CN117301962A - 电池加热方法、装置、存储介质及汽车 - Google Patents

电池加热方法、装置、存储介质及汽车 Download PDF

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CN117301962A CN202311295334.1A CN202311295334A CN117301962A CN 117301962 A CN117301962 A CN 117301962A CN 202311295334 A CN202311295334 A CN 202311295334A CN 117301962 A CN117301962 A CN 117301962A
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Abstract

本申请公开了一种电池加热方法、装置、存储介质及汽车，涉及汽车技术领域。方法包括：确定第一充电时间和第二充电时间，第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，第二充电时间用于指示汽车到达充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间；当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热；当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。通过在车辆到达充电桩之前，提前开启电池加热将电池温度加热至适宜温度，以提升低温工况电池快充效率，缩短电池的充电时间，还可以确定提前加热电池对充电时间的影响，避免能量的浪费。

Description

电池加热方法、装置、存储介质及汽车
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电池加热方法、装置、存储介质及汽车。
背景技术
目前，电动汽车使用的锂电池对工作温度的耐受性相对较差。锂电池所用的电解液是一种会在低温情况下变粘稠甚至凝结的有机液体，因此导电的锂盐在电池中的活动受到限制，使得锂电池在低温环境中工作时效率降低，进而导致电池充电慢。
为了解决上述问题，当前在电池进行充电时，识别充电信号与电池温度信息，按照提前设定好的加热阀值进行加热，实现边加热边充电。随着电池温度的升高，充电倍率逐渐增大，充电时间可以相对缩短，但是该过程电池温升速率较慢，低温环境下电池的充电时间仍比常温环境下延长很多。因此，如何有效缩短电池的充电时间是目前亟需解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电池加热方法、装置、存储介质及汽车，解决了如何有效缩短电池的充电时间的问题。
为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：
第一方面，本申请提供了一种电池加热方法，方法包括：确定第一充电时间和第二充电时间，第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，第二充电时间用于指示汽车到达充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间；当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热；当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，确定电池的第一温度和第一电量状态，第一温度用于指示汽车到达充电桩时电池的温度，第一电量状态用于指示汽车到达充电桩时电池的电量；根据第一温度、第一电量状态和第一环境温度确定电池的第一充电时间，第一环境温度用于指示汽车到达充电桩时获取的环境温度。
结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，根据电池的放电功率确定电池的放电电流；根据放电电流、第二温度与第二电量状态确定电池的发热功率，第二温度用于指示电池加热启动前的温度或电池加热启动时的温度，第二电量状态用于指示电池加热启动前的电量或电池加热启动时的电量；根据车速信息、第二温度、第一环境温度以及电池的外包络面积确定电池的对外散热量；根据发热功率、对外散热量、第二温度以及汽车的行驶时间确定电池的第一温度，行驶时间用于指示汽车到达充电桩所需的时间。
结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，根据第二电量状态、放电电流、行驶时间确定第一电量状态。
结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当第一充电时间大于第二充电时间时，确定电池的加热时间；当加热时间大于等于汽车的行驶时间时，在确定电池的加热时间之后开启电池加热；或，当加热时间小于汽车的行驶时间时，在汽车的剩余行驶时间为加热时间时开启电池加热。
结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，根据第二温度、第三温度和电池的温升速率确定电池的加热时间，第三温度用于指示电池以最大倍率充电时的最低温度。
结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当电池的电量状态小于预设值时，不开启或停止电池加热。
结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当第一里程小于第二里程时，不开启或停止电池加热，第一里程用于指示电池的当前电量可以驱动汽车行进的里程数，第二里程用于指示汽车至充电桩的里程数。
