CN117300985A - 一种钉枪及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钉枪及控制方法，包括开关模块、电机、驱动模块、控制模块及电源模块，电源模块连接有电池包，控制模块连接有弹射模块；控制模块用于检测弹射模块运行的参数，将参数与预先设定的第一阈值、第二阈值进行比较；当参数小于第一阈值或大于第二阈值时，控制模块控制电机停止运行，其中，第一阈值、第二阈值预先存储在控制模块内，第一阈值小于第二阈值。本发明专利通过根据弹射模块在不同电压下运行的参数来判断弹射模块是否出现老化损坏问题，用户可以及时进行更换维修，避免对钉枪或用户造成伤害。

Description

一种钉枪及控制方法

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别涉及一种钉枪及控制方法。

背景技术

在日常生活以及工程施工的多种应用环境下，经常需要将T形钉、U形钉或其它较小的钉子钉入各种材料以实现紧固和连接，所述材料例如为多层的纸张、木材、板材、皮革等。尽管在某些情况下单纯的手动工具(例如手动的订书机)可以满足小强度的工作需求，但为了提高打钉操作的效率和可靠度，各种动力驱动的手持打钉机被广泛应用，目前市面上存在两种常见的打钉枪，分别为气动钉枪和锂电钉枪。

气动钉枪为双气缸结构，电机通过减速偏心连杆机构驱动活塞压缩空气，压缩空气瞬间推动撞针将钉子打入工件，该方案相当于在钉枪内内置小型空压机，存在的缺陷是结构笨重，打钉效率低，维护极其不便。另一种锂电钉枪通过电池包供电，内部具有弹簧结构，电机驱动偏心轮，通过偏心轮上的两个圆柱销的偏置位置和活塞上两结合部的逐级位置压缩弹簧产生偏心力，并瞬间释放弹簧使活塞推动撞针，将紧固件打入工件。

而这种锂电钉枪，同样也存在缺陷，由于需要用弹簧的弹力来释放钉枪内的钉子，按动开关后，电机开始工作，弹簧由压缩状态变为松弛状态，钉子释放，然后电机再次旋转将弹簧带到压缩状态，在这种不断打钉的过程中，弹簧一直处于压缩——松弛——压缩的运动状态下，容易出现老化损坏问题，如果不及时进行维修可能会对机器或者用户造成伤害。

请参阅于2022年06月07日公开的中国发明专利第CN114589659A号，其揭示了一种码钉枪，主控芯片检测电池电压，当电池电压处于工作电压范围内，驱动电机工作，电机对码钉枪内的弹簧进行压缩，若主控芯片检测到本质安全保护信号端变为低电平信号后，驱动蜂鸣器工作并驱动报警信号电路中的LED灯指示电路亮红灯，并驱动电机停止工作；且在电机启动后，记录电机单次运行时间的计时器也会工作，计时器计时0.5秒后，主控芯片驱动电机停止工作，通过计时器的计时时间保护，保证一次只打钉一次，既保护了码钉枪的电机也保护了电池。然而，这种方式只能在电池包或电机故障时进行报警，检测不出钉枪内的弹簧是否出现老化损坏问题，不能够及时对弹簧进行更换维修。

鉴于此，有必要提供一种改进的钉枪及控制方法，以克服现有技术存在的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够使用户根据弹射模块在不同电压下运行的参数来判断弹射模块是否出现老化损坏问题。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种钉枪，包括开关模块、与所述开关模块连接的电机、驱动所述电机的驱动模块、与所述驱动模块连接的控制模块及为所述控制模块供电的电源模块，所述电源模块连接有电池包，所述控制模块连接有弹射模块；所述控制模块用于检测所述弹射模块运行的参数，将所述参数与预先设定的第一阈值、第二阈值进行比较；当所述参数小于第一阈值或大于第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行，其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内，所述第一阈值小于所述第二阈值。

进一步改进方案为：所述钉枪还包括两个模式：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间T或平均电流I。

进一步改进方案为：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态。

进一步改进方案为：所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。

进一步改进方案为：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。

进一步改进方案为：所述控制模块还连接有电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电池包的电压，所述电流模块用于检测所述电机的工作电流i。

