CN117311317A - 控制器的方向盘按键功能测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制器的方向盘按键功能测试方法、装置、设备及介质，该方法包括将车辆的被测控制器与测试台架的测试接口进行连接，以对被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置，获取按键操作信息，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息，对实际按压状态信息与按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定被测控制器的方向盘按键功能；提供了一种专门测试车辆控制器的方向盘按键功能的方法，能在没有实际负载的情况下介入测试，便于提前发现问题，且实用性强、自动化程度高、测试成本低。

Description

控制器的方向盘按键功能测试方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及车身控制器测试技术领域，具体涉及一种控制器的方向盘按键功能测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

车身控制器又称为车身电脑，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元，是汽车的重要组成部分之一。随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车操作的便捷性和舒适性有了更高的要求，其中，汽车方向盘的按键功能也是便捷功能之一，可以通过单击、双击、长按方向盘上的按键触发车身控制器实现不同的效果。车身控制器的功能正常与否关乎人身安全和车辆安全。同时，在实车测试前，尽早对车身控制器进行测试，以便及早发现问题，从而降低开发成本，而对车身控制器的方向盘按键功能的测试也是其中一环。

目前在开发阶段，还没有相应的方向盘按键负载资源供测试使用，因此，缺少专门的对车身控制器的方向盘按键功能进行测试的方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种控制器的方向盘按键功能测试方法、装置、设备及介质，以解决上述缺少专门的对车身控制器的方向盘按键功能进行测试的方法的技术问题。

本申请提供的一种控制器的方向盘按键功能测试方法，包括：将车辆的被测控制器与测试台架的测试接口进行连接，以对所述被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置；获取按键操作信息，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发所述被测控制器生成实际按压状态信息；对所述实际按压状态信息与所述按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定所述被测控制器的方向盘按键功能。

于本申请的一实施例中，所述测试台架包括上位机、总线开发工具和网络转换器，所述测试台架的测试接口包括第一测试接口和第二测试接口；所述总线开发工具的第一端通过所述第一测试接口与所述被测控制器连接，所述总线开发工具的第二端与所述上位机连接；所述网络转换器的第一端通过所述第二测试接口与所述被测控制器连接，所述网络转换器的第二端与所述上位机连接。

于本申请的一实施例中，对所述被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置，包括：在所述上位机的测试面板中添加方向盘按键的虚拟按钮，所述虚拟按钮包括单击虚拟按钮、双击虚拟按钮和长按虚拟按钮中至少之一；若添加所述单击虚拟按钮，则对所述单击虚拟按钮配置对应的单击系统变量，并配置所述单击系统变量对应的单击测试脚本；若添加所述双击虚拟按钮，则对所述双击虚拟按钮配置对应的双击系统变量，并配置所述双击系统变量对应的双击测试脚本；若添加所述长按虚拟按钮，则对所述长按虚拟按钮配置对应的长按系统变量，并配置所述长按系统变量对应的长按测试脚本；在所述上位机中新建虚拟局域网络，并配置所述虚拟局域网络的互联网协议地址与所述被测控制器处于同一网段，以使所述上位机与所述被测控制器之间的网络互通；在所述上位机中调用所述被测控制器的服务接口，订阅所述被测控制器的方向盘按键的按压状态上报。

于本申请的一实施例中，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，包括：若所述按键操作信息为所述单击虚拟按钮的点击信息，则触发所述单击系统变量置为第一预设阈值，以调用所述单击测试脚本；通过运行所述单击测试脚本，传输所述按键信号至所述被测控制器并模拟单击的按键信号波，以触发所述被测控制器生成所述实际按压状态信息，所述单击的按键信号波的模拟过程包括，将所述按键信号置为高电平；当所述按键信号的高电平持续时间达到第一预设时长，将所述按键信号置为低电平。

