CN117301759A - 防滑车轮及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车轮防滑技术领域，尤其是涉及一种防滑车轮及车辆，防滑车轮包括轮胎、轮辋和设置在轮辋内的多个防滑机构，多个防滑机构沿轮辋的周向设置；每个防滑机构包括支架、防滑部、移动部、固定轴和连杆；支架固定于轮辋；移动部能够沿所述支架移动，固定轴固定于支架；连杆的两端分别与防滑部和移动部活动连接，连杆的中部与固定轴活动连接；移动部能够沿支架移动，带动防滑部绕所述固定轴旋转，使得防滑部的一侧面贴紧轮胎的外侧面；防滑部的另一侧面设置有防滑纹。根据本申请的防滑车轮及车辆，从而解决了现有的车辆在行进过程中，在冰雪天气路面很滑或泥泞路段的情况下，车辆行进困难的问题。

Description

防滑车轮及车辆

技术领域

本申请涉及车轮防滑技术领域，尤其是涉及一种防滑车轮及车辆。

背景技术

车辆在行进过程中，难免会遇到复杂的路况，进而导致车辆行进困难。

例如，冰雪天气路面很滑，车辆难以行进，尤其是在上坡路段路面结冰时，车辆很有可能失去抓地力、进而产生侧滑，从而引发交通事故。

又例如，在泥泞路段，如果车辆陷入淤泥中，则车轮很有可能会空转打滑，从而难于脱困。

发明内容

本申请的目的是在于提供一种防滑车轮及车辆，从而解决了现有的车辆在行进过程中，在冰雪天气路面很滑或泥泞路段的情况下，车辆行进困难的问题。

根据本申请第一方面提供了一种防滑车轮，所述防滑车轮包括轮胎、轮辋和设置在所述轮辋内的多个防滑机构，多个所述防滑机构沿所述轮辋的周向设置；每个所述防滑机构包括支架、防滑部、移动部、固定轴和连杆；所述支架固定于所述轮辋；所述移动部能够沿所述支架移动，所述固定轴固定于所述支架；所述连杆的两端分别与所述防滑部和所述移动部活动连接，所述连杆的中部与所述固定轴活动连接；所述移动部能够沿所述支架移动，带动所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部的一侧面贴紧所述轮胎的外侧面；所述防滑部的另一侧面设置有防滑纹。

在上述任意技术方案中，进一步地，所述支架包括底壁和两个相互平行的侧壁，所述底壁和两个所述侧壁形成槽体，所述槽体的开口朝向所述防滑车轮的外侧；所述移动部能够沿所述底壁移动，所述固定轴固定于所述侧壁；当所述移动部朝向所述底壁的第一端移动时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部的一侧面贴紧所述轮胎的外侧面；当所述移动部朝向所述底壁的第二端移动时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部收回至所述支架。

在上述任意技术方案中，进一步地，所述连杆为两组；所述固定轴为两组，且与所述连杆一一对应，两组所述固定轴分别固定于两个所述侧壁；每个所述侧壁与所述底壁垂直，两组所述连杆相互平行；每个所述防滑机构还包括与所述防滑部连接的支撑部，所述支撑部与所述防滑部垂直；所述移动部能够在所述支架上沿第一方向移动移动，所述支撑部包括沿所述第一方向延伸的第一侧和第二侧，所述移动部包括沿所述第一方向延伸的第一侧和第二侧；其中一组连杆中，每个所述连杆的两端分别与所述移动部的第一侧和所述支撑部的第一侧活动连接，所述连杆的中部与对应的所述固定轴活动连接，且所述连杆的中部设置有供所述固定轴滑动的滑槽；另一组连杆中，每个所述连杆的两端分别与所述移动部的第二侧和所述支撑部的第二侧活动连接，所述连杆的中部与对应的所述固定轴活动连接，且所述连杆的中部设置有供所述固定轴滑动的滑槽。

