CN117319123A - 现场总线通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

现场总线通信方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117319123A CN202311335946.9A CN202311335946A CN117319123A CN 117319123 A CN117319123 A CN 117319123A CN 202311335946 A CN202311335946 A CN 202311335946A CN 117319123 A CN117319123 A CN 117319123A
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Abstract

本说明书提供一种现场总线通信方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，第一数据是包括传输数据的数据帧，或者第一数据是表示第二通信节点已接收到数据帧的应答数据；对数据帧进行解析，若解析后的信息确定第一通信节点为现场总线中表征待接收传输数据的目标从机节点时，保存传输数据，并基于第一通信接口向现场总线中表征主机节点的第二通信节点发送应答数据；或根据应答数据，更新现场总线的通信状态。即使用数字逻辑通用芯片来实现接口收发逻辑，使用相同差分信号作为传输电平，支持全双工同步数据传输功能以及低延时转发要求，实现总线通信的通用性与操作便利性。

Description

现场总线通信方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信总线技术领域，尤其涉及一种现场总线通信方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现场总线是指开放式、数字化、及相互交换操作的双向传输的通信网络。现场总线技术是当代工业数字通信的前沿技术，是计算机技术、通信技术和自动化控制技术的集成，也是通信技术、测量技术在信息时代的体现。
传统的现场总线一般可以分为两大类：第一类是低速总线，如RS485(RecommendedStandard 485，一种标准的串行通信协议)、CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等总线，这类总线实现简单，但是只支持半双工通信，通信速度慢；第二类是高速总线，如EatherCAT(Eather Control Automation Technology，以太网控制自动化技术)等总线，这类总线需要专用芯片支持全双工通信，可移植性差，并且其通信协议复杂导致实现上较为复杂，操作性差。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了方法、装置、设备及存储介质。
根据本说明书实施例的第一方面，提供一种方法，所述方法应用于现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点，所述第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述方法包括：
基于所述第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据；
对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或，
根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
根据本发明提供的一种现场总线通信方法，所述对数据帧进行解析之后，所述方法还包括：
若解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第二通信接口向下一表征从机节点的所述第二通信节点转发所述数据帧；
其中，所述第二通信接口与所述第一通信接口功能相同。
根据本发明提供的一种现场总线通信方法，所述第二通信节点具有与所述第一通信节点一致的两个相同功能且的通信接口，
其中，所述现场总线包括链型连接总线，在链型连接总线中，所述第一通信节点与所述第二通信节点相邻的通信接口连接，所述链型连接总线包括处于两个端点的端点通信节点；
所述现场总线还包括环形连接总线，在所述环形连接总线中，处于两个端点的所述端点通信节点相邻的通信接口连接。
根据本发明提供的一种现场总线通信方法，所述对数据帧进行解析之后，所述方法还包括：
若所述解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点，且所述第一通信节点为端点通信节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第一通信接口将所述数据帧转发回上一表征从机节点的所述第二通信节点；
其中，所述转发的方向与所述数据传输方向相反。
根据本发明提供的一种现场总线通信方法，所述现场总线中包括一个主机节点和至少一个从机节点，所述主机节点发起数据通信，所述从机节点接收并转发数据帧，
所述方法还包括：
