CN117318425A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达，提高了转子的位置推断的准确度。一个实施方式的马达所具有的转子(30)具有由磁性体形成的转子铁芯(31)、在转子铁芯(31)上沿着转子(30)的旋转方向排列的多个磁铁(33)以及配置在共同的安装面上且能够检测磁铁的磁场的多个磁传感器。多个磁铁(33)构成由相邻的2个磁铁(33)构成的磁铁对(39)。多个磁铁对(39)中的一个磁铁对(39a)在沿着旋转方向的一侧和另一侧与其他磁铁对(39b、39e)相邻。一个磁铁对(39a)和一侧的其他磁铁对(39b)的沿着旋转方向的间隔与一个磁铁对(39a)和另一侧的其他磁铁对(39e)的沿着旋转方向的间隔不同。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

已知有具有用于检测转子(rotor)的位置的位置传感器的马达。

位置传感器使用光学式传感器或磁式传感器等。作为光学式传感器的一例，可举出光学式编码器，作为磁式传感器的一例，可举出霍尔元件。

专利文献1：日本特开2021-158814号公报

在专利文献1中，设置有1个旋转传感器作为位置检测传感器，以多个磁铁中的1个2级磁铁与其相邻磁铁之间的距离与其他磁铁间的距离不同的方式配置磁铁。

与此相对，在具有多个作为位置传感器的霍尔元件的马达中，有时利用从各个霍尔元件输出的电压(霍尔信号)所具有的特征来推断转子的位置。

搭载于1个马达的多个霍尔元件的尺寸、形状、材料特性、搭载位置等并不完全相同。即，搭载于1个马达的多个霍尔元件存在偏差。其结果为，从各个霍尔元件输出的霍尔信号存在由偏差引起的固有的特征。因此，通过使微型计算机学习从各霍尔元件输出的霍尔信号中存在的特征，能够使该微型计算机推断转子的位置。

但是，霍尔信号的特征起因于各种偏差，随机地产生。因此，也可能将输出偶然地具有相同或大致相同的特征的霍尔信号的2个以上的霍尔元件搭载于1个马达。在该情况下，有可能错误地推断转子的位置。

发明内容

一个实施方式的马达具有定子和转子，其中，所述转子具有：转子铁芯，其由磁性体形成；多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场。多个所述磁铁构成由相邻的2个所述磁铁构成的磁铁对。多个所述磁铁对中的一个所述磁铁对在沿着所述旋转方向的一侧和另一侧与其他所述磁铁对相邻。所述一个磁铁对和所述一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔与所述一个磁铁对和所述另一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔不同。

根据本发明的一个方式，提供提高了转子的位置推断的准确度的马达。

附图说明

图1是示出一个实施方式的马达的构造的分解立体图。

图2是示出一个实施方式的马达的构造的立体图。

图3是示出一个实施方式的马达的构造的剖视图。

图4是一个实施方式的马达的功能框图。

图5是示意性地示出设置于第1实施方式的转子的磁铁的配置的图。

图6是示意性地示出设置于第2实施方式的转子的磁铁的配置的图。

标号说明

1A：马达；10：壳体；11a：基座部件；11b：罩部件；12：底壁部；13a、13b：固定片；14a、14b：肋；15：贯通孔；16：轴保持架；17：周壁部；18：顶壁部；20：定子；21：定子铁芯；22：齿；23：绝缘件；24：线圈；30：转子；31：转子铁芯；31a：外周面；32：转子轮毂；32a：侧面部；32b：上表面部；33、33a、33b、33c、33d、33e、33f、33g、33h、33i、33j：磁铁；34：轴；35a、35b：轴承；36：弹簧垫圈；37：小齿轮；39、39a、39b、39c、39d、39e：磁铁对；40：基板；41：主体部；41a：表面(安装面)；42：引出部；50、50u、50v、50w：霍尔元件；60：放大部；61：位置推断部；62：控制部；63：驱动部。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

以下，参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。另外，在为了说明实施方式而参照的全部附图中，对相同或实质上相同的结构使用相同的标号。另外，关于已经说明的结构，原则上不进行重复的说明。