在上述任意技术方案中，进一步地，每个所述防滑机构还包括减震杆和弹簧；所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部的第一端连接所述防滑部；所述减震杆的第一端连接所述第一支撑部的第二端的端面，所述减震杆的第二端设置有卡块；所述第二支撑部设置有供所述减震杆插入的盲孔以及限制所述卡块的限位孔，所述卡块能够在所述限位孔内移动；所述弹簧套设于所述减震杆，且位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。

在上述任意技术方案中，进一步地，每个所述防滑机构还包括螺杆和驱动所述螺杆的电机；所述电机设置于所述底壁的第一端，所述螺杆位于所述支架内；所述移动部与所述螺杆螺纹连接；当所述电机正转时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部的一侧面贴紧所述轮胎的外侧面；当所述电机反转时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部收回至所述支架。

在上述任意技术方案中，进一步地，所述轮辋的两侧均设置有一组轮辐，每组轮辐所包括的多个轮辐中，任意相邻两个轮辐之间设置有一个所述防滑机构，多个所述防滑机构等间隔设置。

根据本申请第二方面提供了一种车辆，包括如上所述的防滑车轮。

在上述任意技术方案中，进一步地，所述车辆还包括控制器以及与所述防滑车轮的轴孔连接的车轴，所述轴孔标记有多个压力点；多个所述压力点、多个所述压力传感器和多个所述防滑机构一一对应；每个所述压力传感器用于获取车轴对与其对应的压力点施加的压力；所述控制器预先设定有定值；在第一预定时间内，多个所述压力传感器检测的压力值依次超过所述定值，且所述车辆没有移动时，检测到的压力值低于所述定值的压力传感器所对应的防滑机构启动。

在上述任意技术方案中，进一步地，在第二预定时间内，当多个压力传感器检测的压力值均低于所述定值，或只有一个压力传感器检测的压力值高于所述定值，且所述车辆移动时，此时，检测到的压力值低于所述定值的压力传感器所对应的防滑机构启动。

在上述任意技术方案中，进一步地，所述车辆包括导电滑环，所述导电滑环设置于所述车轴；所述导电滑环用于接收所述压力传感器发送的压力值，并将压力值发送至所述控制器，所述控制器依据接收的所述压力值，控制所述防滑机构的启动或关闭。

根据本申请的防滑车轮，防滑车轮包括轮胎、轮辋和设置在轮辋内的多个防滑机构，多个防滑机构沿轮辋的周向设置；其中，每个防滑机构包括支架、防滑部、移动部、固定轴和连杆；支架固定于轮辋，移动部能够沿支架移动，固定轴固定于支架，连杆的两端分别与防滑部和移动部活动连接，连杆的中部与固定轴活动连接。移动部能够沿支架移动，带动防滑部绕固定轴旋转，使得防滑部的一侧面贴紧轮胎的外侧面，其中防滑部的另一侧面设置有防滑纹。

根据以上技术特征：本申请的有益效果为：

车辆在冰雪天气路面很滑或泥泞路段的情况下，车辆行进困难时，车轮的防滑机构会启动，即防滑机构的移动部沿支架移动，带动防滑部绕固定轴旋转，使得防滑部伸展至轮胎表面，并抓紧轮胎，进而极大增加了车轮与地面的摩擦力，能够使车辆在冰面或淤泥路段中行进。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出根据本申请的实施例的防滑车轮的整体结构示意图；

