CN117300200A - 一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，包括两个支撑座、镗杆、动力机构、内孔刀具、中心支撑机构和定位架，镗杆同轴贯穿两个支撑座并均与其转动连接，内孔刀具可拆卸的设置在镗杆上，中心支撑机构与镗杆可拆卸的转动连接，定位架可拆卸的与镗杆连接，其上间隔设有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一直线移动机构，第一直线移动机构传动连接有第一外周刀具，第二支架上设有第二直线移动机构，第二直线移动机构传动连接有第三支架，第三支架上连接有第二外周刀具和第四支架，第四支架连接有第三直线移动机构，第三直线移动机构传动连接有第三外周刀具。本发明提供一种镗孔设备，可以对大型管件内外多个加工面进行同步加工。

Description

一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备

技术领域

本发明涉及镗孔设备领域。更具体地说，本发明涉及一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备。

背景技术

在大型船舶加工过程中，需要用到一些大型的管件，如附图1中所示的一种大型管件，其包括圆管状的工件A和圆桶状的工件B，工件A同轴贯穿工件B并与其连接。在上述大型管件焊接完成后，首先需要对工件A进行镗削内孔，然后再在工件A和工件B的表面车削出环形槽，同时还需要对工件B的密封端的外周车削出圆弧角，整个加工过程中需要严格的保证加工后工件A、工件B的各个加工面的同轴度，此外还需要达到对各个加工面圆度、粗糙度的要求。目前在上述大型管件的加工中，由于大型管件的尺寸限制，导致这种工况下设备安装空间有限且困难，加工难度极高。除了对工件A进行镗削内孔为现有技术可以轻易实现的，对于工件A和工件B表面的环形槽，以及工件B的密封端的圆弧角进行加工时，为了保证加工后的各加工面的同轴度、圆度以及粗糙度，需要不断地测量调整加工设备的位置，从而导致上述大型管件的加工速度较慢，整体生产效率和制造质量都难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种镗孔设备，可以对上述的大型管件内外多个加工面进行同步加工。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，包括两个支撑座、镗杆、动力机构、内孔刀具、中心支撑机构和定位架，所述镗杆同轴贯穿两个所述支撑座并均与其转动连接，其一端与所述动力机构传动连接，所述内孔刀具可拆卸的设置在所述镗杆上，所述中心支撑机构与所述镗杆可拆卸的转动连接，所述定位架可拆卸的与所述镗杆连接，其上间隔设有第一支架和第二支架，所述第一支架上设有沿所述镗杆径向输出运动的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构传动连接有第一外周刀具，所述第一外周刀具刀头的位置沿所述镗杆轴向可调，所述第二支架上设有沿所述镗杆轴向输出运动的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构传动连接有第三支架，所述第三支架上连接有沿所述镗杆的径向间隔设置的第二外周刀具和第四支架，所述第二外周刀具刀头的位置沿所述镗杆径向可调，所述第四支架向远离所述定位架的方向延伸并连接有沿所述镗杆径向输出运动的第三直线移动机构，所述第三直线移动机构传动连接有第三外周刀具。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述中心支撑机构包括胀紧套、定位框和多个涨紧单元，所述胀紧套同轴套设在所述镗杆上，所述定位框套设在所述胀紧套上并通过轴承与其转动连接，多个所述涨紧单元沿所述镗杆的周向均布在所述定位框周围并与其连接，所述涨紧单元在所述镗杆的径向上的高度可调。