图1是示出本实施方式的马达1A的构造的分解立体图。图2是示出马达1A的构造的立体图。另外，图3是示出马达1A的构造的剖视图。另外，图3所示的剖面是沿着图2中的X-X线切断马达1A时的剖面。

＜马达的概要＞

马达1A具有壳体10、定子20、转子30、基板40等。收纳于壳体10的转子30配置于同样收纳于壳体10的定子20的径向内侧，能够相对于定子20旋转。即，马达1A是内转子型马达。

＜壳体＞

壳体10由相互组合的2个部件构成。更具体而言，壳体10由基座部件11a和罩部件11b构成。另外，在图2、图3中，省略了罩部件11b的图示。基座部件11a具有底壁部12、一对固定片13a、13b以及一对肋14a、14b。

基座部件11a的底壁部12为圆形或大致圆形，在其中心设置有贯通孔15。并且，在基座部件11a的底壁部12设置有与贯通孔15连通的圆筒状的轴保持架16。

固定片13a、13b从底壁部12的边缘与底壁部12平行地伸出。另一方面，肋14a、14b从底壁部12的边缘与底壁部12垂直地立起。在各个固定片13a、13b形成有供用于将马达1A固定于规定的位置的螺钉贯穿插入的螺纹孔。另外，肋14a、14b沿着底壁部12的边缘弯曲。

罩部件11b具有圆筒状的周壁部17和封闭周壁部17的一端的顶壁部18。当基座部件11a和罩部件11b被组合时，罩部件11b的周壁部17配置于基座部件11a的肋14a、14b的外侧，罩部件11b的顶壁部18与基座部件11a的底壁部12对置。其结果为，在底壁部12与顶壁部18之间形成有由周壁部17包围的收纳空间。另外，收纳空间的一部分被肋14a、14b以及周壁部17双重包围。

＜定子＞

定子20形成为包围转子30的环状，固定于壳体10的内侧。在定子20与转子30之间设置有规定的间隙(气隙)。

定子20具有固定于壳体10的内周面的定子铁芯21。定子铁芯21由层叠的多张电磁钢板形成。另外，定子铁芯21也可以由1张电磁钢板形成。定子铁芯21具有朝向径向内侧(朝向转子30)突出的多个齿22。更具体而言，定子铁芯21具有以30度的间隔配置的12个齿22。换言之，定子20具有12个槽。

定子20除了具有定子铁芯21之外，还具有设置在各个齿22的周围的绝缘件23和设置在各个绝缘件23的周围的线圈24。

绝缘件23由绝缘性的材料(例如树脂材料)形成。线圈24由卷绕于绝缘件23的周围的导线(例如铜合金线)形成。

12个线圈24中的4个是U相线圈，另外4个是V相线圈，再另外4个是W相线圈。换言之，定子20被输入相位每次错开120度的三相电流。U相、V相、W相的各线圈24在被提供电流(线圈电流)时被励磁，产生作用于转子30的磁场。

＜转子＞

转子30具有转子铁芯31、转子轮毂32、磁铁33以及轴34，能够以中心轴线C为旋转轴进行旋转。这里，将中心轴线C的方向定义为上下方向。根据该定义，构成壳体10的基座部件11a和罩部件11b在上下方向上对置。更具体而言，基座部件11a的底壁部12与罩部件11b的顶壁部18在上下方向上对置。在以下的说明中，为了方便，有时将底壁部12这一侧称为“下侧”或“下方”，将顶壁部18这一侧称为“上侧”或“上方”。另外，有时将以中心轴线C为旋转轴的转子30的旋转方向称为“周向”。

转子铁芯31由磁性体形成，具有沿上下方向延伸的圆筒形状。在转子铁芯31的内侧设置有转子轮毂32，在转子铁芯31的外侧设置有多个磁铁33。

转子轮毂32具有外径比转子铁芯31的内径小的圆筒形的侧面部32a和封闭侧面部32a的一端的圆盘形的上表面部32b。侧面部32a和上表面部32b由非磁性体一体成型。

