CN117303208B - 一种压力容器翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重装置领域，具体是涉及一种压力容器翻转装置，包括压力罐、横梁和行车，压力罐的两端分别通过两组起吊绳与行车的终端相连，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构、夹持机构和两组辅助提升机构，旋转机构包括支撑座和两组转臂，每组辅助提升机构均包括传动机构和提升件，压力罐的自由端从下套设有一个辅助吊绳，本装置的辅助提升机构用于在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，提供压力罐一个缓冲力，以此确保压力罐翻转时的稳定性，防止压力罐因迅速转动后而产生偏倒的情况，同时本装置旋转机构中的两组转臂均设有限位件，通过限位件来限制转臂的转动角度，最终确保压力罐呈竖直后，转臂不会继续向一侧发生转动。

Description

一种压力容器翻转装置

技术领域

本发明涉及起重装置领域，具体是涉及一种压力容器翻转装置。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中应用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50 %左右。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。

在压力容器进行初加工时，呈筒状的压力罐需要进行多道加工工序，因此压力罐需要切换位置状态，但是由于压力罐本身重量较大，因此需要借助辅助工具来实现压力罐的翻转，现有的我国公开号为CN106429837B中国专利公开了大型筒体翻转辅助装置，但是该专利还具有以下缺陷：

其一，上述专利的辅助装置需要提前安装于压力罐的一端上，并且在压力罐从水平翻转至竖直后，还需要将辅助装置从压力罐的端部取下，因此辅助装置的拆装会浪费大量的时间，同时提高了劳动强度；

其二，其辅助装置整体呈月牙状，那么当压力罐从水平翻转至竖直后，由于其辅助装置没有限位装置，因此压力罐在变成竖直的一瞬间还会继续朝向行车位移的一侧偏倒，由于压力罐仅通过吊绳与行车相连，吊绳为柔性结构，因此无法通过行车有效控制压力罐偏倒，因此只能够通过人工将压力罐扶正，但是压力罐的重量较大，通过人工手扶压力罐会出现一定的危险；

其三，压力罐在从水平变成竖直的过程中，压力罐的一端仅靠行车进行提拉，此时需要驱动压力罐自由端转动的力非常大，因此行车的压力会增大，最终可能导致行车负载运行，同时吊绳也可能出现崩断的情况。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种压力容器翻转装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种压力容器翻转装置，包括呈水平的压力罐、两组平行设置于天花板上的横梁和设于两组横梁之间的行车，压力罐的两端分别通过两组起吊绳与行车的终端相连，行车用于带动压力罐进行平移和升降，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构、夹持机构和两组辅助提升机构，旋转机构包括固定于地面上的支撑座和两组呈对称状态转动设于支撑座上的转臂，夹持机构设于两组转臂上，夹持机构用于夹持压力罐的一端，以此在行车的驱动下使得压力罐能够保持其一端呈固定状态进行翻转，两组辅助提升机构呈对称状态分别设于压力罐的两侧，每组辅助提升机构均包括传动机构和提升件，提升件具有一个提升端，提升件靠近压力罐的自由端且两组提升件分别设于两组横梁上，压力罐的自由端从下套设有一个辅助吊绳，辅助吊绳的两端均向上且分别与两组提升件的提升端相连，提升件均通过传动机构与对应的转臂传动相连，以此在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，压力罐的自由端能够通过两组提升件进行辅助上抬。

进一步的，支撑座包括底座和立台，底座呈水平固定设于地面上，立台固定设于底座的顶部，立台呈矩形，其中立台上端的两侧均嵌设有一号轴承，两个一号轴承共轴线，立台的上端设有一根水平穿过两个一号轴承的转轴，且转轴的两端分别向外支出，两组转臂分别与转轴的两个支出端固连。

