利要求1所述的自动千斤顶支架系统，还包括第三马达，所述第三马达用于使所述抓取器在水平方向上延伸。

7.根据权利要求1所述的自动千斤顶支架系统，还包括千斤顶支架暗盒，所述千斤顶支架暗盒被定位在所述场地牵引车的所述后端处，用于在至少一个所述千斤顶支架未展开时存放所述千斤顶支架，所述千斤顶支架暗盒能操作以水平地移动而将所述千斤顶支架暗盒定位在所述抓取器的前方。

8.一种千斤顶支架，包括：

千斤顶衬垫；

能竖直延伸部件，所述能竖直延伸部件在第一端处与所述千斤顶衬垫联接；

套管，所述套管被定位在所述能竖直延伸部件上；

基准标记，所述基准标记被定位在所述套管上的一位置中，用于通过位于所述千斤顶支架外部的成像器进行成像；以及

机械管座，所述机械管座被定位在所述套管上，并且所述机械管座被机械地传动以当在第一方向上旋转时使所述能竖直延伸部件延伸并且当在与所述第一方向相反的第二方向上旋转时使所述能竖直延伸部件收回。

9.根据权利要求8所述的千斤顶支架，所述能竖直延伸部件具有第一部分，所述第一部分能在第一竖直方向上延伸，以使所述千斤顶衬垫向上移动而压靠拖车的前端的底部表面。

10.根据权利要求9所述的千斤顶支架，还包括支脚垫，所述支脚垫与所述能竖直延伸部件的第二能延伸部分联接，所述第二能延伸部分能在与所述第一竖直方向相反的第二竖直方向上延伸，以使所述支脚垫压靠地面。

11.根据权利要求8所述的千斤顶支架，所述千斤顶支架被定形和定尺为装配在位于牵引车上的千斤顶支架暗盒内。

12.一种用于支撑停放在装载站台处的拖车的前端的自动千斤顶支架，包括：

底板；

竖直支撑件，所述竖直支撑件通过枢轴联接到所述底板，所述枢轴被定位在所述竖直支撑件的下端处；

千斤顶衬垫，所述千斤顶衬垫被定位在所述竖直支撑件的顶端处；

致动器，所述致动器被定位在所述底板处以产生与所述底板平行的线性运动；

臂，所述臂具有能枢转地联接到所述竖直支撑件的第一端以及能枢转地联接到所述致动器的第二端；以及

其中，所述线性运动致使所述臂在水平位置与竖直位置之间移动所述竖直支撑件。

13.根据权利要求12所述的自动千斤顶支架，还包括：

至少两个轮子，所述至少两个轮子被定位在所述底板的第一板端处；

把手，所述把手被定位在所述底板的与所述第一板端相对的第二板端处；以及

其中，仅当所述把手被提升并且所述底板相对于地面成一角度时，所述至少两个轮子支撑所述底板。

14.根据权利要求12所述的自动千斤顶支架，还包括：

多个轮子，所述多个轮子与所述底板联接，并且所述多个轮子对齐以在轨道上运行，所述轨道被定位在所述装载站台内的地平面处或地平面下方；以及

驱动马达，所述驱动马达用于使所述自动千斤顶支架沿所述轨道移动。

15.根据权利要求14所述的自动千斤顶支架，还包括传感器和编码器中的至少一者，用于确定所述自动千斤顶支架沿所述轨道的位置。

16.根据权利要求15所述的自动千斤顶支架，所述驱动马达能由远程控制器控制，所述远程控制器能操作以基于所确定的位置将所述自动千斤顶支架定位在所述拖车的所述前端下方。

