CN117302110A - 用于车辆的除冰方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的除冰方法，车辆包括除冰系统，除冰系统包括雨刮器组件，雨刮器组件包括雨刮器、加热单元和检测器，加热单元具有多种加热效率均不同的加热模式，雨刮器具有检测状态和除冰状态，除冰方法包括：控制雨刮器进入检测状态，检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度；若前挡风玻璃上有结冰，控制除冰系统进入除冰模式，在除冰模式下，雨刮器进入除冰状态，并开启加热单元，根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作；若前挡风玻璃上无结冰，控制雨刮器复位。根据本发明的除冰方法，可以较好地减少驾驶人员的除冰操作且除冰效率高。

Description

用于车辆的除冰方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的除冰方法。

背景技术

随着日常生活水平的提高，车辆成为日常生活中重要的交通运输工具。其中，当车辆在冬季遇到雨雪等天气时，雨雪落在前挡风玻璃上并且环境的温度较低，使得前挡风玻璃上极易结冰，当用户需要驾车时，需要手动将前挡风玻璃上的冰霜铲除，影响用户的出行时间，并且，手动去冰无法保证彻底清除，除冰效率低，将导致仍有部分冰霜残留在前挡风玻璃上，影响车辆的行驶安全性。

发明内容

本发明提出了一种用于车辆的除冰方法，所述除冰方法可以较好地减少驾驶人员的除冰操作且除冰效率高。

根据本发明实施例的用于车辆的除冰方法，所述车辆包括除冰系统，所述除冰系统包括雨刮器组件，所述雨刮器组件包括雨刮器、加热单元和检测器，所述加热单元和所述检测器均设于所述雨刮器，所述加热单元具有多种加热效率均不同的加热模式，所述雨刮器具有检测状态和除冰状态，所述除冰方法包括：控制所述雨刮器进入所述检测状态，所述检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度；若确认所述前挡风玻璃上有结冰，则控制所述除冰系统进入除冰模式，在所述除冰模式下，所述雨刮器进入所述除冰状态，并开启所述加热单元，根据所述前挡风玻璃上的结冰程度控制所述加热单元在对应的所述加热模式下工作；若确认所述前挡风玻璃上无结冰，控制所述雨刮器复位。

根据本发明实施例的用于车辆的除冰方法，通过雨刮器小幅度转动带动检测器可以准确地判断前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度，并根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作，并通过雨刮器带动加热单元运动，使得除冰系统可以在快速有效地清除前挡风玻璃上的冰霜的同时，降低加热单元的能耗，利于减少驾驶人员的操作并提升车辆行驶的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述雨刮器在所述检测状态下的运动幅度小于所述雨刮器在所述除冰状态下的运动幅度；和/或，在所述雨刮器处在所述除冰状态时，所述雨刮器的转动频率设置为最小值。

根据本发明的一些实施例，所述检测器为应变式传感器，所述检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度，包括：在所述应变式传感器的应变值小于第一阈值时，则确认所述前挡风玻璃上无结冰；在所述应变式传感器的应变值不小于所述第一阈值时，则确认所述前挡风玻璃上有结冰，且所述结冰程度根据所述应变式传感器的应变值确定。

根据本发明的一些实施例，所述加热单元具有两种加热模式，两种所述加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，所述第二加热模式的加热效率大于所述第一加热模式的加热效率，所述结冰程度根据所述应变式传感器的应变值确定，包括：在所述应变式传感器的应变值不小于所述第一阈值且小于第二阈值时，则控制所述加热单元在所述第一加热模式下工作，所述第二阈值大于所述第一阈值；在所述应变式传感器的应变值不小于所述第二阈值时，则控制所述加热单元在所述第二加热模式下工作。