进一步的，夹持机构包括两组连接板和两组弧形夹板，两组转臂之间设有若干根相互平行的导向轴，每根导向轴的轴向均与转轴的轴向平行，且每根导向轴的两端分别与两组转臂固连，两组连接板分别靠近两组转臂，且每组连接板内均嵌设有若干个滑套，每组连接板均通过其上的若干个滑套滑动于若干根导向轴上，两组弧形夹板分别与两组连接板固连，且两组弧形夹板的内凹面相对设置，两组转臂之间还设有一组用于驱动两组连接板相向和背向位移的驱动机构。

进一步的，驱动机构包括螺纹轴和转柄，每组转臂上均固定设有支块，每个支块内均嵌设有二号轴承，两个二号轴承共轴线，螺纹轴呈水平设于两个二号轴承之间，且螺纹轴的两端均为光滑部且分别穿过两个二号轴承，转柄与螺纹轴一端的端部同轴固连，螺纹轴穿过两组连接板，螺纹轴的外壁上成型有两组螺旋向相反的螺纹部，每组连接板被螺纹轴穿过的部位均嵌设有一个套设于螺纹轴外的螺纹套，两个螺纹套分别与螺纹轴上的两个螺纹部螺纹配合。

进一步的，每组提升件均包括一号液压缸和一号活塞，一号液压缸呈竖直固定设于对应的横梁上，一号活塞滑动设于一号液压缸内，且一号活塞的杆部向下穿出于一号液压缸外，辅助吊绳的两端均向上且分别与两个一号活塞的杆部相固连，一号液压缸的下端开设有供油液出入的一号油口，每组传动机构均包括二号液压缸、二号活塞和传动件，二号液压缸呈竖直且通过立架固定设于对应转臂的旁侧，二号活塞滑动设于二号液压缸内，且二号活塞的杆部向下穿出于二号液压缸外，二号液压缸的下端开设有供油液出入的二号油口，一号油口与二号油口通过一根输油管连接，传动件设于二号活塞和转臂之间，传动件用于在压力罐从水平翻转至竖直的过程中驱动对应的二号活塞下降，使得二号液压缸内的油液挤入一号液压缸内。

进一步的，每组传动件均包括连杆、导向套、转销、滑块和矩形架，滑块沿竖直方向滑动于对应的立架上，连杆的一端与对应的转轴同轴固连，转销转动设于连杆的另一端上，且转销的轴向与转轴的轴向平行，导向套位于转销的上方，导向套的轴向垂直于转销的轴向，且导向套通过若干个连接立板与转销相连，矩形架包括两个水平柱和两个连接立杆，两个水平柱上下间隔分布，两个连接立杆左右间隔分布，两个水平柱和两个连接立杆首尾相连，滑块与位于上方的水平柱固连，导向套套设于位于下方的水平柱上，滑块上成型有横向杆，横向杆与对应的二号活塞的杆部固连。

进一步的，每组转臂上均固定设有一号限位杆和二号限位杆，立台的两侧均成型有一号限位台和二号限位台，一号限位杆用于与一号限位台相配合使得在夹持机构旋转至正对压力罐的一端时将对应的转臂截停，二号限位杆用于与二号限位台相配使得在压力罐从水平翻转至竖直后将对应的转臂截停。

进一步的，每个二号活塞的杆部上均固连有吊环，辅助吊绳的两端均固定连有钩环，每个钩环均钩挂于对应的吊环上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本装置设于旋转机构上的夹持机构用于夹持压力罐的一端，且夹持过程简便，当夹持机构将压力罐的一端夹持后，在行车的驱动下使得压力罐能够保持其一端呈固定状态进行翻转，当压力罐翻转至竖直后，通过夹持机构将压力罐的一端松开即可，整个翻转过程无需在压力罐的端部上安装任何辅助零件，进一步的缩短了翻转的时间；

其二，本装置的辅助提升机构用于在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，提供压力罐一个缓冲力，以此确保压力罐翻转时的稳定性，防止压力罐因迅速转动后而产生偏倒的情况，同时本装置旋转机构中的两组转臂均设有限位件，通过限位件来限制转臂的转动角度，最终确保压力罐呈竖直后，转臂不会继续向一侧发生转动；

