CN117309023A - 一种用于汽车仪表的综合检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车仪表的综合检测方法，包括如下步骤：获取原始车辆仪表信息和原始车辆状态信息，并获取原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息，并将获取的信息存储到存储器内；通过对原始车辆状态信息、目标车辆信息和障碍物信息进行整合，绘制车辆行驶状态图；获取目标车辆车速信息和目标车辆与障碍物之间的间距。该一种用于汽车仪表的综合检测方法，通过汽车上安装的汽车仪表，便于驾驶人员获取车辆行驶状态，并通过外部检测设备对障碍物、目标车辆和污染物进行检测，便于根据不同的情况选择合适的污染物清理策略，提高污染物的清理效果，有效降低污染物清理死角，且在清理过程中，降低对行驶车辆的影响。
Description
技术领域
本发明涉及汽车仪表综合检测技术领域，具体为一种用于汽车仪表的综合检测方法。
背景技术
汽车仪表由各种仪表、指示器，特别是驾驶员用警示灯报警器等组成，为驾驶员提供所需的汽车运行参数信息。按汽车仪表的工作原理不同，可大致分为三代。第一代汽车仪表是机械机芯表；第二代汽车仪表称为电气式仪表；第三代为全数字汽车仪表，他是一种网络化、智能化的仪表，其功能更加强大，显示内容更加丰富，线束连接更加简单；
汽车仪表通常安装在汽车操控台处，不同汽车仪表板的仪表不尽相同，但是一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等，而路政洒水车中一般还存在压力表，驾驶人员通过对汽车仪表信息进行获取，实现对驾驶车辆状态进行检测，驾驶人员通过根据汽车仪表信息，执行不同的驾驶操作策略；
在路政洒水车行驶过程中，驾驶人员可以通过操作台上安装的仪表对驾驶车辆状态信息进行获取，但在路政洒水出行进过程中，路政洒水车不能的利用汽车仪表检测获取的信息对洒水状态进行智能控制，经常会对路面正常行驶的人员造成影响，且不能很好的根据路面物质情况，选取合适的清理角度和清理力度。
针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车仪表的综合检测方法，以解决上述背景技术中提出的在路政洒水车行驶过程中，驾驶人员可以通过操作台上安装的仪表对驾驶车辆状态信息进行获取，但在路政洒水出行进过程中，路政洒水车不能的利用汽车仪表检测获取的信息对洒水状态进行智能控制，经常会对路面正常行驶的人员造成影响，且不能很好的根据路面物质情况，选取合适的清理角度和清理力度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车仪表的综合检测方法，包括如下步骤：
获取原始车辆仪表信息和原始车辆状态信息，并获取原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息，并将获取的信息存储到存储器内；
通过对原始车辆状态信息、目标车辆信息和障碍物信息进行整合，绘制车辆行驶状态图；
获取目标车辆车速信息和目标车辆与障碍物之间的间距，判断目标车辆行驶策略，绘制目标车辆预测行驶轨迹图；
根据行驶状态图、原始车辆仪表信息和目标车辆预测行驶轨迹图，对原始车辆运行策略进行适应性调整。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：原始车辆仪表信息包括：车速里程表、转速表、机油压力表、燃油表、罐体水压表和罐体水容量表；
其中，罐体水压表用于检测洒水车罐体内水压压力；
水容量表用于对检测洒水车罐体内水容量。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息的获取包括：
获取目标车辆的位置信息、目标车辆类型信息和目标车辆车速信息；
获取障碍物的位置信息和形状信息；
获取路面污染物位置信息；
其中，污染物包括：灰尘、油渍、泥土和石子。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：获取污染物类型信息和污染物位置信息；
计算原始车辆到污染物的清理间距；
根据获取的原始车辆位置和污染物的清理间距，同时获取罐体水压表信息，对原始车辆上清理设备的喷射水压进行调节；
其中，原始车辆上清理设备对污染物喷射清理时，预先执行污染物类型判定；