根据本发明的一些实施例，在所述除冰模式下，在所述应变式传感器的应变值小于第一阈值时，退出所述除冰模式。

根据本发明的一些实施例，所述加热单元具有两种加热模式，两种所述加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，所述第二加热模式的加热效率大于所述第一加热模式的加热效率，所述加热单元包括电加热件以及设于所述雨刮器内的加热通道，所述车辆的发动机的冷却液适于流经所述加热通道，所述除冰系统还包括用于驱动所述冷却液在所述发动机与所述加热通道之间循环流动的循环泵，其中，在所述第一加热模式下，所述电加热件开启且所述循环泵关闭；在所述第二加热模式下，所述电加热件和所述循环泵均开启。

根据本发明的一些实施例，所述车辆的发动机未启动时，所述循环泵保持关闭状态，所述车辆的发动机启动后，所述循环泵可开启，在所述加热单元切换至所述第二加热模式且所述发动机未启动时，所述除冰系统发出启动所述发动机的提醒。

根据本发明的一些实施例，在所述除冰模式下，检测发动机的冷却液的温度，根据所述冷却液的温度调整所述加热单元的加热模式。

根据本发明的一些实施例，所述加热单元具有两种加热模式，两种所述加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，所述第二加热模式的加热效率大于所述第一加热模式的加热效率，所述根据冷却液的温度调整所述加热单元的加热模式，包括：在所述冷却液的温度大于设定温度时，控制所述加热单元在所述第二加热模式下工作；在所述冷却液的温度不大于设定温度时，控制所述加热单元保持在当前的所述加热模式。

根据本发明的一些实施例，在所述除冰模式下，检测发动机的冷却液的温度，所述根据所述冷却液的温度调整所述加热单元的加热模式，包括：检测环境温度以及前挡风玻璃的当前实际温度；根据所述环境温度和所述冷却液的温度为修正参数计算出前挡风玻璃的温度模型值；根据所述温度模型值和所述前挡风玻璃的当前实际温度的大小关系，调整所述加热单元的加热模式。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的除冰方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的除冰方法的加热模式选择的流程图；

图3是根据本发明实施例的除冰方法的根据冷却液选择加热模式的流程图；

图4是根据本发明实施例的除冰方法的根据环境温度、前挡风玻璃温度以及冷却液温度选择加热模式的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于车辆的除冰方法。其中，车辆包括除冰系统，除冰系统包括雨刮器组件，雨刮器组件包括雨刮器、加热单元和检测器，加热单元和检测器均设于雨刮器，从而可以较好地提升雨刮器组件的集成化程度，利于节省雨刮器组件占用的安装空间，以防止雨刮器组件遮挡前挡风玻璃影响驾驶人员的视野，利于提升车辆行驶的安全性，并且，雨刮器与多种车辆的适配难度低，例如同一种型号的雨刮器可以适用于不同车辆，从而可以降低雨刮器组件与车辆的适配难度，使得除冰系统的适用范围广。并且，在雨刮器转动的过程中，可以较好地带动加热单元相对于前挡风玻璃运动，以使得雨刮器组件可以在转动的过程中同时对前挡风玻璃进行除冰操作，利于提升雨刮器组件的除冰范围，从而可以避免前挡风玻璃上的冰霜遮挡驾驶人员的视野，利于提升车辆行驶的安全性。

其中，加热单元具有多种加热效率不同的加热模式，雨刮器具有检测状态和除冰状态，雨刮器在检测状态下的运动幅度小于雨刮器在除冰状态下的运动幅度。也就是说，雨刮器在检测状态下的转动角度相对较小，即雨刮器处于检测状态下在前挡风玻璃上扫过的区域较小，由此可以较好地降低用户对处于检测状态的雨刮器转动的感知。

