CN218549330U - 一种电缆铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电缆铺设装置,包括底座以及设置于底座上的安装座,所述安装座上转动设置有转动轴,所述转动轴上插接配合有卷绕筒,所述转动轴上设置有用于将卷绕筒固定在转动轴上的固定组件,所述安装座上设置有用于驱动转动轴转动,以令卷绕筒能够均匀放出或收回线缆的驱动组件,所述底座上还设置有用于引导线缆从卷绕筒上放出的引导组件。本申请通过驱动组件驱动转动轴发生转动,带动卷绕筒均匀地放出或收回线缆,同时能够快速进行卷绕筒的更换,达到提高线缆铺设效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆设备技术领域,尤其是涉及一种电缆铺设装置。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底,用于电讯或电力输送。
相关技术中,通常利用电缆铺设装置进行电缆的铺设作业。电缆铺设装置主要包括底座以及设置于底座上的支撑架,支撑架上转动设置有绕设有电缆的卷绕筒。铺设时,通过人工将电缆的一端从卷绕筒上拉出后并进行固定,此时通过驱动底座移动,带动卷绕筒发生转动,从而使卷绕筒上的电缆沿底座的移动方向进行铺设。
但是,相关技术中的电缆铺设装置在铺设过程中时常因为惯性导致电缆过多放出而影响到铺设工作的正常进行,且卷绕筒上的电缆放完后需要对卷绕筒进行更换,更换过程较为繁琐,影响铺设效率。
实用新型内容
为了改善相关技术中的电缆铺设装置在铺设过程中因为惯性导致电缆过多放出而影响到铺设工作的正常进行,且更换卷绕筒的过程较为繁琐,影响铺设效率的现象,本申请提供一种电缆铺设装置。
本申请提供的一种电缆铺设装置采用如下的技术方案:
一种电缆铺设装置,包括底座以及设置于底座上的安装座,所述安装座上转动设置有转动轴,所述转动轴上插接配合有卷绕筒,所述转动轴上设置有用于将卷绕筒固定在转动轴上的固定组件,所述安装座上设置有用于驱动转动轴转动,以令卷绕筒能够均匀放出或收回线缆的驱动组件,所述底座上还设置有用于引导线缆从卷绕筒上放出的引导组件。
通过采用上述技术方案,铺设时,通过固定组件将卷绕筒固定在转动轴上,使在通过驱动组件驱动转动轴发生转动时,能够带动卷绕筒发生转动,从而使卷绕筒上的线缆能够被均匀地放出或收回。同时通过引导组件将线缆从卷绕筒上放出,使线缆能够稳定地从卷绕筒上引导至铺设位置,使整个铺设过程较为平顺。相较于相关技术中的电缆铺设装置,本申请通过固定组件将卷绕筒固定在转动轴上,使卷绕筒的拆装过程较为简便,使需要更换卷绕筒时,能够快速地完成对卷绕筒的更换工作,提高了铺设效率。同时通过驱动组件驱动转动轴转动,带动卷绕筒发生转动,从而使卷绕筒上的线缆能够被均匀地放出或收回,当电缆过多地被放出时,通过驱动组件即可完成对卷绕筒的放出或收回,不影响铺设过程,保证了电缆铺设的效率。
优选的,所述固定组件包括套设于转动轴上的固定环、滑移设置于转动轴上的抵接环、套设于转动轴上的限位环以及用于向抵接环提供弹力的弹性件,所述固定环固定设置于转动轴上,且所述固定环位于卷绕筒朝向安装座的一侧,所述抵接环与固定环对称设置于卷绕筒的两侧,且所述抵接环和固定环分别用于抵紧卷绕筒的两侧,所述固定环和抵接环朝向卷绕筒的一侧均设置有插杆,所述卷绕筒上开设有用于供插杆插入的插孔,所述限位环位于限位环背离卷绕筒的一侧,且所述限位环能够相对转动轴滑移,所述转动筒上还设置有用于将限位环固定在转动轴上的固定件。
通过采用上述技术方案,更换卷绕筒时,首先依次将限位环。固定环以及弹性件从转动轴上拆卸,由于卷绕筒与转动轴为插接配合,此时通过将卷绕筒沿转动轴的长度方向移动即可将需要更换的卷绕筒从转动轴上取下,再将新的绕设有线缆的卷绕筒的套在转动轴上,再将抵接环、限位环以及弹性件依次安装在转动轴上,使抵接环在弹性件的作用下,与固定环配合将卷绕筒抵紧,且在插杆与插孔的配合下,使驱动转动轴转动时,能够带动卷绕筒发生转动。拆装过程较为简便,节省了更换卷绕筒的时间,保证了线缆的铺设效率。