于本申请的一实施例中，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，还包括：若所述按键操作信息为所述双击虚拟按钮的点击信息，则触发所述双击系统变量置为第一预设阈值，以调用所述双击测试脚本；通过运行所述双击测试脚本，传输所述按键信号至所述被测控制器并模拟双击的按键信号波，以触发所述被测控制器生成所述实际按压状态信息，所述双击的按键信号波的模拟过程包括，将所述按键信号置为高电平；当所述按键信号的高电平持续时间达到第二预设时长，将所述按键信号置为低电平，所述第二预设时长小于第一预设时长；当所述按键信号的低电平持续时间达到第三预设时长，将所述按键信号置为高电平，所述第三预设时长小于所述第二预设时长；当所述按键信号的高电平持续时间再次达到所述第二预设时长，将所述按键信号置为低电平。

于本申请的一实施例中，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，还包括：若所述按键操作信息为所述长按虚拟按钮的点击信息时，则触发所述长按系统变量置为第一预设阈值，以调用所述长按测试脚本；通过运行所述长按测试脚本，传输所述按键信号至所述被测控制器并模拟长按的按键信号波，以触发所述被测控制器生成所述实际按压状态信息，所述长按的按键信号波的模拟过程包括，将所述按键信号置为高电平；当所述按键信号的高电平持续时间达到第四预设时长，将所述按键信号置为低电平，所述第四预设时长大于第一预设时长。

于本申请的一实施例中，对所述实际按压状态信息与所述按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定所述被测控制器的方向盘按键功能，包括：当所述按键操作信息为所述单击虚拟按钮的点击信息时，所述目标预设期望条件为单击预设期望条件，若所述实际按压状态信息满足所述单击预设期望条件，则所述方向盘按键功能中的单击功能为正常；当所述按键操作信息为所述双击虚拟按钮的点击信息时，所述目标预设期望条件为双击预设期望条件，若所述实际按压状态信息满足所述双击预设期望条件，则方向盘按键功能中的双击功能为正常；当所述按键操作信息为所述长按虚拟按钮的点击信息时，所述目标预设期望条件为长按预设期望条件，若所述实际按压状态信息满足所述长按预设期望条件，则所述方向盘按键功能中的长按功能为正常。

于本申请的一实施例中，还提供一种控制器的方向盘按键功能测试装置，包括：配置模块，用于连接车辆的被测控制器与测试台架的测试接口，以对所述被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置；测试模块，用于获取按键操作信息，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发所述被测控制器生成实际按压状态信息；比对模块，用于对所述实际按压状态信息与所述按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定所述被测控制器的方向盘按键功能。

于本申请的一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的控制器的方向盘按键功能测试方法。

于本申请的一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的控制器的方向盘按键功能测试方法。

本发明的有益效果：本发明提供一种控制器的方向盘按键功能测试方法、装置、设备及介质，该控制器的方向盘按键功能测试方法通过控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间模拟按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息，将实际按压状态信息与目标预设期望条件进行比对，从而确定被测控制器的方向盘按键功能是否正常，提供了一种专门对车辆控制器的方向盘按键功能进行测试的方法，能在没有实际负载的情况下介入测试，便于提前发现问题，并且实用性强、自动化程度高、测试成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种控制器的方向盘按键功能测试的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的一种控制器的方向盘按键功能测试方法的流程图；

图3是本申请的一具体实施例示出的测试台架的结构示意图；

图4是本申请的一具体实施例示出的单击的按键信号波示意图；

图5是本申请的一具体实施例示出的双击的按键信号波示意图；

图6是本申请的一具体实施例示出的长按的按键信号波示意图；

图7是本申请的一具体实施例示出的另一种控制器的方向盘按键功能测试方法的流程图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的控制器的方向盘按键功能测试装置的框图；

图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

需要说明的是，本申请中，“第一”、“第二”等仅为对相似对象的区分，并非是对相似对象的顺序限定或先后次序限定。所描述的“包括”、“具有”等变形，表示该词语的主语所涵盖的范围除该词语所示出的示例外，并不排他。

可以理解的是，在本申请中记载的各种数字编号、步序编号等标号为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围。本申请标号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本申请的实施例难以理解。

