CN117301524A - 砂型3d打印设备的喷头清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置及方法，其中砂型3D打印设备的喷头清洗装置包括清洗机构、接液斗、盛液斗，所述清洗机构包括清洗筒，所述清洗筒具有筒体和设于筒体内的擦洗块，所述擦洗块上贯通设置有锥形孔，所述喷头可贯穿锥形孔并挤压擦洗块。有益效果：本发明的砂型3D打印设备的喷头清洗装置借助往复平移机构带动清洗筒轴向移动擦拭喷头并使喷头保湿，喷头不工作时，清洗筒的一端长时间插入盛液斗内的清洗液中吸取清洗液湿润喷口，故而能够实现持久稳定的保湿功效，需要喷头工作时，再由往复平移机构带动清洗筒轴向移动擦拭喷头，既不影响喷头作业，又使喷头的喷口持久保湿，一举两得。

Description

砂型3D打印设备的喷头清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置及方法。

背景技术

当前，砂型3D打印设备的喷头的清洁多采用借助各类物品擦洗喷头的方式来完成对喷头的清洁，比如申请号为202123155993.4的专利示出了采用刮板刮擦喷头，又比如申请号为201721305414.0的专利示出的采用硅胶片擦拭喷头。

进一步的，为了增强喷头清洁效果，现有技术中在擦拭前又增加了先对喷头进行抽吸的初步清洁步骤。

以上不管采用何种方法都可以完成砂型3D打印设备的喷头清洗，而且这些喷头清洗装置一般只具有清洗喷头的功能，如果还需要其额外具备其它功能，则这些现有的喷头清洗装置就无法适用，比如某些砂型3D打印设备其喷头内的粘接剂如果长时间与空气接触会凝固堵塞喷头，因此此类粘接剂需要喷头上与空气接触的喷口始终保持具有一定的湿度，常规方法是人工在喷头上喷口周围缠绕一个湿毛巾，但这种方法保湿时间短，无法长久保湿，而人工定时更换湿毛巾或往毛巾上倒水则显示比较麻烦，费时费力，尤其是一旦忘记加水或更换湿毛巾，则很容易造成喷头堵塞的严重后果。

当然，现有技术中也给出了一些比较省事的解决方案，比如采用增加了保湿材料的粘接剂，这类粘接剂因增加了保湿材料，所以短时间内不会凝固堵塞喷头，适当延长了保湿时间，短时间的暂停喷头作业无需人工在喷头上喷口周围缠绕一个湿毛巾，省时省力，但是，这类粘接剂成本偏高，几年下来企业采购了巨量的粘接剂需要多花费许多成本，十分影响终端产品售价，削弱企业的产品竞争力，不利于企业发展。

此外，有些低价的保湿材料易挥发，容易影响粘接剂的保湿性能，有些低价的保湿材料有毒，易危害工人身体安全。所以，发明人认为，如果能够设计一种可使喷头的喷口保湿的砂型3D打印设备的喷头清洗装置，则不仅能够对喷头进行清洗，还能够保证喷头湿润不堵塞，一个清洗装置具备两种功能，既省去了人工在喷头上喷口周围缠绕一个湿毛巾的麻烦，又无需使用增加了保湿材料的粘接剂，安全、环保，成本低，非常有助于提高企业竞争力。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置及方法，旨在解决现有的喷头清洗装置不能使喷头保湿的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，用于清洗砂型3D打印设备的喷头，所述砂型3D打印设备的喷头清洗装置包括清洗机构、接液斗、盛液斗，所述清洗机构包括：

清洗筒，所述清洗筒具有筒体和设于筒体内的擦洗块，所述擦洗块上贯通设置有锥形孔，所述喷头可贯穿锥形孔并挤压擦洗块，所述擦洗块具有吸液性，所述擦洗块受压可挤出擦洗块内的清洗液；

