CN117303104A - 综采工作面线缆卷收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综采工作面线缆卷收装置，包括机架、卷线筒、往复丝杠、丝杠螺母、驱动装置和排线组件，卷线筒可转动连接于机架，往复丝杆可转动连接于机架，且往复丝杠的轴线方向沿第一方向设置，往复丝杠的螺纹长度与卷线筒的长度相等，丝杠螺母套设于往复丝杠，且丝杠螺母与往复丝杠螺纹连接，驱动装置连接于机架并位于卷线筒和往复丝杠之间，驱动装置分别于卷线筒和往复丝杠传动连接，排线组件可拆卸连接于丝杠螺母。本发明通过丝杠螺母带动排线组件往复移动，使排线组件带动线缆均匀的缠绕于卷线筒上，且卷线筒卷绕线缆和往复丝杠带动排线组件移动联动，避免了卷线筒和排线组件运动不同步而导致无法均匀地缠绕线缆甚至导致线缆断裂。

Description

综采工作面线缆卷收装置

技术领域

本发明属于煤矿设备技术领域，尤其涉及一种综采工作面线缆卷收装置。

背景技术

煤矿井下回采、掘进工作面施工完后，要对线缆进行回收，相关技术中，通常使用电机对线缆进行卷收，电机卷收时无法保证线缆均匀的缠绕在卷线筒上，容易造成线缆松弛散架和打结，需要工作人员辅助进行排线卷收，不仅费时费力，而且容易发生危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种综采工作面线缆卷收装置，该综采工作面线缆卷收装置通过往复丝杠和丝杠螺母带动排线组件往复移动，使排线组件带动线缆均匀的缠绕于卷线筒上，且卷线筒和往复丝杠均与驱动装置传动连接，使卷线筒卷绕线缆和往复丝杠带动排线组件移动联动，避免了卷线筒和排线组件运动不同步而导致无法均匀地缠绕线缆甚至导致线缆断裂。

本发明实施例的综采工作面线缆卷收装置包括机架、卷线筒、往复丝杠、丝杠螺母、驱动装置和排线组件，所述卷线筒可转动连接于所述机架，且所述卷线筒的轴线方向沿所述第一方向设置，所述卷线筒在所述第一方向上具有第一端和第二端，所述往复丝杆可转动连接于所述机架，且所述往复丝杠的轴线方向沿所述第一方向设置，所述往复丝杠的螺纹长度与所述卷线筒的长度相等，所述螺纹在第一方向上具有第一端和第二端，所述螺纹的第一端与所述卷线筒的第一端在第一方向上平齐，所述螺纹的第二端与所述卷线筒的第二端在第一方向上平齐，所述丝杠螺母套设于所述往复丝杠，且所述丝杠螺母与所述往复丝杠螺纹连接，所述驱动装置连接于机架并位于所述卷线筒和所述往复丝杠之间，所述驱动装置分别于所述卷线筒和所述往复丝杠传动连接，所述排线组件可拆卸连接于所述丝杠螺母。

本发明实施例的综采工作面线缆卷收装置通过往复丝杠和丝杠螺母带动排线组件往复移动，使排线组件带动线缆均匀的缠绕于卷线筒上，且卷线筒和往复丝杠均与驱动装置传动连接，使卷线筒卷绕线缆和往复丝杠带动排线组件移动联动，避免了卷线筒和排线组件运动不同步而导致无法均匀地缠绕线缆甚至导致线缆断裂。

在一些实施例中，所述综采工作面线缆卷收装置还包括变速箱，所述变速箱连接于所述机架并位于所述驱动装置和所述往复丝杠之间，且所述变速箱的输入轴与所述驱动装置传动连接，所述变速箱的输出轴与所述往复丝杠传动连接，以使所述驱动装置与所述往复丝杠通过所述变速箱传动连接。

在一些实施例中，所述综采工作面线缆卷收装置还包括导向杆，所述导向杆可拆卸连接于所述机架，所述导向杆的轴线方向沿所述第一方向设置，所述排线组件连接于所述导向杆并沿所述导向杆的轴线方向可滑动。

在一些实施例中，所述排线组件包括：

导向件，所述导向杆连接于所述导向件连接于所述导向杆并沿所述导向杆的轴线方向可滑动，所述导向件可拆卸连接于所述丝杠螺母，所述导向件上设有沿第二方向设置的通槽，所述第二方向正交于所述第一方向；