需要说明的是，可以通过发送串行通讯网络信号来模拟按键的按压状态，例如：通过LIN信号模拟按键的按压状态，从而对被测控制器的方向盘按键功能进行测试，但是对单击、双击、长按这些按压状态需要在很短的时间内改变按键信号值来模拟，直接手工改变发送是无法模拟的。

为解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种控制器的方向盘按键功能测试方法、一种控制器的方向盘按键功能测试装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以下将对这些实施例进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的一种控制器的方向盘按键功能测试的实施环境示意图。

如图1所示，实施环境可以包括信号模拟端110和被测控制器120。其中，信号模拟端110配置在测试台架中，信号模拟端110可以是独立的信号模拟设备，或者由计算机设备和信号模拟设备组成，此处不进行限制。被测控制器120可以是VIU(Vehicle IntranetUnit，车身区域控制器)、BCM(Body Control Module，车身控制模块)、ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)等中的至少一种，此处也不进行限制。可以使用信号模拟端110模拟按键信号波，触发被测控制器120生成实际按压状态信息，从而确定被测控制器120的方向盘按键功能。

示意性的，将车辆的被测控制器与测试台架的测试接口进行连接，以对被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置；获取按键操作信息，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息；对实际按压状态信息与按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定被测控制器的方向盘按键功能。可见，本申请实施例的技术方案提供了一种专门对车辆控制器的方向盘按键功能进行测试的方法，能在没有实际负载的情况下介入测试，便于提前发现问题，并且实用性强、自动化程度高、测试成本低。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的一种控制器的方向盘按键功能测试方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的信号模拟端110和被测控制器120具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，控制器的方向盘按键功能测试方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

步骤S210，将车辆的被测控制器与测试台架的测试接口进行连接，以对被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置。

在本申请的一个实施例中，测试环境的配置可以是软件测试环境的配置，或者是硬件测试环境与软件测试环境的配置，此处不进行限制。例如：可以预先对测试台架进行搭建，即，预先配置硬件测试环境，再将被测控制器接入测试台架，然后对被测控制器的方向盘按键功能测试相应的软件测试环境进行配置。又例如：可以先将被测控制器与测试台架的测试接口进行连接，对测试台架进行搭建，即，配置硬件测试环境，然后对被测控制器的方向盘按键功能测试相应的软件测试环境进行配置。其中，被测控制器可以是VIU，或者是BCM，还可以是ECU，此处也不进行限制。

在本申请的一个实施例中，测试台架包括上位机、总线开发工具和网络转换器，测试台架的测试接口包括第一测试接口和第二测试接口；总线开发工具的第一端通过第一测试接口与被测控制器连接，总线开发工具的第二端与上位机连接；网络转换器的第一端通过第二测试接口与被测控制器连接，网络转换器的第二端与上位机连接。

在该实施例中，上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，可以是台式电脑或笔记本电脑等任何具有显示功能的计算机设备，例如PC(Personal Computer，个人计算机)机、主计算机，此处不进行限制。总线开发工具可以是TSMaster、CANOE、USBCAN等中任意一个，此处也不进行限制。上位机与总线开发工具组成信号模拟端，其中，上位机用于获取测试人员的按键操作信息，并传输至总线开发工具，总线开发工具用于根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间，从而模拟按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息。通过网络转换器将上位机与被测控制器进行通信连接，实现被测控制器将实际按压状态信息上报给上位机，以在上位机中对实际按压状态信息进行显示，便于对实际按压状态信息与按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，从而确定被测控制器的方向盘按键功能。

此外，总线开发工具对应的总线开发软件配置在上位机中，通过总线开发软件在上位机中开发测试面板，测试人员通过点击或输入字符等方式在测试面板上进行操作，以使总线开发软件获取按键操作信息，并根据按键操作信息控制总线开发工具模拟按键信号波。

请参阅图3，图3是本申请的一具体实施例示出的测试台架的结构示意图。如图3所示，该测试台架包括PC机、CANOE和网络转换器，其中，将CANOE的一端连接到被测控制器，将CANOE的另一端连接到PC机，然后用网线将网络转换器的一端连接到被测控制器，将网络转换器的另一端连接到PC机，实现PC机和被测控制器的通信连接。其中，第一测试接口为总线开发工具上的接口，第二测试接口为网络转换器上的接口。