往复平移机构，设于喷头上，并与清洗筒相连，用于带动清洗筒轴向移动使喷头贯穿锥形孔。

在一实施例中，所述砂型3D打印设备具有机罩，所述接液斗、盛液斗固设于机罩上，所述接液斗连通有排液管，所述盛液斗连通有进液管，所述盛液斗内设置有液位传感器；

所述喷头可带动清洗机构移动至接液斗、盛液斗的正上方，以及带动清洗筒的下端下移伸入盛液斗内的清洗液中吸取清洗液。

在一实施例中，所述筒体材质为橡胶，所述擦洗块材质为海绵，所述筒体、擦洗块均呈圆柱形，所述锥形孔、筒体、擦洗块、喷头同轴设置；

所述清洗筒竖直设置时，所述锥形孔的上端孔径大于下端孔径；

当喷头未贯穿锥形孔时，所述锥形孔的下端被擦洗块的弹性形变堵住。

在一实施例中，所述筒体内壁上设置有沿径向延伸的刷丝，所述刷丝悬空的一端贯穿擦洗块伸入锥形孔。

在一实施例中，所述往复平移机构包括：

安装板，与喷头固定相连，所述安装板上设置有沿喷头轴向延伸的导杆，所述导杆有多根，且以喷头为中心呈中心对称分布；

滑环，与喷头同轴，并与导杆轴向滑动相连，所述滑环与筒体固定相连；

动环，与喷头同轴，并与安装板回转相连，所述动环位于安装板上背离滑环的一侧，所述动环上面向安装板的一侧设置有环形槽，所述安装板上贯通设置有穿线孔一，所述穿线孔一与环形槽连通，所述安装板上还设置有驱动动环回转的电机；

压缩弹簧，套设于导杆上，其一端连接安装板，另一端连接滑环；

拉绳，与导杆平行设置，所述拉绳的一端连接滑环，另一端贯穿穿线孔一伸入环形槽内与动环相连，所述动环回转通过拉绳带动滑环沿导杆滑动并挤压压缩弹簧。

在一实施例中，多根导杆远离安装板的一端与一定位环固定相连，所述定位环与喷头同轴。

在一实施例中，所述安装板上固设有定环，所述定环与喷头同轴，所述定环上面向安装板的一侧同轴设置有环形扣槽，所述动环上同轴固设有扣环，所述定环与安装板固定连接可使所述扣环卡入环形扣槽内并只能与环形扣槽回转相连。

在一实施例中，所述喷头包括连接管和固设于连接管的两端的锥管和管接头，所述锥管和管接头通过连接管连通；

所述锥管管径较大的一端与连接管相连；

所述锥管可贯穿清洗筒，所述安装板与连接管固定相连。

此外，本发明还提出了一种砂型3D打印设备的喷头清洗方法，包括：

控制喷头带动清洗机构移动至接液斗的正上方，所述喷头竖直设置，其喷口朝下；

控制往复平移机构带动紧套在喷头上的吸满清洗液的擦洗块上移进一步挤压擦洗块，使擦洗块内的清洗液流出并沿喷头外表面流淌，最终滴落到接液斗内，所述清洗液沿喷头外表面流淌可冲掉喷头下端外表面附着的杂物；

控制往复平移机构带动擦洗块下移逐渐减小喷头对擦洗块的挤压力，在此过程中，擦洗块将喷头下端外表面附着的顽固杂物擦掉，擦掉下来的顽固杂物位于锥形孔中；

当锥形孔的下端被擦洗块的弹性形变堵住时，控制往复平移机构停止动作；

控制喷头带动清洗机构移动至盛液斗的正上方，接着控制喷头下降带动擦洗块的下端伸入盛液斗内的清洗液中吸取清洗液；

控制喷头带动清洗机构移动至接液斗的正上方，接着控制往复平移机构带动擦洗块上移使喷头贯穿擦洗块，在此过程中，所述锥形孔内的顽固杂物附着在喷头下端外表面上，所述喷头挤压擦洗块使擦洗块内的清洗液流出并沿喷头外表面流淌，最终滴落到接液斗内，所述清洗液沿喷头外表面流淌可冲掉喷头下端外表面新附着的顽固杂物。