第二方面，本申请提供了一种电池加热装置，电池加热装置包括：确定模块和加热判定模块。
确定模块，用于确定第一充电时间和第二充电时间，第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，第二充电时间用于指示汽车到达充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间。
加热判定模块，用于当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热；当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，确定模块具体用于，确定电池的第一温度和第一电量状态，第一温度用于指示汽车到达充电桩时电池的温度，第一电量状态用于指示汽车到达充电桩时电池的电量；根据第一温度、第一电量状态和第一环境温度确定电池的充电时间，第一环境温度用于指示汽车到达充电桩时的环境温度。
结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于，根据电池的放电功率确定电池的放电电流；根据放电电流、第二温度与第二电量状态确定电池的发热功率，第二温度用于指示电池加热启动前的温度或电池加热启动时的温度，第二电量状态用于指示电池加热启动前的电量或电池加热启动时的电量；根据车速信息、第二温度、第一环境温度以及电池的外包络面积确定电池的对外散热量；根据发热功率、对外散热量、第二温度以及汽车的行驶时间确定电池的第一温度，行驶时间用于指示汽车到达充电桩所需的时间。
结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于，根据第二电量状态、放电电流、行驶时间确定第一电量状态。
结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块还用于，当第一充电时间大于第二充电时间时，确定电池的加热时间；当加热时间大于等于汽车的行驶时间时，在确定电池的加热时间之后开启电池加热；或，当加热时间小于汽车的行驶时间时，在汽车的剩余行驶时间为加热时间时开启电池加热。
结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于，根据第二温度、第三温度和电池的温升速率确定电池的加热时间，第三温度用于指示电池以最大倍率充电时的最低温度。
结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，加热判定模块还用于，当电池的电量状态小于预设值时，不开启或停止电池加热。
结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，加热判定模块还用于，当第一里程小于第二里程时，不开启或停止电池加热，第一里程用于指示电池的当前电量可以驱动汽车行进的里程数，第二里程用于指示汽车至充电桩的里程数。
为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的电池加热方法。
为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种汽车，包括：电池、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车的电池加热程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述第一方面的电池加热方法。
借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
本申请提供的一种电池加热方法、装置、存储介质及汽车，本申请通过在车辆到达充电桩之前，提前开启电池加热将电池温度加热至适宜温度，以提升低温工况电池快充效率，缩短电池的充电时间。进一步的，通过比较车辆提前开启电池加热时电池的充电时间和车辆未提前开启电池加热时电池的充电时间，来确定提前加热电池对充电时间的影响，在确认可以缩短充电时间时再开启加热，避免能量的浪费。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种电池加热方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的另一种电池加热方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种电池加热装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请实施例中术语“第一”“第二”等字样不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。
本申请实施例中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
还应理解，术语“如果”可被解释为“当……时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
如背景技术所述，电动汽车使用的锂电池对工作温度的耐受性相对较差。锂电池所用的电解液是一种会在低温情况下变粘稠甚至凝结的有机液体，因此导电的锂盐在电池中的活动受到限制，使得锂电池在低温环境中工作时效率降低，进而导致电池充电慢。
为了解决上述问题，当前在电池进行充电时，识别充电信号与电池温度信息，按照提前设定好的加热阀值进行加热，实现边加热边充电。随着电池温度的升高，充电倍率逐渐增大，充电时间可以相对缩短，但是该过程电池温升速率较慢，低温环境下电池的充电时间仍比常温环境下延长很多。
