CN117320980A - 用于自动进给用于烟制品的壳体的进给装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于向传送构件(211)自动进给用于烟制品的壳体的进给装置和方法。所述装置(10)包括：进给单元(12)，其设置在传送构件(211)上方的位置中，并构造成在壳体被进给到下方的传送构件(211)之前临时支撑所述壳体；以及运输单元(13)，其插入所述进给单元(12)和所述传送构件(211)之间，以选择性地从所述进给单元(12)拾取所述壳体(100)并将它们发送到所述传送构件(211)。

Description

用于自动进给用于烟制品的壳体的进给装置和方法

技术领域

本发明涉及进给装置和方法，用于例如从进给构件朝向机器的传送构件自动进给用于烟制品(诸如香烟等)的空壳体，在所述进给构件中，壳体可以被定位，优选地以一堆以上的形式堆叠，既可以手动也可以借助于自动化构件，所述机器构造成填充壳体并完成烟制品的生产。

背景技术

众所周知，在自动化生产例如香烟等的烟制品(特别是使用具有高生产率的机器)时，要考虑的重要方面和要克服的技术问题中的一个是将容纳材料可能以包括滤嘴的壳体的形式进给到一个以上工作站，容纳材料通常是非常薄的纸或其它合适的材料，工作站例如是填充站，其中吸烟材料沉积或插入到容纳材料中，例如诸如烟草、其它可点燃抽吸的物质或其组合的松散材料。包装站、分配站以及可能还有用于打包烟制品的站也可以与填充站相关联。

关于进给容纳材料的技术问题，已知的是预先设置纸条，在该纸条上放置上述松散材料。纸条随后被卷绕以形成包含松散材料的单个管状壳体，然后根据期望的形式被切割以获得单个烟制品。

然而，这种已知的技术不允许自动包装某些类型的烟制品，例如那些还包含除烟草之外的叶材料的烟制品，这些烟制品具有首先但不仅仅与这种材料的化学-物理特性有关的各种特性。

在美国专利文献US 4,782,644中描述了一种构造成填充和关闭用于烟制品的中空容器的机器的示例。特别地，这些中空容器构造成容纳适于产生气溶胶的颗粒形式的材料和用作关闭插入件的易燃元件。

发明内容

因此，在现有技术中，需要一种进给装置和方法来自动进给预包装好的烟制品壳体，然后在自动化机器的其他工作站中完成，该自动化机器也旨在实现高生产率，即例如每小时生产超过7000件烟制品。

因此，本发明的一个目的是提供一种进给装置并完善用于自动进给用于烟制品的壳体的进给方法，其简单可靠并且同时通过解决上述技术问题，如上所述，允许达到高水平的生产率。

本发明的另一个目的是提供一种进给装置并完善用于自动进给用于烟制品的壳体的进给方法，其中可以利用重力将可能与其它壳体堆在一起的各个壳体运输到传送构件。

本发明的另一个目的是提供一种进给装置并完善用于自动进给用于烟制品的壳体的进给方法，其中，壳体可以串行进给，也可以并行进给，以便同时将几个壳体进给到同一传送构件。

申请人已经设计、测试和实施了本发明，以克服现有技术的缺点，并获得这些和其他目的和优点。

本发明在独立权利要求中阐述并表征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明思想的变型。

根据上述目的，并且为了以新的和原创的方式解决技术问题，获得令人惊讶的积极结果，根据本发明的进给装置构造成朝向至少一个传送构件自动进给用于形成烟制品的壳体，所述传送构件具有一个以上第一支座，所述第一支座沿着基本水平的传送轴线对齐并且构造成各自接收上述壳体中的一个。所述壳体是中空的并且可堆叠的，以便一个壳体部分地插入到另一个中，从而形成壳体的堆。

根据本发明的一个方案，所述装置至少包括设置在所述至少一个传送构件上方的位置中并构造成临时支撑所述壳体的堆的进给装置，特别是在它们向下运输到上述至少一个传送构件的上述一个以上第一支座中之前，以及插入上述进给装置和上述至少一个传送构件之间并构造成选择性地将上述壳体从上述进给装置一个接一个地运输到上述至少一个传送构件的上述一个以上第一支座的运输装置。

根据本发明的另一个方案，上述每个所述堆至少包括位于相应堆下端的第一壳体，并且至少第二壳体从上方部分地插入所述第一壳体；此外，上述运输装置包括第一止动装置，所述第一止动装置构造成在干涉位置和非干涉位置之间移动，在所述干涉位置，对于每个所述堆，它们与上述第一壳体配合以暂时停止所述第一壳体的下落，在所述非干涉位置，它们释放所述第一壳体，使其可以被释放到传送构件的所述一个以上第一支座中的一个中。所述第一止动装置设置在上述进给装置和上述至少一个传送构件之间的第一确定中间位置。

根据本发明的另一个方案，运输装置还包括第二止动装置，所述第二止动装置设置在上述进给装置和上述第一止动装置之间，并构造成在接合位置和非接合位置之间移动，在所述接合位置，对于所述堆中的每一个，它们与最靠近所述第一壳体的所述第二壳体配合，以便对于每个所述堆，至少当所述第一止动装置处于所述非干涉位置时，暂时停止所述第一壳体上方的壳体，在所述非接合位置，只有当所述第一止动装置处于所述干涉位置时，它们释放最靠近所述第一壳体的所述第二壳体以使其落在所述第一止动装置上。当所述第二壳体到达所述第一止动装置时，由所述第二止动装置落下的第二壳体变成新的第一壳体。这种构造有利地允许第一壳体从第二壳体和同一堆的剩余壳体中卸下，以便单独地进给到传送构件的相应的下方支座。