分线轴，所述分线轴可转动连接于所述导向件并位于所述通槽内，所述分线轴的轴线方向沿所述第一方向设置；

分线挡板，所述分线挡板有多个，多个所述分线挡板均套设于所述分线轴并沿所述分线轴的轴线方向间隔分布，相邻两个分线挡板之间的距离与线缆的外径相等；

合线轴，所述合线轴可转动连接于所述导向件并位于所述通槽内，所述分线轴的轴线方向沿所述第一方向设置，所述合线轴位于所述卷线筒和所述分线轴之间；

合线挡板，所述合线挡板有两个，两个所述合线挡板均套设于所述合线轴上，且两个所述合线挡板之间的距离等于多个所述相邻两个分线挡板之间的距离之和。

在一些实施例中，所述丝杠螺母上设有螺柱，所述导向件上设有与所述螺柱相匹配的螺纹套筒，以使所述丝杠螺母和所述导向件通过所述螺柱和所述螺纹套筒可拆卸连接。

在一些实施例中，所述分线挡板与所述通槽内壁之间具有第一间隙，所述第一间隙小于所述线缆的外径，所述合线挡板与所述通槽内壁之间具有第二间隙，所述第二间隙小于所述线缆的外径。

在一些实施例中，所述机架包括底座、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述第一方向间隔分布，所述卷线筒的两端分别可转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板沿所述第一方向间隔分布，所述往复丝杠的两端分别可转动连接于所述第三支撑板和所述第四支撑板。

在一些实施例中，所述导向杆的两端分别贯穿所述第三支撑板和所述第四支撑板，所述导向杆的一端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与所述第三支撑板远离所述第四支撑板的一侧相抵，所述导向杆的另一端设有凸起，所述凸起与所述第四支撑板远离所述第三支撑板的一侧相抵。

在一些实施例中，所述综采工作面线缆卷收装置还包括卷线筒挡板，所述卷线筒挡板有两个，两个所述卷线筒挡板分别连接于所述卷线筒的两端。

附图说明

图1是本发明实施例的综采工作面线缆卷收装置的轴测图。

图2是本发明实施例的分线组件的内部结构示意图。

附图标记：

机架1；底座11；第一支撑板12；第二支撑板13；第三支撑板14；第四支撑板15；

卷线筒2；

往复丝杠3；螺纹31；

丝杠螺母4；

驱动装置5；

排线组件6；导向件61；螺纹套筒62；分线轴63；分线挡板64；合线轴65；合线挡板66；

变速箱7；

导向杆8；固定螺母81；

卷线筒挡板9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述本发明实施例的综采工作面线缆卷收装置。

如图1所示，本发明实施例的综采工作面线缆卷收装置包括机架1、卷线筒2、往复丝杠3、丝杠螺母4、驱动装置5和排线组件6。其中，

卷线筒2可转动连接于机架1，且卷线筒2的轴线方向沿第一方向(如图1所示的前后方向)设置，卷线筒2在第一方向上具有第一端(如图1所示的前端)和第二端(如图1所示的后端)，往复丝杆可转动连接于机架1，且往复丝杠3的轴线方向沿第一方向设置，往复丝杠3的螺纹31长度与卷线筒2的长度相等，螺纹31在第一方向上具有第一端(如图1所示的前端)和第二端(如图1所示的后端)，螺纹31的第一端与卷线筒2的第一端在第一方向上平齐，螺纹31的第二端与卷线筒2的第二端在第一方向上平齐，丝杠螺母4套设于往复丝杠3，且丝杠螺母4与往复丝杠3螺纹连接，驱动装置5连接于机架1并位于卷线筒2和往复丝杠3之间，驱动装置5分别于卷线筒2和往复丝杠3传动连接，排线组件6可拆卸连接于丝杠螺母4。

需要说明的是，对线缆回收时，启动驱动装置5，驱动装置5带动卷线筒2转动，以使位于排线组件6和卷线筒2之间线缆缠绕与卷线筒2上，同时，驱动装置5带动往复丝杠3转动，丝杠螺母4沿往复丝杠3的轴线方向往复移动并带动排线组件6沿往复丝杠3的轴线方向往复移动，而往复丝杠3的螺纹31长度与卷线筒2的长度相等，且螺纹31的第一端与卷线筒2的第一端在第一方向上平齐，螺纹31的第二端与卷线筒2的第二端在第一方向上平齐，使得排线组件6带动排线组件6与卷线筒2之间的线缆在卷线筒2的两端之间往复移动，从而将线缆均匀的缠绕在卷线筒2上；由于卷线筒2和往复丝杠3均与驱动装置5传动连接，使得无论卷线筒2直径多少，卷线筒2每转一周，丝杠螺母4均移动设定的距离，避免了卷线筒2和排线组件6运动不同步而导致无法均匀地缠绕线缆甚至导致线缆断裂。