转子轮毂32嵌入于转子铁芯31的内侧，两者以不能相对旋转的方式固定。更具体而言，转子铁芯31的内周面与转子轮毂32的外周面相互固定。即，转子铁芯31与转子轮毂32一体化。

多个磁铁33在转子铁芯31上沿着转子30的旋转方向(周向)排列。更具体而言，10个磁铁33在转子铁芯31上沿着周向排列。另外，10个磁铁33以N极和S极沿着周向交替排列的方式配置。另外，各个磁铁33固定(粘接)于转子铁芯31的外周面。关于磁铁33的配置状态，在后面重新详细说明。

轴34固定于转子轮毂32。更具体而言，轴34的基端贯穿轴保持架16而从轴保持架16突出。并且，从轴保持架16突出的轴34的基端被压入于转子轮毂32的中心。

轴34被设置于轴保持架16的内部的轴承35a、35b支承为旋转自如。轴承35a、35b上下重叠，在这些轴承35a、35b之间夹设有弹簧垫圈36。

另一方面，轴34的前端贯穿基座部件11a的底壁部12而从壳体10突出。并且，在从壳体10突出的轴34的前端安装有小齿轮37。

＜基板＞

基板40是柔性基板。基板40的一部分配置于壳体10的内部，基板40的另一部分向壳体10的外部引出。在以下的说明中，有时将基板40的配置于壳体10内的一部分称为“主体部41”，将基板40的向壳体10外引出的另一部分称为“引出部42”来加以区分。不过，这样的区分不过是为了便于说明而进行的区分。

基板40的主体部41呈避开轴保持架16而覆盖基座部件11a的底壁部12的大致整个区域的圆盘状。另一方面，引出部42呈穿过基座部件11a的固定片13a与肋14b之间而向壳体10外延伸的带状。

＜磁传感器＞

能够检测设置于转子30的磁铁33的磁场的多个磁传感器安装于基板40。更具体而言，3个霍尔元件50u、50v、50w安装于基板40。霍尔元件50u、50v、50w在主体部41的表面41a上沿着周向等间隔地安装。即，主体部41的表面41a是3个霍尔元件50u、50v、50w所共用的安装面。因此，在以下的说明中，有时将主体部41的表面41a称为“安装面41a”。另外，有时将霍尔元件50u、50v、50w统称为“霍尔元件50”。

霍尔元件50u是用于检测U相的磁场强度的磁传感器，输出与U相的磁场强度对应的电压(霍尔信号/差动信号)。霍尔元件50v是用于检测V相的磁场强度的磁传感器，输出与V相的磁场强度对应的电压(霍尔信号/差动信号)。霍尔元件50w是用于检测W相的磁场强度的磁传感器，输出与W相的磁场强度对应的电压(霍尔信号/差动信号)。

各个霍尔元件50u、50v、50w与形成于基板40的布线电连接。从霍尔元件50u、50v、50w输出的霍尔信号经由形成于基板40的布线而输入到规定的装置、处理部、控制部等。

图4是马达1A的功能框图。马达1A具有放大部60、位置推断部61、控制部62、驱动部63等。从霍尔元件50u、50v、50w输出的霍尔信号经由基板40而输入到放大部60。放大部60放大输入的霍尔信号并输出给位置推断部61。

位置推断部61是用于推断转子30的位置的信息处理装置，具有运算部、存储部等。位置推断部61基于根据所输入的霍尔信号而计算出的值、预先存储于存储部的信息等来推断转子30的位置，并将推断结果输出给控制部62。另外，位置推断部61能够推断停止的转子30的位置、旋转中的转子30的位置等。

控制部62根据由位置推断部61推断出的转子30的位置和从外部装置输入的指示信号而生成控制信号，并输出给驱动部63。指示信号例如是表示转子30的旋转方向、旋转力、旋转角度、转速等的信号。另外，控制信号例如是表示与指示信号所表示的旋转方向对应的寄存器值的信号、表示从驱动部63向定子20输出的电流的电流值的信号等。