根据本发明的另一个方案，上述运输装置还包括第一致动装置和第二致动装置，所述第一致动装置构造成选择性地在所述干涉位置和所述非干涉位置之间移动上述第一止动装置，在所述干涉位置，所述第一止动装置干涉上述壳体的堆的下降，在所述非干涉位置，所述第一止动装置处于缩回位置，所述缩回位置在上述第一壳体朝向上述至少一个传送构件的行程之外；所述第二致动装置构造成在所述接合位置和所述非接合位置之间选择性地致动上述第二止动装置，在所述接合位置，它们选择性地阻挡最靠近第一壳体的上述第二壳体以防止其上方的壳体掉落，在所述非接合位置，它们让第二壳体朝向上述第一止动装置下降。

根据本发明的另一个方案，上述运输装置还包括夹持装置，所述夹持装置构造成，对于上述堆中的每一个，从所述第一止动装置夹持上述第一壳体，以将被夹持的第一壳体带到传送构件附近，从而将其释放到所述传送构件的上述一个以上第一支座中的相应一个中。

根据本发明的另一方案，所述第一夹持装置沿着位于垂直平面上的第一直线段在第一升高位置和第二降低位置之间是可移动的，所述第一升高位置是当所述第一夹持装置夹持所述第一壳体时的位置，所述第二降低位置是所述第一夹持装置将被夹持的所述第一壳体带到所述至少一个传送构件附近的位置。

根据本发明的另一方案，所述夹持装置构造成当所述第一止动装置处于所述干涉位置时，在所述第一升高位置夹持所述第一壳体，并且当所述第一止动装置处于所述非干涉位置时，移动到所述第二降低位置，以将夹持的所述第一壳体带到所述至少一个传送构件附近。

根据本发明的另一个方案，上述进给装置包括旋转构件，所述旋转构件可旋转地安装成能绕基本垂直的旋转轴线旋转，并具有多个平行于所述旋转轴的第二支座，每个第二支座构造成接收上述壳体的上述堆中的一个；此外，上述旋转构件构造成执行增量旋转，每次增量旋转具有确定的角度，以选择性地使沿着旋转构件的径向段设置的上述多个第二支座的行与所述运输装置垂直对齐，并因此与上述至少一个传送构件的上述一个以上第一支座垂直对齐。

根据本发明的另一个方案，上述第二止动装置和上述夹持装置各自包括至少一个具有一对钳口的夹具，所述夹具构造成在上述壳体上选择性地打开和关闭。

根据本发明的另一方案，所述装置还包括位于上述进给装置的下部和上述运输装置的上部之间的检测装置，以检测在上述进给装置和上述运输装置之间可能存在的至少一个上述壳体。

根据本发明的另一个方案，所述检测装置构造成在各个堆中检测相对于确定的预设数量的、壳体的可能缺乏。所述装置还包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成响应于由所述检测装置发出的信号来控制所述第二止动装置，使得它们选择性地保持壳体数量低于确定的预设数量的堆，从而至少直到所述电子控制单元从所述检测装置接收到与检测到的壳体数量至少等于确定的预设数量相对应的信号为止，抑制所述第二止动装置在所述非接合位置的运动。

根据本发明的另一方案，上述进给装置包括关闭盘，所述关闭盘构造成交替地呈现关闭位置和操作位置，以分别防止或允许壳体的堆从所述进给装置朝向所述运输装置下降。更具体地，所述关闭盘构造成选择性地关闭所述多个第二支座，并且仅释放沿着沿与所述运输装置垂直对齐的所述径向段设置的行定位的第二支座，以便仅允许位于未被所述关闭盘关闭的所述第二支座中的壳体的堆下降。

根据本发明的另一方案，所述旋转构件包括同轴且彼此相对设置的上盘和下盘，多个管状元件插入其间，与所述多个第二支座连通；所述管状元件平行于旋转轴线设置。

根据本发明的另一方案，所述第一止动装置包括梳状板，当其在所述干涉位置和所述非干涉位置之间移动时，所述梳状板沿着位于水平面上的第二直线段是可移动的。

根据本发明的另一方案，所述第一止动装置和所述第二止动装置之间沿垂直轴线的距离保持固定，并且略大于所述壳体的长度。

根据本发明的另一方案，一种用于朝向至少一个传送构件自动进给用于烟制品的壳体的进给方法，所述传送构件具有一个以上第一支座，这些第一支座沿基本水平的传送轴线对齐并构造成各自接收上述壳体中的一个，其中所述壳体是中空的并可堆叠的，以便一个壳体部分地插入另一个壳体中，从而形成壳体的堆。

所述方法包括至少一个进给步骤，其中设置在上述至少一个传送构件上方位置的进给装置将所述壳体的堆进给到插入上述进给装置和上述至少一个传送构件之间的运输装置，以及运输步骤，其中所述运输装置选择性地将上述壳体一个接一个地运输到上述至少一个传送构件的上述一个以上第一支座。

根据本发明的另一个方案，所述进给方法设置为，在上述运输步骤中，包括在所述运输装置中的第一止动装置，设置在上述进给装置和上述至少一个传送构件之间，在干涉位置和非干涉位置之间移动，在所述干涉位置，对于每个所述堆，它们与上述第一壳体配合，暂时停止第一壳体的下落，在所述非干涉位置，它们释放所述第一壳体，使得被释放的所述第一壳体被释放到传送构件的所述一个以上第一支座中的一个中。

根据本发明的另一个方案，所述进给方法设置为，在上述运输步骤中，包括在所述运输装置中的第二止动装置，设置在上述进给装置和上述第一止动装置之间，在接合位置和非接合位置之间移动，在所述接合位置，对于每个所述堆，它们与最靠近所述第一壳体的所述第二壳体配合，对于每个所述堆，至少当所述第一止动装置处于非干涉位置时，暂时停止所述第一壳体上方的所述壳体的下落，在所述非接合位置，仅当所述第一止动装置处于所述干涉位置时，所述第二止动装置释放最靠近第一壳体的第二壳体，让它落在所述第一止动装置上。当所述第二壳体到达所述第一止动装置时，由所述第二止动装置落下的所述第二壳体成为新的第一壳体。