本发明实施例的综采工作面线缆卷收装置通过往复丝杠3和丝杠螺母4带动排线组件6往复移动，使排线组件6带动线缆均匀的缠绕于卷线筒2上，且卷线筒2和往复丝杠3均与驱动装置5传动连接，使卷线筒2卷绕线缆和往复丝杠3带动排线组件6移动联动，避免了卷线筒2和排线组件6运动不同步而导致无法均匀地缠绕线缆甚至导致线缆断裂。

如图1所示，在一些实施例中，综采工作面线缆卷收装置还包括变速箱7，变速箱7连接于机架1并位于驱动装置5和往复丝杠3之间，且变速箱7的输入轴与驱动装置5传动连接，变速箱7的输出轴与往复丝杠3传动连接，以使驱动装置5与往复丝杠3通过变速箱7传动连接。

需要说明的是，由于工作面使用的线缆数量和线缆外径均不一定相同，使得卷线筒2每旋转一周，丝杠螺母4需要移动的距离也不相同，通过变速箱7调节驱动装置5和往复丝杠3之间的传动比，使得卷收装置可适应不同的线缆和线缆数量。

如图1所示，在一些实施例中，综采工作面线缆卷收装置还包括导向杆8，导向杆8可拆卸连接于机架1，导向杆8的轴线方向沿第一方向设置，排线组件6连接于导向杆8并沿导向杆8的轴线方向可滑动。

需要说明的是，导向杆8用于对分线组件进行导向，并与丝杠螺母4一同对分线组件进行限定，避免了分线组件脱离设定的运动轨迹。

如图1和图2所示，在一些实施例中，排线组件6包括导向件61、分线轴63、分线挡板64、合线轴65和合线挡板66，导向杆8连接于导向件61连接于导向杆8并沿导向杆8的轴线方向可滑动，导向件61可拆卸连接于丝杠螺母4，导向件61上设有沿第二方向设置的通槽，第二方向正交于第一方向，分线轴63可转动连接于导向件61并位于通槽内，分线轴63的轴线方向沿第一方向设置，分线挡板64有多个，多个分线挡板64均套设于分线轴63并沿分线轴63的轴线方向间隔分布，相邻两个分线挡板64之间的距离与线缆的外径相等，合线轴65可转动连接于导向件61并位于通槽内，分线轴63的轴线方向沿第一方向设置，合线轴65位于卷线筒2和分线轴63之间，合线挡板66有两个，两个合线挡板66均套设于合线轴65上，且两个合线挡板66之间的距离等于多个相邻两个分线挡板64之间的距离之和。

需要说明的是，分线轴63和分线挡板64用于将进入导向件61内的多个线缆分离并使多个线缆按照顺序排列，避免了进入导向件61之前多个线缆相互缠绕而造成线缆松弛散架或打结，合线轴65和合线挡板66用于将经过分线轴63和分线挡板64分离的多个线缆紧密贴合，使缠绕在卷线筒2上的多个线缆紧密贴合，避免由于多个线缆之间的间距过大而造成线缆松弛散架甚至多个线缆搅在一起而造成打结。

如图1所示，在一些实施例中，丝杠螺母4上设有螺柱(未示出)，导向件61上设有与螺柱相匹配的螺纹套筒62，以使丝杠螺母4和导向件61通过螺柱和螺纹套筒62可拆卸连接。

可以理解的是，丝杠螺母4和导向件61通过螺柱和螺纹套筒62可拆卸连接，不仅使导向件61可以快速的连接于丝杠螺母4上，而且减少了导向件61相对于丝杠螺母4发生晃动而影响线缆缠绕效果。

如图2所示，在一些实施例中，分线挡板64与通槽内壁之间具有第一间隙，第一间隙小于线缆的外径，合线挡板66与通槽内壁之间具有第二间隙，第二间隙小于线缆的外径。

可以理解的是，第一间隙和第二间隙的设置，一方面避免了分线挡板64和合线挡板66与导向件61之间发生干涉，另一方面避免了线缆从第一间隙或第二间隙处窜出。

如图1所示，在一些实施例中，机架1包括底座11、第一支撑板12、第二支撑板13、第三支撑板14和第四支撑板15，第一支撑板12和第二支撑板13沿第一方向间隔分布，卷线筒2的两端分别可转动连接于第一支撑板12和第二支撑板13，第三支撑板14和第四支撑板15沿第一方向间隔分布，往复丝杠3的两端分别可转动连接于第三支撑板14和第四支撑板15。

如图1所示，进一步地，导向杆8的两端分别贯穿第三支撑板14和第四支撑板15，导向杆8的一端螺纹连接有固定螺母81，固定螺母81与第三支撑板14远离第四支撑板15的一侧相抵，导向杆8的另一端设有凸起(未示出)，凸起与第四支撑板15远离第三支撑板14的一侧相抵。