若污染物为灰尘，正常进行原始车辆上清理设备的喷射；
若污染物为泥土或石子时，对原始车辆与污染物之间的间距进行判定，并对清理设备上的喷头竖向角度进行调节；
若污染物为油渍时，对原始车辆与污染物之间的间距进行判定，并对清理设备上的喷头竖向角度进行调节，同时让原始车辆中的水和清洁液混合喷出。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：原始车辆与污染物之间的间距判定包括：
获取原始车辆与污染物之间的清理间距，并让清理间距与清理阈值进行比对；
若原始车辆与污染物之间的清理间距落入清理阈值内，保持原始车辆在现有车道进行行驶；
若原始车辆与污染物之间的清理间距没有落入清理阈值内，让原始车辆执行变道策略。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：原始车辆变道策略包括：
获取原始车辆位置信息和原始车辆的车速信息，同时获取目标车道和相邻车道中阻碍车辆的位置信息、阻碍车辆的车速信息和阻碍车辆周边的障碍物信息；
根据阻碍车辆的位置信息、阻碍车辆的车速信息和前方障碍物信息，预测阻碍车辆的行驶轨迹；
阻碍车辆的行驶轨迹预测包括：
获取目标车道中阻碍车辆的车速信息和阻碍车辆前方障碍物；
若阻碍车辆前方障碍物有让阻碍车辆减速倾向，此时让目标车辆原车道等待行驶；
若阻碍车辆前方障碍物有让阻碍车辆变道倾向，此时让目标车辆原车道减速行驶；
若阻碍车辆前方没有让阻碍车辆变道的障碍物，此时让目标车辆执行变道策略。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：目标车辆类型判定包括：
通过采用获取设备对目标车辆的外形进行扫描；
将目标车辆外形扫描信息与车辆模型存储信息进行对比，确定目标车辆的类型；
其中，车辆模型的数据库是市面上全部车辆外形的集合，且车辆模型的数据库可以联网实时更新；
确定目标车辆类型后，获取目标车辆位置信息、车速信息和目标车辆周边障碍物信息。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：当目标车辆为两轮车辆，且目标车辆前进方向没有出现障碍物时，通过获取目标车辆行进速度信息、原始车辆车速信息和污染物位置信息和类型信息，进行污染物类型清理判定；
若污染物类型为油渍、泥土或石子时，预测原始车辆清理污染物时与目标车辆的轨迹交错；
出现同一位置时，控制原始车辆与目标车辆行进速度保持一致；
没有出现同一位置时，控制原始目标车辆正常执行清理策略；
若污染物类型为灰尘时，计算原始车辆与目标车辆之间的限制清理间距，执行污染物喷射清理，同时发出警示信息；
当目标车辆为两轮车辆，且目标车辆前进方向没有出现障碍物时，获取目标车辆车速信息和前进方向障碍物信息，对目标车辆的前进轨迹进行预测；
若目标车辆出现变道倾向时，以目标车辆变道后的位置为计算位置，重新计算原始车辆与目标车辆之间的限制清理间距，执行污染物类型清理判定；
若目标车辆没有出现变道倾向时，计算原始车辆与目标车辆之间的清理间距，执行污染物类型清理判定；
其中，目标车辆前进轨迹预测包括：
获取目标车辆前方障碍物类型，确定障碍物类型和障碍物位置；
若障碍物会对目标车辆的前进产生阻碍，此时目标车辆具有变道倾向；
若障碍物不会对目标车辆的前进产生阻碍，此时目标车辆不具有变道倾向。
作为本发明所述用于汽车仪表的综合检测方法的一种可选方案，其中：当原始车辆对污染物清理受到静止障碍物阻挡时，预先获取静止障碍物所在位置；
根据原始车辆所在位置和原始车辆行驶速度，对清理设备上的喷头横向角度进行调节；
其中，喷头横向角度调节包括：
当原始车辆位于静止障碍物后方时，控制清理设备上喷头向静止障碍物处进行横向摆动；
当原始车辆处于经过静止障碍物时，控制清理设备上喷头恢复正常状态；
当原始车辆超过静止障碍物时，控制清理设备上喷头向静止障碍物处进行摆动；
清理设备上喷头横向摆动过程中，在喷头喷射轨迹中存在两轮车辆时，此时通过对原始车辆进行减速，保持原始车辆与两轮车辆速度一致。
一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1-9中任一项所述的用于汽车仪表的综合检测方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该一种用于汽车仪表的综合检测方法，通过汽车上安装的汽车仪表，便于驾驶人员获取车辆行驶状态，并通过外部检测设备对障碍物、目标车辆和污染物进行检测，便于根据不同的情况选择合适的污染物清理策略，提高污染物的清理效果，有效降低污染物清理死角，且在清理过程中，降低对行驶车辆的影响。