根据本发明的另一个方案，所述进给方法设置为，在上述运输步骤中，对于每个上述堆，上述运输装置的夹持装置从所述第一止动装置夹持上述第一壳体，并将其带到所述传送构件附近，以将其释放到所述传送构件的上述一个以上第一支座中的相应一个中。特别地，所述夹持装置将被夹持的所述第一壳体从远离上述至少一个传送构件的第一升高位置带到靠近上述至少一个传送构件的第二降低位置。

根据本发明的另一个方案，当所述夹持装置夹持所述第一壳体时，所述第一止动装置处于所述干涉位置，而另一方面，当所述夹持装置将夹持的所述第一壳体带到所述至少一个传送构件附近时，所述第一止动装置处于所述非干涉位置。

根据本发明的另一方案，所述进给方法设置为，在上述进给步骤中，上述进给装置的旋转构件安装成能绕基本垂直的旋转轴线旋转，并设置有多个第二支座，在一个以上上述第二支座中接收一个以上上述壳体，上述壳体被组织成形成上述堆，并且所述旋转构件执行增量旋转，每次增量旋转具有确定的角度，以选择性地使沿着所述旋转构件的径向段设置的所述多个第二支座的行与所述运输装置垂直对齐。

根据本发明的另一方案，所述进给方法还包括控制步骤，在所述控制步骤中，相对于壳体的确定的预设数量，位于所述进给装置和所述运输装置之间的检测装置检测每个堆中一个以上上述壳体的可能缺少，并且其中电子控制单元响应于由上述检测装置发出的信号，控制上述所述第二止动装置，使得它们选择性地保持壳体数量低于确定的预设数量的堆，从而至少直到所述电子控制单元从所述检测装置接收到与检测到至少等于确定的预设数量的壳体的数量相对应的信号为止，抑制所述第二止动装置在非接合位置的运动。

附图说明

从下面参照附图给出的作为非限制性示例的一些实施例的描述中，本发明的这些和其他方案、特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是三维视图，其以示意性和示例性的方式表示了根据本发明的用于进给用于烟制品的壳体的进给装置；

-图2是包括图1中的装置或者可以与图1中的装置相关联的机器的框图；

-图3是适于由图1中的装置进给的壳体的示意性侧视图；

-图4是适于由图1中的装置进给的壳体的堆的示意性侧视图；

-图5是图1中装置的部分剖视且示意的前视图；

-图6是图5的放大细节；

-图7是图1中装置的部分的放大仰视图；

-图8是示意性的且简化的侧视图，其示出了图1的装置处于其一种操作状态；

-图9是图8的放大细节；

-图10是图1中装置的部件的示意性的且简化的平面图；

-图11是根据变型实施例的图1中的装置的部件的三维视图；

-图12是图1中装置的电子控制单元的功能的示例性框图。

我们必须说明的是，在本说明书和权利要求书中使用的术语，诸如术语“垂直”、“下”、“上”、“顶”和“底”以及它们的倾斜，具有参考附图更好地说明本发明的唯一功能，并且决不能用于限制本发明本身的范围，或者由所附权利要求书限定的保护范围。

此外，本领域技术人员将认识到，附图中的某些尺寸或特征可能已经被放大、变形或以非常规或非比例的方式示出，以提供更容易理解的本发明的版本。当在下面的描述中指定了尺寸和/或值时，这些尺寸和/或值仅仅是为了说明的目的而提供的，并且不应该被解释为限制本发明的保护范围，除非这些尺寸和/或值出现在所附权利要求书中。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应该理解，一个实施例的元件和特征可以方便地组合或结合到其他实施例中，而无需进一步说明。

具体实施方式

参照图1，根据本发明的用于进给用于烟制品的壳体100(图3)的进给装置10构造成与用于制备诸如香烟等的烟制品的机器200(图2)相关联或者是该机器的一部分。

机器200示意在图2的框图中，并且例如包括：填充站201，其构造成使用吸烟产品填充壳体100，所述吸烟产品例如为诸如烟草、其它可点燃抽吸的物质或其组合的松散材料；包装站(packaging station)202，其构造成包装已经填充的壳体100，例如充分地关闭它们；以及分配站203，例如用于将烟制品运送到打包站(packing station)204，打包站204可能在机器200外部，但不限于此。机器200还可以包括合适的传送装置205，其构造成从装置10至少向分配站203以协调的方式充分地传送壳体100和成品烟制品。

至少填充站201、包装站202、分配站203和传送装置205可以是任何已知的类型，或者是将来将开发的类型，或者例如是由本专利申请的申请人提交或转让给其的工业发明的相关专利申请中描述的那些类型。

例如，传送装置205包括传送构件211(图1、图2、图5和图8)，其具有梭子的形状和功能，并且构造成沿着传送轴线X(例如水平的)滑动。在这里提供的示例中，传送构件211包括四个中空支座212，每个支座具有截头圆锥形，其尺寸与壳体100或至少其下部的尺寸相匹配。显然，支座212的数量也可以不同于四个。

各个支座212相对于基本垂直的轴线Y对称，并且构造成容纳可以从顶部插入到底部的壳体100(图8和图9)。作为指示，在这里提供的示例中，四个支座212的轴线分别用Y1、Y2、Y3和Y4指示(图5和图6)。

两个相邻支座212之间的距离D在装置10和/或机器200的设计阶段被限定，并且适合于多个壳体100的管理，这将在下面详细描述。

在详细描述装置10及其功能之前，我们现在将描述壳体100的示例(图3)。

各个壳体100由薄片材料制成，例如非常薄的纸，或其它适于制造香烟或其它可点燃抽吸的产品的材料，并且通常设置有已知类型的滤嘴102。

壳体100具有长度L，该长度L可以根据要获得的烟制品而变化，并且例如包括在大约50mm和大约150mm之间，优选地在大约70mm和大约120mm之间。

此外，各个壳体100具有这样的形状：使得它可以容易地堆叠，以与其它壳体100一起形成垂直堆101。例如，各个壳体100可以具有截头圆锥形，并且包括对应于滤嘴102的第一端103和与第一端103相反的第二开口端104，另一个壳体100可以插入该第二开口端104中。因此，第一端103的直径小于第二端104的直径。