有益效果：本发明的砂型3D打印设备的喷头清洗装置借助往复平移机构带动清洗筒轴向移动擦拭喷头并使喷头保湿，喷头不工作时，清洗筒的一端长时间插入盛液斗内的清洗液中吸取清洗液湿润喷口，故而能够实现持久稳定的保湿功效，需要喷头工作时，再由往复平移机构带动清洗筒轴向移动擦拭喷头，既不影响喷头作业，又使喷头的喷口持久保湿，一举两得，本发明的喷头清洗装置结构不复杂，造价成本不高，使用本发明的喷头清洗装置后既能省去人工在喷头上喷口周围缠绕一个湿毛巾的麻烦，又无需使用增加了保湿材料的粘接剂，安全、环保，成本低，非常有助于提高企业竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明砂型3D打印设备的喷头清洗装置的工作示意图；

图2是本发明砂型3D打印设备的喷头清洗装置的结构示意图；

图3是本发明砂型3D打印设备的喷头清洗装置的内部结构图一；

图4是本发明砂型3D打印设备的喷头清洗装置的内部结构图二；

图5是本发明清洗筒的内部结构图。

附图标记说明如下：

机罩；

接液斗；

盛液斗；

4、清洗机构；401、导杆；402、安装板；403、定位环；404、筒体；405、擦洗块；406、锥形孔；407、刷丝；408、滑环；409、螺钉；410、压缩弹簧；411、拉绳；412、定环；413、锁紧块；414、动环；415、环形槽；416、穿线孔一；417、电机；418、齿轮；419、齿圈；420、穿线孔二；

5、喷头；51、锥管；52、锥面；53、连接管；54、管接头；

6、排液管；

7、液位传感器；

8、进液管；

9、环形扣槽；

10、扣环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，该砂型3D打印设备的喷头清洗装置一方面用于清洗砂型3D打印设备的喷头5，另一方面用于喷头5保湿，防止喷头5内的粘接剂凝固堵塞喷头5，功能丰富，实用性好，既省去了人工在喷头5上喷口周围缠绕一个湿毛巾的麻烦，又无需使用增加了保湿材料的粘接剂，安全、环保，成本低，非常有助于提高企业竞争力。

本发明的砂型3D打印设备的喷头清洗装置非常适用于图1-图4中示出的喷头5，所述喷头5包括连接管53和固设于连接管53的上下两端的锥管51和管接头54，所述管接头54用于喷头5与砂型3D打印设备相连，所述锥管51和管接头54通过连接管53连通，所述锥管51管径较大的一端与连接管53相连，所述锥管51管径较小的下端为喷口，图1中所述喷头5竖直设置，其喷口朝下，砂型3D打印设备能够带动喷头5左右、上下、前后往复移动完成砂型3D打印工作，本发明的砂型3D打印设备的喷头清洗装置安装在喷头5上，借助喷头5带动其在空间移动。

具体的，在发明一实施例中，如图1所示，所述砂型3D打印设备的喷头清洗装置包括清洗机构4、接液斗2、盛液斗3，如图1-图4所示，所述清洗机构4包括清洗筒和往复平移机构，如图5所示，所述清洗筒具有筒体404和设于筒体404内的擦洗块405，优选的，所述筒体404材质为橡胶，橡胶材质的筒体404便于根据需要使喷头5撑大筒体404，继而延长筒体404轴向移动的长度，扩大清洗筒在喷头5上的清洗面积，提高喷头5清洗效果，比如图3和图4所示，当清洗筒清洗的是喷头5的锥管51时，随着筒体404继续上移，筒体404的上端会逐渐紧贴锥管51的锥面52，此时橡胶材质的筒体404可以使锥管51将筒体404撑大撑粗，以便筒体404继续上移，故而筒体404上移距离可以增大，相应的，清洗筒能够清洗的锥管51的锥面52面积也大，从而提高了喷头5的清洗效果。