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述涨紧单元包括底座、升降板和升降组件，所述底座设置在所述定位框上，所述升降板设置在所述底座远离所述定位框的一侧并通过所述升降组件与所述底座连接，所述升降组件包括两个楔形的锁紧块、正反丝杆和多个限位件，所述底座上设有第一通槽，所述第一通槽的底壁由中部朝向两端倾斜，所述升降板靠近所述底座的一端设有与所述第一通槽平行的第二通槽，且所述第二通槽的底壁由中部朝向两端倾斜，两个所述锁紧块沿所述第一通槽的长度方向可滑动的设置在所述第一通槽内，其两端分别与所述第一通槽的底壁和所述第二通槽的底壁滑动贴合，两个所述锁紧块上分别设有与所述第一通槽平行的螺纹通孔，所述正反丝杆分别贯穿两个所述螺纹通孔，其两段螺纹分别并与两个所述锁紧块螺纹连接，外力作用所述正反丝杆转动时，两个所述锁紧块相互靠近或远离，所述底座和所述升降板之间通过多个所述限位件连接以使二者只能相互靠近或远离。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述限位件包括限位杆、弹簧和限位筒，所述限位杆两端分别设有上挡板和下挡板，所述限位杆贯穿所述底座和所述升降板，所述下挡板与所述定位框连接，所述限位筒和所述弹簧均套设在所述限位杆上，其一端所述升降板靠近所述底座的一端连接，所述弹簧的一端与所述下挡板抵触，其另一端与所述限位筒的另一端抵触。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述第一外周刀具包括底板、移动板、螺杆、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、限位单元、弹性消隙单元和镗刀，所述移动板与所述底板平行设置，并通过所述限位单元与底板连接，以使所述移动板只能靠近或远离所述底板，所述弹性消隙单元设置在所述移动板与所述底板之间并与二者分别连接，以向所述移动板施加靠近所述底板的作用力，所述蜗轮蜗杆减速器和所述伺服电机均设置在所述底板上，二者传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴中空，且内壁上设有螺纹，所述螺杆的一端同轴设置在所述输出轴内并与其螺纹连接，其另一端与所述移动板靠近所述底板的一端抵接，所述镗刀可拆卸的设置在所述移动板远离所述底板的一端。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述移动板靠近所述底板的一端中部设有定位槽，所述螺杆的另一端设有与所述定位槽对应的定位件，所述定位件嵌设在所述定位槽内。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述限位单元包括多组限位组件，所述限位组件包括导向柱、导向柱底座和轴套，所述导向柱通过所述导向柱底座设置在所述底板上，所述轴套同轴可滑动的套设在所述导向柱上，所述轴套贯穿所述移动板并与其连接。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述弹性消隙单元包括两组弹性消隙组件，两组所述弹性消隙组件分别设置在所述螺杆两侧，所述弹性消隙组件包括两个连接件和连接弹簧，两个所述连接件分别与所述底板和所述移动板连接，所述连接弹簧设置在两个所述连接件之间并分别与二者连接。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述第一直线移动机构包括第一连接架和第一直线模组，所述第一连接架可沿所述镗杆的径向移动并与所述第一支架可拆卸连接，所述第一直线模组沿所述镗杆的径向设置并与所述第一连接架远离所述第一支架的一端连接。