本发明解决现有技术问题还可采用如下技术方案：一种钉枪控制方法，所述钉枪控制方法包括：

所述控制模块检测所述弹射模块运行的参数；

所述控制模块获取第一阈值和第二阈值，将所述参数与所述第一阈值、第二阈值进行比较；其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内；

当所述参数小于所述第一阈值或大于所述第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值

进一步改进方案为：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间T或平均电流I。

进一步改进方案为：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态；所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。

进一步改进方案为：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：控制模块实时检测电池包的电压和在该电压下弹射模块运行的参数，当检测到的参数小于第一阈值或大于第二阈值时，控制模块控制电机停止运行，其中，第一阈值、第二阈值预先存储在控制模块内，且第一阈值小于第二阈值。通过这种检测方式，用户可及时发现弹簧是否出现老化损坏问题，并对弹簧进行更换维修，避免对钉枪或用户造成伤害。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是本发明钉枪的剖视图；

图2是本发明钉枪的局部图；

图3是本发明钉枪的电路原理图；

图4是本发明钉枪控制方法第一实施例的原理流程图；

图5是本发明钉枪控制方法第一实施例的电压检测模块电路图；

图6是本发明钉枪控制方法第二实施例的原理流程图；

图7是本发明钉枪控制方法第二实施例的电流检测模块电路图；

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明。

在本发明中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系。仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1及图2所示，本发明钉枪的剖视图和局部图，所述钉枪100包括壳体1、设于所述壳体1内的电机2、由所述电机2驱动的驱动轮3、与所述驱动轮3连接的撞锤4、与所述撞锤4连接的撞针5及弹射模块102，所述弹射模块102包括静止端（图未示）和与所述撞锤4连接的活动端（图未示）。所述电机2驱动所述驱动轮3转动，所述驱动轮3转动以带动所述撞锤4产生位移，所述撞锤4压缩所述弹射模块102蓄力，然后释放所述撞锤4和所述弹射模块102使所述弹射模块102回弹，所述弹射模块102回弹反过来带动所述撞锤4反向位移，使得所述撞锤4带动所述撞针5将紧固件打入工件。

所述壳体1还包括主体11和盖板12，所述主体11包覆和保护所述钉枪100的大部分内部区域，所述主体11收容所述电机2和所述驱动轮3。所述撞针5位于所述盖板12正下方，用户通过拆除所述盖板12可使所述撞针5裸露于外界，便于检修、更换所述撞针5。所述盖板12与所述主体11的连接处可设置滑槽（图未示）和滑块（图未示），使得所述盖板12与所述主体11可滑动拆装。

所述撞锤4上设有凸起（图未示），所述凸起顶部与所述盖板12抵接，所述盖板12通过所述凸起抵接所述撞锤4达到对所述撞锤4的限位作用。所述盖板12底部可进一步沿所述撞锤4和所述撞针5运动方向开设直向滑槽（图未示），所述凸起沿所述滑槽与所述盖板12滑动抵接，从而可对所述撞锤4和所述撞针5进行直线运动方向的导向，优选的，在本发明实施方式中，所述凸起为冲压件，具有较强的耐磨性能，以提高使用寿命。

所述壳体1内还包括支撑框架13，所述支撑框架13包括导板131，所述导板131平行设于所述撞锤4两侧，所述撞锤4下部两侧各设置有与所述导板131滑动抵接的凸台（图未示），通过设置所述凸台，所述撞锤4在所述支撑框架13内形成直向定位，使得所述撞锤4保持直线运动。

所述钉枪100还包括固定在所述壳体内的支撑座9，所述支撑座9上设有缓冲垫（图未示），所述弹射模块102的静止端抵接于所述缓冲垫上，所述缓冲垫对所述弹射模块102形成软性支撑，并吸收所述钉枪100完成一次打钉过程中的反冲能量。