在本实施例中，如图3-图5所示，所述擦洗块405上贯通设置有锥形孔406，当所述清洗筒竖直设置时，所述锥形孔406的上端孔径大于下端孔径，这样设计，便于喷头5贯穿锥形孔406；如图5所示为喷头5未进入锥形孔406时，锥形孔406的原有结构，从图5中可以看出所述锥形孔406的下端被擦洗块405自身的弹性形变堵住，只有将喷头5贯穿锥形孔406才能将所述锥形孔406的下端捅开，这样设计目的是防止锥形孔406中擦洗块405从锥管51上擦拭下来的顽固杂物落入盛液斗3污染盛液斗3内的干净液体，盛液斗3内的液体是用于湿润擦洗块405，使之保持喷头5的喷口湿润的，因此盛液斗3内的液体需要反复使用，应保持干净。

在本实施例中，如图1所示，所述砂型3D打印设备具有机罩1，所述接液斗2、盛液斗3固设于机罩1内壁上，优选所述接液斗2、盛液斗3等高齐平紧挨设置，以方便喷头5带动清洗机构4快速在接液斗2、盛液斗3的正上方之间移动，节约时间，提高生产效率。

进一步的，如图1所示，所述接液斗2连通有排液管6，清洗机构4清洗喷头5产生的污液落入接液斗2后直接从排液管6排出，防止污液溢出接液斗2。

进一步的，如图1所示，所述盛液斗3连通有进液管8，这样设计，方便通过进液管8往盛液斗3内补充清洗液，避免盛液斗3内清洗液干涸，此外，所述盛液斗3内还设置有液位传感器7，用于检测盛液斗3内清洗液的液位，以便在液位下降至设定值时能够由自动补液装置自动往盛液斗3内补充清洗液，自动补液装置已属公知常识，在此不再赘述。

在本实施例中，如图1和图4所示，所述喷头5可带动清洗机构4移动至接液斗2、盛液斗3的正上方，此外，所述喷头5还可以带动清洗机构4下降使图4中清洗筒的下端的擦洗块405下移伸入盛液斗3内的清洗液中，所述擦洗块405具有吸液性，能够吸满清洗液。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述擦洗块405吸满清洗液后，所述往复平移机构带动清洗筒向上移动可使锥管51贯穿锥形孔406并挤压擦洗块405，所述擦洗块405受压可挤出擦洗块405内的清洗液，挤出的清洗液会沿锥管51的锥面52向下流淌冲洗锥面52，因此当需要清洗喷头5时，先控制图1中的喷头5带动清洗机构4移动至接液斗2的正上方，如图3所示，再控制往复平移机构带动清洗筒向上移动挤压擦洗块405，挤出的清洗液会沿锥管51的锥面52向下流淌冲洗锥面52，污液落入接液斗2排走。

在本实施例中，锥面52冲洗结束后，控制往复平移机构带动清洗筒向下移动，借助擦洗块405擦去锥面52上的顽固杂物，这些顽固杂物因不易擦掉，故而不会在图3和图4中擦洗块405的下表面富集，反而是这些顽固杂物经过与擦洗块405的持续一段时间的接触擦拭才脱落，故擦洗块405擦掉下来的顽固杂物位于锥形孔406中，如图4所示，锥管51未贯穿锥形孔406时，锥形孔406的孔底被擦洗块405自身的弹性形变堵住，因此锥形孔406中的顽固杂物不会掉出落入盛液斗3，保证了盛液斗3内清洗液的干净。