驱动部63根据所输入的控制信号而驱动定子20。驱动部63例如通过向定子20的各线圈24提供控制信号所表示的电流值的三相电流，使转子30沿指示的方向以指示的速度旋转。

＜磁铁的配置＞

图5是示意性地示出从上方观察转子30时的平面构造的图。如上所述，在转子铁芯31的外周面31a上粘贴有以N极和S极沿着周向交替排列的方式配置的10个磁铁33。在以下的说明中，有时将10个磁铁33分别称为“磁铁33a”、“磁铁33b”、“磁铁33c”等来加以区分。

另外，将相邻的1个N极的磁铁33和1个S极的磁铁33称为磁铁对39。即，在转子铁芯31的外周面31a粘贴有10个磁铁33，因此设置有5个磁铁对39。在以下的说明中，将5个磁铁对39分别称为磁铁对39a、磁铁对39b、磁铁对39c、磁铁对39d、磁铁对39e。磁铁对39a由磁铁33a和磁铁33b构成。磁铁对39b由磁铁33c和磁铁33d构成。磁铁对39c由磁铁33e和磁铁33f构成。磁铁对39d由磁铁33g和磁铁33h构成。磁铁对39e由磁铁33i和磁铁33j构成。

在沿着转子铁芯31的外周面31a的方向、即转子30的旋转方向上，各磁铁对39所包含的2个磁铁33间的间隔(距离)是相等的。即，磁铁33a和磁铁33b之间的间隔、磁铁33c和磁铁33d之间的间隔、磁铁33e和磁铁33f之间的间隔、磁铁33g和磁铁33h之间的间隔以及磁铁33i和磁铁33j之间的间隔是相等的。换言之，连结磁铁对39所包含的一个磁铁33的中心和中心轴线C的直线与连结相同的磁铁对39所包含的另一个磁铁33的中心和中心轴线C的直线所成的角度(以下，也称为相邻角度)在全部的磁铁对39中是相等的。即，磁铁33a与磁铁33b的相邻角度、磁铁33c与磁铁33d的相邻角度、磁铁33e与磁铁33f的相邻角度、磁铁33g与磁铁33h的相邻角度以及磁铁33i与磁铁33j的相邻角度是相等的。

在转子30的旋转方向上，作为各磁铁对39间的间隔(距离)的相邻对间隔S互不相同。换言之，多个磁铁对39中的1个磁铁对39沿着转子30的旋转方向在一侧和另一侧与其他磁铁对39相邻。而且，作为1个磁铁对39与一侧的其他磁铁对39的沿着转子30的旋转方向的间隔的相邻对间隔S与1个磁铁对39与另一侧的其他磁铁对39的相邻对间隔S不同。即，磁铁对39a和磁铁对39b之间的相邻对间隔Sa、磁铁对39b和磁铁对39c之间的相邻对间隔Sb、磁铁对39c和磁铁对39d之间的相邻对间隔Sc、磁铁对39d和磁铁对39e之间的相邻对间隔Sd以及磁铁对39e和磁铁对39a之间的相邻对间隔Se互不相同。

具体而言，磁铁对39a与磁铁对39b之间的相邻对间隔Sa是磁铁对39a的磁铁33b所具有的端面中的、与磁铁对39b的磁铁33c对置的端面与磁铁对39b的磁铁33c所具有的端面中的、与磁铁对39a的磁铁33b对置的端面之间的距离。同样地，磁铁对39b与磁铁对39c之间的相邻对间隔Sb是磁铁对39b的磁铁33b与磁铁对39c的磁铁33e之间的距离。磁铁对39c与磁铁对39d之间的相邻对间隔Sc是磁铁对39c的磁铁33f与磁铁对39d的磁铁33g之间的距离。磁铁对39d与磁铁对39e之间的相邻对间隔Sd是磁铁对39d的磁铁33h与磁铁对39e的磁铁33i之间的距离。磁铁对39e与磁铁对39a之间的相邻对间隔Se是磁铁对39e的磁铁33j与磁铁对39a的磁铁33a之间的距离。