所述驱动轮3的上端面上设有第一圆柱销31和第二圆柱销32，所述第一圆柱销31和所述第二圆柱销32的高度不同，并分设在近似同心分度圆上，其中，所述第一圆柱销31的高度大于所述第二圆柱销32的高度。所述撞锤4的底部设有第一挡片41和第二挡片42，所述第一挡片41和所述第二挡片42分别对应所述第一圆柱销31和所述第二圆柱销32设置，形成循环往复抵接。在本发明中，所述循环往复抵接的过程具体为：当所述钉枪100开始工作时，所述驱动轮3转动，使得所述第一圆柱销31和所述第二圆柱销32依次分别抵接所述第一挡片41和所述第二挡片42，所述两个圆柱销和所述两个挡片抵接后脱离，继而使得所述撞锤4移动并压缩所述弹射模块102蓄力后释放所述弹射模块102回弹。

本发明的钉枪优选为锂电钉枪，上述紧固件为射钉，所述锂电钉枪100还包括射钉嘴6、与所述射钉嘴6连接的钉匣7、手柄8、开关模块101和电池包200，所述射钉嘴6连接有微动开关（图未示），所述电池包200为所述电机2供电。用户通过握持所述手柄8将所述射钉嘴6对准待固定工件，所述锂电钉枪100工作时，用户按下所述开关模块101。其中，所述钉匣7内容纳有若干射钉，所述电机2为所述锂电钉枪100提供的动力源依次通过所述弹射模块102储能和释能，通过所述撞锤4和所述撞针5将所述钉匣7内的射钉由所述射钉嘴6打出后打入工件中，完成一次打钉作业。

请参阅图3所述，为本发明钉枪的电路原理图，所述钉枪包括驱动模块103、与所述驱动模块103连接的控制模块104及为所述控制模块104供电的电源模块105，其中，所述驱动模块103驱动所述电机2运转，所述电源模块105与所述电池包200连接，所述电池包200为所述电源模块105供电，所述控制模块104与所述开关模块101和所述弹射模块102连接，所述控制模块104还连接有电压检测模块106、电流检测模块107和维护提示模块108，所述维护提示模块108包括指示灯单元1081、语音提示单元1082中的至少一个，所述指示灯单元1081包括LED灯，所述语音提示单元1082包括蜂鸣器。

所述锂电钉枪100还包括两个模式：工作模式和维护模式，所述控制模块104通过控制所述开关模块101的闭合来切换所述两个模式，所述控制模块104检测所述开关模块101的电平状态，并根据所述电平状态判断所述锂电钉枪100所处的模式，所述电平状态包括高电平状态和低电平状态。当所述控制模块104检测到所述开关模块101处于所述低电平状态时，所述锂电钉枪100处于所述工作模式，其中所述工作模式为打钉模式，可进行正常的打钉操作；当所述控制模块104检测到所述开关模块101处于高电平状态时，所述锂电钉枪100处于所述维护模式，即此时所述锂电钉枪100需要进行维护。

所述弹射模块102还包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块102的初始状态为所述压缩状态。所述控制模块104通过检测所述开关模块101的高低电平状态，控制输出驱动信号至所述驱动模块103以控制所述电机2运转，进而控制所述弹射模块102的运行状态，其中，所述弹射模块102与所述电机2连接并由所述电机2进行驱动。所述弹射模块102的初始状态为压缩状态，当所述控制模块104检测到所述开关模块101处于所述低电平状态时，所述锂电钉枪100处于所述工作模式，所述弹射模块102切换为所述压缩状态，此时触发与所述射钉嘴6连接的微动开关，所述电机2运转并驱动所述弹射模块102完成打钉；当所述控制模块104检测到所述开关模块101处于高电平状态时，所述锂电钉枪100处于所述维护模式，所述弹射模块102切换为所述松弛状态，所述锂电钉枪100不打钉。

在本发明实施例中，所述弹射模块102为弹簧，当所述弹射模块102处于所述压缩状态时，即所述弹簧被压缩；当所述弹射模块102处于所述松弛状态时，即所述弹簧被释放，处于松弛状态。本发明还包括第一实施例和第二实施例。