获取所述第一通信节点与所述第二通信节点的优先级信息，以及所述第一通信节点的主从机属性、所述第二通信节点的主从机属性的属性信息；
根据所述优先级信息与所述属性信息，确定所述现场总线的所述数据传输方向。
根据本发明提供的一种现场总线通信方法，所述数据帧中还包括表征所述第一通信节点为所述目标从机节点的地址位，
所述对所述数据帧进行解析，包括：
解析所述数据帧中地址位的数据；
若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，包括：
若解析后的地址位与所述第一通信节点的地址位一致，所述第一通信节点停止转发所述数据帧，保存所述传输数据。
根据本发明提供的一种现场总线通信方法，所述第二通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述第一通信节点、所述第二通信节点的每个通信接口的所述差分信号包括数据接收信号、接收同步时钟信号、数据发送信号以及发送同步时钟信号。
本发明还提供一种现场总线通信装置，所述装置应用于现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点，所述第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述装置包括：
数据接收模块，用于基于所述第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据；
数据传输模块，用于对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
本发明还提供一种现场总线通信设备，所述设备包括现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点、连接数字逻辑通用芯片的第二通信节点，所述第一通信节点用于执行现场总线通信程序，以实现上述的现场总线通信方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述现场总线通信方法。
本说明书实施例中现场总线通信方法、装置、设备及存储介质，使用数字逻辑通用芯片如FPGA或CPLD来实现接口收发逻辑，具有功能相同且使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，以支持全双工同步数据传输功能，可满足数据高速传输的同步要求以及数据的低延时转发要求，实现便利，提高其通用性。并且各个通信节点都支持数据转发功能，当第一通信节点接收到的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据时，对第一数据进行解析，当确定第一通信节点为目标从机节点时，保存传输数据，实现现场总线的通信，当确定第一通信节点不是目标从机节点时，第一通信节点转发第一数据至下一表征主机节点的第二通信节点或转发回上一表征主机节点的第二通信节点，由此，实现数据双向通信，从而保证现场总线通信。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
图1是本说明书根据一示例性实施例示出的一种方法的流程图；
图2是本说明书根据一示例性实施例示出的一种方法的现场总线连接方式示意图；
图3是本说明书根据一示例性实施例示出的一种方法的数据帧结构示意图；
图4是本说明书根据一示例性实施例示出的一种现场总线通信装置示意图；
图5是本说明书根据一示例性实施例示出的一种现场总线通信设备示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
接下来对本说明书实施例进行详细说明。
如图1所示，图1是本说明书根据一示例性实施例示出的一种方法的流程图，包括以下步骤：
在步骤101、基于第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据；
在步骤102、对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或，
根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
其中，现场总线通信方法应用于现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点，所述第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口。
本实施例旨在：优化数字逻辑通用芯片的通信接口，建立高速双全工的现场通信总线。具体来说，使用数字逻辑通用芯片建立现场总线中的通信节点，数据发送和数据转发功能通过数字逻辑通用芯片实现，基于数字逻辑通用芯片的高速接口功能及同步数据处理能力，可以实现数据高速传输的同步功能。同时基于数字逻辑通用芯片实现的数据转发功能，由于数字逻辑通用芯片使用硬件处理数据，可以在几个运行周期内实现数据的转发，再结合本发明设计的数据转发协议，从而实现了数据转发的低延时功能。数据高速传输功能和数据的低延时转发功能相结合，实现了整个通信链路的高速双全工通信功能。