有鉴于此，本申请实施例提供一种电池加热方法，具体方法包括：确定第一充电时间和第二充电时间，第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，第二充电时间用于指示汽车到达充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间；当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热；或，当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。通过在车辆到达充电桩之前，提前开启电池加热将电池温度加热至适宜温度，以提升低温工况电池快充效率，缩短电池的充电时间。进一步的，通过比较车辆提前开启电池加热时电池的充电时间和车辆未提前开启电池加热时电池的充电时间，来确定提前加热电池对充电时间的影响，在确认可以缩短充电时间时再开启加热，避免能量的浪费。
本申请实施例还提供一种电池加热装置，该电池加热装置可以用于执行上述电池加热方法。可选的，该电池加热装置可为具有数据处理能力的电子设备，或者是该电子设备中的功能模块，对此不作限定。
例如，该电子设备可以是服务器，其可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。又例如，该电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、增强现实(AugmentedReality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备等终端设备。又例如，该电子设备还可以为录像设备、视频监控设备等设备。本申请对该电子设备的具体形态不作特殊限制。
下面以电池加热装置是电子设备为例，如图1所示，图1为本申请提供的一种电子设备100的硬件结构。
如图1所示，该电子设备100包括处理器110，通信线路120以及通信接口130。
可选的，该电子设备100还可以包括存储器140。其中，处理器110，存储器140以及通信接口130之间可以通过通信线路120连接。
其中，处理器110可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、通用处理器网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)或它们的任意组合。处理器110还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。
在一种示例中，处理器110可以包括一个或多个CPU，例如图1中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，电子设备100包括多个处理器，例如，除处理器110之外，还可以包括处理器170。通信线路120，用于在电子设备100所包括的各部件之间传送信息。
通信接口130，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)等。通信接口130可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
存储器140，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器140可以是只读存储器(Read-only Memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器140可以独立于处理器110存在，也可以和处理器110集成在一起。存储器140可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器140可以位于电子设备100内，也可以位于电子设备100外，不做限制。
处理器110，用于执行存储器140中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。例如，当电子设备100为终端或者终端中的芯片时，处理器110可以执行存储器140中存储的指令，以实现本申请下述实施例中发送端所执行的步骤。
作为一种可选的实现方式，电子设备100还包括输出器件150和输入器件160。其中，输出器件150可以是显示屏、扬声器等能够将电子设备100的数据输出给用户的器件。输入器件160是可以键盘、鼠标、麦克风或操作杆等能够向电子设备100输入数据的器件。
需要指出的是，图1中示出的结构并不构成对该计算装置的限定，除图1所示部件之外，该计算装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例描述的电池加热装置以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着电池加热装置的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
接下来，结合附图对电池加热方法进行详细说明。图2为本申请提供的一种电池加热方法的流程示意图。该方法应用于具有图1所示硬件结构的电池加热装置，具体包括以下步骤：
步骤210、确定第一充电时间和第二充电时间。
为了避免电动汽车在低温环境下充电慢的问题，本申请在汽车行驶过程中需要按照预设周期获取车辆的导航信息，该导航信息可以通过车辆的车机屏幕、车载开关、手机应用等设备获取。
根据导航信息确定该车辆是否有充电需求，即该车辆的导航目的地是否为充电桩。当该车辆有充电需求时，需要确定该车辆在提前开启电池加热情况下的充电时间（即第一充电时间）和该车辆在不提前开启电池加热情况下的充电时间（即第二充电时间），以确定该车辆是否提前开启电池加热，进而缩短车辆充电的时间，提高充电效率。