在本申请的一个具体实施例中，可以将CANOE的一端连接到待测控制器的LIN2通道，然后将CANOE的另一端连接到PC机USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)口，用于汽车方向盘的按键信号传输，用网线将网络转换器的一端接到待测控制器的通信引脚，网络转换器的另一端通过网线连接到PC机的网口，完成整个硬件测试环境的搭建。

在本申请的一个实施例中，对被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置，包括：在上位机的测试面板中添加方向盘按键的虚拟按钮，虚拟按钮包括单击虚拟按钮、双击虚拟按钮和长按虚拟按钮中至少之一；若添加单击虚拟按钮，则对单击虚拟按钮配置对应的单击系统变量，并配置单击系统变量对应的单击测试脚本；若添加双击虚拟按钮，则对双击虚拟按钮配置对应的双击系统变量，并配置双击系统变量对应的双击测试脚本；若添加长按虚拟按钮，则对长按虚拟按钮配置对应的长按系统变量，并配置长按系统变量对应的长按测试脚本；在上位机中新建虚拟局域网络，并配置虚拟局域网络的互联网协议地址与被测控制器处于同一网段，以使上位机与被测控制器之间的网络互通；在上位机中调用被测控制器的服务接口，订阅被测控制器的方向盘按键的按压状态上报。

在该实施例中，完成硬件测试环境的搭建后，还需要对软件测试环境进行配置，包括系统变量的添加、Panel(测试面板)面板中虚拟按钮(简称按钮)的添加配置、CAPL(Communication Access Programming Language，通信访问编程语言)脚本的配置以模拟发送不同按压状态的按键信号波、网络环境的配置。具体流程如下：

1、系统变量的添加

以11版本的CANOE为例，在菜单“Enviroment”中选择“System Variable”选项卡，在弹出的窗口左上角选择“New System Variable”新建系统变量。

2、Panel面板中添加按钮

在CANOE菜单“Home”点击“Panel”选项卡下的小三角形图标，选择“New Panel”即可新建一个Panel面板。可以在Panel面板中添加汽车方向盘上各按键对应的不同按压状态的虚拟按钮，包括单击虚拟按钮、双击虚拟按钮和长按虚拟按钮中至少之一。

以汽车方向盘上左OK按键为例，若要添加左OK按键对应的单击虚拟按钮，点击Panel面板右下角的“Toolbox”选项，双击选择“Button”按键会在面板上新增一个按钮，然后点击“Properties”配置按钮的属性，设置按钮显示的text(文本)，如：左OK按键-单击，作为左OK按键的单击虚拟按钮，将该按钮按下的值设置为1，按钮释放的值0，然后在“Symbol”选择该按钮需要关联的系统变量，即单击系统变量，按钮的值会和关联的系统变量的值同步。按照上述方式，还可以添加左OK按键对应的双击虚拟按钮和/或长按虚拟按钮，以及添加汽车方向盘上其他按键的虚拟按钮，例如左右选择键、上下页面切换键、返回键、音量加减键等。

3、CAPL脚本的配置

CAPL脚本用于模拟按键不同的按压状态，包括单击测试脚本、双击测试脚本和长按测试脚本中至少之一。

4、网络环境的配置

首先选中Wired_PROSet工具，点击右键以管理员权限运行该VLAN(Virtual LocalArea Network，虚拟局域网)划分工具，然后在左侧列表中选择连接到被测控制器的PC机网口，在右侧适配器设置窗口中选择“数据包优先级和VLAN”，然后再点击上方的“组合/VLAN”选项卡，在VLANs窗口创建一个ID为6的VLAN。然后在PC机的网络连接页面找到新建的VLAN6，配置IP(Internet Protocol，网际互连协议或互联网协议，也指互联网协议地址)与被测控制器在同一网段。

此外，在测试前，可以在上位机通过sdaautotester工具调用被测控制器的服务接口，订阅被测控制器关于方向盘按键的按压状态上报，以左OK按键为例，订阅方向盘按键的按压状态MFSSwtPressLok上报。