进一步地，如图1所示，根据本发明实施例的除冰方法，包括：控制雨刷器进入检测状态，检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度。也就是说，在雨刮器进入检测状态时将进行小幅度的转动，从而可以通过雨刮器带动检测器相对于前挡风玻璃运动，以在检测器运动的过程中检测前挡风玻璃上的结冰状态以及结冰程度，利于提升检测器对前挡风玻璃上结冰状态以及结冰程度判断的准确性。例如在车辆通电后，雨刷器可以自动进入检测状态，并通过检测器检测前挡风玻璃上是否结冰以及结冰状态，从而使得除冰系统可以在车辆行驶之前判断前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰状态，便于及时进行除冰操作以提升驾驶的安全性。

进一步地，若确认前挡风玻璃上有结冰，控制除冰系统进入除冰模式，在除冰模式下，雨刷器进入除冰状态，并开启加热单元，根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作。也就是说，当前挡风玻璃上存在冰霜时，通过加热单元产生的热量融化前挡风玻璃上凝结的冰霜，并且雨刮器的转动幅度增大，使得雨刮器在前挡风玻璃上扫过的区域增大，利于提升除冰效率。此外，加热模块的加热效率与前挡风玻璃上的结冰程度正相关，具体地，当前挡风玻璃上凝结的冰霜较厚时，需要增大加热单元的加热效率，即控制加热单元处在加热效率较高的加热模式，以保证加热单元可以快速的融化前挡风玻璃上的结冰，除冰效率高，使得车辆可以快速进入驾驶状态；若前挡风玻璃上凝结的冰霜较薄时，可以控制加热单元处在加热效率较低的加热模式，在保证加热单元可以融化前挡风玻璃上的冰霜的同时，可以较好地降低加热单元的功耗，并可以较好地避免驾乘人员手动除冰的困扰。

更进一步地，若确认前挡风玻璃上无结冰，控制雨刮器复位。也就是说，当检测器未检测到前挡风玻璃上有结冰时，例如，前挡风玻璃上在检测器检测前不存在结冰或者前挡风玻璃上的冰霜已经被雨刮器组件完全清除，雨刮器返回至初始位置，从而可以较好地避免雨刮器遮挡前挡风玻璃影响驾驶人员的视野，利于提升车辆行驶的安全性。

根据本发明实施例的用于车辆的除冰方法，通过雨刮器小幅度转动带动检测器可以准确地判断前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度，并根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作，并通过雨刮器带动加热单元运动，使得除冰系统可以在快速有效地清除前挡风玻璃上的冰霜的同时，降低加热单元的能耗，利于减少驾驶人员的操作并提升车辆行驶的安全性。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，检测器为应变式传感器，检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度，包括：在应变式传感器的应变值小于第一阈值时，则确认前挡风玻璃上无结冰，在应变式传感器的应变值不小于第一阈值时，则确认前挡风玻璃上有结冰，且结冰程度根据应变式传感器的应变值确定。可以理解的是，当前挡风玻璃上存在冰霜时，雨刮器带动应变式传感器转动的过程中，冰霜使得雨刮器的转动阻力增大甚至阻挡雨刮器转动，使得应变式传感器在雨刮器和冰霜共同挤压下产生形变，其中，作用于应变式传感器上的作用力越大，应变式传感器所产生的形变也越大，应变值也越大，反之，作用于应变式传感器上的作用力越小，应变式传感器所述产生的形变也越小，应变值也越小。

具体地，通过雨刮器带动应变式传感器动作，当应变式传感器的应变值小于第一阈值时，应变式传感器的形变幅度小，雨刮器可以顺畅地转动，即此时前挡风玻璃上较为干净，如完全没有冰霜或者冰霜通过雨刮器便可刮除；当应变式传感器的应变值大于或等于第一阈值时，即雨刮器与冰霜之间的相互作用力挤压应变式传感器所产生的形变大，导致应变式传感器的应变值以及雨刮器转动阻力较大，换言之，此时前挡风玻璃存在冰霜阻碍雨刮器转动。并且，前挡风玻璃上冰霜越厚，则冰霜对于雨刮器转动的阻力越大，使得应变式传感器的产生的形变越大。因此，应变式传感器的应变值与结冰程度正相关。由此，通过应变式传感器的应变值变化可以准确地获取前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度，以便于根据前挡风玻璃上的结冰程度准确地控制加热单元在对应的加热模式进行除冰操作，以保证除冰效率。