作为一种示例，数字逻辑通用芯片可以是FPGA(Field-Programmable GateArray，现场可编程门阵列)芯片，FPGA属于逻辑芯片，具有现场可编程性；还可以是CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)芯片；还可以是差分芯片。
在实际中，现有的现场总线通信中通常是根据厂商提供的ASIC芯片实现，ASIC芯片制造流程包括逻辑实现、布线处理和流片等多个步骤，而FPGA无需布线、掩膜和定制流片等，芯片开发大大简化。FPGA属于并行计算，也即一次可执行多个指令算法。而传统的ASIC是串行计算，一次只能处理一个指令集。因此在部分特殊任务中，FPGA的并行计算效率比串行计算效率更高。
CPLD芯片，适合完成各种算法和组合逻辑，其连续式布线结构决定了其时序延迟是均匀的和可预测的，且在实际使用中，无需外部存储器芯片，使用简单。
以下以FPGA为例进行说明，其他数字逻辑通用芯片的具体实施方式基本相同，在此不再赘述。
作为一种示例，现场总线通信方法应用于现场总线通信系统，所述系统应用于现场总线通信设备，所述设备中包括现场总线中连接FPGA或CPLD的多个通信节点，多个通信节点包括第一通信节点与至少一个第二通信节点，其中第一通信节点用于执行现场总线通信程序。
需要说明的是，在现场总线的多个通信节点中具有一个主机节点和至少一个从机节点，避免数据冲突。也即，在现场总线中，需要用户定义一个通信节点作为主机，其他通信节点作为从机。数据通信由主机发起，从而只能应答数据或转发数据并不会主动发起数据。作为一种示例，主机可以在总线中的任意位置。
作为一种示例，第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口。即现场总线中每个通信节点具备两个相同的通信接口，两个通信接口功能一致，可以互换。并且，现场总线中每个通信节点的所有通信接口使用相同差分信号作为传输电平，例如，LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分)信号，包括但不限于LVDS信号。
为了保证现场总线通信中数据双向同步传输可靠性，使用差分信号作为传输电平，使用类似SPI的收发信号以及收发时钟信号(无使能信号)共4对差分信号，用于点到点的通信传输。具体的，在通信接口的数据发送信号和数据接受信号分别设定相对应的同步时钟信号。即第一通信节点的通信接口使用的差分信号包括数据接收信号、接收同步时钟信号、数据发送信号和发送同步时钟信号共4对差分信号。因此，每个通信节点支持两路通信接口，从而整个通信连接方式支持链型连接方式或者环形连接方式。需要说明的是第二通信节点的通信接口与第一通信节点的通信接口的设定相同，在此不再赘述。
作为一种示例，参照图2，每个通信节点(包括第一通信节点和第二通信节点)具备两个相同的通信接口，定义为A口和B口(A口和B口功能一致，可以互换)，在总线连接时，第1个通信节点的B口与第2个通信节点的A口连接，第2个通信节点的B口与第3个通信节点的A口连接，以此类推，第N-1个通信节点的B口与第N个通信节点的A口连接，此时总线的连接方式是链型连接。在链型连接总线中包括处于两个端点的端点通信节点，两个端点通信节点之间不能进行连续的数据传输，在实际使用中，若主机处于非端点位置，且端点通信节点并非目标从机节点时，可通过将数据帧转发回上一通信节点的方式，实现主机节点对每个可能的目标从机节点进行点对点通信。
如果将第N个通信节点的B口与第1个通信节点的A口连接，此时总线的连接方式即是环形连接。即，处于两个端点的端点通信节点相邻的通信接口连接。
具体步骤如下：
在步骤101、基于第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据。
在现场总线中的第一通信节点、第二通信节点均可以作为主机节点或从机节点，需要说明的是，现场总线中只有一个主机节点，其余均为从机节点。由于主机节点具有发起数据帧进行数据传输的属性，从机具有应答数据不会主动发起数据的属性，因此，在用户定义第一通信节点为主机节点，或多个第二通信节点中任一通信节点为主机节点时，对应的第一通信节点接收到的第二通信节点传输的第一数据也是不同的。
作为一种示例，当第一通信节点为主机节点时，多个第二通信节点均作为从机节点，则基于第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据，第一数据表示第二通信节点已接收到数据帧的应答数据，即第二通信节点为接收数据帧的目标从机节点。
当多个第二通信节点中某一第二通信节点为主机节点时，第一通信节点为从机节点并只能应答数据与转发数据，则基于第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据，第一数据表示在现场总线中传输的数据帧。
其中，参照图3，现场总线中传输的数据帧包括4个部分，分别是起始位、地址位、传输数据和校验码，数据帧结构如图3所示。每部分的数据长度没有具体规定，可以根据用户使用需求自定义每部分的数据长度，每个通信节点对应唯一的地址位编码。地址位长度影响整条现场总线的节点数量；传输数据长度由用户数据包大小决定；数据的校验方式和传输数据长度决定了校验码的长度。
示例性的，根据用户使用需求自定义每部分的数据长度时，可以具体设定在用户自定义的通信协议里，所有通信节点使用相同的通信协议。