步骤S220，获取按键操作信息，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息。

在本申请的一个实施例中，完成测试环境的配置后，测试人员对上位机中测试面板上的虚拟按钮进行点击操作，以使上位机中配置的总线开发软件获取按键操作信息，其中，按键操作信息可以是单击信息，或者是双击信息，或者长按信息。总线开发软件根据不同的按键操作信息控制总线开发工具向被测控制器传输按键信号，同时对按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间进行相应的控制，进而模拟出相应的按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息，以使被测控制器的服务接口向上位机上报实际按压状态信息。

在本申请的一个实施例中，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，包括：若按键操作信息为单击虚拟按钮的点击信息，则触发单击系统变量置为第一预设阈值，以调用单击测试脚本；通过运行单击测试脚本，传输按键信号至被测控制器并模拟单击的按键信号波，以触发被测控制器生成实际按压状态信息，单击的按键信号波的模拟过程包括，将按键信号置为高电平；当按键信号的高电平持续时间达到第一预设时长，将按键信号置为低电平。

在该实施例中，第一预设阈值可以为1，或者其他数值；第一预设时长可以是200ms，或者其他时长，此处均不进行限制。以左OK按键为例，请参阅图4，图4是本申请的一具体实施例示出的单击的按键信号波示意图。如图4所示，当Panel面板的单击虚拟按钮被按下，按键操作信息为单击虚拟按钮的点击信息，也即单击信息，单击系统变量的值发生了变化，此时触发单击系统变量事件。当单击系统变量等于1时，调用并运行单击测试脚本，单击测试脚本的运行过程为：将按键信号置为有效1，表示按键信号置为高电平，再调用SetTimer(Timer20,200)方法定时200ms，200ms时间到，执行Timer20事件，以将按键信号置为0，表示按键信号置为低电平，达到300ms内只有1个上升沿的效果，实现按键单击的模拟。

在本申请的一个实施例中，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，还包括：若按键操作信息为双击虚拟按钮的点击信息，则触发双击系统变量置为第一预设阈值，以调用双击测试脚本；通过运行双击测试脚本，传输按键信号至被测控制器并模拟双击的按键信号波，以触发被测控制器生成实际按压状态信息，双击的按键信号波的模拟过程包括，将按键信号置为高电平；当按键信号的高电平持续时间达到第二预设时长，将按键信号置为低电平，第二预设时长小于第一预设时长；当按键信号的低电平持续时间达到第三预设时长，将按键信号置为高电平，第三预设时长小于第二预设时长；当按键信号的高电平持续时间再次达到第二预设时长，将按键信号置为低电平。

在该实施例中，第二预设时长可以是90ms，或者其他时长；第三预设时长可以是30ms，或者其他时长，此处均不进行限制。以左OK按键为例，请参阅图5，图5是本申请的一具体实施例示出的双击的按键信号波示意图。如图5所示，当Panel面板的双击虚拟按钮被按下，按键操作信息为双击虚拟按钮的点击信息，也即双击信息，双击系统变量的值发生了变化，此时触发双击系统变量事件。当双击系统变量等于1时，调用并运行双击测试脚本，双击测试脚本的运行过程为：将按键信号置为有效1，再调用SetTimer(LeftOkTimer1,90)方法定时90ms，90ms时间到，执行LeftOkTimer1事件，以将按键信号置0，然后再调SetTimer(LeftOkTimer2,30)方法定时30ms，30ms时间到，执行LeftOkTimer2事件，以将按键信号置1，然后再调用SetTimer(Timer20,90)方法定时90ms，90ms时间到，执行Timer20事件，以将按键信号置为0，达到300ms内有2个上升沿的效果，实现按键双击的模拟。