可选地，加热单元具有两种加热模式，两种加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，第二加热模式的加热效率大于第一加热模式的加热效率，结冰程度根据应变式传感器的应变值确定，包括：在应变式传感器的应变值不小于第一阈值且小于第二阈值时，控制加热单元在第一加热模式下工作，第二阈值大于第一阈值；在应变式传感器的应变值不小于第二阈值时，则控制加热单元在第二加热模式下工作。其中，应变值的大小与结冰程度正相关，即，应变值越大则前挡风玻璃上的冰霜越厚，应变值越小，则前挡风玻璃上的冰霜越薄。因此，应变值大于或等于第二阈值时前挡风玻璃上的结冰程度，比应变值大于等于第一阈值且小于第二阈值时前挡风玻璃上的结冰程度严重。此外，第二加热模式的能耗大于第一加热效率的能耗。因此，前挡风玻璃上存在较少的冰霜时，使用加热效率较小的第一加热模式可以在将冰霜融化的同时节省能耗，而前挡风玻璃上结冰严重时，使用加热效率更大的第二加热模式可以快速地融化冰霜，除冰效率高。

可选地，在除冰模式下，在应变式传感器的应变值小于第一阈值时，退出除冰模式。也就是说，在除冰模式下，实时监测应变式传感器的应变值变化，当应变值小于第一阈值时，则此时前挡风玻璃上无结冰，加热单元已经将前挡风玻璃上的冰霜完全融化，并通过雨刮器可以将融化后的冰水等刮除，即，已经完成了前挡风玻璃上的除冰处理，因此退出除冰模式，雨刮器复位。

根据本发明的一些实施例，加热单元具有两种加热模式，两种加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，第二加热模式的加热效率大于第一加热模式的加热效率，加热单元包括电加热件以及设于雨刷器内的加热通道，车辆的发动机的冷却液适于流经加热通道，除冰系统还包括用于驱动冷却液在发动机与加热通道之间循环流动的循环泵，控制单元控制电加热件以及循环泵。其中，在第一加热模式下，电加热件开启且循环泵关闭；在第二加热模式下，电加热件和循环泵均开启。

也就是说，在第一加热模式下，仅打开电加热件，并通过电加热件产生的热量融化的前挡风玻璃上的冰霜，例如，电加热件可以直接与前挡风玻璃接触，通过电加热件直接融化冰霜，还可以是通过电加热件加热雨刮器进行融冰；而在第二加热模式下，同时打开电加热件和循环泵，循环泵驱动在发动机内循环的冷却液进入加热通道内，其中，随着发动机的运转产生大量热量，冷却液通过与发动机换热以防止的发动机过热，使得温度较高的冷却液可以进入循环通道内以加热雨刮器，并在电加热件的作用下，使得加热单元具有更高的加热效率，以保证雨刮器组件可以更快速地融冰。由此，可以充分的利用发动机产生的热量提升加热单元的加热效率，在提升除冰系统的除冰效率的同时利于降低加热单元的能耗，此外，加热通道内的冷却液的温度向雨刮器上传递，对冷却液具有良好的降温效果，使得降温后的冷却液在返回发动机后，可以更好地吸收发动机运转产生的热量，防过热效果好。