在步骤102、对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或，
根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
在本发明设定的转发协议中，若第一通信节点为从机节点，则需要根据接收到的第一数据判断第一通信节点是否为目标从机节点，若是，则实现了主机节点与从机节点之间的点对点通信，完成数据的传输；若否，则需要经过第一通信节点将数据转发至下一个表征从机节点的第二通信节点，以验证下一个表征从机节点的第二通信节点是否为目标从机节点，依次传输，直至确定出目标从机节点且目标从机节点接收该包括传输数据的数据帧，从而实现现场总线的高速双全工通信。
作为一种示例，接上述实施例，当第一通信节点为主机节点时，多个第二通信节点均作为从机节点，则第一通信节点接收到的第一数据为表示第二通信节点为目标从机节点且已接收到所述数据帧的应答数据，因此，第一通信节点根据应答数据，更新现场总线的通信状态，表示基于FPGA或CPLD实现了现场总线的低延时、高速双全工通信。
作为一种示例，接上述实施例，当第一通信节点为从机节点，某一第二通信节点为主机节点时，则第一通信节点接收到的第一数据可以是表征为主机节点的第二通信节点发送的数据帧，还可以是表征为从机节点的第二通信节点发送的数据帧，对数据帧进行解析，确定当前的第一通信节点是否为目标从机节点。若是，则完成了现场总线的数据传输，若否，则继续向下一个表征为从机节点的第二通信节点转发该数据帧，直至实现现场总线的数据传输。
作为一种示例，所述对所述数据帧进行解析的步骤102，包括：
在步骤201、解析所述数据帧中地址位的数据；
若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据的步骤102，包括：
在步骤201、若解析后的地址位与所述第一通信节点的地址位一致，所述第一通信节点停止转发所述数据帧，保存所述传输数据。
参照图3，所述数据帧中还包括表征第一通信节点为目标从机节点的地址位，当数据帧中的地址位与接收该数据帧的第一通信节点或第二通信节点的地址位一致时，表示接收该数据帧的第一通信节点或第二通信节点为目标从机节点。具体的，当主机节点发起数据传输时，接收数据帧的从机节点(即第一通信节点)会解析数据帧中地址位的数据，用于判断该地址位的数据是否为自身的地址位数据，若是，则表示第一通信节点为目标从机节点，当目标从机节点接收到数据帧后，不再转发该数据帧，而是保存数据帧中的传输数据，将应答数据从原接收数据帧的第一通信接口发送会主机节点。
作为一种示例，所述对数据帧进行解析之后，所述方法还包括：
在步骤201、若解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第二通信接口向下一表征从机节点的所述第二通信节点转发所述数据帧；
其中，所述第二通信接口与所述第一通信接口功能相同。
参照图3，当接收数据帧的从机节点解析数据帧中地址位的数据，判断该地址位的数据不是自身地址位数据时，则表示第一通信节点不是目标从机节点，则会将数据帧从第一通信节点的另一接口(即第二通信接口)转发至下一个从机节点(即下一个表征从机节点的第二通信节点)，以验证下一个表征从机节点的第二通信节点是否为目标从机节点，以此类推。
需要强调的是，每个通信节点具有两个功能相同的第一通信接口与第二通信接口，因此，第一通信接口与第二通信接口均可以接收数据与转发数据，从而整个通信连接方式支持链型连接或者环形连接方式。但是，第一通信节点与至少一个第二通信节点之间的数据传输发起方向是固定一致的。
作为一种示例，现场总线包括链型连接总线与环形连接总线。在链型连接总线中，所述第一通信节点与所述第二通信节点相邻的通信接口连接，所述链型连接总线包括处于两个端点的端点通信节点。
所述对数据帧进行解析的步骤102之后，所述方法还包括：
在步骤301、若所述解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点，且所述第一通信节点为端点通信节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第一通信接口将所述数据帧转发回上一表征从机节点的所述第二通信节点；
其中，所述转发的方向与所述数据传输方向相反。
在链型连接总线中，若主机节点在现场总线的中间位置，当出现作为端点通信节点的第一通信节点接收的数据帧中地址位数据与自身地址位数据不一致时，表示第一通信节点不属于所述目标从机节点，此第一通信节点会将数据帧从接收数据帧的第一通信端口直接转发回上一个表征从机节点的第二通信节点。
在环形连接总线中，处于两个端点的所述端点通信节点相邻的通信接口连接，不存在端点通信节点。当现场总线中出现一个从机节点故障或一端连接线断开的情况时，环形连接总线转变为链型连接总线，除故障从机节点外的总线仍可正常通信。
作为一种示例，数据传输方向是根据现场总线中各通信节点的优先级确定的，从高优先级的通信节点向低优先级的通信节点传输，其传输方向固定一致。因此，在确定端点通信节点不是目标从机节点时，将数据帧转发回上一从机节点时的方向与数据传输方向相反。
示例性的，所述方法还包括：