其三，在压力罐从水平翻转至竖直的过程中，压力罐的自由端能够通过本装置中的两组提升件进行辅助上抬，以此缓解行车在压力罐翻转初阶段时的压力，提高了行车以及起吊绳的使用寿命。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是旋转机构和夹持机构的立体结构示意图一；

图4是旋转机构和夹持机构的立体结构示意图二；

图5是辅助提升机构的立体结构示意图；

图6是图5中A1所指的局部放大示意图；

图7是实施例的二号液压缸的俯视图；

图8是图7沿A-A线的剖视图；

图9是实施例的一号液压缸的俯视图；

图10是图8沿B-B线的剖视图；

图11是传动机构的立体结构示意图一；

图12是图11中A2所指的局部放大示意图；

图13是传动机构的立体结构示意图二；

图14是压力罐翻转呈竖直后的立体结构示意图。

图中标号为：1、压力罐；2、横梁；3、起吊绳；4、旋转机构；5、夹持机构；6、转臂；7、传动机构；8、提升件；9、辅助吊绳；10、底座；11、立台；12、一号轴承；13、转轴；14、连接板；15、弧形夹板；16、导向轴；17、滑套；18、螺纹轴；19、转柄；20、支块；21、二号轴承；22、螺纹套；23、一号液压缸；24、一号活塞；25、一号油口；26、二号液压缸；27、二号活塞；28、立架；29、二号油口；30、输油管；31、连杆；32、导向套；33、转销；34、滑块；35、连接立板；36、水平柱；37、连接立杆；38、横向杆；39、一号限位杆；40、二号限位杆；41、一号限位台；42、二号限位台；43、吊环；44、钩环。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图14所示的一种压力容器翻转装置，包括呈水平的压力罐1、两组平行设置于天花板上的横梁2和设于两组横梁2之间的行车，压力罐1的两端分别通过两组起吊绳3与行车的终端相连，行车用于带动压力罐1进行平移和升降，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构4、夹持机构5和两组辅助提升机构，旋转机构4包括固定于地面上的支撑座和两组呈对称状态转动设于支撑座上的转臂6，夹持机构5设于两组转臂6上，夹持机构5用于夹持压力罐1的一端，以此在行车的驱动下使得压力罐1能够保持其一端呈固定状态进行翻转，两组辅助提升机构呈对称状态分别设于压力罐1的两侧，每组辅助提升机构均包括传动机构7和提升件8，提升件8具有一个提升端，提升件8靠近压力罐1的自由端且两组提升件8分别设于两组横梁2上，压力罐1的自由端从下套设有一个辅助吊绳9，辅助吊绳9的两端均向上且分别与两组提升件8的提升端相连，提升件8均通过传动机构7与对应的转臂6传动相连，以此在压力罐1从水平翻转至竖直的过程中，压力罐1的自由端能够通过两组提升件8进行辅助上抬。

压力罐1上自带有若干个吊环43，且吊环43分为两组分别设于压力罐1的两端，两组起吊绳3分别钩挂于压力罐1两端的吊环43上，且两组起吊绳3均与行车的终端连接，行车的终端能够带动两组起吊绳3平移，以此带动压力罐1进行水平位移，并且行车的终端还能够对两组起吊绳3进行同步收放卷，以此控制压力罐1离地的高度，由于行车为现有技术，所以并未在图中示出；