在本实施例中，锥面52冲洗结束后，控制往复平移机构带动清洗筒从图3所示位置向下移动至图4所示位置完成擦洗块405擦去锥面52上的顽固杂物，之后，控制喷头5带动图4中的清洗机构4移动至盛液斗3的正上方，接着再控制喷头5带动清洗机构4下降使图4中清洗筒的下端的擦洗块405下移伸入盛液斗3内的清洗液中吸取清洗液，如果喷头5接下来一段时间内不工作，则图4中擦洗块405下移伸入盛液斗3内的清洗液中并吸满清洗液后可暂时不控制喷头5带动擦洗块405上移离开，待需要喷头5重新开始工作时，再控制喷头5带动擦洗块405上移离开盛液斗3，这样设计，可持久保持擦洗块405湿润，从而持久保持喷头5的喷口湿润，有效防止喷头5内的粘接剂凝固堵塞喷头5。

在本实施例中，需要喷头5重新开始工作时，先控制喷头5带动图4中的清洗机构4上移离开盛液斗3并来到接液斗2的正上方，然后控制往复平移机构带动清洗筒从图4所示位置向上移动至图3所示位置，在此过程中，留在锥形孔406中的顽固杂物重新附着到喷口处的锥面52上，但擦洗块405受压流出的清洗液沿锥面52流淌能够将重新附着到锥面52上的顽固杂物冲掉落入接液斗2，因此能够保证锥形孔406内的顽固杂物被清理干净，清洗筒内无杂物残留，至此，完成了喷头5的清洗工作，图3中清洗筒所示位置不影响喷头5正常工作。

可见，在本实施例中，所述盛液斗3内的清洗液是供擦洗块405吸取清洗和湿润喷头5的，因此清洗液需要保持干净，故而设计图5所示的锥形孔406结构能够确保锥形孔406中的顽固杂物不会掉出落入盛液斗3，保证了盛液斗3内清洗液的干净。

优选的，所述擦洗块405材质为海绵，海绵制作的擦洗块405吸液性好，且弹性形变大，利于将锥管51的锥面52擦洗干净彻底，提高喷头5的清洗效果，并使喷头5持久保湿。

优选的，所述筒体404、擦洗块405均呈圆柱形，所述锥形孔406、筒体404、擦洗块405、喷头5同轴设置，这样设计，保证了擦洗块405具有良好的擦洗效果和保湿效果。

在本实施例中，如图5所示，进一步的，所述筒体404内壁上设置有沿筒体404径向延伸的刷丝407，所述刷丝407悬空的一端贯穿擦洗块405伸入锥形孔406，设置刷丝407可增强喷头5清洗效果，尤其是清洗液冲不掉的锥面52上的顽固杂物和擦洗块405擦洗不是很彻底的位于图3和图4中锥管51的下端面，喷头5上的这些地方刷丝407可以刷洗到，因此设置刷丝407可增强喷头5清洗效果。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述往复平移机构包括安装板402、滑环408、动环414、压缩弹簧410和拉绳411，所述安装板402与连接管53固定相连，所述安装板402上设置有沿喷头5轴向延伸的导杆401，所述导杆401有多根，且以喷头5为中心呈中心对称分布，进一步的，如图2-图4所示，多根导杆401远离安装板402的一端与一定位环403固定相连，所述定位环403与喷头5同轴，这样设计，可增强多根导杆401的安装稳固性，确保导杆401不晃动，保证滑环408能够平稳上下滑动。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述滑环408与喷头5同轴，并与导杆401轴向滑动相连，所述滑环408与筒体404固定相连，所述滑环408沿导杆401上下移动带动清洗筒同步上下移动，实现锥管51贯穿清洗筒或清洗筒的下端与离开锥管51。

进一步的，为了方便滑环408与筒体404拆装相连，如图2-图4所示，所述滑环408通过多个螺钉409与筒体404可拆卸固定相连，为方便螺钉409安装，所述滑环408的横截面呈U形。