附图说明
图1为本发明的综合检测流程示意图；
图2为本发明的清理间距示意图；
图3为本发明的阻碍车辆示意图；
图4为本发明的目标车辆示意图；
图5为本发明的静止障碍物示意图；
图6为本发明的限制清理间距示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
实施例1
本实施例请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车仪表的综合检测方法，包括如下步骤：包括如下步骤：
获取原始车辆仪表信息和原始车辆状态信息，并获取原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息，并将获取的信息存储到存储器内；
通过对原始车辆状态信息、目标车辆信息和障碍物信息进行整合，绘制车辆行驶状态图；
获取目标车辆车速信息和目标车辆与障碍物之间的间距，判断目标车辆行驶策略，绘制目标车辆预测行驶轨迹图；
根据行驶状态图、原始车辆仪表信息和目标车辆预测行驶轨迹图，对原始车辆运行策略进行适应性调整；
原始车辆仪表信息包括：车速里程表、转速表、机油压力表、燃油表、罐体水压表和罐体水容量表；
其中，罐体水压表用于检测洒水车罐体内水压压力；
水容量表用于对检测洒水车罐体内水容量；
原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息的获取包括：
获取目标车辆的位置信息、目标车辆类型信息和目标车辆车速信息；
获取障碍物的位置信息和形状信息；
获取路面污染物位置信息；
其中，污染物包括：灰尘、油渍、泥土和石子；
获取污染物类型信息和污染物位置信息；
计算原始车辆到污染物的清理间距；
根据获取的原始车辆位置和污染物的清理间距，同时获取罐体水压表信息，对原始车辆上清理设备的喷射水压进行调节；
其中，原始车辆上清理设备对污染物喷射清理时，预先执行污染物类型判定；
若污染物为灰尘，正常进行原始车辆上清理设备的喷射；
若污染物为泥土或石子时，对原始车辆与污染物之间的间距进行判定，并对清理设备上的喷头竖向角度进行调节；
若污染物为油渍时，对原始车辆与污染物之间的间距进行判定，并对清理设备上的喷头竖向角度进行调节，同时让原始车辆中的水和清洁液混合喷出。
原始车辆的车速获取通过车辆上安装的汽车仪表进行获取，且原始车辆上安装有激光雷达和拍摄设备，对原始车辆周边的信息的进行获取和识别，目标车辆的位置和车速、阻碍车辆的位置和车速均可以通过原始车辆上安装有激光雷达对目标车辆与阻碍车辆的位置信息进行获取，根据目标车辆和阻碍车辆所在位置，可以分别计算出原始车辆与目标车辆和阻碍车辆之间的间距，便于后续原始车辆在进行变道时，可以确定目标车辆或阻碍车辆是否对变道产生影响；
且在等待一定时间间隔后，通过使用原始车辆上设置的激光雷达再次或与原始车辆与目标车辆和阻碍车辆之间的间距，并通过获取原始车辆上安装的里程表，获取激光雷达前后车辆间隔内原始车辆运动的间距，让后一次激光雷达获取的原始车辆与目标车辆和阻碍车辆之间的间距加上激光雷达前后车辆间隔内原始车辆运动的间距，即可得到在一定间隔时间内目标车辆和阻碍车辆运动的间距，进而可以得到目标车辆和阻碍车辆的车速；
在原始车辆行驶过程中，拍摄设备可以对路面信息进行获取，并根据获取的信息和数据库中预存的信息进行对比，确定污染物的类型，根据污染物的不同，执行不同的清理策略，进而让路面的污染物清理的效果更好，有效避免路面一些污染物难以清理的情况，且可以根据获取的污染物类型，对清理设备的喷头倾斜角度和水压进行控制，当遇到难以清洁的污染物时，通过让原始车辆与污染物之间的清理间距靠近，并增大清理喷射水压，起到提高清洁效果的目的。
上述的本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
实施例2
本实施例请参阅图1至图6，原始车辆与污染物之间的间距判定包括：
获取原始车辆与污染物之间的清理间距，并让清理间距与清理阈值进行比对；
若原始车辆与污染物之间的清理间距落入清理阈值内，保持原始车辆在现有车道进行行驶；