进一步地，车辆的发动机未启动时，循环泵保持关闭状态，车辆的发动机启动后，循环泵可开启，在加热单元切换至第二加热模式且发动机未启动时，除冰系统发出启动发动机的提醒。例如，在当前的前挡风玻璃上的结冰程度较为严重时，此时，加热单元需要切换第二加热模式以保证除冰效率，但当车辆的发动机未启动时，冷却液的温度较低，且循环泵关闭，从而使得冷却液无法进入加热通道内对前挡风玻璃上的冰霜进行加热，因此，通过发出启动发动机的提醒，使得用户可以及时启动发动机，使得冷却液的温度逐步上升，并且此时循环泵可开启以将冷却液驱动引导至加热通道内，以与开启的电加热部件同时对前挡风玻璃上的冰霜进行加热，利于提升除冰系统的除冰效率。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，在除冰模式下，检测发动机的冷却液的温度，根据冷却液的温度调整加热单元的加热模式。可以理解的是，随着发动机的运转产生大量热量，冷却液通过与发动机换热以防止的发动机过热，因此，随着发动机运转时间的延长，流经发动机的冷却液在换热后的温度上升。因此，通过冷却液的温度上升可以判断出发动机的运行时长，从而可以根据发动机的运行时间得出雨刮器进入除冰状态的时间。因此，当冷却液的温度较高后，且除冰系统仍未除冰完成，即前挡风玻璃上的结冰程度较为严重，因此，需要增大加热单元的加热效率以快速除冰，使得车辆可以尽快地进入可以正常行驶的状态。

进一步地，加热单元具有两种加热模式，两种加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，第二加热模式的加热效率大于第一加热模式的加热效率，根据冷却液的温度调整加热单元的加热模式，包括：在冷却液的温度大于设定温度时，控制加热单元在第二加热模式下工作；在冷却液的温度不大于设定温度时，控制加热单元保持在当前的加热模式。

具体地，在前挡风玻璃上存在冰霜时，雨刮器进入除冰状态，在此过程中，当发动机启动后，冷却液的温度随着发动机运行时间的增长而上升，因此，当冷却液的温度较低时，即发动机启动的时间较短，雨刮器进入除冰状态的时间也较短，而当冷却液的温度上升后，雨刮器进入除冰状态的时间较长，此时，若检测器仍检测到前挡风玻璃上存在冰霜，则证明前挡风玻璃上的结冰程度较为严重，因此，可以通过增大加热单元的加热效率以提升对冰霜的融化效率。

在本发明一些可选地实施例中，加热单元包括电加热件以及设于雨刷器内的加热通道，车辆的发动机的冷却液适于流经加热通道，除冰系统还包括用于驱动冷却液在发动机与加热通道之间循环流动的循环泵，因此，当冷却液的温度不高于设定温度(例如二十度)时，即此时的冷却液的温度较低，使得冷却液对雨刮器的加热效果不佳，而当冷却液的温度高于设定温度后，控制循环泵启动，以将发动机的冷却液引导至加热通道内对雨刮器进行快速加热，利于提升雨刮器组件的除冰效率。

在本发明一些可选地实施例中，如图3所示，当前挡风玻璃上存在结冰时，检测发动机是否已经启动，若发动机已经启动，雨刮器进入除冰状态进行除冰操作，若发动机未启动，则雨刮器不进入除冰状态，即保持加热单元处于关闭状态，在间隔一定时间后(如三十秒)再次检测发动机是否启动。

可选地，在除冰模式下，如图4所示，检测发动机的冷却的温度，根据冷却液的温度调整加热单元的加热模式，包括：检测环境温度以及前挡风玻璃的当前实际温度，根据环境温度和冷却液的温度为修正参数计算出前挡风玻璃的温度模型值，根据温度模型值和前挡风玻璃的当前实际温度的大小关系，调整加热单元的加热模式。在发动机启动后的一定时间内，冷却液的温度与发动机的启动时间正相关，并且，发动机启动前车辆已经通电，使得在前挡风玻璃上存在结冰时，雨刷器已经进入除冰状态。因此，前挡风玻璃上存在结冰时，冷却液的温度与发动机的启动时间以及雨刷器组件的除冰时间正相关，即，通过冷却液的温度变化可以判断雨刷器组件的除冰时间。