在本实施例中，如图2-图4所示，所述动环414与喷头5同轴，并与安装板402回转相连，所述动环414位于安装板402上背离滑环408的一侧，也即位于图2-图4中安装板402的上表面，所述动环414上面向安装板402的一侧，也即动环414的下表面设置有环形槽415，所述安装板402上贯通设置有穿线孔一416，所述穿线孔一416与环形槽415连通，这样设计，便于自下而上贯穿穿线孔一416的拉绳411的上端进入环形槽415与动环414固定相连，继而实现动环414回转拉动拉绳411持续进入环形槽415带动滑环408沿导杆401上升的目的。

在本实施例中，如图2-图4所示，所述安装板402上还设置有驱动动环414回转的电机417，所述电机417的输出轴安装有齿轮418，所述动环414外紧套一齿圈419，所述齿轮418与齿圈419啮合，从而实现电机417驱动动环414自转。

进一步的，为方便动环414与安装板402回转相连，如图2-图4所示，所述安装板402上固设有定环412，所述定环412与喷头5同轴，所述定环412上面向安装板402的一侧，也即定环412的下表面同轴设置有环形扣槽9，所述动环414上同轴固设有扣环10，所述定环412与安装板402固定连接后可使所述扣环10卡入环形扣槽9内，依靠定环412与安装板402阻挡扣环10与环形扣槽9脱落分离，实现扣环10只能与环形扣槽9回转相连的目的，这样设计，大大方便了动环414与安装板402回转相连。

进一步的，所述导杆401贯穿定环412并与锁紧块413固定相连，这样设计，可借助锁紧块413将定环412与安装板402固定相连，方便定环412拆装。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述压缩弹簧410套设于导杆401上，其一端连接安装板402，另一端连接滑环408，所述拉绳411与导杆401平行设置，所述拉绳411的一端贯穿穿线孔二420捆绑连接滑环408，另一端贯穿穿线孔一416伸入环形槽415内与动环414相连，所述动环414回转通过拉绳411带动滑环408沿导杆401向上滑动并挤压压缩弹簧410，松开动环414后，所述压缩弹簧410推动滑环408沿导杆401下降，因此借助电机417和压缩弹簧410相互配合即可实现滑环408沿导杆401升降。

优选的，所述拉绳411为钢丝绳，这样设计，拉绳411耐锈蚀，使用寿命长。

此外，本发明还提出了一种砂型3D打印设备的喷头5清洗方法，其采用前述的砂型3D打印设备的喷头清洗装置执行以下步骤：

S1、如图3所示，控制喷头5带动清洗机构4移动至接液斗2的正上方，所述喷头5竖直设置，其喷口朝下；

S2、如图3所示，控制往复平移机构带动紧套在喷头5上的吸满清洗液的擦洗块405上移进一步挤压擦洗块405，使擦洗块405内的清洗液流出并沿喷头5外表面流淌，最终滴落到接液斗2内，所述清洗液沿喷头5外表面流淌可冲掉喷头5下端外表面附着的杂物；

S3、控制往复平移机构带动擦洗块405下移逐渐减小喷头5对擦洗块405的挤压力，在此过程中，擦洗块405将喷头5下端外表面附着的顽固杂物擦掉，擦掉下来的顽固杂物位于锥形孔406中，因为顽固杂物不易擦掉，故而不会在图3和图4中擦洗块405的下表面富集，反而是这些顽固杂物经过与擦洗块405的持续一段时间的接触擦拭才脱落，故擦洗块405擦掉下来的顽固杂物位于锥形孔406中；

S4、当锥形孔406的下端被擦洗块405的弹性形变堵住时，控制往复平移机构停止动作，此时清洗筒在喷头5上的位置从图3移动至图4所示；

S5、控制喷头5带动清洗机构4移动至盛液斗3的正上方，接着控制喷头5下降带动擦洗块405的下端伸入盛液斗3内的清洗液中吸取清洗液，因为锥管51未贯穿锥形孔406时，锥形孔406的孔底被擦洗块405自身的弹性形变堵住，如图4和图5所示，因此锥形孔406中的顽固杂物不会掉出落入盛液斗3，保证了盛液斗3内清洗液的干净；