图2示出根据本申请的实施例的防滑机构处于闭合状态下的示意图；

图3示出根据本申请的实施例的防滑机构处于中间状态下的示意图；

图4示出根据本申请的实施例的防滑机构处于展开状态下的示意图；

图5示出根据本申请的实施例的防滑机构的整体结构示意图；

图6示出图5的俯视图。

图标：100-轮胎；200-轮辋；300-轮辐；400-导电滑环；500-轴孔；600-防滑机构；601-支架；6011-底壁；6012-侧壁；602-防滑部；6021-深纹；603-移动部；604-连杆；6041-固定轴；6042-滑槽；6043-销轴；605-电机；606-螺杆；6071-第一支撑部；6072-第二支撑部；6073-弹簧；608-压力传感器。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当组件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一组件“上”、“连接到”另一组件、“结合到”另一组件、“在”另一组件“之上”或“覆盖”另一组件时，其可直接“在”另一组件“上”、“连接到”另一组件、“结合到”另一组件、“在”另一组件“之上”或“覆盖”另一组件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他组件。相比之下，当组件被描述为“直接在”另一组件“上”、“直接连接到”另一组件、“直接结合到”另一组件、“直接在”另一组件“之上”或“直接覆盖”另一组件时，可不存在介于它们之间的其他组件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个组件与另一组件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一组件位于“之上”或“上部”的组件随后将相对于另一组件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、组件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、组件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

本申请第一方面提供了一种防滑车轮，从而解决了现有的车辆在行进过程中，在冰雪天气路面很滑或泥泞路段的情况下，车辆行进困难的问题。

下面参照图1至图6详细描述本申请一些实施例的所述的防滑车轮。

根据本申请的防滑车轮，如图1所示，防滑车轮包括轮胎100、轮辋200和设置在轮辋200内的多个防滑机构600，多个防滑机构600沿轮辋200的周向设置；其中，如图5所示，每个防滑机构600包括支架601、防滑部602、移动部603、固定轴6041和连杆604；支架601固定于轮辋200，移动部603能够沿支架601移动，固定轴6041固定于支架601，连杆604的两端分别与防滑部602和移动部603活动连接，连杆604的中部与固定轴6041活动连接。移动部603能够沿支架601移动，带动防滑部602绕固定轴6041旋转，使得防滑部602的一侧面贴紧轮胎100的外侧面，其中防滑部602的另一侧面设置有防滑纹，如图4所示，防滑纹例如可以是深纹6021。

根据以上技术特征：本申请的有益效果为：

车辆在冰雪天气路面很滑或泥泞路段的情况下，车辆行进困难时，车轮的防滑机构600会启动，即防滑机构600的移动部603沿支架601移动，带动防滑部602绕固定轴6041旋转，使得防滑部602伸展至轮胎100表面，并抓紧轮胎100，进而极大增加了车轮与地面的摩擦力，能够使车辆在冰面或淤泥路段中行进。

在本申请的实施例中，如图1所示，轮辋200的两侧均设置有一组轮辐300，每组轮辐300所包括的多个轮辐300中(图1中一组有五个轮辐300)，任意相邻两个轮辐300之间设置有安装空间，每个安装空间安装一个防滑机构600，多个防滑机构600等间隔设置。当防滑车轮的防滑机构600完全展开时，十个防滑机构600的十个防滑部602均伸展至轮胎100表面，并抓紧轮胎100，进而极大增加了车轮与地面的摩擦力。

在本申请的实施例中，具体地，每个支架601安装在一个安装空间内。如图5所示，支架601可以包括底壁6011和两个相互平行的侧壁6012，底壁6011和两个侧壁6012形成槽体，安装时，槽体的开口朝向防滑车轮的外侧。移动部603能够沿底壁6011移动，固定轴6041固定于侧壁6012；当移动部603朝向底壁6011的第一端移动时，防滑部602绕固定轴6041旋转，使得防滑部602的一侧面贴紧轮胎100的外侧面；当移动部603朝向底壁6011的第二端移动时，防滑部602绕所述固定轴6041旋转，使得所述防滑部602收回至支架601。

进一步地，如图5所示，连杆604为两组(每组两个连杆604)，固定轴6041为两组(每组两个固定轴6041)，且与连杆604一一对应，两组固定轴6041分别固定于两个侧壁6012；其中，每个侧壁6012与底壁6011垂直，两组连杆604相互平行。