具体地，当冷却液的温度较低(例如小于设定值)时，即，雨刮器进入除冰状态的时间较短，且此时根据环境温度和冷却液的温度得到的温度模型值高于前挡风玻璃的当前实际温度时，可以首先控制加热单元处于加热效率较低的加热模式对前挡风玻璃进行除冰，当冷却液的温度较高(例如大于等于设定值)时，即雨刮器进入除冰状态的时间较长，且此时根据环境温度和冷却液的温度得到的温度模型值低于前挡风玻璃的当前实际温度时，则此时前挡风玻璃上的冰霜较难清除，因此可以通过控制加热单元处在加热效率较高的加热模式以快速除冰。

根据本发明的一些实施例，在雨刮器处在除冰状态时，雨刮器的转动频率设置为最小值。即，雨刮器处于除冰状态时的转速控制在最慢的档位，由此，通过降低雨刮器的转速，使得雨刮器在转动的过程中可以充分地与冰霜接触，以保证除冰效率，此外，可以较好地冰霜阻碍雨刮器转动导致对雨刮器电机的损伤，利于提升雨刮器组件的稳定性和可靠性。

根据本发明实施例的车辆，包括：前挡风玻璃和除冰系统，其中，除冰系统用于除去前挡风玻璃上的冰霜，除冰系统包括雨刮器组件和控制单元，雨刮器组件包括雨刮器、加热单元和检测器，加热单元设于雨刮器，检测器设于雨刮器以检测前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度，从而可以较好地提升雨刮器组件的集成化程度，利于节省雨刮器组件占用的安装空间，以防止雨刮器组件遮挡前挡风玻璃影响驾驶人员的视野，利于提升车辆行驶的安全性，并且，雨刮器与多种车辆的适配难度低，例如同一种型号的雨刮器可以适用于不同车辆，从而可以降低雨刮器组件与车辆的适配难度，使得除冰系统的适用范围广。并且，在雨刮器转动的过程中，可以较好地带动加热单元相对于前挡风玻璃运动，以使得雨刮器组件可以在转动的过程中同时对前挡风玻璃进行除冰操作，利于提升雨刮器组件的除冰范围，从而可以避免前挡风玻璃上的冰霜遮挡驾驶人员的视野，利于提升车辆行驶的安全性。

其中，加热单元具有多种加热效率不同的加热模式，加热单元以及检测器均与控制单元电连接，在前挡风玻璃上有结冰时，除冰系统进入除冰模式，控制单元根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作。也就是说，当前挡风玻璃上存在冰霜时，控制单元可以控制加热单元打开，通过加热单元产生的热量融化前挡风玻璃上凝结的冰霜，并通过控制单元控制雨刮器转动，使得雨刮器带动加热单元在前挡风玻璃上扫过的区域增大，利于提升除冰效率。此外，加热模块的加热效率与前挡风玻璃上的结冰程度正相关，具体地，当前挡风玻璃上凝结的冰霜较厚时，需要增大加热单元的加热效率，即控制加热单元处在加热效率较高的加热模式，以保证加热单元可以快速的融化前挡风玻璃上的结冰，除冰效率高，使得车辆可以快速进入驾驶状态；若前挡风玻璃上凝结的冰霜较薄时，可以控制加热单元处在加热效率较低的加热模式，在保证加热单元可以融化前挡风玻璃上的冰霜的同时，可以较好地降低加热单元的功耗，并可以较好地避免驾乘人员手动除冰的困扰。

根据本发明实施例的车辆，通过检测器可以准确地判断前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度，并根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作，进而通过雨刮器带动加热单元运动，使得除冰系统可以在快速有效地清除前挡风玻璃上的冰霜的同时，降低加热单元的能耗，利于减少驾驶人员的操作并提升车辆行驶的安全性。