S6、擦洗块405吸满清洗液后，控制喷头5带动清洗机构4移动至接液斗2的正上方，接着控制往复平移机构带动擦洗块405上移从图4所示位置移动返回至图3所示位置，继而使喷头5贯穿擦洗块405，在此过程中，所述锥形孔406内的顽固杂物附着在喷头5下端外表面上，所述喷头5挤压擦洗块405使擦洗块405内的清洗液流出并沿喷头5外表面流淌，最终滴落到接液斗2内，在此过程中，所述清洗液沿喷头5外表面流淌可冲掉喷头5下端外表面新附着的顽固杂物，因此能够保证锥形孔406内的顽固杂物被清理干净，清洗筒内无杂物残留，至此，完成了喷头5的清洗工作，图3中清洗筒所示位置不影响喷头5正常工作。

在本实施例中，S1中的擦洗块405如果是首次使用，没有吸取清洗液，则需要先控制喷头5带动清洗机构4移动至盛液斗3的正上方，接着再控制喷头5带动清洗机构4下降，使擦洗块405的下端伸入盛液斗3的清洗液中吸满清洗液，完了再控制往复平移机构带动清洗筒上移从图4所示位置上升至图3所示位置，然后喷头5即可开始进行喷涂粘接剂作业，喷涂工作一段时间后，如果需要清洗喷头5了，再按步骤S1-S6进行。

需要说明的是，喷头5在喷涂作业过程中，有些砂子会借助粘接剂粘贴到锥面52上，尤其是锥管51下端喷口周围的锥面52和锥管51的下表面会附着大量砂子，位于锥管51下端喷口周围的锥面52上的砂子一般不影响喷头5工作，但影响砂子刮平质量，继而影响砂型质量，所以需要去除锥面52上的砂子；位于锥管51下表面的砂子会影响粘接剂从喷口喷出的喷射方向，所以也需要去除，刚附着在喷头5上的砂子上的粘接剂尚未凝固，所以清洗液冲洗+擦洗块405擦洗可以将砂子彻底清理掉。

在本实施例中，S6中擦洗块405吸满清洗液后，如果喷头5接下来一段时间内不工作，则图4中擦洗块405下移伸入盛液斗3内的清洗液中并吸满清洗液后可暂时不控制喷头5带动擦洗块405上移离开，待需要喷头5重新开始工作时，再控制喷头5带动擦洗块405上移离开盛液斗3，这样设计，可持久保持擦洗块405湿润，从而持久保持喷头5的喷口湿润，有效防止喷头5内的粘接剂凝固堵塞喷头5。

在本实施例中，喷头5清洗完毕后即可继续进行工作，一段时间后，如果喷头5需要再次进行清洗，则重复步骤S1-S6。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，用于清洗砂型3D打印设备的喷头，其特征在于，所述砂型3D打印设备的喷头清洗装置包括清洗机构、接液斗、盛液斗，所述清洗机构包括：

清洗筒，所述清洗筒具有筒体和设于筒体内的擦洗块，所述擦洗块上贯通设置有锥形孔，所述喷头可贯穿锥形孔并挤压擦洗块，所述擦洗块具有吸液性，所述擦洗块受压可挤出擦洗块内的清洗液；

往复平移机构，设于喷头上，并与清洗筒相连，用于带动清洗筒轴向移动使喷头贯穿锥形孔。

2.如权利要求1所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，所述砂型3D打印设备具有机罩，所述接液斗、盛液斗固设于机罩上，所述接液斗连通有排液管，所述盛液斗连通有进液管，所述盛液斗内设置有液位传感器；