进一步地，如图5所示，每个防滑机构600还包括与防滑部602连接的支撑部，支撑部与防滑部602垂直。移动部603能够在支架601上沿第一方向移动移动，支撑部包括沿第一方向延伸的第一侧和第二侧，移动部包括沿第一方向延伸的第一侧和第二侧；其中一组连杆604中，每个连杆604的两端分别与移动部603的第一侧和支撑部的第一侧活动连接(通过销轴6043活动连接)，连杆604的中部与对应的固定轴6041活动连接，且连杆604的中部设置有供固定轴6041滑动的滑槽6042；另一组连杆604中，每个连杆604的两端分别与移动部603的第二侧和支撑部的第二侧活动连接(通过销轴6043活动连接)，连杆604的中部与对应的固定轴6041活动连接，且连杆604的中部设置有供固定轴6041滑动的滑槽6042。移动部603、连杆604、固定轴6041以及支撑部(防滑部602)构成杠杆结构。

进一步地，在本申请的实施例中，如图5所示，每个防滑机构600还可以包括螺杆606和驱动螺杆606的电机605；其中，电机605设置于底壁6011的第一端，螺杆606位于支架601内，移动部与螺杆606螺纹连接。当电机605正转时，移动部603朝向底壁6011的第一端移动(即朝向电机605移动)，防滑部602绕固定轴6041旋转，使得防滑部602的一侧面贴紧轮胎100的外侧面(过程参见图2至图4)。当电机605反转时，移动部603朝向底壁6011的第二端移动(即远离电机605移动)，防滑部602绕固定轴6041旋转，使得防滑部602收回至支架601(过程参见图4至图2)。

此外，在本申请的实施例中，如图5所示，每个防滑机构600还可以包括减震杆和弹簧6073；支撑部包括第一支撑部6071和第二支撑部6072，其中，第一支撑部6071的第一端连接防滑部602，且与防滑部602垂直，而两组连杆604分别与第二支撑部6072的两侧活动连接。减震杆的第一端连接第一支撑部6071的第二端的端面，减震杆的第二端的外侧设置有卡块，第二支撑部6072设置有供减震杆插入的盲孔以及限制卡块的限位孔，卡块能够在限位孔内移动，即限位孔限制了卡块的移动范围，进而限制了减震杆的伸缩范围。进一步地，弹簧6073套设于减震杆，且位于第一支撑部6071和第二支撑部6072的端面之间，可以缓冲防滑部602与地面接触时受到的力。

根据本申请第二方面提供了一种车辆，包括如上所述的防滑车轮。

进一步地，如图1所示，车辆还包括与防滑车轮的轴孔500连接的车轴，其中，轴孔500标记有多个压力点，其中，多个压力点、多个压力传感器608和多个防滑机构600一一对应；每个压力传感器608用于获取车轴对与其对应的压力点施加的压力，控制器预先设定有定值。这里需要说明的是，压力点、与其对应压力传感器608的中心线和与其对应防滑机构600的中心线三者所在的直线垂直地面时，说明此时车轴对当前压力点施加的压力的最大，即压力传感器608检测到的压力值最大，压力值会超过定值)。这里，为了便于下文的描述，将压力点、与其对应压力传感器608的中心线和与其对应防滑机构600的中心线三者所在的直线垂直地面时的位置，定义为重力线位置。

当在第一预定时间内(例如3秒内)，多个压力传感器608检测的压力值依次超过定值时(说明多个防滑机构600或多个压力点均经过重力线位置，此时车轮在转动)，且车辆没有移动时，说明车轮在空转。若在5秒内，上述情况出现两次时(即司机采两次油门，车轮均在空转)，可以确定车辆此时无法行进(可能陷入淤泥中)。

此时，防滑机构600会启动，但是防滑机构600启动时会判定当前防滑机构600的防滑部602是否可以伸展，判定条件为当前伸展方向不是地面(因为防滑部602需要扣在轮胎100上，轮胎100着地面无法扣住)。