压力罐1呈水平吊置于行车的下方，首先通过行车控制压力罐1离地的高度，使得压力罐1与夹持机构5处于同一水平线上，然后再通过行车驱动压力罐1平移，使得压力罐1的一端伸入夹持机构5内，此后通过夹持机构5将压力罐1的一端夹持，使得压力罐1的一端与两组转臂6相连，压力罐1被夹持机构5所夹持的一端可看作为铰接端，而压力罐1的另一端可看作为自由端，此时将靠近压力罐1铰接端的起吊绳3从行车上取下，同时将辅助吊绳9从下套设于压力罐1的自由端上，由于当前压力罐1的一端被夹持机构5所夹持，因此当靠近压力罐1铰接端的起吊绳3取下后，压力罐1还是会保持水平状态，此后行车沿压力罐1从其自由端至铰接端的轴向进行平移，并且行车在平移的过程中还会逐渐收卷靠近压力罐1自由端的起吊绳3，以此压力罐1会从水平逐渐翻转至竖直状态，与此同时，当压力罐1开始翻转后，其中一组转臂6会通过传动机构7驱动提升件8来带动辅助吊绳9上升，以此辅助吊绳9会在压力罐1翻转时配合起吊绳3将压力罐1的自由端进行上抬，进一步减少起吊绳3所受的拉力，确保压力罐1翻转的稳定性，当压力罐1翻转呈竖直后，行车停止位移，通过夹持机构5将压力罐1的铰接端松开，然后行车再次平移，此时压力罐1呈竖直且当前压力罐1会通过原先钩挂于其自由端上的起吊绳3吊置于行车的下方。

为了展现转臂6如何与支撑座进行转动连接，具体设置了如下特征：

支撑座包括底座10和立台11，底座10呈水平固定设于地面上，立台11固定设于底座10的顶部，立台11呈矩形，其中立台11上端的两侧均嵌设有一号轴承12，两个一号轴承12共轴线，立台11的上端设有一根水平穿过两个一号轴承12的转轴13，且转轴13的两端分别向外支出，两组转臂6分别与转轴13的两个支出端固连。

两组转臂6由于设于同一根转轴13上，以此两组转臂6能够同步转动，并且通过转动于立台11上的转臂6来实现压力罐1的翻转，底座10整体呈矩形且与地面具有足够的接触面积，底座10加工时可向底座10内加设配重块，以此确保底座10具有足够的重量，防止当压力罐1的一端被夹持机构5夹持后导致支撑座的受力增大而发生倾翻的情况。

为了展现夹持机构5的具体结构，设置了如下特征：

夹持机构5包括两组连接板14和两组弧形夹板15，两组转臂6之间设有若干根相互平行的导向轴16，每根导向轴16的轴向均与转轴13的轴向平行，且每根导向轴16的两端分别与两组转臂6固连，两组连接板14分别靠近两组转臂6，且每组连接板14内均嵌设有若干个滑套17，每组连接板14均通过其上的若干个滑套17滑动于若干根导向轴16上，两组弧形夹板15分别与两组连接板14固连，且两组弧形夹板15的内凹面相对设置，两组转臂6之间还设有一组用于驱动两组连接板14相向和背向位移的驱动机构。

两组连接板14通过若干根导向轴16实现水平位移，并且压力罐1的轴向垂直于两组连接板14的位移方向，在驱动机构的驱动下，两组连接板14能够沿水平方向进行相向和背向位移，进而两组弧形夹板15会相向和背向位移，当两组弧形夹板15相向位移时，两组弧形夹板15的内凹面相向靠近，以此将压力罐1的一端进行夹持，当两组弧形夹板15背向位移时，两组弧形夹板15的内凹面背向远离，以此松开压力罐1原先被夹持的一端。

为了展现驱动机构的具体结构，设置了如下特征：

驱动机构包括螺纹轴18和转柄19，每组转臂6上均固定设有支块20，每个支块20内均嵌设有二号轴承21，两个二号轴承21共轴线，螺纹轴18呈水平设于两个二号轴承21之间，且螺纹轴18的两端均为光滑部且分别穿过两个二号轴承21，转柄19与螺纹轴18一端的端部同轴固连，螺纹轴18穿过两组连接板14，螺纹轴18的外壁上成型有两组螺旋向相反的螺纹部，每组连接板14被螺纹轴18穿过的部位均嵌设有一个套设于螺纹轴18外的螺纹套22，两个螺纹套22分别与螺纹轴18上的两个螺纹部螺纹配合。