换言之，各磁铁对39相对于中心轴线C的扩展角度D是不同的。扩展角度D是连结某个磁铁对39所包含的一个磁铁33的端面和中心轴线C的直线与连结与该磁铁对39相邻的磁铁对所包含的一个磁铁33的端面和中心轴线C的直线所成的角度。

具体而言，磁铁对39a的扩展角度Da是连结磁铁33a的端面中的与磁铁对39e的磁铁33j对置的端面和中心轴线C的直线与连结与磁铁对39a相邻的磁铁对39b的磁铁33c的端面中的与磁铁33b对置的端面和中心轴线C的直线所成的角度。同样地，磁铁对39b的扩展角度Db是连结磁铁33c的与磁铁对39a的磁铁33b对置的端面和中心轴线C的直线与连结磁铁33e的与磁铁33d对置的的端面和中心轴线C的直线所成的角度。磁铁对39c的扩展角度Dc是连结磁铁33e的与磁铁对39b的磁铁33d对置的端面和中心轴线C的直线与连结磁铁33g的与磁铁33f对置的端面和中心轴线C的直线所成的角度。磁铁对39d的扩展角度Dd是连结磁铁33g的与磁铁对39c的磁铁33f对置的端面和中心轴线C的直线与连结磁铁33i的与磁铁33h对置的端面和中心轴线C的直线所成的角度。磁铁对39e的扩展角度De是连结磁铁33i的与磁铁对39d的磁铁33h对置的端面和中心轴线C的直线与连结磁铁33a的与磁铁33j对置的端面和中心轴线C的直线所成的角度。

在图5所示的磁铁对39的配置中，相邻对间隔S满足Sa＜Sb＜Sc＜Sd＜Se的关系。即，以具有各磁铁对39间的相邻对间隔S从磁铁对39a沿着转子30的旋转方向逆时针依次变大的关系的方式配置各磁铁对39。换言之，在磁铁对39的配置中，扩展角度D满足Da＜Db＜Dc＜Dd＜De的关系。即，以各磁铁对39的扩展角度D从磁铁对39a沿着转子30的旋转方向逆时针依次变大的方式配置各磁铁对39。

另外，相邻对间隔S和扩展角度D并不限定于从磁铁对39a沿逆时针方向依次变大。也可以是，相邻对间隔S和扩展角度D从磁铁对39a沿逆时针方向依次变小。另外，相邻对间隔S和扩展角度D的大小并不限定于从磁铁对39a沿逆时针方向依次变化，也可以不规则地变化。即，只要以满足相邻对间隔S各不相同(Sa≠Sb≠Sc≠Sd≠Se)，扩展角度D各不相同(Da≠Db≠Dc≠Dd≠De)的关系的方式配置磁铁对39即可。

如上所述，在第1实施方式中，使沿着转子铁芯31的外周面31a安装的磁铁对39间的相邻对间隔S、即各磁铁对39的扩展角度D随机(不规则)或规则地(随机地没有同一角度)不同。这里，将随着转子铁芯31的旋转，从某1个磁铁对39到达霍尔元件50u到与该磁铁对39相邻的磁铁对39到达霍尔元件50u为止的时间设为到达时间。

如上所述，相邻对间隔S和扩展角度D按照每个磁铁对39而不同。由此，在转子30以恒定的转速旋转时，从磁铁对39a到达霍尔元件50u到磁铁对39b到达霍尔元件50u为止的磁铁对39b的到达时间与磁铁对39c的到达时间不同。同样地，相对于磁铁对39c的到达时间，磁铁对39d的到达时间也不同。相对于磁铁对39d的到达时间，磁铁对39e的到达时间也不同，相对于磁铁对39e的到达时间，磁铁对39a的到达时间也不同。另外，在将霍尔元件50u置换为其他霍尔元件50v、50w的情况下也是同样的。