优选的,所述弹性件包括设置于抵接环和限位环之间的弹簧,所述弹簧绕设于转动转动轴外,且所述弹簧的一端固定连接于限位环,所述弹簧的另一端固定连接于抵接环。
通过采用上述技术方案,弹簧能够持续向抵接环提供弹力,使抵接环能够抵紧于卷绕筒的侧壁,从而使卷绕筒在固定环、抵接环、插孔以及插杆的配合下稳定地被固定在转动轴上。
优选的,所述固定件包括开设于限位环上的螺孔、固定设置于限位环上的固定螺母以及用于与固定螺母和螺孔螺纹配合的螺杆,所述螺孔沿垂直于转动轴的长度方向设置,固定螺母与螺孔呈相对设置,所述螺杆的一端经固定螺母伸入螺孔内后抵紧于转动轴的侧壁。
通过采用上述技术方案,将卷绕筒固定在转动轴上时,通过驱动限位环沿转动轴的长度方向滑移,改变限位环与抵接环之间的弹簧的压缩长度,从而改变弹簧的弹力大小,从而使当卷绕筒的尺寸发生改变时,弹簧均能向抵接环提供足够的弹力,进而使抵接环能够抵紧于卷绕筒的侧壁,实现将不同尺寸的卷绕筒固定在转动轴上。
优选的,所述驱动组件包括转动设置于安装座上的主动轮、套设于转动轴上的从动轮、绕设于主动轮与从动轮之间的传动带以及用于驱动主动轮转动的驱动件。
通过采用上述技术方案,铺设时,通过驱动件驱动主动轮转动,带动传动带转动,使从动轮发生转动,从而使转动轴发生转动,在固定环和抵接环上的插杆与卷绕筒上的插孔的配合下,使转动筒发生转动时能够带动卷绕筒发生转动,进而使卷绕筒上的线缆能够被均匀地放出。
优选的,所述驱动件包括固定设置于底座上的驱动电机,所述驱动电机为伺服电机,所述驱动电机的输出轴连接有减速箱,所述减速箱的输出轴固定连接于主动轮。
通过采用上述技术方案,伺服电机能够正向转动或反向转动,使当卷绕筒放出的线缆过长时,通过使驱动电机反向转动即可将放出的线缆收回,且减速箱能够降低驱动电机的输出功率,使转动轴能够以较为缓慢且稳定的速度发生转动,进而带动卷绕筒能够稳定地将线缆放出或收回。
优选的,所述引导组件包括转动设置于底座上的翻转架、转动设置于转动架上的第一导向辊和第二导向辊以及用于驱动翻转架相对底座翻转的翻转件,所述翻转架的一侧转动连接于底座,且所述翻转架的另一侧伸出底座外,所述第一导向辊和第二导向辊均沿翻转架的宽度方向设置,所述第一导向辊和第二导向辊的两端均转动连接于翻转架的两侧,且所述第一导向辊和第二导向辊配合形成用于供线缆穿过的间隙。
通过采用上述技术方案,铺设时,通过将线缆的一端从卷绕筒引导至第一导向辊和第二导向辊之间,并使线缆从第一导向辊和第二导向辊之间的缝隙穿过,使线缆能够稳定地被引导至铺设位置,整个过程较为平顺,在铺设的过程中不易出现线缆剧烈抖动而导致线缆的铺设位置发生偏移,需要工作人员实时进行矫正的情况,降低了工作人员的劳动强度,且保证了线缆的铺设精度。
优选的,所述翻转件包括固定设置于底座上的连接座、转动设置于连接座上的翻转轴、套设于翻转轴上的蜗轮以及用于与蜗轮啮齿配合的蜗杆,所述连接座位于底座的侧壁,所述翻转轴沿翻转架的宽度方向设置,且所述翻转架的一侧固定连接于翻转轴,所述蜗轮套设于翻转轴的一端,所述蜗杆沿垂直于翻转轴的长度方向设置。
通过采用上述技术方案,铺设时,通过驱动蜗杆转动,带动蜗轮发生转动,使翻转轴发生转动,从而使翻转架相对底座发生翻转,即翻转架相对底座的翻转角度发生改变,并通过利用蜗轮与蜗杆的自锁特性,使翻转架的翻转角度锁定,进而使第一导向辊和第二导向辊能够稳定地对线缆进行引导,且翻转架翻转角度发生改变,使在不同的铺设环境下进行线缆的铺设时,通过改变翻转架的翻转角度,使第一导向辊和第二导向辊均能够稳定地对线缆进行引导,避免了铺设过程中线缆发生剧烈抖动而导致线缆的铺设位置发生偏移的情况。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请在铺设线缆时,通过固定组件将卷绕筒固定在转动轴上,使卷绕筒的拆装过程较为简便,使需要更换卷绕筒时,能够快速地完成对卷绕筒的更换工作,提高了铺设效率。同时通过驱动组件驱动转动轴转动,带动卷绕筒发生转动,从而使卷绕筒上的线缆能够被均匀地放出或收回,当电缆过多地被放出时,通过驱动组件即可完成对卷绕筒的放出或收回,不影响铺设过程,保证了电缆铺设的效率;