当需要夹持机构5对压力罐1的一端进行夹持时，朝一个方向旋转转柄19，转柄19会带动螺纹轴18旋转，螺纹轴18转动后，分别与螺纹轴18上的两个螺纹部螺纹配合的两个螺纹套22此时会相向位移，以此两组连接板14会带动两个弧形夹板15相向靠近，以此将压力罐1的一端夹紧，当后续需要将压力罐1被夹持的一端松开时，朝反向旋转转柄19，螺纹轴18反转后，两个螺纹套22会背向位移，以此两组连接板14会带动两个弧形夹板15背向远离，以此将压力罐1原先被夹持的一端松开。

为了展现提升件8与传动机构7的具体结构，设置了如下特征：

每组提升件8均包括一号液压缸23和一号活塞24，一号液压缸23呈竖直固定设于对应的横梁2上，一号活塞24滑动设于一号液压缸23内，且一号活塞24的杆部向下穿出于一号液压缸23外，辅助吊绳9的两端均向上且分别与两个一号活塞24的杆部相固连，一号液压缸23的下端开设有供油液出入的一号油口25，每组传动机构7均包括二号液压缸26、二号活塞27和传动件，二号液压缸26呈竖直且通过立架28固定设于对应转臂6的旁侧，二号活塞27滑动设于二号液压缸26内，且二号活塞27的杆部向下穿出于二号液压缸26外，二号液压缸26的下端开设有供油液出入的二号油口29，一号油口25与二号油口29通过一根输油管30连接，传动件设于二号活塞27和转臂6之间，传动件用于在压力罐1从水平翻转至竖直的过程中驱动对应的二号活塞27下降，使得二号液压缸26内的油液挤入一号液压缸23内。

二号液压缸26在加工时可向二号液压缸26的下端加设一个注油口，初始状态下，二号活塞27呈上升状态，一号活塞24因自重呈下降状态，且二号活塞27的位移通过传动件控制，以此二号活塞27在初始时能够克服自重保持上升状态，此时通过注油口向二号液压缸26内注入适量的油液，油液会从下灌入二号液压缸26内，由于此时二号活塞27已经呈上升状态，那么二号液压缸26内过量的油液会通过二号油口29进入输油管30内，当输油管30内注满油液后，将设于二号液压缸26上的注油口封闭，由于一号液压缸23位于二号液压缸26的上方，那么此时位于输油管30内的油液并不会通过一号油口25进入一号液压缸23内，在压力罐1从水平翻转至竖直的过程中，两组转臂6同步向一侧旋转，以此每组转臂6均会通过传动件驱动对应的二号活塞27进行下降，二号活塞27下降后，二号活塞27会对二号液压缸26内的油液进行持续挤压，此时位于输油管30内的油液会通过一号油口25从下灌入一号液压缸23内，随着二号液压缸26内油液持续下降，一号液压缸23内的油液会持续上升，以此一号活塞24会被油液上顶，通过两个一号活塞24的同步上升来带动辅助吊绳9上升，最终通过辅助吊绳9带动压力罐1的自由端进行辅助上抬，当压力罐1翻转至竖直后，压力罐1会被行车吊置逐渐远离翻转辅助装置，此时可手动将两组转臂6再次转动至初始状态，此过程中，一号液压缸23内的一号活塞24会通过自重将一号液压缸23内的油液再次挤入输油管30内，并且呈下降趋势的输油管30也便于一号液压缸23内油液的自动排出，最终一号液压缸23内的油液会全部排净，油液会再次注入二号液压缸26内，同时输油管30内会再次注满油液；

由于在压力罐1从水平翻转至竖直的过程中，二号液压缸26内的油液会被下压，那么每组转臂6在旋转时会具有一定的阻力，转臂6并不能快速旋转，以此确保压力罐1翻转时的稳定性，防止压力罐1在旋转至竖直后因重心偏移而迅速向另一侧偏倒的情况出现。