在这里提供的示例中，各个堆101(图4)包括确定数量的壳体100，例如在2个和20个之间。

为了更好地理解装置10及其功能(这将在后面描述)，设置在堆101的最下部的壳体100在这里被定义为第一壳体100A，而插入其中的壳体被定义为第二壳体100B，以此类推直到最后一个壳体，因此最后一个壳体是堆101中最上面的一个。

装置10(图5和图8)包括支撑结构11，进给单元12安装在该支撑结构11上，进给单元12设置成高于传送构件211，并且构造成临时且有序地容纳和支撑多个堆101。

在进给单元12和传送构件211之间有运输单元13，该运输单元13构造成从进给单元12中存在的各个堆101中一次运输一个壳体100，并且自动地将其插入支撑构件211的相应支座212中，如将在下面详细描述的。

支撑结构11包括基本水平的板15，该板15设置在距传送构件211确定距离的固定位置处。

进给单元12安装在板15的上方，并且包括旋转构件16，该旋转构件16基本上呈圆盘传送带(carousel)的形式，具有基本上圆柱形的体积，并且能够相对于板15围绕基本上垂直的旋转轴线Z以旋转方向S(顺时针或逆时针)旋转。

旋转构件16包括与旋转轴线Z同轴的中心毂17，上盘19和下盘20垂直地附接到中心毂17，因此上盘19和下盘20彼此平行。

上盘19设置有多个第一通孔21，这些通孔的中心位于与旋转轴线Z同心的四个圆周上，并且径向对齐地设置在沿着多个径向段设置的行上。通孔21所在的两个相邻圆周之间的距离等于传送构件211的两个支座212之间的距离D。以这种方式，通孔21被分成四个一组，即，与支座212相同的数量。

两组四个相邻通孔21之间的角度α(图1)是360°的整数子倍数，并且在这里所示的示例中是20°，因为存在十八组四个通孔21，但是本发明不限于此。事实上，图中未示出的本发明的其他实施例可以提供不同的设置和不同数量的通孔21，因为它们的位置和数量与传送构件211的支座212的位置和数量相关就足够了。

下盘20(图5和图6)设置有多个第二通孔22，这些通孔与多个第一通孔21精确地对应地设置。

相等数量的管状元件23附接在上盘19和下盘20之间，并且对应于两个多个通孔21和22，并且平行于旋转轴线Z，并且构造成各自容纳壳体100的堆101以将壳体100朝向下面的传送构件211进行引导，如将在下面详细描述的。

进给单元12还包括关闭盘24(图5至图8)，该关闭盘24构造成选择性地将进给单元12，即旋转构件16与板15分离。

关闭盘24与旋转构件16相关联，以便相对于中心毂17同轴地设置并位于下盘20下方。

关闭盘24设置有形状、尺寸和数量与下盘20的多个第二通孔22一致的多个孔25(图7)，可能具有比通孔22稍大的尺寸。

进给单元12包括控制旋钮58，该控制旋钮58例如突出于上盘19上方，通过合适的机械连接件连接到关闭盘24，该机械连接件的类型本身已知且未详细描述，该机械连接件可以包括例如轴，该轴通过一个以上也是已知类型的连接构件将控制旋钮58可操作地连接到关闭盘24。

构造成由操作者手动旋转的控制旋钮58允许关闭盘24通过绕旋转轴线Z旋转确定的角度，例如旋转大约等于角度α一半的角度，以交替地进入关闭位置或操作位置。

在关闭位置，关闭盘24防止壳体100的堆101从管状元件23朝向下方的运输单元13下降，而在操作位置，它允许壳体100的堆101的所述下降。

在操作位置(由图7中的虚线表示)，孔25相对于多个第二通孔22对齐，因此相对于管状元件23对齐，并且允许壳体100的堆101通过。相反，在关闭位置(在图7中用实线示出)，孔25相对于通孔22的位置成角度地偏移，从而防止堆101下降。

例如当包含在其中的壳体100完成时，或者当需要进行维护或清洁操作时，关闭盘24的存在允许旋转构件16从板15拆卸。旋转构件16可以由另一个在结构和功能上相同的旋转构件16代替，其管状元件23已经预先完全填充有壳体100的多个堆101，如图8中示意性示出的。这种填充可以在未示出的填充站中进行，或者由操作者手动进行，或者在一个以上专用装置的帮助下自动或半自动进行。

当需要用另一个旋转构件替换旋转构件16时，操作者将两个旋转构件16的关闭盘24置于关闭位置，以便能够移动旋转构件16，而不会使壳体100的堆101在管状元件23下面从下方突出。

板15在确定的角度位置，即对应于传送构件211的支座212，设置有与支座212的轴线Y1至Y4同轴的四个通孔26，使得壳体100的四个堆101能够由四个相应的第一管状导向元件23引导自由地穿过它们。

可选地，代替板15上的四个通孔26，可以制作单个槽，其宽度等于一个通孔26的直径，并且长度适于允许四个堆101同时通过。

进给单元12还包括已知类型的第一电动机27(图5)，其位于板15下方，并通过传动带28和两个滑轮29和30连接到旋转构件16，一个滑轮连接到电动机27的轴，另一个连接到中心毂17。第一电动机27构造成优选地以等于上述角度α的角度增量(即，逐步地)旋转旋转构件16。

根据一种变型，第一电动机27可以以确定的角速度连续地旋转旋转构件16，诸如以期望的定时使每组四个通孔21和22与四个通孔26相对应，然而，考虑到旋转构件16的超过一定速度的连续旋转会导致在装载步骤期间壳体100的剪切，因此旋转构件16以角度增量旋转是更有利和优选的。