2.本申请通过驱动蜗杆转动,带动蜗轮转动,使翻转轴发生转动,从而使翻转架相对底座发生翻转,使在不同铺设环境下进行线缆铺设时,根据现场实际情况相对应地改变翻转架相对底座的翻转角度,并利用蜗轮蜗杆的自锁特性将翻转架的翻转角度锁定,进而第一导向辊和第二导向辊能稳定地对线缆进行引导,避免了铺设过程中线缆发生剧烈抖动而导致线缆的铺设位置发生偏移的情况,无需工作人员实时对线缆的位置进行矫正,降低了工作人员的工作强度,保证了线缆铺设的精度和铺设效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例的局部剖视图;
图3是图2中A部分的放大图;
图4是图2中B部分的放大图;
图5是用于体现固定座与引导辊之间的配合关系示意图。
附图标记说明:10、底座;11、万向轮;12、推杆 ;121、防滑套;20、安装座;21、转动轴;22、卷绕筒;23、线缆;30、固定环;31、抵接环;32、限位环;33、插杆;34、弹簧;35、螺孔;36、固定螺母;37、固定螺杆;40、主动轮;41、从动轮;42、传动带;43、驱动电机;44、减速箱;50、翻转架;51、第一导向辊;52、第二导向辊;53、连接座;54、翻转轴;55、蜗轮;56、蜗杆;57、手柄;58、防护罩;60、固定座;61、引导辊;62、竖槽;63、滑块;64、同步液压缸。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
一种电缆铺设装置,参照图1,包括底座10,底座10呈长方体状设置,底座10的底侧设置有万向轮11,本实施例中,万向轮11的数量为四个,四个万向轮11分别安装于底座10的四角处。底座10上还设置有用于驱动底座10移动的推杆12,推杆12固定安装于底座10的一侧。此外,推杆12上还设置有防滑套121,以便工作人员在推动推杆12时,增大推杆12与工作人员的手掌之间的摩擦力。
参照图1和图2,底座10上固定安装有安装座20,安装座20竖直安装于底座10的顶面。安装座20上转动设置有转动轴21,转动轴21沿底座10的宽度方向设置,且转动轴21的一端穿过安装座20后伸出安装座20的侧壁,转动轴21的另一端沿背离安装座20的方向朝底座10的边沿延伸。转动轴21上插接配合有卷绕筒22,卷绕筒22上绕设有线缆23。转动轴21上设置有用于将卷绕筒22固定在转动轴21上的固定组件。
具体的,参照图2和图3,固定组件包括套设于转动轴21上的固定环30、滑移设置于转动轴21上的抵接环31、套设于转动轴21上的限位环32以及用于向抵接环31提供弹力的弹性件。其中,固定环30固定安装于转动轴21上,且固定环30位于卷绕筒22朝向安装座20的一侧,限位环32位于卷绕筒22背离安装座20的一侧,限位环32与固定环30对称设置于卷绕筒22的两侧,且限位环32和固定环30分别抵接于卷绕筒22的侧壁。限位环32和固定环30相对的一侧均设置有插杆33。本实施例中,插杆33的数量为若干个,若干个插杆33分别沿固定环30和限位环32的周向方向均匀分布。插杆33沿转动轴21的长度方向设置,卷绕筒22的两侧均开设有用于供插杆33插入的插孔。限位环32位于抵接环31背离卷绕筒22的一侧,且限位环32能够相对转动轴21滑移。