优选的是，所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备中，所述第二直线移动机构包括第二连接架和第二直线模组，所述第二连接架可沿所述镗杆的径向移动并与所述第二支架可拆卸连接，所述第二直线模组沿所述镗杆的轴向设置在所述第二连接架上，所述第三支架与所述第二直线模组传动连接，所述第二外周刀具和所述第四支架分别设置在所述第二连接架两侧并与其滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明的镗孔设备能够对大型管件内外同步加工，保证大型管件上加工后的多个加工面的同轴度、圆度、粗糙度都能够统一，大大提高大型管件的镗孔效率和质量。

2、本发明的中心支撑调节方式设计巧妙，操作方便，能够快速完成镗杆和大型管件之间的连接，并能够快速调整镗杆的位置使起与大型管件同轴。

3、本发明的外周刀具通过弹性消隙单元施加预紧力，使得移动板在移动过程中始终与螺杆紧密贴合，从而保证刀头进刀的精准度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的镗孔设备与大型管件的连接示意图；

图2为本发明所述的镗孔设备的结构示意图；

图3为本发明所述的中心支撑机构的结构示意图；

图4为本发明所述的涨紧单元的结构示意图；

图5为本发明所述的底座和升降组件的连接示意图；

图6为本发明所述的升降板的结构示意图；

图7为本发明所述的第一外周刀具的结构示意图；

图8本发明所述的第一外周刀具去除移动板后的结构示意图；

图9本发明所述的移动板的结构示意图；

图10本发明所述的弹性消隙组件的结构示意图；

图11本发明所述的第一直线移动机构的结构示意图；

图12本发明所述的第二直线移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明的实施例提供一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，包括两个支撑座1、镗杆2、动力机构3、内孔刀具4、中心支撑机构5和定位架6，所述镗杆2同轴贯穿两个所述支撑座1并均与其转动连接，其一端与所述动力机构3传动连接，所述内孔刀具4可拆卸的设置在所述镗杆2上，所述中心支撑机构5与所述镗杆2可拆卸的转动连接，所述定位架6可拆卸的与所述镗杆2连接，其上间隔设有第一支架7和第二支架8，所述第一支架7上设有沿所述镗杆2径向输出运动的第一直线移动机构9，所述第一直线移动机构9传动连接有第一外周刀具10，所述第一外周刀具10刀头的位置沿所述镗杆2轴向可调，所述第二支架8上设有沿所述镗杆2轴向输出运动的第二直线移动机构11，所述第二直线移动机构11传动连接有第三支架12，所述第三支架12上连接有沿所述镗杆2的径向间隔设置的第二外周刀具13和第四支架14，所述第二外周刀具13刀头的位置沿所述镗杆2径向可调，所述第四支架14向远离所述定位架6的方向延伸并连接有沿所述镗杆2径向输出运动的第三直线移动机构15，所述第三直线移动机构15传动连接有第三外周刀具16。

该实施例中，两个支撑座1、镗杆2、动力机构3以及内孔刀具4均采用现有技术，两个支撑座1的安装位置根据现场实际情况确定，镗杆2同轴贯穿大型管件并与两个支撑座1分别转动连接，通过动力机构3驱动镗杆2转动。在通过镗孔设备对大型管件进行加工时，首先将设备吊装到位，将镗杆2同轴穿过大型管件，将其中一个支撑座1作为固定支撑点，将其固定在现场，然后将内孔刀具4安装在镗杆2上，最后将另外一个支撑座1通过焊接支架固定在大型管件上，就完成了设备的安装，镗杆2找平找正后动力机构3开始工作，通过内孔刀具4完成工件A进行镗削内孔。当完成内孔加工后，将焊接支架拆下，然后将内孔刀具4从镗杆2上拆下，再将中心支撑机构5和定位架6安装在镗杆2上，通过调整中心支撑机构5的支撑点高低，将镗杆2轴心线恢复到镗内孔时轴心线位置，然后根据大型管件外周上的各加工面的参数，控制第一直线移动机构9、第二直线移动机构11、第三直线移动机构15以及第一外周刀具10和第二外周刀具13依次进行调整，动力机构3开始工作，带动第一外周刀具10、第二外周刀具13和第三外周刀具16在大型管件外做圆周运动。此时，第一直线移动机构9带动第一外周刀具10沿镗杆2的径向移动，同时第一外周刀具10刀头的位置沿镗杆2轴向可调，这样在加工过程中，第一直线移动机构9和第一外周刀具10分别控制第一外周刀具10的刀头在镗杆2轴向和径向上的移动，完成对工件B的密封端的圆弧角的加工。第二移动机构带动第三支架12沿镗杆2轴向移动，通过第三支架12带动第二外周刀具13和第四支架14在镗杆2轴向上的移动，从而在加工过程中，第二移动机构带动第二外周刀具13在镗杆2的轴向上移动，完成在工件A表面的环形槽的加工，同时第二外周刀具13刀头的位置沿镗杆2径向可调，可以通过第二外周刀具13调整其刀头的位置来控制工件A表面的环形槽的深度。同时，第二移动机构也会同时带动第四支架14移动，此时第四支架14带动第三外周刀具16在镗杆2的轴向上移动，完成在工件B表面的环形槽的加工，同时通过第三直线移动机构15带动第三外周刀具16沿镗杆2径向移动，调整工件B表面的环形槽的深度。上述结构中，由于工件B表面的环形槽与工件A表面的环形槽的宽部并不一定相同，所以在加工过程中，需要先加工二者能够同时加工的部分，而在对二者不能够同时加工的部分加工时，例如对工件B表面的环形槽进行加工，而不同时对工件A表面的环形槽加工，只需要通过第二外周刀具13调整其刀头的位置，使其不与工件接触即可。同理，在对工件A表面的环形槽进行加工，而不同时对工件B表面的环形槽加工，只需要通过第三直线移动机构15带动第三外周刀具16沿镗杆2径向移动调整其刀头的位置，使其不与工件接触即可。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图3所示，所述中心支撑机构5包括胀紧套17、定位框18和多个涨紧单元19，所述胀紧套17同轴套设在所述镗杆2上，所述定位框18套设在所述胀紧套17上并通过轴承20与其转动连接，多个所述涨紧单元19沿所述镗杆2的周向均布在所述定位框18周围并与其连接，所述涨紧单元19在所述镗杆2的径向上的高度可调。