若原始车辆与污染物之间的清理间距没有落入清理阈值内，让原始车辆执行变道策略；
原始车辆变道策略包括：
获取原始车辆位置信息和原始车辆的车速信息，同时获取目标车道和相邻车道中阻碍车辆的位置信息、阻碍车辆的车速信息和阻碍车辆周边的障碍物信息；
根据阻碍车辆的位置信息、阻碍车辆的车速信息和前方障碍物信息，预测阻碍车辆的行驶轨迹；
阻碍车辆的行驶轨迹预测包括：
获取目标车道中阻碍车辆的车速信息和阻碍车辆前方障碍物；
若阻碍车辆前方障碍物有让阻碍车辆减速倾向，此时让目标车辆原车道等待行驶；
若阻碍车辆前方障碍物有让阻碍车辆变道倾向，此时让目标车辆原车道减速行驶；
若阻碍车辆前方没有让阻碍车辆变道的障碍物，此时让目标车辆执行变道策略；
目标车辆类型判定包括：
通过采用获取设备对目标车辆的外形进行扫描；
将目标车辆外形扫描信息与车辆模型存储信息进行对比，确定目标车辆的类型；
其中，车辆模型的数据库是市面上全部车辆外形的集合，且车辆模型的数据库可以联网实时更新；
确定目标车辆类型后，获取目标车辆位置信息、车速信息和目标车辆周边障碍物信息；
在计算原始车辆与污染物之间的清理间距时，需要预先获取污染物所在位置，灰尘类污染物是否检测到，都按照正常清洁模式进行，清理间距是原始车辆喷头俯视正投影到污染物中心的间距，污染物中心是污染物在地面上的面积的中心，该中心是一个模糊的表示范围，只要处于最能表示污染物中心位置范围内即可，至于清理阈值为3M，也是正常道路中一个车道的宽度，清理阈值可以根据实际需求进行设定；
当遇到污染物为油渍、泥土和石子时，通过计算原始车辆与污染物之间的清理间距，进而确定原始车辆是否需要进行变道，通过这种方式，让原始车辆与较难清理的污染物距离更近，进而便于后续通过对清理设备喷头进行调节角度，且可以降低喷射间距，进而提高喷射的水流对路面上污染物的冲击力度，提高路面上污染物的清理效果；
当原始车辆在进行变道时，需要对需要变道车道中的阻碍车辆进行检测，获取阻碍车辆的车速和位置，并获取阻碍车辆前方的障碍物，此时阻碍车辆前方的障碍物包含有运动障碍物和静止障碍物，当阻碍车辆前方存在静止障碍物时，此时阻碍车辆具备变道倾向，进而对阻碍车辆的运动轨迹进行预测，当阻碍车辆前方存在运动障碍物时，通过获取运动障碍物的速度，并采用多次检测，获取运动障碍物不同时间内的速度，判定运动障碍物是否存在减速倾向，当运动障碍物出现减速倾斜时，此时预测阻碍车辆具备减速倾向，通过让原始车辆减速和保持同道行驶，避免阻碍车辆因无法及时减速而出现变道发生事故，同时减速可以降低到达污染物所需时间，便于等待合适机会再次变道进行清理。
本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例3
本实施例请参阅图1至图6，当目标车辆为两轮车辆，且目标车辆前进方向没有出现障碍物时，通过获取目标车辆行进速度信息、原始车辆车速信息和污染物位置信息和类型信息，进行污染物类型清理判定；
若污染物类型为油渍、泥土或石子时，预测原始车辆清理污染物时与目标车辆的轨迹交错；
出现同一位置时，控制原始车辆与目标车辆行进速度保持一致；
没有出现同一位置时，控制原始目标车辆正常执行清理策略；
若污染物类型为灰尘时，计算原始车辆与目标车辆之间的限制清理间距，执行污染物喷射清理，同时发出警示信息；
当目标车辆为两轮车辆，且目标车辆前进方向没有出现障碍物时，获取目标车辆车速信息和前进方向障碍物信息，对目标车辆的前进轨迹进行预测；
若目标车辆出现变道倾向时，以目标车辆变道后的位置为计算位置，重新计算原始车辆与目标车辆之间的限制清理间距，执行污染物类型清理判定；
若目标车辆没有出现变道倾向时，计算原始车辆与目标车辆之间的清理间距，执行污染物类型清理判定；
其中，目标车辆前进轨迹预测包括：
获取目标车辆前方障碍物类型，确定障碍物类型和障碍物位置；
若障碍物会对目标车辆的前进产生阻碍，此时目标车辆具有变道倾向；
若障碍物不会对目标车辆的前进产生阻碍，此时目标车辆不具有变道倾向；
当原始车辆对污染物清理受到静止障碍物阻挡时，预先获取静止障碍物所在位置；
根据原始车辆所在位置和原始车辆行驶速度，对清理设备上的喷头横向角度进行调节；
其中，喷头横向角度调节包括：
当原始车辆位于静止障碍物后方时，控制清理设备上喷头向静止障碍物处进行横向摆动；
当原始车辆处于经过静止障碍物时，控制清理设备上喷头恢复正常状态；