在本申请的一个实施例中，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，还包括：若按键操作信息为长按虚拟按钮的点击信息时，则触发长按系统变量置为第一预设阈值，以调用长按测试脚本；通过运行长按测试脚本，传输按键信号至被测控制器并模拟长按的按键信号波，以触发被测控制器生成实际按压状态信息，长按的按键信号波的模拟过程包括，将按键信号置为高电平；当按键信号的高电平持续时间达到第四预设时长，将按键信号置为低电平，第四预设时长大于第一预设时长。

在该实施例中，第四预设时长可以是1200ms，或者其他时长，此处不进行限制。以左OK按键为例，请参阅图6，图6是本申请的一具体实施例示出的长按的按键信号波示意图。如图6所示，当Panel面板的按键长按按钮被按下，按键操作信息为长按虚拟按钮的点击信息，也即长按信息，长按系统变量的值发生了变化，此时触发长按系统变量事件，当长按系统变量等于1时，将按键信号置为有效1，再调用SetTimer(Timer20,1200)方法定时1200ms，1200ms时间到，执行Timer20事件，以将按键信号置为0，达到1s内只有1个上升沿的效果，实现按键长按的模拟。

步骤S230，对实际按压状态信息与按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定被测控制器的方向盘按键功能。

在本申请的一个实施例中，被测控制器的方向盘按键功能包括不同按键的按键功能，例如左OK按键的按键功能、左选择键的按键功能、右选择键的按键功能、返回键的按键功能等。每个按键的按键功能还可以包括不同按压状态对应的功能，例如左OK按键的单击功能、左OK按键的双击功能和左OK按键的长按功能。因此，预先对不同的按键操作信息设置相应的期望按压状态，作为对应的预设期望条件。在服务接口上报实际按压状态信息后，根据按键操作信息匹配对应的预设期望条件作为目标预设期望条件，并将实际按压状态信息与目标预设期望条件进行比对，若实际按压状态信息满足目标预设期望条件，则被测控制器对应的方向盘按键功能为正常，测试通过，反之，则被测控制器对应的方向盘按键功能为异常，测试不通过。

在本申请的一个实施例中，对实际按压状态信息与按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定被测控制器的方向盘按键功能，包括：当按键操作信息为单击虚拟按钮的点击信息时，目标预设期望条件为单击预设期望条件，若实际按压状态信息满足单击预设期望条件，则方向盘按键功能中的单击功能为正常；当按键操作信息为双击虚拟按钮的点击信息时，目标预设期望条件为双击预设期望条件，若实际按压状态信息满足双击预设期望条件，则方向盘按键功能中的双击功能为正常；当按键操作信息为长按虚拟按钮的点击信息时，目标预设期望条件为长按预设期望条件，若实际按压状态信息满足长按预设期望条件，则方向盘按键功能中的长按功能为正常。

在该实施例中，以汽车方向盘的左OK按键为例，对于左OK按键的单击信息，其对应的单击预设期望条件可以是，服务接口上报MFSSwtPressLok为0，维持50ms变为255；对于左OK按键的双击信息，其对应的双击预设期望条件可以是，服务接口上报MFSSwtPressLok为2，维持50ms变为255；对于左OK按键的长按信息，其对应的长按预设期望条件可以是，服务接口上报MFSSwtPressLok为1，维持50ms变为255。在测试执行过程中，当在PC机CANOE的Panel面板中点击单击虚拟按钮时，若服务接口上报的实际按压状态信息满足左OK按键对应的单击预设期望条件，则被测控制器对应的左OK按键的单击功能正常，测试通过，反之，被测控制器对应的左OK按键的单击功能异常，测试不通过；当在PC机CANOE的Panel面板中双击单击虚拟按钮时，若服务接口上报的实际按压状态信息满足左OK按键对应的双击预设期望条件，则被测控制器对应的左OK按键的双击功能正常，测试通过，反之，被测控制器对应的左OK按键的双击功能异常，测试不通过；当在PC机CANOE的Panel面板中点击长按虚拟按钮时，若服务接口上报的实际按压状态信息满足左OK按键对应的长按预设期望条件，则被测控制器对应的左OK按键的长按功能正常，测试通过，反之，被测控制器对应的左OK按键的长按功能异常，测试不通过。