具体地，防滑机构600启动时，检测到的压力值低于定值的压力传感器608依次发送信号至对应的电机605，电机605正转(即当压力传感器608、对应的压力点以及对应的防滑机构600没有处于重力线位置时，对应的多个防滑机构600的电机605正转，以打开防滑机构600，带动车辆走出困境。这里还需要说明的是，当防滑机构600启动时，检测到的压力值超出定值的压力传感器608所对应的防滑机构600不启动，而是在车轮转动过程中，当当前防滑机构600脱离重力线位置时，当前防滑机构600启动，最终实现所有的防滑机构600启动。

当在第二预定时间内(例如5秒内)，当多个压力传感器608检测的压力值均低于定值时，或只有一个压力传感器608检测的压力值高于定值时(说明多个防滑机构600均没有经过重力线位置或只有一个防滑机构600经过重力线位置，此时车轮停止转动)，且车辆移动时，说明车轮在光滑路面上打滑。

或者，在此段时间内，某一个压力传感器608连续两次检测到的压力值均高于定值时(说明车轮转动了一周)，此时如果车辆正常行驶的话，汽车应该前进了车轮周长的距离，此时如果车辆的实际位移小于车轮的周长，说明车轮在光滑路面上打滑(此时车轮转动频率和汽车位移不成比例)。

在上述两种打滑情况下，防滑机构600会启动，但是防滑机构600启动时会判定当前防滑机构600的防滑部602是否可以伸展，判定条件为当前伸展方向不是地面(因为防滑部602需要扣在轮胎100上，轮胎100着地面无法扣住)。

具体地，防滑机构600启动时，检测到的压力值低于定值的压力传感器608依次发送信号至对应的电机605，电机605正转(即当压力传感器608、对应的压力点以及对应的防滑机构600没有处于重力线位置时，对应的多个防滑机构600的电机605正转，以打开防滑机构600，带动车辆走出困境。这里还需要说明的是，当防滑机构600启动时，检测到的压力值超出定值的压力传感器608所对应的防滑机构600不启动，而是在车轮转动过程中，当当前防滑机构600脱离重力线位置时，当前防滑机构600启动，最终实现所有的防滑机构600启动。

最后当车辆正常行驶时，例如车轮转动频率和汽车位移成比例时，并持续一段时间(例如10秒)后回收防滑装置。

在本申请的实施例中，进一步地，如图1所示，车辆还可以包括控制器、位移传感器(位移传感器设置于车辆，以检测车辆的位移)和导电滑环400，其中，导电滑环400套设于车轴的后端，以为多个电机605供电和信号的接收发送。具体地，导电滑环400用于接收压力传感器608发送的压力值以及接收位移传感器发送的位移值，并将压力值和位移值发送至控制器，控制器接收压力值和位移值，并进行处理判断(例如判断压力值是否低于定值，车轮转动频率和汽车位移是否成比例)，并基于处理判断结果，控制对应的电机605的正转或反转。

综上，车辆在冰雪天气路面很滑或泥泞路段的情况下，车辆行进困难时，车轮的防滑机构600会启动，即防滑机构600的移动部603沿支架601移动，带动防滑部602绕固定轴6041旋转，使得防滑部602伸展至轮胎100表面，并抓紧轮胎100，进而极大增加了车轮与地面的摩擦力，能够使车辆在冰面或淤泥路段中行进。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防滑车轮，其特征在于，所述防滑车轮包括轮胎、轮辋和设置在所述轮辋内的多个防滑机构，多个所述防滑机构沿所述轮辋的周向设置；

每个所述防滑机构包括支架、防滑部、移动部、固定轴和连杆；

所述支架固定于所述轮辋；

所述移动部能够沿所述支架移动，所述固定轴固定于所述支架；

所述连杆的两端分别与所述防滑部和所述移动部活动连接，所述连杆的中部与所述固定轴活动连接；

所述移动部能够沿所述支架移动，带动所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部的一侧面贴紧所述轮胎的外侧面；