根据这里所示的本发明的实施例，运输单元13包括四个相同的拾取装置31，每个拾取装置31设置在通孔26中的一个的下方，也就是说，与轴线Y1、Y2、Y3和Y4对齐，并且构造成接收壳体100的堆101，并且一次将一个壳体100朝向下方的传送构件211垂直进给，将其插入支座212中的一个中，这将在下面详细描述。

各个拾取装置31包括彼此垂直对齐的第一夹持构件33和第二夹持构件35，每个夹持构件包括分别具有一对钳口36、37的夹具，钳口36、37构造成分别由相应的致动器38、39控制以选择性地打开和关闭，致动器38、39可以是任何已知的类型，因此在此不再详细描述。

从对装置10的功能的详细描述中可以清楚地看出，第一夹持构件33构造为第二止动装置，该第二止动装置构造成在接合位置和非接合位置之间移动，在接合位置，对于各个堆101，第一夹持构件33与第二壳体100B配合以暂时停止第一壳体100A上方的壳体的下落，而在非接合位置，第一夹持构件33释放第二壳体100B以让其下落。在这里描述的示例中，当第一夹持构件33处于接合位置时，构成形成夹持构件的夹具的一对钳口36处于关闭位置，以便将第二壳体100B和整个堆叠的壳体100保持在其上方，而当第一夹持构件33处于非接合位置时，一对钳口36处于打开位置。

特别地，所有四个第一夹持构件33(图4、图8和图9)安装在支撑结构11的第一垂直板40上，并设置在距固定板15的确定距离H1处，该距离优选大于各个壳体100的长度L，但不限于此，并永久保持在该位置。

相反，所有四个第二夹持构件35构造为第一壳体100A的夹持装置，以沿着相应的垂直轴线Y1、Y2、Y3或Y4在两个方向上(即，向上和向下)一起移动，优选地通过所有四个拾取装置31共用的单个移动装置41，从升高位置P1到降低位置P2，在升高位置P1，相关的钳口37打开并且可以选择性地关闭以夹持壳体100，在非常靠近传送构件211的降低位置P2，相关的钳口37重新打开以释放壳体100，使得壳体100在重力作用下落入传送构件211的下方支座212中。

第一夹持构件33和相应的第二夹持构件35的升高位置P1之间的距离H2基本上等于或大于各个壳体100的长度L，而升高位置P1和降低位置P2之间的行程C有利地大于各个壳体100的长度L。

在固定板15的各个通孔26和各个第一夹持构件33之间定位有第二管状导向元件42，该第二管状导向元件42附接到相同的固定板15，并且具有在相应的堆101从旋转构件16下降到相应的夹持构件33期间引导相应的堆101的功能。

传感器43(图6)与各个第二管状导向元件42相关联，靠近固定板15，并用作检测装置，该检测装置构造成检测相对于壳体的确定的预设数量，壳体100的可能缺少。

此外，在各个第一夹持构件33和相应的第二夹持构件35之间，设置有第三管状导向元件44，该第三管状导向元件44由支撑结构11的水平板45支撑，并且具有在堆101从相关的第一夹持构件33下降到相应的第二夹持构件35期间引导堆101的功能。

移动装置41包括滑块46，该滑块46连接到四个第二夹持构件35的组，并由支撑结构11的第二垂直板47引导，与它们一起垂直地滑动。

已知类型的第二电动机49安装在第二垂直板47上，并通过已知类型的传动构件(图中未示出)连接到滑块46，以选择性地在对应于升高位置P1的升高位置和对应于降低位置P2的降低位置之间移动滑块，反之亦然。

运输单元13还包括止动元件50(图9和图10)，该止动元件50优选地水平设置在第二夹持构件35的正下方，并且构造成选择性地停止壳体100的堆101。

从下面对装置10的功能的详细描述中可以明显看出，因为止动元件50介入以停止第一壳体100A的下降，止动元件50构造成第一止动装置，并且与第二止动装置(即第一夹持构件33)配合，第一夹持构件33以与其协调的方式介入，以便停止第二壳体100B和其上方的壳体100的整个堆101的下降。

特别地，止动元件50由具有梳形的板组成，该板具有与垂直轴线Y1、Y2、Y3和Y4精确地对应地设置的四个齿51。

齿51是相对窄的，从而在它们之间有足够的空间，以当第二夹持构件35的钳口37打开并且第二夹持构件35从降低位置P2上升到升高位置P1时，允许第二夹持构件35的钳口37的通过。

特别地，止动元件50的齿51的上部和第一夹持构件33的钳口36的下部之间的距离H3(图4和图9)略大于各个壳体100的长度L。

止动元件50(图5)相对于支撑结构11可滑动地安装在干涉位置和非干涉位置之间，在干涉位置，止动元件50的齿51定位成对应于垂直轴线Y1、Y2、Y3和Y4，以停止堆101的下降，在非干涉位置，该齿51缩回，从而在壳体100朝向传送构件211的行程之外。止动元件50的选择性运动由已知类型的致动器52控制。

根据变型实施例，如图11所示，第二夹持构件35的各个钳口37包括支撑臂53，容纳元件54设置在支撑臂53的端部。容纳元件54从支撑臂53向另一个钳口37突出。在优选实施例中，一个容纳元件54设置在钳口37的支撑臂53上方，而另一个容纳元件54设置在另一个钳口37的相应支撑臂53下方。

各个容纳元件54包括成形部分55，例如V形、倾斜的并且至少部分地与壳体100的形状匹配。

两个钳口37的成形部分55相互配合以形成用于壳体100的壳体支座56。优选地，对应于各个支撑臂53上的壳体支座56，存在基本为圆柱形或截头圆锥形的壁龛59，与靠近壳体100的第一端103的区域的外表面配合。容纳元件54的设置以及它们的成形部分55的构造允许限制壳体100相对于轴线Y的可能的横向运动或不期望的倾斜，其可能损害钳口37的正确关闭以保持第一壳体100A，从而在不损坏壳体100的情况下赋予第二夹持构件35更大的可靠性。