计算在不提前开启电池加热情况下，车辆到达充电桩后充满电所需的充电时间。具体的，获取车辆当前的车速信息、时间信息t0、电池的放电功率、电池的第二温度、电池电量状态（State of Charge，SOC）SOC1、环境温度等。车辆当前的车速信息和时间信息可以从导航信息中得到，时间信息用于指示该车辆到达充电桩所需时间。电池的放电功率是指电池在单位时间内可以输出的能量。电池电量状态用来反映电池的剩余容量，其数值上定义为电池剩余容量占电池总容量的比值，常用百分数表示。环境温度用于指示车辆所在的环境的温度。环境温度会影响电池温度，进而影响电池的充电效率。
进一步的，根据电池的平均放电功率P1确定电池的放电电流A1。根据放电电流A1、第二温度T1、电池当前电量SOC1（第二电量状态）与电芯测试数据表确定电池的发热功率Q1，表1为本申请提供的一种电芯测试数据表。
表1
放电电流 第二温度 电池电量状态 发热功率
A11 T11 SOC11 Q11
A12 T12 SOC12 Q12
… … … …
根据车速信息、第二温度T1、环境温度、电池的外包络面积以及电池仿真结果数据表确定电池的对外散热量Q2，表2为本申请提供的一种电池仿真结果数据表。
表2
车速信息 第二温度 第一环境温度 外包络面积 对外散热量
V1 T11 T21 S1 Q21
V2 T12 T22 S2 Q22
… … … … …
根据发热功率Q1、对外散热量Q2、第二温度T1以及时间信息t0确定汽车到达充电桩时电池的温度T2。计算公式如下：
，
其中，C为电池比热容，M为电池总重量。
与此同时，还需要根据电池当前电量SOC1（第二电量状态）、放电电流A1、时间信息t0确定第一电量状态SOC2（汽车到达充电桩时电池的电量）。计算公式如下：
其中，C0为电池包容量。
最后，根据汽车到达充电桩时电池的温度T2、在不提前开启电池加热情况下汽车到达充电桩时电池的电量SOC2、第一环境温度以及试验标定表确定在提前开启电池加热的情况下电池的充电时间，第一环境温度用于指示汽车到达充电桩时的环境温度。表3为本申请提供的一种试验标定表。
表3
第一温度 第一电量状态 第一环境温度 充电时间
T13 SOC13 T23 t1
T14 SOC14 T24 t2
… … … …
除此之外，还需要计算在提前开启电池加热情况下，车辆到达充电桩后充满电所需的充电时间。即根据电池加热过程中电池的平均放电功率P2确定电池的放电电流A2。根据放电电流A2、第二温度T1与第二电量状态SOC1确定电池的发热功率Q3。根据车速信息、第二温度T1、环境温度以及电池的外包络面积确定电池的对外散热量Q4。根据发热功率Q3、对外散热量Q4、第二温度T1以及汽车的行驶时间t0确定汽车到达充电桩时电池的温度T3。并且根据第二电量状态SOC1、放电电流A1、时间信息t0确定在提前开启电池加热情况下，汽车到达充电桩时电池的电量SOC3。根据汽车到达充电桩时电池的温度T3、汽车到达充电桩时电池的电量SOC3、第一环境温度以及试验标定表确定在不提前开启电池加热的情况下电池的充电时间。
在提前开启电池加热情况下，车辆到达充电桩后充满电所需的充电时间的计算方法与不提前开启电池加热情况下，车辆到达充电桩后充满电所需的充电时间的计算方法相同，在此不做赘述。
步骤220、当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热。
在得到不提前开启电池加热的第一充电时间和提前开启电池加热的第二充电时间后，比较第一充电时间和第二充电时间。
当第一充电时间大于第二充电时间时，表示提前开启电池加热会缩短车辆到达充电桩后的充电时间，提高电池充电的效率，因此在此种情况下，在汽车到达充电桩之前开启电池加热。
步骤230、当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。
当第一充电时间小于等于第二充电时间时，表示提前开启电池加热并不会缩短车辆到达充电桩后的充电时间，提高电池充电的效率，因此在此种情况下，在汽车到达充电桩之前无需开启电池加热，避免浪费电池中的电量。
综上，通过在车辆到达充电桩之前，提前开启电池加热将电池温度加热至适宜温度，以提升低温工况电池快充效率，缩短电池的充电时间。
进一步的，通过比较车辆提前开启电池加热时电池的充电时间和车辆未提前开启电池加热时电池的充电时间，来确定提前加热电池对充电时间的影响，在确认可以有效缩短充电时间时再开启加热，避免能量的浪费。
图3为本申请实施例提供另一种电池加热方法的流程示意图。与上述图2所示的方法区别在于，当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热之前，还需要确定电池的加热时间，根据加热时间进一步确定是否开启电池加热。
步骤310、当所述第一充电时间大于所述第二充电时间时，确定电池的加热时间。
为了进一步提高电池充电的效率，当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热之前，确定电池的加热时间。
具体的，根据第二温度T1、第三温度T0和电池的温升速率VT确定电池的加热时间。计算公式如下：
其中，第三温度T0为加热截止时电池最低温度值，即电池以最大倍率充电时的最低温度。温升速率VT为加热过程中电池温升速率，初始值通过试验标定输入，在加热过程中，通过某段时间内的实际平均温升做实时修正。
进一步的，比较电池的加热时间和车辆的剩余行驶时间。当加热时间大于等于汽车的行驶时间时，表示车辆的电池在到达充电桩之前不能达到预设温度，因此需要在车辆到达充电桩之前（即确定电池的加热时间之后）开启电池加热。
当加热时间小于汽车的行驶时间时，表示车辆的电池在到达充电桩之前能够达到预设温度，由于车辆在低温环境下，电池达到预设温度后就会开始降温，进而使得车辆在到达充电桩时还是不能达到预设温度，会浪费电池的电量，因此在车辆距离充电桩的剩余行驶时间为计算的加热时间时开启电池加热。