所述防滑部的另一侧面设置有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的防滑车轮，其特征在于，所述支架包括底壁和两个相互平行的侧壁，所述底壁和两个所述侧壁形成槽体，所述槽体的开口朝向所述防滑车轮的外侧；

所述移动部能够沿所述底壁移动，所述固定轴固定于所述侧壁；

当所述移动部朝向所述底壁的第一端移动时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部的一侧面贴紧所述轮胎的外侧面；

当所述移动部朝向所述底壁的第二端移动时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部收回至所述支架。

3.根据权利要求2所述的防滑车轮，其特征在于，所述连杆为两组；所述固定轴为两组，且与所述连杆一一对应，两组所述固定轴分别固定于两个所述侧壁；

每个所述侧壁与所述底壁垂直，两组所述连杆相互平行；

每个所述防滑机构还包括与所述防滑部连接的支撑部，所述支撑部与所述防滑部垂直；

所述移动部能够在所述支架上沿第一方向移动移动，所述支撑部包括沿所述第一方向延伸的第一侧和第二侧，所述移动部包括沿所述第一方向延伸的第一侧和第二侧；

其中一组连杆中，每个所述连杆的两端分别与所述移动部的第一侧和所述支撑部的第一侧活动连接，所述连杆的中部与对应的所述固定轴活动连接，且所述连杆的中部设置有供所述固定轴滑动的滑槽；

另一组连杆中，每个所述连杆的两端分别与所述移动部的第二侧和所述支撑部的第二侧活动连接，所述连杆的中部与对应的所述固定轴活动连接，且所述连杆的中部设置有供所述固定轴滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的防滑车轮，其特征在于，每个所述防滑机构还包括减震杆和弹簧；

所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部的第一端连接所述防滑部；

所述减震杆的第一端连接所述第一支撑部的第二端的端面，所述减震杆的第二端设置有卡块；

所述第二支撑部设置有供所述减震杆插入的盲孔以及限制所述卡块的限位孔，所述卡块能够在所述限位孔内移动；

所述弹簧套设于所述减震杆，且位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。

5.根据权利要求4所述的防滑车轮，其特征在于，每个所述防滑机构还包括螺杆和驱动所述螺杆的电机；

所述电机设置于所述底壁的第一端，所述螺杆位于所述支架内；

所述移动部与所述螺杆螺纹连接；

当所述电机正转时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部的一侧面贴紧所述轮胎的外侧面；

当所述电机反转时，所述防滑部绕所述固定轴旋转，使得所述防滑部收回至所述支架。

6.根据权利要求5所述的防滑车轮，其特征在于，所述轮辋的两侧均设置有一组轮辐，每组轮辐所包括的多个轮辐中，任意相邻两个轮辐之间设置有一个所述防滑机构，多个所述防滑机构等间隔设置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6中任一项所述的防滑车轮。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括控制器、与所述防滑车轮的轴孔连接的车轴以及多个压力传感器，所述轴孔标记有多个压力点；

多个所述压力点、多个所述压力传感器和多个所述防滑机构一一对应；

每个所述压力传感器用于获取车轴对与其对应的压力点施加的压力；

所述控制器预先设定有定值；

在第一预定时间内，多个所述压力传感器检测的压力值依次超过所述定值，且所述车辆没有移动时，检测到的压力值低于所述定值的压力传感器所对应的防滑机构启动。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，在第二预定时间内，当多个压力传感器检测的压力值均低于所述定值，或只有一个压力传感器检测的压力值高于所述定值，且所述车辆移动时，

检测到的压力值低于所述定值的压力传感器所对应的防滑机构启动。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括导电滑环，所述导电滑环设置于所述车轴；

所述导电滑环用于接收所述压力传感器发送的压力值，并将压力值发送至所述控制器，

所述控制器依据接收的所述压力值，控制所述防滑机构的启动或关闭。