该实施例中，通过将胀紧套17同轴套设在镗杆2，实现定位框18和镗杆2之间的转动连接，定位框18和工件A的内壁之间通过多个涨紧单元19固定，通过调整各个涨紧单元19在镗杆2的径向上的高度，将镗杆2和工件A的轴线重合，镗杆2除了固定支撑点外，中心支撑机构5成为其另一个支撑点，从而在动力机构3驱动镗杆2转动时，定位框18保持稳定。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图4-图6所示，所述涨紧单元19包括底座21、升降板22和升降组件，所述底座21设置在所述定位框18上，所述升降板22设置在所述底座21远离所述定位框18的一侧并通过所述升降组件与所述底座21连接，所述升降组件包括两个楔形的锁紧块23、正反丝杆24和多个限位件，所述底座21上设有第一通槽25，所述第一通槽25的底壁由中部朝向两端倾斜，所述升降板22靠近所述底座21的一端设有与所述第一通槽25平行的第二通槽26，且所述第二通槽26的底壁由中部朝向两端倾斜，两个所述锁紧块23沿所述第一通槽25的长度方向可滑动的设置在所述第一通槽25内，其两端分别与所述第一通槽25的底壁和所述第二通槽26的底壁滑动贴合，两个所述锁紧块23上分别设有与所述第一通槽25平行的螺纹通孔，所述正反丝杆24分别贯穿两个所述螺纹通孔，其两段螺纹分别并与两个所述锁紧块23螺纹连接，外力作用所述正反丝杆24转动时，两个所述锁紧块23相互靠近或远离，所述底座21和所述升降板22之间通过多个所述限位件连接以使二者只能相互靠近或远离。

该实施例中，为了实现涨紧单元19在镗杆2的径向上的高度可调，将第一通槽25的底壁设置为中部朝向两端倾斜，同时在升降板22靠近底座21的一端设有与第一通槽25平行的第二通槽26，第二通槽26的底壁设置为中部朝向两端倾斜，此时第一通槽25和第二通槽26之间，就形成了两个对称的空间，两个锁紧块23为楔形，分被设置在两个空间内，且锁紧块23的两端分别与其所在的空间内的第一通槽25和第二通槽26的底壁平行并滑动贴合，锁紧块23对应的空间限制其只能沿第一通槽25长度方向滑动，这样在外力转动正反丝杆24时，两个锁紧块23相互靠近或远离，在第一通槽25内滑动，此时其与底座21之间的距离是在变化的，而且升降板22在多个限位件的限位下也只能够靠近或远离底座21，这样在两个锁紧块23移动时，其也会带动升降板22和底座21之间的距离发生变化，而升降板22和底座21之间的距离即为涨紧单元19在镗杆2的径向上的高度，从而实现涨紧单元19在镗杆2的径向上的高度可调。

此外，螺纹通孔内均同轴设有连接轴承47，正反丝杆24穿过所述连接轴承47并与其内圈滑动连接，通过在正反丝杆24和锁紧块23之间设置轴承，能够加强正反丝杆24转动带动锁紧块23直线移动时，锁紧块23的稳定性。

同时，如图5和图6所示，在所述第一通槽25一侧设置与所述底座21连接的限位板48，所述限位板48上设有与所述正反丝杆24对应的缺口，所述正反丝杆24的一端穿过所述缺口，并可在所述缺口内移动，所述正反丝杆24上设有位于所述限位板48远离所述底座21一侧的限位块49。限位板48和限位块49分别作为两个锁紧块23相互远离和相互靠近移动时的两个限位件，可以对两个锁紧块23在第一通槽25和第二通槽26内移动轨迹进行限定。