除此之外，还需要关注电池的电量状态和电池的当前电量可以驱动汽车行进的里程数。
在一种实施方式中，当电池的电量状态小于预设值时，不开启或停止电池加热，避免电池电量较低时，影响车辆的正常行驶。举例来说，电池电量状态预设值可以是3%，当电池的电量状态小于3%时，认为电池处于加热临界电量状态，此时继续进行电池加热，会影响车辆的正常驾驶。在本申请中不限定电池加热临界电量状态，上述仅作为本申请实施例的一种解释说明，电池加热临界电量状态可以根据电池本身的性能设定。
在另一种实施方式中，当第一里程小于第二里程时，不开启或停止电池加热，第一里程用于指示电池的当前电量可以驱动汽车行进的里程数，第二里程用于指示汽车至充电桩的里程数。
举例来说，车辆在前往充电桩的过程中，实时判断电池的剩余电量以及该电量可以驱动车辆行驶的里程数（剩余续驶里程），当剩余续驶里程小于车辆到充电桩的实际剩余里程时，需要提前关闭电池加热，避免车辆因加热能耗过大无法行驶至充电桩。
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，计算机设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
进一步的，作为对上述图2或图3所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种电池加热装置。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图4所示，电池加热装置400包括：确定模块410和加热判定模块420。
确定模块410，用于确定第一充电时间和第二充电时间，第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，第二充电时间用于指示汽车到达充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间。
加热判定模块420，用于当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热；当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。
进一步的，如图4所示，确定模块410具体用于，确定电池的第一温度和第一电量状态，第一温度用于指示汽车到达充电桩时电池的温度，第一电量状态用于指示汽车到达充电桩时电池的电量；根据第一温度、第一电量状态和第一环境温度确定电池的充电时间，第一环境温度用于指示汽车到达充电桩时的环境温度。
进一步的，如图4所示，确定模块410具体用于，根据电池的放电功率确定电池的放电电流；根据放电电流、第二温度与第二电量状态确定电池的发热功率，第二温度用于指示电池加热启动前的温度或电池加热启动时的温度，第二电量状态用于指示电池加热启动前的电量或电池加热启动时的电量；根据车速信息、第二温度、第一环境温度以及电池的外包络面积确定电池的对外散热量；根据发热功率、对外散热量、第二温度以及汽车的行驶时间确定电池的第一温度，行驶时间用于指示汽车到达充电桩所需的时间。
进一步的，如图4所示，确定模块410具体用于，根据第二电量状态、放电电流、行驶时间确定第一电量状态。
进一步的，如图4所示，确定模块410还用于，当第一充电时间大于第二充电时间时，确定电池的加热时间；当加热时间大于等于汽车的行驶时间时，在确定电池的加热时间之后开启电池加热；或，当加热时间小于汽车的行驶时间时，在汽车的剩余行驶时间为加热时间时开启电池加热。
进一步的，如图4所示，确定模块410具体用于，根据第二温度、第三温度和电池的温升速率确定电池的加热时间，第三温度用于指示电池以最大倍率充电时的最低温度。
进一步的，如图4所示，加热判定模块420还用于，当电池的电量状态小于预设值时，不开启或停止电池加热。
进一步的，如图4所示，加热判定模块420还用于，当第一里程小于第二里程时，不开启或停止电池加热，第一里程用于指示电池的当前电量可以驱动汽车行进的里程数，第二里程用于指示汽车至充电桩的里程数。
进一步的，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，上述确定模块410和加热判定模块420等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述电池加热方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述电池加热方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定第一充电时间和第二充电时间，第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，第二充电时间用于指示汽车到达充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间；当第一充电时间大于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之前开启电池加热；当第一充电时间小于等于第二充电时间时，在汽车到达充电桩之后开启电池加热。
进一步的，确定电池的第一温度和第一电量状态，第一温度用于指示汽车到达充电桩时电池的温度，第一电量状态用于指示汽车到达充电桩时电池的电量；根据第一温度、第一电量状态和第一环境温度确定电池的充电时间，第一环境温度用于指示汽车到达充电桩时的环境温度。