在另一变型实施例中，第一夹持构件33的钳口36也可以类似于根据图11所示变型实施例的上述钳口37。

在本发明的另一个实施例中，没有设置使用第二夹持构件35，止动元件50可以用作第一止动构件或装置，堆101的第一壳体100A抵靠该第一止动构件或装置止动，而各个第一夹持构件33可以选择性地用作第二止动构件或装置，以对于各个堆101暂时停止至少第二壳体100B和其上方的其它壳体100。在这种情况下，当相应的第一夹持构件33处于阻挡位置时，止动元件50的致动将导致堆101的第一壳体100A由于重力而直接落入传送构件211的下方支座212中。止动元件50的齿51的上部和第一夹持构件33的钳口36的下部之间的距离H3(图4)略大于各个壳体100的长度L。

装置10还包括例如可编程类型的电子控制单元57(图12)，其配置成控制第一电动机27、第二电动机49、致动器38、39和52。传感器43也电连接到电子控制单元57。

此前描述的装置10的功能对应于根据本发明的方法，包括以下步骤。

在初始或静止状态下，进给单元12是静止的，第二夹持构件35处于它们的升高位置P1，夹持构件33和35的钳口36和37是打开的，并且止动元件50处于其干涉位置，即，其齿51与轴线Y1、Y2、Y3和Y4干涉。

此外，传送构件211处于其装载位置，其支座212与轴线Y1、Y2、Y3、Y4精确地同轴，并准备好接收四个壳体100，各个壳体来自堆101。

在第一步骤中，通过多个第一通孔21，将壳体100的多个堆101装载到旋转构件16的第一管状导向元件23中。

所有装载的堆101将使它们的第一壳体100A，即最低的一个，与下面的设置在关闭位置的关闭盘24接触。该步骤可以手动或自动执行(例如通过机器人或自动化机器)，甚至随后，当旋转构件16旋转的同时进行。可选地，已经装载了堆101的旋转构件16可以安装在板15上，并且可以在壳体100完成时由另一个旋转构件16替换，从而允许堆101被装载到与装置10分离的填充站中。

此时，操作者作用在控制旋钮58上，使关闭盘24进入操作位置，在该位置，堆101开始朝向运输单元13下降。

借助于由电子控制单元57控制的第一电动机27，使旋转构件16旋转，例如以等于上述角度α的增量逐步旋转，例如沿顺时针方向，如图2中箭头S所示。

装载在同一组的四个通孔21中的堆101在重力作用下落入下面的第二管状导向元件42中，并从这些管状导向元件落入第三管状导向元件44中，通孔21设置为在同一径向段上对齐。当旋转构件16的旋转使上述组的四个通孔21与固定板15的四个通孔26对齐时，发生这种情况(图6)。

在这一点上，电子控制单元57命令拾取循环，该拾取循环开始于与夹持构件33和35相关联的致动器38和39(图1)的驱动，以根据可能暂时交错的闭合顺序来闭合钳口36和37，这提供了在闭合第二夹持构件35的钳口37之前命令第一夹持构件33的钳口36闭合。

以这种方式，第一夹持构件33移动到接合位置，在该位置，它们夹持各个堆101的第二壳体100B(图4)，以暂时停止在第一壳体100A上方的壳体下落，仅允许这一个壳体在重力作用下下落到靠着设置在干涉位置的止动元件50的齿51。第二夹持构件35夹持各个堆101的该第一壳体100A，例如并且优选地对应于其滤嘴102。

电子控制单元57，可能在已经从致动器38和39接收到闭合钳口36和37的操作已经发生的同意信号之后，首先命令致动器52，使得它将止动元件50移动到其非干涉位置，然后命令第二电动机49，使得它命令滑块46和连接到其上的第二夹持构件35从第一升高位置P1移动到第二降低位置P2。

以这种方式，只有各个堆101的第一壳体100A将处于降低位置，其滤嘴102非常靠近传送构件201的相应支座212，而各个堆101的第二壳体100B将保持静止，与其上方的同一堆101的所有其它可能的壳体100一起由第一夹持构件33保持。

一旦第二夹持构件35已经到达第二降低位置P2，电子控制单元57命令致动器39，使得它命令第二夹持构件35的钳口37打开，使得各个堆101的第一壳体100A通过重力落入传送构件211的下方支座212中。

此外，当下降的各个堆101的所有第一壳体100A已经通过止动元件50时，电子控制单元57首先通过第二电动机49命令第二夹持构件35上升，随后它命令致动器52以将止动元件50返回到其干涉位置。

当止动元件50再次到达其干涉位置时，电子控制单元57命令致动器38，使得致动器38打开第一夹持构件33的钳口36，使得第二壳体100B能够向下落下，直到其自身抵靠止动元件50而停止，从而成为新的第一壳体100A，准备好被第二夹持构件35拾取，并在随后的工作循环中被带到传送构件上。

重复上述拾取循环，使得一次将四个壳体100插入不同传送构件211的支座212中，传送构件211将以任何合适的方式依次被带到装载位置，即，它们的支座212与轴线Y1、Y2、Y3、Y4精确地同轴。

当电子控制单元57从传感器43接收到指示在它们前面没有四个堆101的壳体100被引入到第二管状导向元件42中的信号时，它将命令第一电动机27，使得它执行另一角度α的新旋转。

在这一点上，重复上述的整个循环，直到装载在进给单元12上的所有壳体100已经被拾取并插入到各个传送构件211的支座212中。

从上面可以清楚地看出，装置10也可以连续循环工作，因为进给单元12中的壳体100的堆101的进给独立于由运输单元13执行的拾取循环。

应该注意的是，四个传感器43的存在允许检查第二和第三管状导向元件42和44内部的壳体100的实际存在，并且通过电子控制单元57和/或机器200的其他控制装置，可以适当地控制旋转构件16的旋转，防止其错误地剪切壳体100本身。