优选地，作为本发明另外一个实施例，所述限位件包括限位杆27、弹簧28和限位筒29，所述限位杆27两端分别设有上挡板和下挡板，所述限位杆27贯穿所述底座21和所述升降板22，所述下挡板与所述定位框18连接，所述限位筒29和所述弹簧28均套设在所述限位杆27上，其一端所述升降板22靠近所述底座21的一端连接，所述弹簧28的一端与所述下挡板抵触，其另一端与所述限位筒29的另一端抵触。

该实施例中，限位筒29与升降板22连接，通过将限位筒29套设在限位杆27上，限定限位筒29只能沿着限位杆27的长度方向滑动，从而对底座21和升降板22之间的相对移动进行限位。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图7-图8所示，所述第一外周刀具10包括底板30、移动板31、螺杆32、蜗轮蜗杆减速器33、伺服电机34、限位单元、弹性消隙单元和镗刀37，所述移动板31与所述底板30平行设置，并通过所述限位单元与底板30连接，以使所述移动板31只能靠近或远离所述底板30，所述弹性消隙单元设置在所述移动板31与所述底板30之间并与二者分别连接，以向所述移动板31施加靠近所述底板30的作用力，所述蜗轮蜗杆减速器33和所述伺服电机34均设置在所述底板30上，二者传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器33的输出轴中空，且内壁上设有螺纹，所述螺杆32的一端同轴设置在所述输出轴内并与其螺纹连接，其另一端与所述移动板31靠近所述底板30的一端抵接，所述镗刀37可拆卸的设置在所述移动板31远离所述底板30的一端。

该实施例中，伺服电机34带动蜗轮蜗杆减速器33工作，蜗轮蜗杆减速器33的输出轴转动，带动螺杆32转动，但是用于螺杆32的另一端与移动板31连接，而移动板31在限位单元的限制下，只能靠近或远离底板30移动，所以此时螺杆32并不能随输出轴转动，在输出轴转动时，螺纹杆只会沿其轴向做直线运动，也就是此时螺纹杆会带动移动板31靠近或远离底板30，从而在底板30位置一定的情况下，调整移动板31的位置，即调整刀头的位置。本实施例中，在需要移动板31远离底板30移动时，螺纹杆远离蜗轮蜗杆减速器33移动即可将移动板31顶起随之移动。而在需要移动板31靠近底板30移动时，螺纹杆靠近蜗轮蜗杆减速器33移动时，由于螺纹杆和移动板31之间是抵触连接，此时移动板31不会随螺纹杆移动，所以在移动板31与底板30之间设置了弹性消隙单元，通过弹性消隙单元对移动板31施加靠近底板30的作用力，无论螺纹杆是靠近还是远离蜗轮蜗杆减速器33移动，底板30和移动板31之间始终处于抵触的状态，这样螺纹杆移动时，移动板31也会随之精准移动。为了实现第一外周刀具10刀头的位置沿镗杆2轴向可调，在第一外周刀具10中，螺杆32的方向沿镗杆2的轴向设置即可。此外，第二外周刀具13也可以采用与第一外周刀具10相同的结构，为了实现第二外周刀具13刀头的位置沿镗杆2径向可调，在第二外周刀具13中，螺杆32的方向沿镗杆2的径向设置即可。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图9所示，所述移动板31靠近所述底板30的一端中部设有定位槽38，所述螺杆32的另一端设有与所述定位槽38对应的定位件39，所述定位件39嵌设在所述定位槽38内。

该实施例中，定位槽38的结构和定位件39匹配，定位件39嵌设在定位槽38内，实现移动板31和螺杆32之间的抵触连接。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图8所示，所述限位单元包括多组限位组件35，所述限位组件35包括导向柱40、导向柱底座41和轴套42，所述导向柱40通过所述导向柱底座41设置在所述底板30上，所述轴套42同轴可滑动的套设在所述导向柱40上，所述轴套42贯穿所述移动板31并与其连接。

该实施例中，通过导向柱40限定轴套42的移动轨迹，然后轴套42带动移动板31移动，即可对移动板31的移动轨迹进行限定。具体设置时，导向柱40与螺杆32平行设置。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图8所示，所述弹性消隙单元包括两组弹性消隙组件36，两组所述弹性消隙组件36分别设置在所述螺杆32两侧，如图10所示，所述弹性消隙组件36包括两个连接件和连接弹簧，两个所述连接件分别与所述底板30和所述移动板31连接，所述连接弹簧设置在两个所述连接件之间并分别与二者连接。