需要说明的是，对分线组件进行更换时，将固定螺母81从导向杆8上拆卸下来，并将导向杆8从分线组件上抽出，以使分线组件与导向杆8分离，随后将分线组件从丝杠螺母4上拆除，完成对旧的分线组件的拆卸，将新的分线组件安装在丝杠螺母4上，随后将导向杆8依次贯穿第四支撑板15、分线组件和第三支撑板14，直至凸起与第四支撑板15相抵，随后将固定螺母81安装与导向杆8上并使固定螺母81与第三支撑板14相抵，完成对新的分线组件的安装。

如图1所示，在一些实施例中，综采工作面线缆卷收装置还包括卷线筒挡板9，卷线筒挡板9有两个，两个卷线筒挡板9分别连接于卷线筒2的两端。

可以理解的是，两个卷线筒挡板9用于对缠绕于卷线筒2上的线缆进行阻挡，避免线缆与卷线筒2分离。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，包括：

机架；

卷线筒，所述卷线筒可转动连接于所述机架，且所述卷线筒的轴线方向沿所述第一方向设置，所述卷线筒在所述第一方向上具有第一端和第二端；

往复丝杠，所述往复丝杆可转动连接于所述机架，且所述往复丝杠的轴线方向沿所述第一方向设置，所述往复丝杠的螺纹长度与所述卷线筒的长度相等，所述螺纹在第一方向上具有第一端和第二端，所述螺纹的第一端与所述卷线筒的第一端在第一方向上平齐，所述螺纹的第二端与所述卷线筒的第二端在第一方向上平齐；

丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于所述往复丝杠，且所述丝杠螺母与所述往复丝杠螺纹连接；

驱动装置，所述驱动装置连接于机架并位于所述卷线筒和所述往复丝杠之间，所述驱动装置分别于所述卷线筒和所述往复丝杠传动连接；

排线组件，所述排线组件可拆卸连接于所述丝杠螺母。

2.根据权利要求1所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，还包括变速箱，所述变速箱连接于所述机架并位于所述驱动装置和所述往复丝杠之间，且所述变速箱的输入轴与所述驱动装置传动连接，所述变速箱的输出轴与所述往复丝杠传动连接，以使所述驱动装置与所述往复丝杠通过所述变速箱传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆可拆卸连接于所述机架，所述导向杆的轴线方向沿所述第一方向设置，所述排线组件连接于所述导向杆并沿所述导向杆的轴线方向可滑动。

4.根据权利要求3所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，所述排线组件包括：

导向件，所述导向杆连接于所述导向件连接于所述导向杆并沿所述导向杆的轴线方向可滑动，所述导向件可拆卸连接于所述丝杠螺母，所述导向件上设有沿第二方向设置的通槽，所述第二方向正交于所述第一方向；

分线轴，所述分线轴可转动连接于所述导向件并位于所述通槽内，所述分线轴的轴线方向沿所述第一方向设置；

分线挡板，所述分线挡板有多个，多个所述分线挡板均套设于所述分线轴并沿所述分线轴的轴线方向间隔分布，相邻两个分线挡板之间的距离与线缆的外径相等；

合线轴，所述合线轴可转动连接于所述导向件并位于所述通槽内，所述分线轴的轴线方向沿所述第一方向设置，所述合线轴位于所述卷线筒和所述分线轴之间；

合线挡板，所述合线挡板有两个，两个所述合线挡板均套设于所述合线轴上，且两个所述合线挡板之间的距离等于多个所述相邻两个分线挡板之间的距离之和。

5.根据权利要求4所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，所述丝杠螺母上设有螺柱，所述导向件上设有与所述螺柱相匹配的螺纹套筒，以使所述丝杠螺母和所述导向件通过所述螺柱和所述螺纹套筒可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，所述分线挡板与所述通槽内壁之间具有第一间隙，所述第一间隙小于所述线缆的外径，所述合线挡板与所述通槽内壁之间具有第二间隙，所述第二间隙小于所述线缆的外径。

7.根据权利要求6所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，所述机架包括底座、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述第一方向间隔分布，所述卷线筒的两端分别可转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板沿所述第一方向间隔分布，所述往复丝杠的两端分别可转动连接于所述第三支撑板和所述第四支撑板。

8.根据权利要求7所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，所述导向杆的两端分别贯穿所述第三支撑板和所述第四支撑板，所述导向杆的一端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与所述第三支撑板远离所述第四支撑板的一侧相抵，所述导向杆的另一端设有凸起，所述凸起与所述第四支撑板远离所述第三支撑板的一侧相抵。

9.根据权利要求1所述的综采工作面线缆卷收装置，其特征在于，还包括卷线筒挡板，所述卷线筒挡板有两个，两个所述卷线筒挡板分别连接于所述卷线筒的两端。