进一步的，根据电池的放电功率确定电池的放电电流；根据放电电流、第二温度与第二电量状态确定电池的发热功率，第二温度用于指示电池加热启动前的温度或电池加热启动时的温度，第二电量状态用于指示电池加热启动前的电量或电池加热启动时的电量；根据车速信息、第二温度、第一环境温度以及电池的外包络面积确定电池的对外散热量；根据发热功率、对外散热量、第二温度以及汽车的行驶时间确定电池的第一温度，行驶时间用于指示汽车到达充电桩所需的时间。
进一步的，根据第二电量状态、放电电流、行驶时间确定第一电量状态。
进一步的，当第一充电时间大于第二充电时间时，确定电池的加热时间；当加热时间大于等于汽车的行驶时间时，在确定电池的加热时间之后开启电池加热；或，当加热时间小于汽车的行驶时间时，在汽车的剩余行驶时间为加热时间时开启电池加热。
进一步的，根据第二温度、第三温度和电池的温升速率确定电池的加热时间，第三温度用于指示电池以最大倍率充电时的最低温度。
进一步的，当电池的电量状态小于预设值时，不开启或停止电池加热。
进一步的，当第一里程小于第二里程时，不开启或停止电池加热，第一里程用于指示电池的当前电量可以驱动汽车行进的里程数，第二里程用于指示汽车至充电桩的里程数。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种电池加热方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：
确定第一充电时间和第二充电时间，所述第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，所述第二充电时间用于指示所述汽车到达所述充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间；
当所述第一充电时间大于所述第二充电时间时，在所述汽车到达所述充电桩之前开启电池加热；
当所述第一充电时间小于等于所述第二充电时间时，在所述汽车到达所述充电桩之后开启电池加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一充电时间，包括：
确定所述电池的第一温度和第一电量状态，所述第一温度用于指示所述汽车到达所述充电桩时所述电池的温度，第一电量状态用于指示所述汽车到达所述充电桩时所述电池的电量；
根据所述第一温度、所述第一电量状态和第一环境温度确定所述电池的所述第一充电时间，所述第一环境温度用于指示所述汽车到达所述充电桩时获取的环境温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定电池的第一温度，包括：
根据所述电池的放电功率确定所述电池的放电电流；
根据所述放电电流、第二温度与第二电量状态确定所述电池的发热功率，所述第二温度用于指示所述电池加热启动前的温度或所述电池加热启动时的温度，所述第二电量状态用于指示所述电池加热启动前的电量或所述电池加热启动时的电量；
根据车速信息、所述第二温度、所述第一环境温度以及所述电池的外包络面积确定所述电池的对外散热量；
根据所述发热功率、所述对外散热量、所述第二温度以及所述汽车的行驶时间确定所述电池的所述第一温度，所述行驶时间用于指示所述汽车到达所述充电桩所需的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定电池的第一电量状态，包括：
根据所述第二电量状态、所述放电电流、所述行驶时间确定所述第一电量状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一充电时间大于所述第二充电时间时，确定所述电池的加热时间；
当所述加热时间大于等于汽车的行驶时间时，在确定所述电池的加热时间之后开启电池加热；或，
当所述加热时间小于汽车的行驶时间时，在所述汽车的剩余行驶时间为所述加热时间时开启电池加热。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述电池的加热时间，包括：
根据所述第二温度、第三温度和所述电池的温升速率确定所述电池的加热时间，所述第三温度用于指示所述电池以最大倍率充电时的最低温度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电池的电量状态小于预设值时，不开启或停止所述电池加热。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当第一里程小于第二里程时，不开启或停止所述电池加热，所述第一里程用于指示所述电池的当前电量可以驱动所述汽车行进的里程数，所述第二里程用于指示所述汽车至所述充电桩的里程数。
9.一种电池加热装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定第一充电时间和第二充电时间，所述第一充电时间用于指示汽车到达充电桩后开启电池加热时电池充满电所需的充电时间，所述第二充电时间用于指示所述汽车到达所述充电桩之前开启电池加热时电池充满电所需的充电时间；
加热判定模块，用于当所述第一充电时间大于所述第二充电时间时，在所述汽车到达所述充电桩之前开启电池加热；或，当所述第一充电时间小于等于所述第二充电时间时，在所述汽车到达所述充电桩之后开启电池加热。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任一项所述的电池加热方法。
11.一种汽车，其特征在于，包括：电池、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车的电池加热程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1 至8中任一项所述的电池加热方法。
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