当原始车辆超过静止障碍物时，控制清理设备上喷头向静止障碍物处进行摆动；
清理设备上喷头横向摆动过程中，在喷头喷射轨迹中存在两轮车辆时，此时通过对原始车辆进行减速，保持原始车辆与两轮车辆速度一致。
原始车辆在对污染物清理过程中，需要对目标车辆进行检测，避免原始车辆在对污染物清理过程中，目标车辆对油渍、泥土或石子进行清理时，目标车辆对其进行阻挡，导致无法对污染物进行有效清理的问题，且在清理过程中，同时需要对原始车辆的速度进行获取，并对原始车辆前方的障碍物进行获取，确定原始车辆的运动轨迹进行预测，便于根据原始车辆的运动轨迹执行清理策略；
在对原始车辆进行获取时，同时车辆类型进行获取，当原始车辆为两轮车辆时，此时需要根据污染物类型选取合适的清洁策略，当污染物是灰尘时，保持原始车辆正常行驶，对污染物清理间距进行获取，让原始车辆对污染物进行清理时，不会两轮车辆正常行驶产生影响，有效避免因原始车辆喷水导致让两轮车辆身上浸湿的情况；
当污染物为较难清理的油渍、泥土或石子时，通过获取的目标车辆运动轨迹，确定原始车辆和目标车辆两者行进过程中是否会存在重合，没有存在重合，正常执行清理策略，若是出现重合，通过预先对原始车辆的速度进行减速，让原始车辆速度和目标车辆速度保持一致，进而实现对路面上污染物进行清理；
当原始车辆对路面污染物清理时，需要清理的污染物位于静止障碍物后面时，预先对障碍物的位置进行获取，并通过对原始车辆上清理设备的喷头横向转动角度进行调节，让原始车辆没有运动到污染物处，即开始对污染物处进行清理，让原始车辆行驶过受到静止障碍物阻挡的污染物时，再次让喷头进行反向转动，进一步对静止障碍物阻挡的污染物进行清理，利用这种方法实现对静止障碍物后方污染物清理的效果；
限制清理距离是对两轮车辆保护的清理距离，也就是污染物是灰尘时，原始车辆对污染物清理面积就是限制清理距离组成的面积，进而让清理过程中避免对两轮车辆产生影响。
实施例4
本实施例请参阅图1至图6，包括：
一种电子设备，包括处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1-9中任一项所述的用于汽车仪表的综合检测方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取原始车辆仪表信息和原始车辆状态信息，并获取原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息，并将获取的信息存储到存储器内；
通过对原始车辆状态信息、目标车辆信息和障碍物信息进行整合，绘制车辆行驶状态图；
获取目标车辆车速信息和目标车辆与障碍物之间的间距，判断目标车辆行驶策略，绘制目标车辆预测行驶轨迹图；
根据行驶状态图、原始车辆仪表信息和目标车辆预测行驶轨迹图，对原始车辆运行策略进行适应性调整。
2.根据权利要求1所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：原始车辆仪表信息包括：车速里程表、转速表、机油压力表、燃油表、罐体水压表和罐体水容量表；
其中，罐体水压表用于检测洒水车罐体内水压压力；
水容量表用于对检测洒水车罐体内水容量。
3.根据权利要求2所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：原始车辆周边目标车辆信息、障碍物信息和路面状态信息的获取包括：
获取目标车辆的位置信息、目标车辆类型信息和目标车辆车速信息；
获取障碍物的位置信息和形状信息；
获取路面污染物位置信息；
其中，污染物包括：灰尘、油渍、泥土和石子。
4.根据权利要求3所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：获取污染物类型信息和污染物位置信息；
计算原始车辆到污染物的清理间距；
根据获取的原始车辆位置和污染物的清理间距，同时获取罐体水压表信息，对原始车辆上清理设备的喷射水压进行调节；
其中，原始车辆上清理设备对污染物喷射清理时，预先执行污染物类型判定；
若污染物为灰尘，正常进行原始车辆上清理设备的喷射；
若污染物为泥土或石子时，对原始车辆与污染物之间的间距进行判定，并对清理设备上的喷头竖向角度进行调节；
若污染物为油渍时，对原始车辆与污染物之间的间距进行判定，并对清理设备上的喷头竖向角度进行调节，同时让原始车辆中的水和清洁液混合喷出。