17.根据权利要求12所述的自动千斤顶支架，所述致动器包括液压活塞。

18.根据权利要求12所述的自动千斤顶支架，所述致动器包括马达驱动的螺杆机构。

19.根据权利要求12所述的自动千斤顶支架，所述致动器由控制器远程控制。

20.根据权利要求12所述的自动千斤顶支架，所述致动器由人远程控制。

21.一种用于支撑停放在装载站台处的拖车的自动千斤顶支架系统，包括：

阶梯块；

能水平延伸部件，所述能水平延伸部件在第一端处与所述阶梯块联接；以及

控制器，所述控制器用于远程地延伸所述能水平延伸部件，以使所述阶梯块压靠所述拖车的前端处的第一侧表面。

22.根据权利要求21所述的自动千斤顶支架系统，还包括：

轨道，所述轨道与所述拖车的长度对齐，并且所述轨道邻近所述装载站台的拖车停放区域；

底板，所述底板具有与所述轨道对齐的多个轮子，所述底板支撑所述能水平延伸部件；以及

马达，所述马达经联接以驱动至少一个轮子而沿所述轨道定位所述底板。

23.一种用于支撑停放在装载站台处的拖车的自动千斤顶支架系统，包括：

千斤顶衬垫；

能竖直延伸部件，所述能竖直延伸部件在第一端处与所述千斤顶衬垫联接；以及

控制器，所述控制器用于远程地延伸所述能竖直延伸部件，以使所述千斤顶衬垫压靠所述拖车的前端的下表面。

24.根据权利要求23所述的自动千斤顶支架系统，所述能竖直延伸部件包括液压活塞，所述液压活塞至少部分地嵌入到地面中。

25.根据权利要求23所述的自动千斤顶支架系统，所述能竖直延伸部件包括剪式机构，所述剪式机构至少部分地嵌入到地面中。

26.根据权利要求23所述的自动千斤顶支架系统，所述能竖直延伸部件包括螺杆机构，所述螺杆机构至少部分地嵌入到地面中。

27.根据权利要求23所述的自动千斤顶支架系统，所述千斤顶衬垫包括水平盘和水平梁中的一者。

28.根据权利要求23所述的自动千斤顶支架系统，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于将指示所述自动千斤顶支架系统的正确展开的反馈发送至所述控制器。

29.根据权利要求23所述的自动千斤顶支架系统，还包括：

轨道，所述轨道与所述拖车的长度对齐，并且所述轨道被居中地定位在所述装载站台的拖车停车区域内；

底板，所述底板具有与所述轨道对齐的多个轮子，所述底板支撑所述能竖直延伸部件；以及

马达，所述马达经联接以驱动至少一个轮子而沿所述轨道定位所述底板。

30.一种用于支撑停放在装载站台处的拖车的前端的自动千斤顶支架系统，包括：

竖直支柱；

摇臂，所述摇臂在一端处由所述竖直支柱支撑；

第一马达，所述第一马达与所述竖直支柱和所述摇臂机械地联接，所述第一马达能操作以使所述摇臂绕所述竖直支柱旋转；

千斤顶支架，所述千斤顶支架与所述摇臂的远端联接；以及

第二马达，所述第二马达能操作以使所述千斤顶支架的竖直支撑件延伸和收回。

31.根据权利要求30所述的自动千斤顶支架系统，还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一马达的操作以将所述千斤顶支架定位在所述拖车的所述前端下方，并且所述控制器用于控制所述第二马达以使所述千斤顶支架的所述竖直支撑件延伸而支撑所述拖车的所述前端。

32.根据权利要求30所述的自动千斤顶支架系统，还包括：

轨道，所述轨道与所述拖车的长度对齐，并且所述轨道邻近所述装载站台的拖车停放区域；

底板，所述底板具有与所述轨道对齐的多个轮子，所述底板支撑所述竖直支柱；以及

马达，所述马达经联接以驱动至少一个轮子而沿所述轨道定位所述底板。

33.根据权利要求30所述的自动千斤顶支架系统，还包括定位在所述千斤顶支架下方的至少一个轮子/脚轮。

34.一种用于支撑停放在装载站台处的拖车的前端的自动千斤顶支架系统，包括：

竖直支柱；

摇臂，所述摇臂在一端处由所述竖直支柱支撑；

复位弹簧，所述复位弹簧用于使所述摇臂返回至搁置位置；

线缆，所述线缆与所述竖直支柱和所述摇臂机械地联接；以及

千斤顶支架，所述千斤顶支架与所述摇臂的远端联接。

35.根据权利要求34所述的自动千斤顶支架系统，其中，拉动所述线缆使所述摇臂和所述千斤顶支架绕所述竖直支柱旋转，以将所述千斤顶支架定位在所述拖车的所述前端下方。

36.根据权利要求34所述的自动千斤顶支架系统，还包括马达，所述马达能操作以使所述千斤顶支架的竖直支撑件延伸和收回。