请参阅图7，图7是本申请的一具体实施例示出的另一种控制器的方向盘按键功能测试方法的流程图。如图7所示，该具体实施例中的控制器的方向盘按键功能测试流程如下：

1、测试台架的搭建

通过将CANOE与被测控制器和PC机连接，然后用网络转换器和网线将被测控制器和PC机连接起来。

2、实现按键的不同按压状态模拟

首先在CANOE配置在PC机中的Panel面板中添加Button按钮，如分别添加方向盘左OK键的单击、双击、长按三个按钮，并分别关联到不同的系统变量上，然后编辑CAPL脚本实现按键的不同按压状态模拟，逻辑就是当Button按下即系统变量的值变为1的时候，通过CAPL脚本控制该按键LIN信号有效的发送次数和时间来模拟该按键是单击、双击还是长按。

3、网络环境配置

用Wired_PROSet工具，配置VLAN ID为6，并配置本地适配器对应VLAN的IP和被测控制器在同一网段，保证可以Ping通(指两台主机之间通过网络正常的互通)。

4、执行方向盘按键的功能测试

先在PC机通过sdaautotester工具调用被测控制器的服务接口，订阅方向盘按键的按压状态上报，然后在PC机中通过点击CANOE的Panel面板中编辑好的单击或者双击或者长按虚拟按钮，最后观察服务接口中返回的按压状态是否和对应的预设期望条件一致，若一致则测试通过，否则不通过，完成对被测控制器方向盘按键功能的测试。

详细流程请参见前述各个实施例中的记载，本处不再对此进行赘述。

本具体实施例的技术方案利用CANOE的Panel面板结合CAPL语言模拟方向盘按键的不同按压状态，能在没有实际负载的情况下介入测试，便于提前发现问题，并且实用性强、自动化程度高、测试成本低。

图8是本申请的一示例性实施例示出的控制器的方向盘按键功能测试装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图8所示，该示例性的控制器的方向盘按键功能测试装置包括：

配置模块810，配置为连接车辆的被测控制器与测试台架的测试接口，以对被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置；测试模块820，配置为获取按键操作信息，根据按键操作信息传输按键信号至被测控制器，并控制按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发被测控制器生成实际按压状态信息；比对模块830，配置为对实际按压状态信息与按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定被测控制器的方向盘按键功能。

需要说明的是，上述实施例所提供的控制器的方向盘按键功能测试装置与上述实施例所提供的控制器的方向盘按键功能测试方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的控制器的方向盘按键功能测试装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的控制器的方向盘按键功能测试方法。

图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)902中的程序或者从储存部分908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的储存部分908；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分908。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的控制器的方向盘按键功能测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的控制器的方向盘按键功能测试方法。

上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，所述控制器的方向盘按键功能测试方法包括：

将车辆的被测控制器与测试台架的测试接口进行连接，以对所述被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置；

获取按键操作信息，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发所述被测控制器生成实际按压状态信息；

对所述实际按压状态信息与所述按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定所述被测控制器的方向盘按键功能。

2.根据权利要求1所述的控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，所述测试台架包括上位机、总线开发工具和网络转换器，所述测试台架的测试接口包括第一测试接口和第二测试接口；

所述总线开发工具的第一端通过所述第一测试接口与所述被测控制器连接，所述总线开发工具的第二端与所述上位机连接；

所述网络转换器的第一端通过所述第二测试接口与所述被测控制器连接，所述网络转换器的第二端与所述上位机连接。

3.根据权利要求2所述的控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，对所述被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置，包括：