即，在第1实施方式的马达1A中，各个磁铁对39到达霍尔元件50的到达时间并不一致。换言之，霍尔元件50开始受到由各个磁铁对39产生的磁场的影响的时机并不一致。因此，即使搭载于马达1A的3个霍尔元件50u、50v、50w的特性等偶然一致，从这些霍尔元件50u、50v、50w输出霍尔信号的时机也按照每个磁铁对39而不同。即，霍尔元件50输出的信号的波长变化按照每个磁铁对39而不同。其结果为，不会从2个以上的霍尔元件50输出具有相同或大致相同的特征的霍尔信号，转子30的位置推断的准确度提高。

＜第2实施方式＞

以下，参照附图对第2实施方式的马达进行说明。另外，在以下的说明中，对与第1实施方式的马达1A相同或实质上相同的结构使用相同的标号，不进行重复的说明。以下，详细地进行说明。

图6是示意性地示出从上方观察第2实施方式的转子30时的平面构造的图。在第2实施方式中，也与第1实施方式的情况同样地，在转子铁芯31的外周面31a上粘贴有以N极和S极沿着周向交替排列的方式配置的10个磁铁33。

在第2实施方式中，10个各磁铁33间的间隔(距离)T各不相同。具体而言，磁铁33a和磁铁33b的间隔Ta、磁铁33b和磁铁33c的间隔Tb、磁铁33c和磁铁33d的间隔Tc、磁铁33d和磁铁33e的间隔Td、磁铁33e和磁铁33f的间隔Te、磁铁33f和磁铁33g的间隔Tf、磁铁33g和磁铁33h的间隔Tg、磁铁33h和磁铁33i的间隔Th、磁铁33i和磁铁33j的间隔Ti以及磁铁33j和磁铁33a的间隔Tj各不相同。

换言之，各磁铁33的相邻角度P各不相同。具体而言，磁铁33a和磁铁33b的相邻角度Pa、磁铁33b和磁铁33c的相邻角度Pb、磁铁33c和磁铁33d的相邻角度Pc、磁铁33d和磁铁33e的相邻角度Pd、磁铁33e和磁铁33f的相邻角度Pe、磁铁33f和磁铁33g的相邻角度Pf、磁铁33g和磁铁33h的相邻角度Pg、磁铁33h和磁铁33i的相邻角度Ph、磁铁33i和磁铁33j的相邻角度Pi以及磁铁33j和磁铁33a的相邻角度各不相同。

换言之，在第2实施方式中，在第1实施方式中说明的磁铁对39的配置中，各磁铁对39所包含的2个磁铁33的相邻角度也各不相同。

在图6所示的磁铁33的配置中，间隔T满足Ta＜Tb＜Tc＜Td＜Te＜Tf＜Tg＜Th＜Ti＜Tj的关系。即，以具有各磁铁33间的间隔T从磁铁33a沿着转子30的旋转方向逆时针地依次变大的关系的方式配置各磁铁33。换言之，在磁铁33的配置中，相邻角度P满足Pa＜Pb＜Pc＜Pd＜Pe＜Pf＜Pg＜Ph＜Pi＜的关系。即，以各磁铁33的相邻角度P从磁铁33a逆时针地依次变大的方式配置磁铁33。

另外，间隔T和相邻角度P并不限定于如上述那样从磁铁33a沿逆时针方向依次变大，也可以依次变小。另外，间隔T和相邻角度P的大小并不限定于从磁铁33a沿逆时针方向依次变化，也可以不规则地变化。即，只要以满足间隔T各不相同(Ta≠Tb≠Tc≠Td≠Te≠Tf≠Tg≠Th≠Ti≠Tj)，相邻角度P各不相同(Pa≠Pb≠Pc≠Pd≠Pe≠Pf≠Pg≠Ph≠Pi≠Pd)的关系的方式配置磁铁33即可。

如上所述，在第2实施方式中，使沿着转子铁芯31的外周面31a安装的磁铁33间的间隔T、即各磁铁33的相邻角度P随机(不规则)或规则(随机地没有同一角度)不同。这里，将随着转子铁芯31的旋转，从某1个磁铁33到达霍尔元件50u到与该磁铁33相邻的磁铁33到达霍尔元件50u为止的时间设为到达时间。