所述喷头可带动清洗机构移动至接液斗、盛液斗的正上方，以及带动清洗筒的下端下移伸入盛液斗内的清洗液中吸取清洗液。

3.如权利要求1所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，所述筒体材质为橡胶，所述擦洗块材质为海绵，所述筒体、擦洗块均呈圆柱形，所述锥形孔、筒体、擦洗块、喷头同轴设置；

所述清洗筒竖直设置时，所述锥形孔的上端孔径大于下端孔径；

当喷头未贯穿锥形孔时，所述锥形孔的下端被擦洗块的弹性形变堵住。

4.如权利要求3所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，所述筒体内壁上设置有沿径向延伸的刷丝，所述刷丝悬空的一端贯穿擦洗块伸入锥形孔。

5.如权利要求1所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，所述往复平移机构包括：

安装板，与喷头固定相连，所述安装板上设置有沿喷头轴向延伸的导杆，所述导杆有多根，且以喷头为中心呈中心对称分布；

滑环，与喷头同轴，并与导杆轴向滑动相连，所述滑环与筒体固定相连；

动环，与喷头同轴，并与安装板回转相连，所述动环位于安装板上背离滑环的一侧，所述动环上面向安装板的一侧设置有环形槽，所述安装板上贯通设置有穿线孔一，所述穿线孔一与环形槽连通，所述安装板上还设置有驱动动环回转的电机；

压缩弹簧，套设于导杆上，其一端连接安装板，另一端连接滑环；

拉绳，与导杆平行设置，所述拉绳的一端连接滑环，另一端贯穿穿线孔一伸入环形槽内与动环相连，所述动环回转通过拉绳带动滑环沿导杆滑动并挤压压缩弹簧。

6.如权利要求5所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，多根导杆远离安装板的一端与一定位环固定相连，所述定位环与喷头同轴。

7.如权利要求5所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，所述安装板上固设有定环，所述定环与喷头同轴，所述定环上面向安装板的一侧同轴设置有环形扣槽，所述动环上同轴固设有扣环，所述定环与安装板固定连接可使所述扣环卡入环形扣槽内并只能与环形扣槽回转相连。

8.如权利要求5所述的一种砂型3D打印设备的喷头清洗装置，其特征在于，所述喷头包括连接管和固设于连接管的两端的锥管和管接头，所述锥管和管接头通过连接管连通；

所述锥管管径较大的一端与连接管相连；

所述锥管可贯穿清洗筒，所述安装板与连接管固定相连。

9.一种砂型3D打印设备的喷头清洗方法，其特征在于，包括：

控制喷头带动清洗机构移动至接液斗的正上方，所述喷头竖直设置，其喷口朝下；

控制往复平移机构带动紧套在喷头上的吸满清洗液的擦洗块上移进一步挤压擦洗块，使擦洗块内的清洗液流出并沿喷头外表面流淌，最终滴落到接液斗内，所述清洗液沿喷头外表面流淌可冲掉喷头下端外表面附着的杂物；

控制往复平移机构带动擦洗块下移逐渐减小喷头对擦洗块的挤压力，在此过程中，擦洗块将喷头下端外表面附着的顽固杂物擦掉，擦掉下来的顽固杂物位于锥形孔中；

当锥形孔的下端被擦洗块的弹性形变堵住时，控制往复平移机构停止动作；

控制喷头带动清洗机构移动至盛液斗的正上方，接着控制喷头下降带动擦洗块的下端伸入盛液斗内的清洗液中吸取清洗液；

控制喷头带动清洗机构移动至接液斗的正上方，接着控制往复平移机构带动擦洗块上移使喷头贯穿擦洗块，在此过程中，所述锥形孔内的顽固杂物附着在喷头下端外表面上，所述喷头挤压擦洗块使擦洗块内的清洗液流出并沿喷头外表面流淌，最终滴落到接液斗内，所述清洗液沿喷头外表面流淌可冲掉喷头下端外表面新附着的顽固杂物。