此外，由电子控制单元57管理在第二和第三管状导向元件42和44中的一个以上上的一个以上壳体100的可能缺少，该电子控制单元57通过四个传感器43和致动器38来命令各个第一夹持构件33，与确定的预设数量的壳体100相比，选择性地保留其中缺少一个以上壳体100的一个以上堆101，以获得第二和第三管状导向元件42和44中的壳体100的调平。即使当堆101存在可能的不平衡负载时，例如通过操作者和/或机器人或自动化机器，壳体100的数量不同于确定的预设数量，该功能也允许获得进给单元12的连续运行。

很明显，在不背离权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，可以对上述用于自动进给用于烟制品的壳体100的进给装置10和进给方法进行部件或步骤的修改和/或添加。

例如，一般来说，上述每个电动机的每个运动可以通过任何类型的例如气动或流体动力的另一种致动来获得。

同样清楚的是，尽管本发明已经参照特定的示例进行了描述，但是本领域技术人员当然能够实现用于自动进给用于烟制品的壳体的进给装置10和进给方法的许多其它等同形式，所有这些都在本发明的保护范围内。

在下面的权利要求书中，括号中的引用的唯一目的是便于阅读：它们不应该被认为是权利要求本身所限定的保护领域的限制性因素。

Claims (16)

1.一种进给装置(10)，其用于朝向至少一个传送构件(211)自动进给形成烟制品的壳体(100)，所述传送构件具有一个以上第一支座(212)，所述第一支座(212)沿着基本水平的传送轴线(X)对齐并且构造成各自接收所述壳体(100)中的一个，其中所述壳体(100)是中空的并且可堆叠的，以便部分地插入到另一个形成的堆(101)中，所述装置(10)包括设置在所述至少一个传送构件(211)上方的位置中并构造成临时支撑所述壳体(100)的堆(101)的进给装置(12)和插入所述进给装置(12)和所述至少一个传送构件(211)之间并构造成选择性地将所述壳体(100)从所述进给装置(12)一个接一个地运输到所述至少一个传送构件(211)的所述一个以上第一支座(212)的运输装置(13)，其中每个所述堆(101)包括位于相应堆(101)下端的第一壳体(100A)，并且至少第二壳体(100B)从上方部分地插入所述第一壳体(100A)中，所述运输装置(13)包括第一止动装置(50)，所述第一止动装置(50)构造成在干涉位置和非干涉位置之间移动，在所述干涉位置，对于每个所述堆(101)，它们与所述第一壳体(100A)配合以暂时停止所述第一壳体(100A)的下落，在所述非干涉位置，它们释放所述第一壳体(100A)，使得被释放的所述第一壳体(100A)能够被释放到所述一个以上第一支座(212)中的一个中，其特征在于，所述运输装置(13)还包括第二止动装置(33)，所述第二止动装置(33)设置在所述进给装置(12)和所述第一止动装置(50)之间，构造成在接合位置和非接合位置之间移动，在所述接合位置，对于所述堆(101)中的每一个，它们与最靠近所述第一壳体(100A)的所述第二壳体(100B)配合，以便对于每个所述堆(101)，至少当所述第一止动装置(50)处于所述非干涉位置时，暂时停止所述第一壳体(100A)上方的所述壳体的下落，并且在所述非接合位置，仅当所述第一止动装置(50)处于所述干涉位置时，所述第二止动装置(33)释放最靠近所述第一壳体(100A)的所述第二壳体(100B)以使其落到所述第一止动装置(50)上，由所述第二止动装置(33)落下的所述第二壳体(100B)在到达所述第一止动装置(50)时成为新的第一壳体(100A)。

2.根据权利要求1所述的进给装置(10)，其特征在于，所述运输装置(13)还包括夹持装置(35)，所述夹持装置(35)构造成从所述第一止动装置(50)夹持所述第一壳体(100A)，并且将被夹持的所述第一壳体(100A)带到所述至少一个传送构件(211)附近，以便将其释放到所述一个以上第一支座(212)中的一个中。

3.根据权利要求2所述的进给装置(10)，其特征在于，所述第一夹持装置(35)沿着位于垂直平面上的第一直线段在第一升高位置(P1)和第二降低位置(P2)之间是可移动的，所述第一升高位置(P1)是当所述第一夹持装置夹持所述第一壳体(100A)时的位置，所述第二降低位置(P2)是所述第一夹持装置将夹持的所述第一壳体(100A)带到所述至少一个传送构件(211)附近的位置。

4.根据权利要求3所述的进给装置(10)，其特征在于，所述夹持装置(35)构造成当所述第一止动装置(50)处于所述干涉位置时，在所述第一升高位置(P1)夹持所述第一壳体(100A)，并且当所述第一止动装置(50)处于所述非干涉位置时，移动到所述第二降低位置(P2)以将被夹持的所述第一壳体(100A)带到所述至少一个传送构件(211)附近。

5.根据前述权利要求中任一项所述的进给装置(10)，其特征在于，所述进给装置(12)包括旋转构件(16)，所述旋转构件(16)绕基本垂直的旋转轴线(Z)可旋转地安装，并且具有平行于所述旋转轴线(Z)且构造成各自接收所述壳体(100)的所述堆(101)中的一个的多个第二支座(21)，并且在于所述旋转构件(16)构造成执行增量旋转，每次增量旋转具有确定的角度(α)，以选择性地使沿着所述旋转构件(16)的径向段设置的所述多个第二支座(21)的行与所述运输装置(13)垂直对齐。

6.根据权利要求5所述的进给装置(10)，其特征在于，所述进给装置(12)包括关闭盘(24)，所述关闭盘(24)构造成选择性地关闭所述多个第二支座(21)并且仅释放沿着沿与所述运输装置(13)垂直对齐的所述径向段设置的所述行定位的所述第二支座(21)，以便仅允许位于未被所述关闭盘(24)关闭的所述第二支座(21)中的壳体(100)的所述堆(101)下降。