请参阅图4及图5所示，为本发明钉枪控制方法第一实施例的原理流程图和电压检测模块电路图：所述钉枪控制方法应用于所述钉枪，所述钉枪控制方法包括以下步骤：

S1：所述控制模块104内预先设有所述弹射模块102运行的参数的第一阈值和第二阈值；

S2：所述控制模块104通过所述电压检测模块106实时检测所述电池包200的电压，同时检测在所述电压下所述弹射模块102运行的参数；

S3：当所述参数小于第一阈值或大于第二阈值时，控制所述电机2停止运行。

在本实施方式中，在所述步骤S1中，所述弹射模块102运行的参数为所述弹射模块102运行一个周期的时间T，所述控制模块104内包括有计时单元（图未示），所述计时单元为计时器，所述计时单元计量所述弹射模块102运行一个周期的时间T，所述第一阈值、第二阈值分为别所述弹射模块102运行一个周期的时间的下限值T1和上限值T2，即所述第一阈值T1＜所述弹射模块102运行一个周期的时间T＜所述第二阈值T2。

在所述步骤S2中，所述弹射模块102的初始状态为所述压缩状态，所述开关模块101闭合后，所述控制模块104控制所述锂电钉枪100处于所述工作模式，所述弹射模块102切换为所述松弛状态，所述开关模块101断开后，所述控制模块104控制所述锂电钉枪100处于所述维护模式，所述弹射模块102切换为所述压缩状态，完成一次打钉过程。所述弹射模块102由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块102运行的一个周期，也即所述一次打钉过程就为所述弹射模块102运行的一个周期。

请继续参阅图5所示，所述控制模块104通过所述电压检测模块106实时检测所述电池包200的电压。通过利用电阻R6与电阻R12的分压来反映母线电压大小，所述控制模块104实时检测所述电阻R12两端的电压来计算出所述母线电压的大小，其中，在本实施方式中，所述母线电压为所述电池包200的电压。设所述电阻R12两端电压为，所述母线电压为/>，根据公式/>，所述控制模块104可实时获取所述母线电压，也即所述电池包200的电压，其中，所述公式/>预先存储在所述控制模块104内。

所述电池包200在为所述电源模块105供电的过程中，所述电池包200的电压处于不断变化的过程中，为了保证所述锂电钉枪100能够正常工作，所述控制模块104内预先设有所述电池包200的低压保护值和高压保护值/>，当所述控制模块104检测到所述电池包200的电压处于所述低压保护值/>和所述高压保护值/>之间时，所述控制模块104控制继续进行所述步骤S3的判断；当所述控制模块104检测到所述电池包200的电压低于所述低压保护值/>和或高于所述高压保护值/>时，所述控制模块104控制所述电机2不启动或停止运行。

在本实施方式中，采用标称电压为20V的电池包200，所述低压保护值为15.5V，所述高压保护值/>为23.5V，所述控制模块104检测到所述电池包200的电压大于15.5V且小于23.5V时，控制继续进行所述步骤S3的判断，所述电池包200的电压处于所述低压保护值与所述高压保护值之间为所述电池包200的正常工作电压范围。所述控制模块104将所述电池包200的正常工作电压范围分为八个阶段，即第一至第八阶段，所述第一阶段电压范围为15.5V~16.5V，所述第二阶段电压范围为16.5V~17.5V，所述第三阶段电压范围为17.5V~18.5V，所述第四阶段电压范围为18.5V~19.5V，所述第五阶段电压范围为19.5V~20.5V，所述第六阶段电压范围为20.5V~21.5V，所述第七阶段电压范围为21.5V~22.5V，所述第八阶段电压范围为22.5V~23.5V。

所述控制模块104内存储有所述不同电压阶段下，所述弹射模块102运行一个周期的时间的下限值T1和上限值T2。当所述电池包200开始工作放电时，所述电池包200的电压会处在所述不同电压阶段，所述控制模块104实时检测所述电池包200的电压以判断所述电池包200处于所述第一至第八中的一个阶段，且同时实时检测所述弹射模块102在所述一个阶段下运行一个周期的时间T，当所述时间T大于等于所述下限值T1且小于等于所述上限值T2时，所述控制模块104控制所述电机2正常运行；当所述时间T小于所述下限值T1或大于所述上限值T2时，所述控制模块104控制所述电机2停止运行，并通过所述维护提示模块108发出报警。