该实施例中，连接弹簧处于拉伸状态，从而对移动板31施加作用力，形成对移动板31的预紧力。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图11所示，所述第一直线移动机构9包括第一连接架43和第一直线模组44，所述第一连接架43可沿所述镗杆2的径向移动并与所述第一支架7可拆卸连接，所述第一直线模组44沿所述镗杆2的径向设置并与所述第一连接架43远离所述第一支架7的一端连接。

该实施例中，第一连接架43和第一支架7可拆卸连接，从而可以根据大型管件的尺寸确定第一连接架43的安装位置，调整第一连接架43和镗杆2之间的距离。第一直线模组44带动第一外周刀具10沿镗杆2的径向移动。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图12所示，所述第二直线移动机构11包括第二连接架45和第二直线模组46，所述第二连接架45可沿所述镗杆2的径向移动并与所述第二支架8可拆卸连接，所述第二直线模组46沿所述镗杆2的轴向设置在所述第二连接架45上，所述第三支架12与所述第二直线模组46传动连接，所述第二外周刀具13和所述第四支架14分别设置在所述第二连接架45两侧并与其滑动连接。

该实施例中，第二连接架45和第二支架8可拆卸连接，从而可以根据大型管件的尺寸确定第二连接架45的安装位置，调整第二连接架45和镗杆2之间的距离。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，包括两个支撑座(1)、镗杆(2)、动力机构(3)、内孔刀具(4)、中心支撑机构(5)和定位架(6)，所述镗杆(2)同轴贯穿两个所述支撑座(1)并均与其转动连接，其一端与所述动力机构(3)传动连接，所述内孔刀具(4)可拆卸的设置在所述镗杆(2)上，所述中心支撑机构(5)与所述镗杆(2)可拆卸的转动连接，所述定位架(6)可拆卸的与所述镗杆(2)连接，其上间隔设有第一支架(7)和第二支架(8)，所述第一支架(7)上设有沿所述镗杆(2)径向输出运动的第一直线移动机构(9)，所述第一直线移动机构(9)传动连接有第一外周刀具(10)，所述第一外周刀具(10)刀头的位置沿所述镗杆(2)轴向可调，所述第二支架(8)上设有沿所述镗杆(2)轴向输出运动的第二直线移动机构(11)，所述第二直线移动机构(11)传动连接有第三支架(12)，所述第三支架(12)上连接有沿所述镗杆(2)的径向间隔设置的第二外周刀具(13)和第四支架(14)，所述第二外周刀具(13)刀头的位置沿所述镗杆(2)径向可调，所述第四支架(14)向远离所述定位架(6)的方向延伸并连接有沿所述镗杆(2)径向输出运动的第三直线移动机构(15)，所述第三直线移动机构(15)传动连接有第三外周刀具(16)。

2.如权利要求1所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述中心支撑机构(5)包括胀紧套(17)、定位框(18)和多个涨紧单元(19)，所述胀紧套(17)同轴套设在所述镗杆(2)上，所述定位框(18)套设在所述胀紧套(17)上并通过轴承(20)与其转动连接，多个所述涨紧单元(19)沿所述镗杆(2)的周向均布在所述定位框(18)周围并与其连接，所述涨紧单元(19)在所述镗杆(2)的径向上的高度可调。