在步骤401、获取所述第一通信节点与所述第二通信节点的优先级信息，以及所述第一通信节点的主从机属性、所述第二通信节点的主从机属性的属性信息；
在步骤402、根据所述优先级信息与所述属性信息，确定所述现场总线的所述数据传输方向。
获取第一通信节点与至少一个第二通信节点的优先级信息，该优先级信息由通信节点自身属性确定，同时获取第一通信节点、与至少一个第二通信节点在现场总线中的主从机属性的属性信息，即作为主机或从机的属性。根据优先级信息与属性信息，确定现场总线的所述数据传输方向。
本发明提供一种现场总线通信方法、装置、设备及存储介质，与目前通过专用芯片实现现场总线通信导致可移植性差、实现复杂相比，在本发明中，使用FPGA或CPLD来实现接口收发逻辑，具有功能相同且使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，以支持全双工同步数据传输功能，可满足数据高速传输的同步要求以及数据的低延时转发要求，实现便利，提高其通用性。并且各个通信节点都支持数据转发功能，当第一通信节点接收到的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据时，对第一数据进行解析，当确定第一通信节点为目标从机节点时，保存传输数据，实现现场总线的通信，当确定第一通信节点不是目标从机节点时，第一通信节点转发第一数据至下一表征主机节点的第二通信节点或转发回上一表征主机节点的第二通信节点，由此，实现数据双向通信，从而保证现场总线通信。
基于与上述方法同样的申请构思，本发明实施例还提出一种现场总线通信装置，如图4所示。所述装置应用于现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点，所述第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述装置包括：
数据接收模块502，用于基于所述第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据；
数据传输模块504，用于对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或，
根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
可选地，所述数据传输模块504，还用于若解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第二通信接口向下一表征从机节点的所述第二通信节点转发所述数据帧；其中，所述第二通信接口与所述第一通信接口功能相同。
可选地，所述装置中所述第二通信节点具有与所述第一通信节点一致的两个相同功能且的通信接口，其中，所述现场总线包括链型连接总线，在链型连接总线中，所述第一通信节点与所述第二通信节点相邻的通信接口连接，所述链型连接总线包括处于两个端点的端点通信节点；所述现场总线还包括环形连接总线，在所述环形连接总线中，处于两个端点的所述端点通信节点相邻的通信接口连接。
可选地，所述数据传输模块504，还用于若所述解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点，且所述第一通信节点为端点通信节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第一通信接口将所述数据帧转发回上一表征从机节点的所述第二通信节点；其中，所述转发的方向与所述数据传输方向相反。
可选地，所述装置还包括传输确定模块(未图示)，用于获取所述第一通信节点与所述第二通信节点的优先级信息，以及所述第一通信节点的主从机属性、所述第二通信节点的主从机属性的属性信息；根据所述优先级信息与所述属性信息，确定所述现场总线的所述数据传输方向；其中，所述现场总线中包括一个主机节点和至少一个从机节点，所述主机节点发起数据通信，所述从机节点接收并转发数据帧。
可选地，所述数据传输模块504，还用于所述数据帧中还包括表征所述第一通信节点为所述目标从机节点的地址位；还用于解析所述数据帧中地址位的数据；还用于若解析后的地址位与所述第一通信节点的地址位一致，所述第一通信节点停止转发所述数据帧，保存所述传输数据。
可选地，所述装置中所述第二通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述第一通信节点、所述第二通信节点的每个通信接口的所述差分信号包括数据接收信号、接收同步时钟信号、数据发送信号以及发送同步时钟信号。
上述装置中各个模块/子模块/单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，可以达到相同的技术效果，在此不再赘述。
与前述方法的实施例相对应，本说明书还提供了装置及其所应用的终端的实施例。