其中，所述维护提示模块108发出报警的方式包括通过所述指示灯单元1081中LED灯的颜色切换或闪烁次数来提示用户，或通过所述语音提示单元1082中的蜂鸣器发出声响来提示用户，其中，所述指示灯单元1081中LED灯的颜色切换包括但不仅限于由白色切换为红色或白色切换为黄色等，所述指示灯单元1081中LED灯的闪烁次数包括但不仅限于闪烁一次、闪烁两次或一直闪烁等，此时所述锂电钉枪100内的所述弹射模块102出现问题，需要维护，用户可及时发现问题并进行维修处理，避免对所述锂电钉枪100或用户造成伤害。

本实施例中，通过所述电压检测模块106实时检测所述电池包200的电压，将所述电池包200的正常工作电压进行分阶段处理，且通过所述控制模块104内的计时单元实时检测所述弹射模块102在不同所述电压阶段下运行一个周期的时间T，判断所述弹射模块102是否需要维护，同时通过所述维护提示模块108来提示用户，用户可及时发现问题并进行维修处理，避免对所述锂电钉枪100或用户造成伤害。

请参阅图6及图7所示，为本发明钉枪控制方法第二实施例的原理流程图和电流检测模块电路图，所述钉枪控制方法应用于所述钉枪，所述钉枪控制方法包括以下步骤：

S1：所述控制模块104内预先设有所述弹射模块102运行的参数的第一阈值和第二阈值；

S2：所述控制模块104通过所述电压检测模块106实时检测所述电池包200的电压，同时通过所述电流检测模块107检测在所述电压下所述弹射模块102运行的参数；

S3：当所述参数小于所述第一阈值或大于所述第二阈值时，控制所述电机2停止运行。

在本实施方式中，在所述步骤S1中，所述弹射模块102运行的参数为所述弹射模块102运行一个周期的平均电流I，所述第一阈值、第二阈值分为别所述弹射模块102运行一个周期的平均电流的下限值I1和上限值I2，即所述第一阈值I1＜所述弹射模块102运行一个周期的平均电流I＜所述第二阈值I2。

在所述步骤S2中，所述控制模块104通过所述电压检测模块106检测所述电池包200的电压且对所述电池包200的正常工作电压进行分阶段处理的控制方式与本发明第一实施例的控制方式相同，这里就不再赘述。

请继续参阅图7所示，所述电流检测模块107检测所述钉枪的电路中的主回路电流i，所述主回路电流也即所述电机2的工作电流i，所述电流检测模块107包括运算放大器1071，所述运算放大器1071包括晶体管（图未示）和输出脚OP_0（图未示），所述晶体管包括基极（图未示）、集电极（图未示）和发射极（图未示），所述晶体管处于放大状态时，所述基极与所述发射极之间和所述集电极与所述基极之间设有偏置电压，所述运算放大器1071对所述电机2的工作电流i进行处理。

当所述锂电钉枪100开始工作时，所述开关模块101被按下，所述控制模块104检测到所述开关模块101闭合后为低电平状态，控制所述驱动模块103驱动所述电机2开始运转，所述电机2的工作电流i经过采样电阻RS1和采样电阻RS2后流入GND。

在本实施方式中，所述运算放大器1071对所述电机2的工作电流进行处理的过程包括：假设所述采样电阻RS1和所述采样电阻RS2的阻值都为1mΩ，所述采样电阻RS1和所述采样电阻RS2并联连接，根据公式，所述采样电阻RS1和所述采样电阻RS2两端的电压，其中，所述公式/>存储在所述控制模块104内部，所述运算放大器1071放大倍数为11倍，此时所述运算放大器1071的偏置电压/>为，所述运算放大器1071的输出脚OP_0的输出电压，所述控制模块104通过检测所述运算放大器1071的输出脚OP_0的输出电压/>计算出所述弹射模块102运行一个周期的平均电流I。

所述控制模块104内存储有所述不同电压阶段下，所述弹射模块102运行一个周期的平均电流I的下限值I1和上限值I2。当所述电池包200开始工作放电时，所述电池包200的电压会处在所述不同电压阶段，所述控制模块104实时检测所述电池包200的电压以判断所述电池包200处于所述第一至第八阶段中的一个阶段，且同时实时检测所述弹射模块102在所述一个阶段下运行一个周期的平均电流I，当所述平均电流I大于等于所述下限值I1且小于等于所述上限值I2时，所述控制模块104控制所述电机2正常运行；当所述平均电流I小于所述下限值I1或大于所述上限值I2时，所述控制模块104控制所述电机2停止运行，并通过所述维护提示模块108发出报警。