为了展现传动件的具体结构，设置了如下特征：

每组传动件均包括连杆31、导向套32、转销33、滑块34和矩形架，滑块34沿竖直方向滑动于对应的立架28上，连杆31的一端与对应的转轴13同轴固连，转销33转动设于连杆31的另一端上，且转销33的轴向与转轴13的轴向平行，导向套32位于转销33的上方，导向套32的轴向垂直于转销33的轴向，且导向套32通过若干个连接立板35与转销33相连，矩形架包括两个水平柱36和两个连接立杆37，两个水平柱36上下间隔分布，两个连接立杆37左右间隔分布，两个水平柱36和两个连接立杆37首尾相连，滑块34与位于上方的水平柱36固连，导向套32套设于位于下方的水平柱36上，滑块34上成型有横向杆38，横向杆38与对应的二号活塞27的杆部固连。

当两组转臂6旋转时，转轴13会一并转动，以此转轴13的两端会分别带动两组传动件中的连杆31旋转，当连杆31转动后，设于连杆31一端的转销33会带动导向套32在位于下方的水平柱36上滑动，以此整个矩形架会被导向套32带动向下位移，从而与位于上方的水平柱36相连的滑块34会通过横向杆38带动二号活塞27下降，进而当二号活塞27下降时，二号活塞27位于二号液压缸26内的帽端会将二号液压缸26内的油液挤向输油管30，当两组转臂6反向旋转时，整个矩形架会上升，以此滑块34会通过横向杆38带动二号活塞27上升，以此实现对二号活塞27的复位，由于二号活塞27无法反向驱动滑动架升降，因此当两组转臂6停止旋转时，二号活塞27能够保持当前状态不会自动下降。

为了保证压力罐1在翻转的前后能够保持水平和竖直状态，具体设置了如下特征：

每组转臂6上均固定设有一号限位杆39和二号限位杆40，立台11的两侧均成型有一号限位台41和二号限位台42，一号限位杆39用于与一号限位台41相配合使得在夹持机构5旋转至正对压力罐1的一端时将对应的转臂6截停，二号限位杆40用于与二号限位台42相配使得在压力罐1从水平翻转至竖直后将对应的转臂6截停。

初始状态下，夹持机构5中的两个弧形夹板15朝向压力罐1的一端，此时每组转臂6上的一号限位杆39均与对应的一号限位台41相抵触，以此确保压力罐1的一端与两组弧形夹板15处于同一水平线上，当压力罐1从水平翻转至竖直后，每组转臂6上的一号限位杆39远离对应的一号限位台41，同时每组转臂6上的二号限位杆40与对应的二号限位台42相抵触，以此确保压力罐1不会翻转过头。

为了展现辅助吊绳9如何与二号活塞27的杆部固定相连，设置了如下特征：

每个二号活塞27的杆部上均固连有吊环43，辅助吊绳9的两端均固定连有钩环44，每个钩环44均钩挂于对应的吊环43上。

辅助吊绳9通过钩杆能够快速与对应二号活塞27的杆部固连，以此便于实现辅助吊绳9的安装，在压力罐1从水平逐渐翻转至倾斜的阶段，此时需要驱动压力罐1自由端转动的力非常大，为了缓解当前行车的压力，通过辅助吊绳9在翻转的初阶段对压力罐1的自由端进行辅助抬升，当压力罐1翻转至趋近竖直时，压力罐1无需再进行辅助抬升，此后当压力罐1翻转至竖直时，辅助吊绳9最终会与压力罐1脱离。

工作原理：

压力罐1上自带有若干个吊环43，且吊环43分为两组分别设于压力罐1的两端，两组起吊绳3分别钩挂于压力罐1两端的吊环43上，且两组起吊绳3均与行车的终端连接，行车的终端能够带动两组起吊绳3平移，以此带动压力罐1进行水平位移，并且行车的终端还能够对两组起吊绳3进行同步收放卷，以此控制压力罐1离地的高度，由于行车为现有技术，所以并未在图中示出；