如上所述，间隔T和相邻角度P按照每个磁铁33而不同。由此，在转子30以恒定的转速旋转时，从磁铁33a到达霍尔元件50u到磁铁33b到达霍尔元件50u为止的磁铁33b的到达时间与磁铁33c的到达时间不同。同样地，相对于磁铁33c的到达时间，磁铁33d的到达时间也不同。对于其他磁铁33e～33j也是同样地，到达时间不同。另外，在将霍尔元件50u置换为其他霍尔元件50v、50w的情况下也是同样的。

即，在第2实施方式的马达1A中，各个磁铁33到达霍尔元件50的到达时间并不一致。换言之，霍尔元件50开始受到由各个磁铁33产生的磁场的影响的时机并不一致。因此，即使搭载于马达1A的3个霍尔元件50u、50v、50w的特性等偶然一致，从这些霍尔元件50u、50v、50w输出霍尔信号的时机也按照每个磁铁33而不同。即，霍尔元件50输出的信号的波长变化按照每个磁铁33而不同。其结果为，不会从2个以上的霍尔元件50输出具有相同或大致相同的特征的霍尔信号，转子30的位置推断的准确度提高。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。

另外，齿22、磁铁33、霍尔元件50的数量能够适当变更。特别是，在第1实施方式中，在磁铁对39的个数为2个(磁铁33为4个)的情况下，在转子铁芯31上安装有磁铁对39a、39b，与磁铁对39a的一侧相邻的磁铁对和与另一侧相邻的磁铁对均为磁铁对39b。在该情况下，磁铁对39a与在一侧相邻的磁铁对39b的相邻对间隔和磁铁对39a与在另一侧相邻的磁铁对39b的相邻对间隔是不同的。

另外，图4只不过示出了功能块的一例，霍尔信号的输入目的地不限于放大部60。

另外，本技术可以采用以下那样的结构。

(1)、一种马达，其具有定子和转子，其中，所述转子具有：转子铁芯，其由磁性体形成；多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场。多个所述磁铁构成由相邻的2个所述磁铁构成的磁铁对。多个所述磁铁对中的一个所述磁铁对在沿着所述旋转方向的一侧和另一侧与其他所述磁铁对相邻。所述一个磁铁对和所述一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔与所述一个磁铁对和所述另一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔不同。

(2)、根据(1)所述的马达，其中，多个所述磁铁对分别具有的2个所述磁铁的沿着所述旋转方向的间隔是相等的。

(3)、根据(1)所述的马达，其中，多个所述磁铁对分别具有的2个所述磁铁的沿着所述旋转方向的间隔是不同的。

(4)、根据(1)至(3)中的任意一项所述的马达，其中，所述转子还具有由非磁性体形成的转子轮毂，所述转子铁芯的内周面固定于所述转子轮毂的外周面，多个所述磁铁固定于所述转子铁芯的外周面。

(5)、根据(1)至(4)中的任意一项所述的马达，其中，该马达具有位置推断部，该位置推断部根据从所述磁传感器输出的信号来推断所述转子的位置。

Claims (5)

1.一种马达，其具有定子和转子，其中，

所述转子具有：

转子铁芯，其由磁性体形成；

多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及

多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场，

多个所述磁铁构成由相邻的2个所述磁铁构成的磁铁对，

多个所述磁铁对中的一个所述磁铁对在沿着所述旋转方向的一侧和另一侧与其他所述磁铁对相邻，

所述一个磁铁对和所述一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔与所述一个磁铁对和所述另一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔不同。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述磁铁对分别具有的2个所述磁铁的沿着所述旋转方向的间隔是相等的。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述磁铁对分别具有的2个所述磁铁的沿着所述旋转方向的间隔是不同的。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述转子还具有由非磁性体形成的转子轮毂，

所述转子铁芯的内周面固定于所述转子轮毂的外周面，

多个所述磁铁固定于所述转子铁芯的外周面。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达，其中，

该马达具有位置推断部，该位置推断部根据从所述磁传感器输出的信号来推断所述转子的位置。