其中，所述维护提示模块108发出报警的方式包括通过所述指示灯单元1081中LED灯的颜色切换或闪烁来提示用户，或通过所述语音提示单元1082中的蜂鸣器发出声响来提示用户，其中，所述指示灯单元1081中LED灯的颜色切换包括但不仅限于由白色切换为红色或白色切换为黄色等，所述指示灯1081中LED灯的闪烁次数包括但不仅限于闪烁一次、闪烁两次或一直闪烁等，此时所述锂电钉枪100内的所述弹射模块102出现问题，需要维护，用户可及时发现问题并进行维修处理，避免对所述锂电钉枪100或用户造成伤害。

本实施例中，通过所述电压检测模块106实时检测所述电池包200的电压，将所述电池包200的正常工作电压进行分阶段处理，且通过所述电流检测模块107检测所述电机2的工作电流i，所述控制模块104对所述电机2的工作电流i进行处理后得到所述弹射模块102在不同所述电压阶段下运行一个周期的平均电流i，判断所述弹射模块102是否需要维护，同时通过所述维护提示模块108来提示用户，用户可及时发现问题并进行维修处理，避免对所述锂电钉枪100或用户造成伤害。

更进一步的，在本发明中，所述控制模块104既可单独检测所述弹射模块102在不同所述电压阶段下运行一个周期的时间T和平均电流I中的一个，也可同时检测所述时间T和平均电流I来判断所述弹射模块102是否需要维修。具体的，当所述钉枪的电路中不包括所述电流检测模块107时，所述控制模块104可通过所述计时单元检测所述弹射模块102在不同所述电压阶段下运行一个周期的时间来判断所述弹射模块102是否需要维修；当所述钉枪的电路中包括所述电流检测模块107时，所述控制模块104可检测所述弹射模块102在不同所述电压阶段下运行一个周期的时间和平均电流中的至少一个来判断所述弹射模块102是否需要维修。

本发明钉枪通过两个不同的实施例，分别为通过所述电压检测模块实时检测所述电池包的电压，将所述电池包的正常工作电压进行分阶段处理，且通过所述控制模块内的计时单元实时检测所述弹射模块在不同所述电压阶段下运行一个周期的时间T，或通过所述电流检测模块检测所述电机的工作电流i，所述控制模块对所述电机的工作电流i进行处理后得到所述弹射模块在不同所述电压阶段下运行一个周期的平均电流I，判断所述弹射模块是否需要维护，同时通过所述维护提示模块中所述指示灯单元、所述语音提示单元中的至少一个来提示用户，用户可及时发现问题并进行维修处理，避免对所述锂电钉枪或用户造成伤害。

本发明不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本发明原理和范畴的前提下，本发明电动工具及控制方法还有其他很多的替代方案。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (10)

1.一种钉枪，包括开关模块、与所述开关模块连接的电机、驱动所述电机的驱动模块、与所述驱动模块连接的控制模块及为所述控制模块供电的电源模块，所述电源模块连接有电池包，所述控制模块连接有弹射模块；其特征在于：所述控制模块用于检测所述弹射模块运行的参数，将所述参数与预先设定的第一阈值、第二阈值进行比较；当所述参数小于第一阈值或大于第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行，其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内，所述第一阈值小于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间T或平均电流I。

3.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态。

4.根据权利要求3所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。

5.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。

6.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述控制模块还连接有电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电池包的电压，所述电流模块用于检测所述电机的工作电流i。

7.一种钉枪控制方法，其特征在于：所述钉枪控制方法包括：

所述控制模块检测所述弹射模块运行的参数；

所述控制模块获取第一阈值和第二阈值，将所述参数与所述第一阈值、第二阈值进行比较；其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内；

当所述参数小于所述第一阈值或大于所述第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

8.根据权利要求6所述的钉枪控制方法，其特征在于：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间T或平均电流I。

9.根据权利要求7所述的钉枪控制方法，其特征在于：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态；所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。

10.根据权利要求6所述的钉枪控制方法，其特征在于：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。