本说明书现场总线通信装置的实施例可以应用在计算机设备上，例如服务器或终端设备。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在现场总线通信的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本说明书实施例现场总线通信装置所在计算机设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器310、内存330、网络接口320、以及非易失性存储器340之外，实施例中装置331所在的服务器或电子设备，通常根据该计算机设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种现场总线通信方法，其特征在于，所述方法应用于现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点，所述第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述方法包括：
基于所述第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据；
对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或，
根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
2.根据权利要求1所述的现场总线通信方法，其特征在于，所述对数据帧进行解析之后，所述方法还包括：
若解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第二通信接口向下一表征从机节点的所述第二通信节点转发所述数据帧；
其中，所述第二通信接口与所述第一通信接口功能相同。
3.根据权利要求1所述的现场总线通信方法，其特征在于，所述第二通信节点具有与所述第一通信节点一致的两个相同功能且的通信接口，
其中，所述现场总线包括链型连接总线，在链型连接总线中，所述第一通信节点与所述第二通信节点相邻的通信接口连接，所述链型连接总线包括处于两个端点的端点通信节点；
所述现场总线还包括环形连接总线，在所述环形连接总线中，处于两个端点的所述端点通信节点相邻的通信接口连接。
4.根据权利要求3所述的现场总线通信方法，其特征在于，所述对数据帧进行解析之后，所述方法还包括：
若所述解析后的信息确定所述第一通信节点不属于所述目标从机节点，且所述第一通信节点为端点通信节点时，根据预设的数据传输方向，基于所述第一通信节点的第一通信接口将所述数据帧转发回上一表征从机节点的所述第二通信节点；
其中，所述转发的方向与所述数据传输方向相反。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的现场总线通信方法，其特征在于，所述现场总线中包括一个主机节点和至少一个从机节点，所述主机节点发起数据通信，所述从机节点接收并转发数据帧，
所述方法还包括：
获取所述第一通信节点与所述第二通信节点的优先级信息，以及所述第一通信节点的主从机属性、所述第二通信节点的主从机属性的属性信息；
根据所述优先级信息与所述属性信息，确定所述现场总线的所述数据传输方向。
6.根据权利要求1所述的现场总线通信方法，其特征在于，所述数据帧中还包括表征所述第一通信节点为所述目标从机节点的地址位，
所述对所述数据帧进行解析，包括：
解析所述数据帧中地址位的数据；
若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，包括：
若解析后的地址位与所述第一通信节点的地址位一致，所述第一通信节点停止转发所述数据帧，保存所述传输数据。
7.根据权利要求1所述的现场总线通信方法，其特征在于，所述第二通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述第一通信节点、所述第二通信节点的每个通信接口的所述差分信号包括数据接收信号、接收同步时钟信号、数据发送信号以及发送同步时钟信号。
8.一种现场总线通信装置，其特征在于，所述装置应用于现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点，所述第一通信节点包括两个使用相同差分信号作为传输电平的通信接口，所述装置包括：
数据接收模块，用于基于所述第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，所述第一数据是包括传输数据的数据帧，或者所述第一数据是表示所述第二通信节点已接收到所述数据帧的应答数据；
数据传输模块，用于对所述数据帧进行解析，若解析后的信息确定所述第一通信节点为所述现场总线中表征待接收所述传输数据的目标从机节点时，保存所述传输数据，并基于所述第一通信接口向所述现场总线中表征主机节点的所述第二通信节点发送所述应答数据；或根据所述应答数据，更新所述现场总线的通信状态。
9.一种现场总线通信设备，其特征在于，所述设备包括现场总线中连接数字逻辑通用芯片的第一通信节点、连接数字逻辑通用芯片的第二通信节点，所述第一通信节点用于执行现场总线通信程序，以实现权利要求1-7中任一项所述的现场总线通信方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有现场总线通信程序，所述现场总线通信程序执行时实现权利要求1-7中任一项所述的现场总线通信方法的步骤。
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