5.根据权利要求4所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：原始车辆与污染物之间的间距判定包括：
获取原始车辆与污染物之间的清理间距，并让清理间距与清理阈值进行比对；
若原始车辆与污染物之间的清理间距落入清理阈值内，保持原始车辆在现有车道进行行驶；
若原始车辆与污染物之间的清理间距没有落入清理阈值内，让原始车辆执行变道策略。
6.根据权利要求5所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：原始车辆变道策略包括：
获取原始车辆位置信息和原始车辆的车速信息，同时获取目标车道和相邻车道中阻碍车辆的位置信息、阻碍车辆的车速信息和阻碍车辆周边的障碍物信息；
根据阻碍车辆的位置信息、阻碍车辆的车速信息和前方障碍物信息，预测阻碍车辆的行驶轨迹；
阻碍车辆的行驶轨迹预测包括：
获取目标车道中阻碍车辆的车速信息和阻碍车辆前方障碍物；
若阻碍车辆前方障碍物有让阻碍车辆减速倾向，此时让目标车辆原车道等待行驶；
若阻碍车辆前方障碍物有让阻碍车辆变道倾向，此时让目标车辆原车道减速行驶；
若阻碍车辆前方没有让阻碍车辆变道的障碍物，此时让目标车辆执行变道策略。
7.根据权利要求6所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：目标车辆类型判定包括：
通过采用获取设备对目标车辆的外形进行扫描；
将目标车辆外形扫描信息与车辆模型存储信息进行对比，确定目标车辆的类型；
其中，车辆模型的数据库是市面上全部车辆外形的集合，且车辆模型的数据库可以联网实时更新；
确定目标车辆类型后，获取目标车辆位置信息、车速信息和目标车辆周边障碍物信息。
8.根据权利要求7所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：当目标车辆为两轮车辆，且目标车辆前进方向没有出现障碍物时，通过获取目标车辆行进速度信息、原始车辆车速信息和污染物位置信息和类型信息，进行污染物类型清理判定；
若污染物类型为油渍、泥土或石子时，预测原始车辆清理污染物时与目标车辆的轨迹交错；
出现同一位置时，控制原始车辆与目标车辆行进速度保持一致；
没有出现同一位置时，控制原始目标车辆正常执行清理策略；
若污染物类型为灰尘时，计算原始车辆与目标车辆之间的限制清理间距，执行污染物喷射清理，同时发出警示信息；
当目标车辆为两轮车辆，且目标车辆前进方向没有出现障碍物时，获取目标车辆车速信息和前进方向障碍物信息，对目标车辆的前进轨迹进行预测；
若目标车辆出现变道倾向时，以目标车辆变道后的位置为计算位置，重新计算原始车辆与目标车辆之间的限制清理间距，执行污染物类型清理判定；
若目标车辆没有出现变道倾向时，计算原始车辆与目标车辆之间的清理间距，执行污染物类型清理判定；
其中，目标车辆前进轨迹预测包括：
获取目标车辆前方障碍物类型，确定障碍物类型和障碍物位置；
若障碍物会对目标车辆的前进产生阻碍，此时目标车辆具有变道倾向；
若障碍物不会对目标车辆的前进产生阻碍，此时目标车辆不具有变道倾向。
9.根据权利要求8所述的用于汽车仪表的综合检测方法，其特征在于：当原始车辆对污染物清理受到静止障碍物阻挡时，预先获取静止障碍物所在位置；
根据原始车辆所在位置和原始车辆行驶速度，对清理设备上的喷头横向角度进行调节；
其中，喷头横向角度调节包括：
当原始车辆位于静止障碍物后方时，控制清理设备上喷头向静止障碍物处进行横向摆动；
当原始车辆处于经过静止障碍物时，控制清理设备上喷头恢复正常状态；
当原始车辆超过静止障碍物时，控制清理设备上喷头向静止障碍物处进行摆动；
清理设备上喷头横向摆动过程中，在喷头喷射轨迹中存在两轮车辆时，此时通过对原始车辆进行减速，保持原始车辆与两轮车辆速度一致。
10.一种电子设备，其特征在于：包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1-9中任一项所述的用于汽车仪表的综合检测方法。
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- 2023-09-28 CN CN202311274095.1A patent/CN117309023A/zh active Pending
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