在所述上位机的测试面板中添加方向盘按键的虚拟按钮，所述虚拟按钮包括单击虚拟按钮、双击虚拟按钮和长按虚拟按钮中至少之一；

若添加所述单击虚拟按钮，则对所述单击虚拟按钮配置对应的单击系统变量，并配置所述单击系统变量对应的单击测试脚本；

若添加所述双击虚拟按钮，则对所述双击虚拟按钮配置对应的双击系统变量，并配置所述双击系统变量对应的双击测试脚本；

若添加所述长按虚拟按钮，则对所述长按虚拟按钮配置对应的长按系统变量，并配置所述长按系统变量对应的长按测试脚本；

在所述上位机中新建虚拟局域网络，并配置所述虚拟局域网络的互联网协议地址与所述被测控制器处于同一网段，以使所述上位机与所述被测控制器之间的网络互通；

在所述上位机中调用所述被测控制器的服务接口，订阅所述被测控制器的方向盘按键的按压状态上报。

4.根据权利要求3所述的控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，包括：

若所述按键操作信息为所述单击虚拟按钮的点击信息，则触发所述单击系统变量置为第一预设阈值，以调用所述单击测试脚本；

通过运行所述单击测试脚本，传输所述按键信号至所述被测控制器并模拟单击的按键信号波，以触发所述被测控制器生成所述实际按压状态信息，所述单击的按键信号波的模拟过程包括，

将所述按键信号置为高电平；当所述按键信号的高电平持续时间达到第一预设时长，将所述按键信号置为低电平。

5.根据权利要求3所述的控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，还包括：

若所述按键操作信息为所述双击虚拟按钮的点击信息，则触发所述双击系统变量置为第一预设阈值，以调用所述双击测试脚本；

通过运行所述双击测试脚本，传输所述按键信号至所述被测控制器并模拟双击的按键信号波，以触发所述被测控制器生成所述实际按压状态信息，所述双击的按键信号波的模拟过程包括，

将所述按键信号置为高电平；当所述按键信号的高电平持续时间达到第二预设时长，将所述按键信号置为低电平，所述第二预设时长小于第一预设时长；当所述按键信号的低电平持续时间达到第三预设时长，将所述按键信号置为高电平，所述第三预设时长小于所述第二预设时长；当所述按键信号的高电平持续时间再次达到所述第二预设时长，将所述按键信号置为低电平。

6.根据权利要求3所述的控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，还包括：

若所述按键操作信息为所述长按虚拟按钮的点击信息时，则触发所述长按系统变量置为第一预设阈值，以调用所述长按测试脚本；

通过运行所述长按测试脚本，传输所述按键信号至所述被测控制器并模拟长按的按键信号波，以触发所述被测控制器生成所述实际按压状态信息，所述长按的按键信号波的模拟过程包括，

将所述按键信号置为高电平；当所述按键信号的高电平持续时间达到第四预设时长，将所述按键信号置为低电平，所述第四预设时长大于第一预设时长。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的控制器的方向盘按键功能测试方法，其特征在于，对所述实际按压状态信息与所述按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定所述被测控制器的方向盘按键功能，包括：

当所述按键操作信息为所述单击虚拟按钮的点击信息时，所述目标预设期望条件为单击预设期望条件，若所述实际按压状态信息满足所述单击预设期望条件，则所述方向盘按键功能中的单击功能为正常；

当所述按键操作信息为所述双击虚拟按钮的点击信息时，所述目标预设期望条件为双击预设期望条件，若所述实际按压状态信息满足所述双击预设期望条件，则方向盘按键功能中的双击功能为正常；

当所述按键操作信息为所述长按虚拟按钮的点击信息时，所述目标预设期望条件为长按预设期望条件，若所述实际按压状态信息满足所述长按预设期望条件，则所述方向盘按键功能中的长按功能为正常。

8.一种控制器的方向盘按键功能测试装置，其特征在于，所述控制器的方向盘按键功能测试装置包括：

配置模块，用于连接车辆的被测控制器与测试台架的测试接口，以对所述被测控制器的方向盘按键功能测试所需的测试环境进行配置；

测试模块，用于获取按键操作信息，根据所述按键操作信息传输按键信号至所述被测控制器，并控制所述按键信号的高低电平切换和高低电平持续时间以模拟按键信号波，触发所述被测控制器生成实际按压状态信息；

比对模块，用于对所述实际按压状态信息与所述按键操作信息对应的目标预设期望条件进行比对，以确定所述被测控制器的方向盘按键功能。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的控制器的方向盘按键功能测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的控制器的方向盘按键功能测试方法。