3.如权利要求2所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述涨紧单元(19)包括底座(21)、升降板(22)和升降组件，所述底座(21)设置在所述定位框(18)上，所述升降板(22)设置在所述底座(21)远离所述定位框(18)的一侧并通过所述升降组件与所述底座(21)连接，所述升降组件包括两个楔形的锁紧块(23)、正反丝杆(24)和多个限位件，所述底座(21)上设有第一通槽(25)，所述第一通槽(25)的底壁由中部朝向两端倾斜，所述升降板(22)靠近所述底座(21)的一端设有与所述第一通槽(25)平行的第二通槽(26)，且所述第二通槽(26)的底壁由中部朝向两端倾斜，两个所述锁紧块(23)沿所述第一通槽(25)的长度方向可滑动的设置在所述第一通槽(25)内，其两端分别与所述第一通槽(25)的底壁和所述第二通槽(26)的底壁滑动贴合，两个所述锁紧块(23)上分别设有与所述第一通槽(25)平行的螺纹通孔，所述正反丝杆(24)分别贯穿两个所述螺纹通孔，其两段螺纹分别并与两个所述锁紧块(23)螺纹连接，外力作用所述正反丝杆(24)转动时，两个所述锁紧块(23)相互靠近或远离，所述底座(21)和所述升降板(22)之间通过多个所述限位件连接以使二者只能相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述限位件包括限位杆(27)、弹簧(28)和限位筒(29)，所述限位杆(27)两端分别设有上挡板和下挡板，所述限位杆(27)贯穿所述底座(21)和所述升降板(22)，所述下挡板与所述定位框(18)连接，所述限位筒(29)和所述弹簧(28)均套设在所述限位杆(27)上，其一端所述升降板(22)靠近所述底座(21)的一端连接，所述弹簧(28)的一端与所述下挡板抵触，其另一端与所述限位筒(29)的另一端抵触。

5.如权利要求1所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述第一外周刀具(10)包括底板(30)、移动板(31)、螺杆(32)、蜗轮蜗杆减速器(33)、伺服电机(34)、限位单元、弹性消隙单元和镗刀(37)，所述移动板(31)与所述底板(30)平行设置，并通过所述限位单元与底板(30)连接，以使所述移动板(31)只能靠近或远离所述底板(30)，所述弹性消隙单元设置在所述移动板(31)与所述底板(30)之间并与二者分别连接，以向所述移动板(31)施加靠近所述底板(30)的作用力，所述蜗轮蜗杆减速器(33)和所述伺服电机(34)均设置在所述底板(30)上，二者传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器(33)的输出轴中空，且内壁上设有螺纹，所述螺杆(32)的一端同轴设置在所述输出轴内并与其螺纹连接，其另一端与所述移动板(31)靠近所述底板(30)的一端抵接，所述镗刀(37)可拆卸的设置在所述移动板(31)远离所述底板(30)的一端。

6.如权利要求5所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述移动板(31)靠近所述底板(30)的一端中部设有定位槽(38)，所述螺杆(32)的另一端设有与所述定位槽(38)对应的定位件(39)，所述定位件(39)嵌设在所述定位槽(38)内。

7.如权利要求5所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述限位单元包括多组限位组件(35)，所述限位组件(35)包括导向柱(40)、导向柱底座(41)和轴套(42)，所述导向柱(40)通过所述导向柱底座(41)设置在所述底板(30)上，所述轴套(42)同轴可滑动的套设在所述导向柱(40)上，所述轴套(42)贯穿所述移动板(31)并与其连接。

8.如权利要求5所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述弹性消隙单元包括两组弹性消隙组件(36)，两组所述弹性消隙组件(36)分别设置在所述螺杆(32)两侧，所述弹性消隙组件(36)包括两个连接件和连接弹簧，两个所述连接件分别与所述底板(30)和所述移动板(31)连接，所述连接弹簧设置在两个所述连接件之间并分别与二者连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述第一直线移动机构(9)包括第一连接架(43)(43)和第一直线模组(44)，所述第一连接架(43)可沿所述镗杆(2)的径向移动并与所述第一支架(7)可拆卸连接，所述第一直线模组(44)沿所述镗杆(2)的径向设置并与所述第一连接架(43)远离所述第一支架(7)的一端连接。

10.如权利要求9所述的一种可对大型管件内外同步加工的镗孔设备，其特征在于，所述第二直线移动机构(11)包括第二连接架(45)和第二直线模组(46)，所述第二连接架(45)可沿所述镗杆(2)的径向移动并与所述第二支架(8)可拆卸连接，所述第二直线模组(46)沿所述镗杆(2)的轴向设置在所述第二连接架(45)上，所述第三支架(12)与所述第二直线模组(46)传动连接，所述第二外周刀具(13)和所述第四支架(14)分别设置在所述第二连接架(45)两侧并与其滑动连接。