7.根据权利要求5或6所述的进给装置(10)，其特征在于，所述旋转构件(16)包括彼此同轴且相对设置的上盘(19)和下盘(20)，多个管状元件(23)插入其间，与所述多个第二支座(12)连通，所述管状元件(23)平行于所述旋转轴线(Z)设置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的进给装置(10)，其特征在于，所述第二止动装置(33)各自包括至少一个具有一对钳口(36)的夹具，所述钳口(36)构造成选择性地在所述壳体(100)上打开和关闭。

9.根据前述权利要求中任一项所述的进给装置(10)，其特征在于，它还包括位于所述进给装置(12)和所述运输装置(13)之间的检测装置(43)，所述检测装置(43)构造成检测在各个堆(101)中相对于确定的预设数量、壳体(100)的可能缺少，以及电子控制单元(57)，所述电子控制单元构造成响应于由所述检测装置(43)发出的信号来控制所述第二止动装置(33)，使得它们选择性地保持壳体(100)的数量低于所述确定的预设数量的所述堆(101)，从而至少直到所述电子控制单元(57)从所述检测装置(43)接收到对应于检测到至少等于所述确定的预设数量的壳体(100)的数量的信号为止，抑制所述第二止动装置(33)在所述非接合位置的运动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的进给装置(10)，其特征在于，所述第一止动装置(50)包括梳状板，当所述梳状板在所述干涉位置和所述非干涉位置之间移动时，所述梳状板沿着位于水平面上的第二直线段是可移动的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的进给装置(10)，其特征在于，所述第一止动装置(50)和所述第二止动装置(33)之间沿垂直轴线的距离(H3)保持固定，并且略大于所述壳体(100)的长度(L)。

12.一种进给方法，其用于向至少一个传送构件(211)自动进给用于形成烟制品的壳体(100)，所述传送构件具有一个以上第一支座(212)，所述第一支座(212)沿着基本水平的传送轴线(X)对齐并且构造成各自接收所述壳体(100)中的一个，其中所述壳体(100)是中空的并且可堆叠的，以便部分地插入到另一个形成的堆(101)中，所述方法包括至少一个进给步骤，其中设置在所述至少一个传送构件(211)上方的位置中的进给装置(12)向运输装置(13)进给壳体(100)的所述堆(101)，所述运输装置(13)插入所述进给装置(12)和所述至少一个传送构件(211)之间，以及运输步骤，其中所述运输装置(13)选择性地将所述壳体(100)一个接一个地朝向所述至少一个传送构件(211)的所述一个以上第一支座(212)运输，其中每个所述堆(101)包括位于相应堆(101)下端的第一壳体(100A)，并且至少第二壳体(100B)从上方部分地插入所述第一壳体(100A)中，在所述运输步骤中，所述运输装置(13)的第一止动装置(50)，设置在所述进给装置(12)和所述至少一个传送构件(211)之间，在干涉位置和非干涉位置之间移动，在所述干涉位置，对于每个所述堆(101)，它们与所述第一壳体(100A)配合以暂时停止第一壳体(100A)的下落，在所述非干涉位置，它们释放所述第一壳体(100A)，使得被释放的所述第一壳体(100A)被释放到所述一个以上第一支座(212)中的一个中，其特征在于，所述运输装置(13)的第二止动装置(33)，设置在所述进给装置(12)和所述第一止动装置(50)之间，在接合位置和非接合位置之间移动，在所述接合位置，对于所述堆(101)中的每一个，它们与最靠近所述第一壳体(100A)的所述第二壳体(100B)配合，对于每个所述堆(101)，至少当所述第一止动装置(50)处于所述非干涉位置时，暂时停止所述第一壳体(100A)上方的所述壳体的下落，并且在所述非接合位置，仅当所述第一止动装置(50)处于所述干涉位置时，所述第二止动装置(33)释放最靠近所述第一壳体(100A)的所述第二壳体(100B)并且让其落到所述第一止动装置(50)上，由所述第二止动装置(33)落下的所述第二壳体(100B)在到达所述第一止动装置(50)时成为新的第一壳体(100A)。

13.根据权利要求12所述的进给方法，其特征在于，在所述运输步骤中，所述运输装置(13)的夹持装置(35)从所述第一止动装置(50)夹持所述第一壳体(100A)，并将夹持的所述第一壳体(100A)带到所述至少一个传送构件(211)附近，以将其释放到所述一个以上第一支座(212)中的一个中。

14.根据权利要求13所述的进给方法，其特征在于，当所述夹持装置(35)夹持所述第一壳体(100A)时，所述第一止动装置(50)处于所述干涉位置，相反，当所述夹持装置(35)将夹持的所述第一壳体(100A)带到所述至少一个传送构件(211)附近时，所述第一止动装置(50)处于所述非干涉位置。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的进给方法，其特征在于，在所述进给步骤中，所述进给装置(12)的旋转构件(16)绕基本垂直的旋转轴线(Z)可旋转地安装并且设置有多个第二支座(21)，在一个以上所述第二支座(21)中接收一个以上所述壳体(100)，所述壳体(100)被组织成形成所述堆(101)，并执行增量旋转，每次增量旋转具有确定的角度(α)，以选择性地使沿着所述旋转构件(16)的径向段设置的所述多个第二支座(21)的行与所述运输装置(13)垂直对齐。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的进给方法，其特征在于，它还包括控制步骤，在所述控制步骤中，位于所述进给装置(12)和所述运输装置(13)之间的检测装置(43)相对于确定的预设数量检测每个堆(101)中的所述壳体(100)的可能缺少，并且其中电子控制单元(57)响应于由所述检测装置(43)发出的信号来控制所述第二止动装置(33)，使得它们选择性地保持壳体(100)的数量低于所述确定的预设数量的所述堆(101)，从而至少直到电子控制单元(57)从所述检测装置(43)接收到对应于检测到至少等于所述确定的预设数量的所述壳体(100)的数量的信号为止，抑制所述第二止动装置(33)在所述非接合位置的运动。