压力罐1呈水平吊置于行车的下方，首先通过行车控制压力罐1离地的高度，使得压力罐1与夹持机构5处于同一水平线上，然后再通过行车驱动压力罐1平移，使得压力罐1的一端伸入夹持机构5内，此后通过夹持机构5将压力罐1的一端夹持，使得压力罐1的一端与两组转臂6相连，压力罐1被夹持机构5所夹持的一端可看作为铰接端，而压力罐1的另一端可看作为自由端，此时将靠近压力罐1铰接端的起吊绳3从行车上取下，同时将辅助吊绳9从下套设于压力罐1的自由端上，由于当前压力罐1的一端被夹持机构5所夹持，因此当靠近压力罐1铰接端的起吊绳3取下后，压力罐1还是会保持水平状态，此后行车沿压力罐1从其自由端至铰接端的轴向进行平移，并且行车在平移的过程中还会逐渐收卷靠近压力罐1自由端的起吊绳3，以此压力罐1会从水平逐渐翻转至竖直状态，与此同时，当压力罐1开始翻转后，其中一组转臂6会通过传动机构7驱动提升件8来带动辅助吊绳9上升，以此辅助吊绳9会在压力罐1翻转时配合起吊绳3将压力罐1的自由端进行上抬，进一步减少起吊绳3所受的拉力，确保压力罐1翻转的稳定性，当压力罐1翻转呈竖直后，行车停止位移，通过夹持机构5将压力罐1的铰接端松开，然后行车再次平移，此时压力罐1呈竖直且当前压力罐1会通过原先钩挂于其自由端上的起吊绳3吊置于行车的下方。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种压力容器翻转装置，包括呈水平的压力罐（1）、两组平行设置于天花板上的横梁（2）和设于两组横梁（2）之间的行车，压力罐（1）的两端分别通过两组起吊绳（3）与行车的终端相连，行车用于带动压力罐（1）进行平移和升降，其特征在于，还包括翻转辅助装置，翻转辅助装置包括旋转机构（4）、夹持机构（5）和两组辅助提升机构，旋转机构（4）包括固定于地面上的支撑座和两组呈对称状态转动设于支撑座上的转臂（6），夹持机构（5）设于两组转臂（6）上，夹持机构（5）用于夹持压力罐（1）的一端，以此在行车的驱动下使得压力罐（1）能够保持其一端呈固定状态进行翻转，两组辅助提升机构呈对称状态分别设于压力罐（1）的两侧，每组辅助提升机构均包括传动机构（7）和提升件（8），提升件（8）具有一个提升端，提升件（8）靠近压力罐（1）的自由端且两组提升件（8）分别设于两组横梁（2）上，压力罐（1）的自由端从下套设有一个辅助吊绳（9），辅助吊绳（9）的两端均向上且分别与两组提升件（8）的提升端相连，提升件（8）均通过传动机构（7）与对应的转臂（6）传动相连，以此在压力罐（1）从水平翻转至竖直的过程中，压力罐（1）的自由端能够通过两组提升件（8）进行辅助上抬；

支撑座包括底座（10）和立台（11），底座（10）呈水平固定设于地面上，立台（11）固定设于底座（10）的顶部，立台（11）呈矩形，其中立台（11）上端的两侧均嵌设有一号轴承（12），两个一号轴承（12）共轴线，立台（11）的上端设有一根水平穿过两个一号轴承（12）的转轴（13），且转轴（13）的两端分别向外支出，两组转臂（6）分别与转轴（13）的两个支出端固连；