参照图2和图3,弹性件包括设置于抵接环31和限位环32之间的弹簧34,弹簧34沿转动轴21的长度方向设置,弹簧34绕设于转动轴21外,且弹簧34的一端固定连接于抵接环31,弹簧34的另一端固定连接于限位环32。
参照图2和图3,转动轴21上设置有用于将限位环32固定在转动轴21上的固定件。本实施例中,固定件的数量为两组,两组固定件对称设置于限位环32的两侧。
具体的,参照图2和图3,固定件包括开设于限位环32上的螺孔35、固定设置于限位环32上的固定螺母36以及用于与螺孔35和固定螺母36螺纹配合的螺杆,螺孔35沿垂直于转动轴21的长度方向设置,且螺孔35与限位环32的内部连通,固定螺母36固定安装于螺孔35处,固定螺母36与螺孔35呈相对设置,固定螺杆37能够与固定螺母36和螺孔35螺纹配合,且固定螺杆37的一端伸入螺孔35后抵紧于转动轴21的侧壁。本实施例中,固定螺杆37为蝶形螺杆。
当需要更换卷绕筒22时,通过驱动固定螺杆37转动,使固定螺杆37从螺孔35中退出,从而使限位环32能够相对转动轴21滑移,此时通过将限位环32和抵接环31从沿转动轴21的长度方向移动,使限位环32和抵接环31与转动轴21分离,此时通过将用完的卷绕筒22从转动轴21上取下并套入新的卷绕筒22即可,再将抵接环31、弹簧34以及限位环32依次套在转动轴21上,通过固定螺杆37将限位环32固定在转动轴21上,此时抵接环31在弹簧34的弹力作用下抵紧于卷绕筒22的侧壁,从而实现对卷绕筒22的更换。
参照图2和图3,安装座20上设置有用于驱动转动轴21转动,以令卷绕筒22能够均匀放出或收回线缆23的驱动组件。具体的,驱动组件包括转动设置于安装座20上的主动轮40、套设于转动轴21上的从动轮41、绕设于主动轮40与从动轮41之间的传动带42以及用于驱动主动轮40转动的驱动件。其中,主动轮40位于安装座20背离卷绕筒22的一侧,从动轮41固定套设于转动轴21伸出安装座20的一侧,主动轮40与从动轮41位于安装座20的同一侧,且主动轮40位于从动轮41的下方,传动带42位为环形传动带42。
参照图2和图3,驱动件包括固定设置于底座10上的驱动电机43,驱动电机43为伺服电机,且驱动电机43的输出轴连接有减速箱44,减速箱44的输出轴固定连接于主动轮40。通过驱动电机43驱动减速箱44转动,带动主动轮40转动,在传动带42的作用下带动从动轮41转动,从而带动转动轴21发生转动,由于减速箱44能够对驱动电机43的输出功率进行减速,使转动轴21能够以较为缓慢的速度发生转动,在插杆33与插孔的配合下,带动卷绕筒22发生转动,进而使卷绕筒22能够均匀地放出线缆23,当需要将放出的线缆23收回时,将驱动电机43反向转动即可,较为方便,精准控制线缆23的放出量。
参照图2和图4,底座10上还设置有用于引导线缆23从卷绕筒22上放出的引导组件。具体的,引导组件包括转动设置于底座10上的翻转架50、转动设置于翻转架50上的第一导向辊51和第二导向辊52以及用于驱动翻转架50相对底座10翻转的翻转件。其中,翻转架50呈长方体框架设置,翻转架50的一侧转动连接于底座10,且翻转架50的另一侧伸出底座10外。第一导向辊51和第二导向辊52均沿翻转架50的宽度方向设置,第一导向辊51和第二导向辊52的两端均转动连接于翻转架50的两侧,且第一导向辊51和第二导向辊52配合形成用于供线缆23穿过的间隙。
参照图2和图4,驱动件包括固定设置于底座10上的连接座53、转动设置于连接座53上的翻转轴54、套设于翻转轴54上的蜗轮55以及用于与蜗轮55啮齿配合的蜗杆56。连接座53位于底座10的侧壁,连接座53背离底座10的一侧开设有凹槽,翻转轴54沿翻转架50的宽度方向设置,翻转轴54的两端分别转动连接于凹槽内,且翻转架50的一侧固定连接于翻转轴54的侧壁。蜗轮55固定套设于翻转轴54的一端,蜗杆56沿垂直于翻转轴54的长度方向设置,且蜗杆56转动连接于连接座53。蜗杆56远离蜗轮55的一端安装有用于驱动蜗杆56转动的手柄57。此外,连接座53上还设置有防护罩58,防护罩58位与连接座53的侧壁,蜗轮55容置于防护罩58内,蜗杆56的一端伸出防护罩58外,且手柄57位于蜗杆56伸出防护罩58外的一端。