根据本发明的一些实施例，检测器为应变式传感器，应变式传感器设在雨刮器朝向前挡风玻璃的一侧，根据应变式传感器的应变值判断前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度。可以理解的是，当前挡风玻璃上存在冰霜时，雨刮器带动应变式传感器转动的过程中，冰霜使得雨刮器的转动阻力增大甚至阻挡雨刮器转动，使得应变式传感器在雨刮器和冰霜共同挤压下产生形变，其中，作用于应变式传感器上的作用力越大，应变式传感器所产生的形变也越大，应变值也越大，反之，作用于应变式传感器上的作用力越小，应变式传感器所述产生的形变也越小，应变值也越小。

具体地，通过雨刮器带动应变式传感器动作，当应变式传感器的应变值小于第一阈值时，应变式传感器的形变幅度小，雨刮器可以顺畅地转动，即此时前挡风玻璃上较为干净，如完全没有冰霜或者冰霜通过雨刮器便可刮除；当应变式传感器的应变值大于或等于第一阈值时，即雨刮器与冰霜之间的相互作用力挤压应变式传感器所产生的形变大，导致应变式传感器的应变值以及雨刮器转动阻力较大，换言之，此时前挡风玻璃存在冰霜阻碍雨刮器转动。并且，前挡风玻璃上冰霜越厚，则冰霜对于雨刮器转动的阻力越大，使得应变式传感器的产生的形变越大。因此，应变式传感器的应变值与结冰程度正相关。由此，通过应变式传感器的应变值变化可以准确地获取前挡风玻璃上是否有结冰以及结冰程度，以便于根据前挡风玻璃上的结冰程度准确地控制加热单元在对应的加热模式进行除冰操作，以保证除冰效率。

根据本发明的一些实施例，加热单元具有两种加热模式，两种加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，第二加热模式的加热效率大于第一加热模式的加热效率，加热单元包括电加热件以及设于雨刮器内的加热通道，车辆的发动机的冷却液适于流经加热通道，除冰系统还包括用于驱动冷却液在发动机与加热通道之间循环流动的循环泵，控制单元控制电加热件以及循环泵，其中，在第一加热模式下，电加热件开启且循环泵关闭，在第二加热模式下，电加热件和循环泵均开启。

也就是说，在第一加热模式下，仅打开电加热件，并通过电加热件产生的热量融化的前挡风玻璃上的冰霜，例如，电加热件可以直接与前挡风玻璃接触，通过电加热件直接融化冰霜，还可以是通过电加热件加热雨刮器进行融冰；而在第二加热模式下，同时打开电加热件和循环泵，循环泵驱动在发动机内循环的冷却液进入加热通道内，其中，随着发动机的运转产生大量热量，冷却液通过与发动机换热以防止的发动机过热，使得温度较高的冷却液可以进入循环通道内以加热雨刮器，并在电加热件的作用下，使得加热单元具有更高的加热效率，以保证雨刮器组件可以更快速地融冰。由此，可以充分的利用发动机产生的热量提升加热单元的加热效率，在提升除冰系统的除冰效率的同时利于降低加热单元的能耗，此外，加热通道内的冷却液的温度向雨刮器上传递，对冷却液具有良好的降温效果，使得降温后的冷却液在返回发动机后，可以更好地吸收发动机运转产生的热量，防过热效果好。

根据本发明的一些实施例，除冰系统还包括：用于检测发动机冷却液的温度的第一温度传感器，第一温度传感器与控制单元电连接，在除冰模式下，根据冷却液的温度调整加热单元的加热模式。可以理解的是，随着发动机的运转产生大量热量，冷却液通过与发动机换热以防止的发动机过热，因此，随着发动机运转时间的延长，流经发动机的冷却液在换热后的温度上升。因此，通过冷却液的温度上升可以判断出发动机的运行时长，从而可以根据发动机的运行时间得出雨刮器进入除冰状态的时间。因此，通过第一温度传感器检测到冷却液的温度较高，且除冰系统仍未除冰完成，即前挡风玻璃上的结冰程度较为严重，因此，需要增大加热单元的加热效率以快速除冰，使得车辆可以尽快地进入可以正常行驶的状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述车辆包括除冰系统，所述除冰系统包括雨刮器组件，所述雨刮器组件包括雨刮器、加热单元和检测器，所述加热单元和所述检测器均设于所述雨刮器，所述加热单元具有多种加热效率均不同的加热模式，所述雨刮器具有检测状态和除冰状态，所述除冰方法包括：