每组提升件（8）均包括一号液压缸（23）和一号活塞（24），一号液压缸（23）呈竖直固定设于对应的横梁（2）上，一号活塞（24）滑动设于一号液压缸（23）内，且一号活塞（24）的杆部向下穿出于一号液压缸（23）外，辅助吊绳（9）的两端均向上且分别与两个一号活塞（24）的杆部相固连，一号液压缸（23）的下端开设有供油液出入的一号油口（25），每组传动机构（7）均包括二号液压缸（26）、二号活塞（27）和传动件，二号液压缸（26）呈竖直且通过立架（28）固定设于对应转臂（6）的旁侧，二号活塞（27）滑动设于二号液压缸（26）内，且二号活塞（27）的杆部向下穿出于二号液压缸（26）外，二号液压缸（26）的下端开设有供油液出入的二号油口（29），一号油口（25）与二号油口（29）通过一根输油管（30）连接，传动件设于二号活塞（27）和转臂（6）之间，传动件用于在压力罐（1）从水平翻转至竖直的过程中驱动对应的二号活塞（27）下降，使得二号液压缸（26）内的油液挤入一号液压缸（23）内；

每组传动件均包括连杆（31）、导向套（32）、转销（33）、滑块（34）和矩形架，滑块（34）沿竖直方向滑动于对应的立架（28）上，连杆（31）的一端与对应的转轴（13）同轴固连，转销（33）转动设于连杆（31）的另一端上，且转销（33）的轴向与转轴（13）的轴向平行，导向套（32）位于转销（33）的上方，导向套（32）的轴向垂直于转销（33）的轴向，且导向套（32）通过若干个连接立板（35）与转销（33）相连，矩形架包括两个水平柱（36）和两个连接立杆（37），两个水平柱（36）上下间隔分布，两个连接立杆（37）左右间隔分布，两个水平柱（36）和两个连接立杆（37）首尾相连，滑块（34）与位于上方的水平柱（36）固连，导向套（32）套设于位于下方的水平柱（36）上，滑块（34）上成型有横向杆（38），横向杆（38）与对应的二号活塞（27）的杆部固连。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，夹持机构（5）包括两组连接板（14）和两组弧形夹板（15），两组转臂（6）之间设有若干根相互平行的导向轴（16），每根导向轴（16）的轴向均与转轴（13）的轴向平行，且每根导向轴（16）的两端分别与两组转臂（6）固连，两组连接板（14）分别靠近两组转臂（6），且每组连接板（14）内均嵌设有若干个滑套（17），每组连接板（14）均通过其上的若干个滑套（17）滑动于若干根导向轴（16）上，两组弧形夹板（15）分别与两组连接板（14）固连，且两组弧形夹板（15）的内凹面相对设置，两组转臂（6）之间还设有一组用于驱动两组连接板（14）相向和背向位移的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，驱动机构包括螺纹轴（18）和转柄（19），每组转臂（6）上均固定设有支块（20），每个支块（20）内均嵌设有二号轴承（21），两个二号轴承（21）共轴线，螺纹轴（18）呈水平设于两个二号轴承（21）之间，且螺纹轴（18）的两端均为光滑部且分别穿过两个二号轴承（21），转柄（19）与螺纹轴（18）一端的端部同轴固连，螺纹轴（18）穿过两组连接板（14），螺纹轴（18）的外壁上成型有两组螺旋向相反的螺纹部，每组连接板（14）被螺纹轴（18）穿过的部位均嵌设有一个套设于螺纹轴（18）外的螺纹套（22），两个螺纹套（22）分别与螺纹轴（18）上的两个螺纹部螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，每组转臂（6）上均固定设有一号限位杆（39）和二号限位杆（40），立台（11）的两侧均成型有一号限位台（41）和二号限位台（42），一号限位杆（39）用于与一号限位台（41）相配合使得在夹持机构（5）旋转至正对压力罐（1）的一端时将对应的转臂（6）截停，二号限位杆（40）用于与二号限位台（42）相配使得在压力罐（1）从水平翻转至竖直后将对应的转臂（6）截停。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器翻转装置，其特征在于，每个二号活塞（27）的杆部上均固连有吊环（43），辅助吊绳（9）的两端均固定连有钩环（44），每个钩环（44）均钩挂于对应的吊环（43）上。