参照图5,底座10上还设置有固定座60,固定座60位于安装座20与连接座53之间,固定座60呈“凵”型设置,且固定座60的开口朝上。固定座60的开口内可升降设置有用于将线缆23从卷绕筒22引导至第一导向辊51和第二导向辊52之间的引导辊61。固定座60上设置有用于驱动引导辊61相对底座10竖直升降的升降组件。本实施例中,升降组件的数量为两组,两组升降组件配合驱动引导辊61的两端相对底座10竖直升降。
具体的,参照图5,升降组件包括开设于固定座60上的竖槽62、滑移设置于竖槽62的滑块63以及用于驱动滑块63沿竖槽62的长度方向滑移的同步液压缸64。其中,竖槽62呈竖直设置,滑块63背离竖槽62的一侧固定连接于引导辊61的一端,同步液压缸64位于固定座60的底侧,且同步液压缸64的活塞杆固定连接于滑块63。通过驱动同步液压缸64同时处于伸展状态,带动滑块63沿竖槽62的长度方向竖直升降,从而带动引导辊61相对底座10竖直升降,进而使引导辊61能够稳定地将卷绕筒22上的线缆23引导至第一导向辊51和第二导向辊52之间。
本申请的实施原理为:铺设电缆时,通过将线缆23的一端引导至引导辊61上,并将引导至引导辊61上的电缆引导至第一导向辊51和第二导向辊52之间,此时通过驱动电机43驱动主动轮40转动,在传动带42的带动下带动从动轮41转动,从而带动转动轴21转动,在插杆33与插槽的配合下,带动卷绕筒22发生转动,进而使卷绕筒22能够均匀地放出线缆23。此时通过推杆12驱动底座10移动,从而使线缆23沿底座10的移动方向铺设,铺设过程较为平顺,且当卷绕筒22放出的线缆23较长时,可通过将驱动电机43反转,带动转动轴21反向转动,从而将线缆23收回,操作较为简便,降低了工作人员的劳动强度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电缆铺设装置,其特征在于:包括底座(10)以及设置于底座(10)上的安装座(20),所述安装座(20)上转动设置有转动轴(21),所述转动轴(21)上插接配合有卷绕筒(22),所述转动轴(21)上设置有用于将卷绕筒(22)固定在转动轴(21)上的固定组件,所述安装座(20)上设置有用于驱动转动轴(21)转动,以令卷绕筒(22)能够均匀放出或收回线缆(23)的驱动组件,所述底座(10)上还设置有用于引导线缆(23)从卷绕筒(22)上放出的引导组件。
2.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述固定组件包括套设于转动轴(21)上的固定环(30)、滑移设置于转动轴(21)上的抵接环(31)、套设于转动轴(21)上的限位环(32)以及用于向抵接环(31)提供弹力的弹性件,所述固定环(30)固定设置于转动轴(21)上,且所述固定环(30)位于卷绕筒(22)朝向安装座(20)的一侧,所述抵接环(31)与固定环(30)对称设置于卷绕筒(22)的两侧,且所述抵接环(31)和固定环(30)分别用于抵紧卷绕筒(22)的两侧,所述固定环(30)和抵接环(31)朝向卷绕筒(22)的一侧均设置有插杆(33),所述卷绕筒(22)上开设有用于供插杆(33)插入的插孔,所述限位环(32)位于限位环(32)背离卷绕筒(22)的一侧,且所述限位环(32)能够相对转动轴(21)滑移,所述转动轴(21)上还设置有用于将限位环(32)固定在转动轴(21)上的固定件。