控制所述雨刮器进入所述检测状态，所述检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度；

若确认所述前挡风玻璃上有结冰，则控制所述除冰系统进入除冰模式，在所述除冰模式下，所述雨刮器进入所述除冰状态，并开启所述加热单元，根据所述前挡风玻璃上的结冰程度控制所述加热单元在对应的所述加热模式下工作；

若确认所述前挡风玻璃上无结冰，控制所述雨刮器复位。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述雨刮器在所述检测状态下的运动幅度小于所述雨刮器在所述除冰状态下的运动幅度；和/或，在所述雨刮器处在所述除冰状态时，所述雨刮器的转动频率设置为最小值。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述检测器为应变式传感器，所述检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度，包括：

在所述应变式传感器的应变值小于第一阈值时，则确认所述前挡风玻璃上无结冰；

在所述应变式传感器的应变值不小于所述第一阈值时，则确认所述前挡风玻璃上有结冰，且所述结冰程度根据所述应变式传感器的应变值确定。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述加热单元具有两种加热模式，两种所述加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，所述第二加热模式的加热效率大于所述第一加热模式的加热效率，所述结冰程度根据所述应变式传感器的应变值确定，包括：

在所述应变式传感器的应变值不小于所述第一阈值且小于第二阈值时，则控制所述加热单元在所述第一加热模式下工作，所述第二阈值大于所述第一阈值；

在所述应变式传感器的应变值不小于所述第二阈值时，则控制所述加热单元在所述第二加热模式下工作。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，在所述除冰模式下，在所述应变式传感器的应变值小于第一阈值时，退出所述除冰模式。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述加热单元具有两种加热模式，两种所述加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，所述第二加热模式的加热效率大于所述第一加热模式的加热效率，所述加热单元包括电加热件以及设于所述雨刮器内的加热通道，所述车辆的发动机的冷却液适于流经所述加热通道，所述除冰系统还包括用于驱动所述冷却液在所述发动机与所述加热通道之间循环流动的循环泵，其中，

在所述第一加热模式下，所述电加热件开启且所述循环泵关闭；

在所述第二加热模式下，所述电加热件和所述循环泵均开启。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述车辆的发动机未启动时，所述循环泵保持关闭状态，所述车辆的发动机启动后，所述循环泵可开启，在所述加热单元切换至所述第二加热模式且所述发动机未启动时，所述除冰系统发出启动所述发动机的提醒。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，在所述除冰模式下，检测发动机的冷却液的温度，根据所述冷却液的温度调整所述加热单元的加热模式。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，所述加热单元具有两种加热模式，两种所述加热模式分别为第一加热模式和第二加热模式，所述第二加热模式的加热效率大于所述第一加热模式的加热效率，所述根据冷却液的温度调整所述加热单元的加热模式，包括：

在所述冷却液的温度大于设定温度时，控制所述加热单元在所述第二加热模式下工作；

在所述冷却液的温度不大于设定温度时，控制所述加热单元保持在当前的所述加热模式。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的除冰方法，其特征在于，在所述除冰模式下，检测发动机的冷却液的温度，所述根据所述冷却液的温度调整所述加热单元的加热模式，包括：

检测环境温度以及前挡风玻璃的当前实际温度；

根据所述环境温度和所述冷却液的温度为修正参数计算出前挡风玻璃的温度模型值；

根据所述温度模型值和所述前挡风玻璃的当前实际温度的大小关系，调整所述加热单元的加热模式。