3.根据权利要求2所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述弹性件包括设置于抵接环(31)和限位环(32)之间的弹簧(34),所述弹簧(34)绕设于转动转动轴(21)外,且所述弹簧(34)的一端固定连接于限位环(32),所述弹簧(34)的另一端固定连接于抵接环(31)。
4.根据权利要求2所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述固定件包括开设于限位环(32)上的螺孔(35)、固定设置于限位环(32)上的固定螺母(36)以及用于与固定螺母(36)和螺孔(35)螺纹配合的螺杆,所述螺孔(35)沿垂直于转动轴(21)的长度方向设置,固定螺母(36)与螺孔(35)呈相对设置,所述螺杆的一端经固定螺母(36)伸入螺孔(35)内后抵紧于转动轴(21)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述驱动组件包括转动设置于安装座(20)上的主动轮(40)、套设于转动轴(21)上的从动轮(41)、绕设于主动轮(40)与从动轮(41)之间的传动带(42)以及用于驱动主动轮(40)转动的驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述驱动件包括固定设置于底座(10)上的驱动电机(43),所述驱动电机(43)为伺服电机,所述驱动电机(43)的输出轴连接有减速箱(44),所述减速箱(44)的输出轴固定连接于主动轮(40)。
7.根据权利要求1所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述引导组件包括转动设置于底座(10)上的翻转架(50)、转动设置于转动架上的第一导向辊(51)和第二导向辊(52)以及用于驱动翻转架(50)相对底座(10)翻转的翻转件,所述翻转架(50)的一侧转动连接于底座(10),且所述翻转架(50)的另一侧伸出底座(10)外,所述第一导向辊(51)和第二导向辊(52)均沿翻转架(50)的宽度方向设置,所述第一导向辊(51)和第二导向辊(52)的两端均转动连接于翻转架(50)的两侧,且所述第一导向辊(51)和第二导向辊(52)配合形成用于供线缆(23)穿过的间隙。
8.根据权利要求7所述的一种电缆铺设装置,其特征在于:所述翻转件包括固定设置于底座(10)上的连接座(53)、转动设置于连接座(53)上的翻转轴(54)、套设于翻转轴(54)上的蜗轮(55)以及用于与蜗轮(55)啮齿配合的蜗杆(56),所述连接座(53)位于底座(10)的侧壁,所述翻转轴(54)沿翻转架(50)的宽度方向设置,且所述翻转架(50)的一侧固定连接于翻转轴(54),所述蜗轮(55)套设于翻转轴(54)的一端,所述蜗杆(56)沿垂直于翻转轴(54)的长度方向设置。
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CN202222718380.5U CN218549330U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种电缆铺设装置 |
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CN202222718380.5U Active CN218549330U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种电缆铺设装置 |
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2022
- 2022-10-14 CN CN202222718380.5U patent/CN218549330U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |