CN117298976B - 昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置 - Google Patents

昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117298976B
CN117298976B CN202311262071.4A CN202311262071A CN117298976B CN 117298976 B CN117298976 B CN 117298976B CN 202311262071 A CN202311262071 A CN 202311262071A CN 117298976 B CN117298976 B CN 117298976B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tank
foodstuff
cylinder
phase mixture
solid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311262071.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117298976A (zh
Inventor
余广滔
庞程
田爽
杲振
林永豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Insep Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Insep Technology Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Insep Technology Shenzhen Co ltd filed Critical Insep Technology Shenzhen Co ltd
Priority to CN202311262071.4A priority Critical patent/CN117298976B/zh
Publication of CN117298976A publication Critical patent/CN117298976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117298976B publication Critical patent/CN117298976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23K—FODDER
    • A23K10/00—Animal feeding-stuffs
    • A23K10/30—Animal feeding-stuffs from material of plant origin, e.g. roots, seeds or hay; from material of fungal origin, e.g. mushrooms
    • A23K10/37—Animal feeding-stuffs from material of plant origin, e.g. roots, seeds or hay; from material of fungal origin, e.g. mushrooms from waste material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23K—FODDER
    • A23K10/00—Animal feeding-stuffs
    • A23K10/20—Animal feeding-stuffs from material of animal origin
    • A23K10/26—Animal feeding-stuffs from material of animal origin from waste material, e.g. feathers, bones or skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N17/00—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs
    • A23N17/005—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs for shaping by moulding, extrusion, pressing, e.g. pellet-mills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N17/00—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs
    • A23N17/007—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs for mixing feeding-stuff components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/50—Mixing liquids with solids
    • B01F23/51—Methods thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/50—Mixing liquids with solids
    • B01F23/53—Mixing liquids with solids using driven stirrers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/50—Mixing liquids with solids
    • B01F23/59—Mixing systems, i.e. flow charts or diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/60—Mixing solids with solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/60—Mixing solids with solids
    • B01F23/69—Mixing systems, i.e. flow charts or diagrams; Arrangements, e.g. comprising controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/70—Pre-treatment of the materials to be mixed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/80—After-treatment of the mixture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/80—After-treatment of the mixture
    • B01F23/804—Drying the mixture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/72—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with helices or sections of helices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2/00—Processes or devices for granulating materials, e.g. fertilisers in general; Rendering particulate materials free flowing in general, e.g. making them hydrophobic
    • B01J2/10—Processes or devices for granulating materials, e.g. fertilisers in general; Rendering particulate materials free flowing in general, e.g. making them hydrophobic in stationary drums or troughs, provided with kneading or mixing appliances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2/00—Processes or devices for granulating materials, e.g. fertilisers in general; Rendering particulate materials free flowing in general, e.g. making them hydrophobic
    • B01J2/20—Processes or devices for granulating materials, e.g. fertilisers in general; Rendering particulate materials free flowing in general, e.g. making them hydrophobic by expressing the material, e.g. through sieves and fragmenting the extruded length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/06—Mixing of food ingredients
    • B01F2101/18—Mixing animal food ingredients

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本申请提出一种昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置。本发明的初级食料自动调制方法包括如下步骤：将固相混合物自进料口投入压榨罐，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。在进行食料配比时，通过获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息对固相混合物进行配比，不仅实现的初级食料的自动调制，也保证了初级食料中有效成分的保留及有效成分配比的稳定性和一致性。

Description

昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置，属于新一代昆虫生物转化技术领域。
背景技术
昆虫生物转化是指通过昆虫养殖将餐厨余垃圾、食品加工边角料等低价值有机废弃物转化为具有高营养价值和经济价值的昆虫产品，例如昆虫蛋白、虫砂有机肥、高值提取物等。利用昆虫对有机废弃物进行生物转化，不仅有助于减少废物的堆积和污染、促进环境的清洁和可持续发展，还可作为一种循环经济的手段，废弃物转化为昆虫产物后可作为饲料、肥料或能源等再次利用，有助于减少资源的浪费，提高资源的利用效率。对昆虫生物转化的研究将带来不可估量的环保和经济效益。
在昆虫生物转化时，可利用厨余等有机废弃物进行食料转化，即有效资源化了现有的城市垃圾，又可以为昆虫生物转化提供低成本、高质量的食料产品，在以食料转化为目的的有机废弃物的处理时，需要对初级食料的成分、配比进行合理调控，现有的厨余有机废弃物进行处理时，对固相混合物的辅料添加配比控制相对粗糙，且无法稳定控制产出的初级食料的成分，其原因至少包括：第一，对初级食料的辅料添加配比通常是在进料口投入，但是，由于固相混合物还要经过除水过程，在挤压处理时，添加进的有效成分，例如复合菌种等会随除水过程而从排液口排出，造成有效成分的浪费和流失；第二，由于有机废弃物的成分不固定，无法控制有机废弃物的成分，因此，每个不同批次的有机废弃物千差万别，有的有机废弃物成分比较符合制作初级食料，但是也有的废弃物制作初级食料时会缺失一些成分，由于初级食料自动调制装置是设置在独立运转的昆虫生物转化系统内的，需要通过合理布置初级食料成分信息的获取方法，以保证在初级食料的关键成分缺失时系统可自动发现并调整生产过程，现有的方案中不能有效获取初级食料的成分配比，无法进行合理的成分添加配比，造成最终的初级食料的成分不稳定，进而导致昆虫生物转化得到的商品虫的品质不稳定。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种昆虫生物转化的食料处理方法。
根据本发明的实施方案，提供第一个方案为：
一种昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，包括如下步骤：
获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
将固相混合物自进料口投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒、第二罐筒及第三罐筒，所述第一罐筒的筒径大于第三罐筒的筒径，第二罐筒为连接第一罐筒和第三罐筒的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；
固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；
固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；
获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；
根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
进一步地，所述调制系统包括设置在第二罐筒的水添加接口及调压装置，所述食料配比参数信息包括含水率参数；
所述含水率参数包括含水率下限阈值，若含水率低于含水率下限阈值，则通过水添加接口注入水；
所述含水率参数包括含水率上限阈值，若含水率高于含水率上限阈值，则通过调整调压装置与第二罐筒的倾斜筒壁之间的夹角来增大搅拌刀片与筒壁之间的挤压力以降低初级食料的含水率。
进一步地，所述调压装置包括设置在第二罐筒的倾斜筒壁上的至少一个调压板及调角机构，所述调压板固定端与倾斜筒壁铰接，所述调压板的移动端通过调角机构提升或下降，所述调压板的固定端靠近第一罐筒一侧，所述调压板的移动端靠近第二罐筒一侧。
进一步地，所述调压装置包括设置在第二罐筒的倾斜筒壁上的至少一个鼓包片及调节机构，所述鼓包片包括具有柔韧性的皮层，所述调节机构置于所述皮层与倾斜筒壁之间，通过调节机构控制鼓包片凸起或凹陷。
进一步地，所述调制系统包括设置在第一罐筒的结构性辅料添加口；
获取压榨罐的驱动电机的转速，根据驱动电机的转速获取结构性辅料添加口的辅料添加速度。
进一步地，所述调制系统包括设置在第三罐筒的复合菌种添加口；
获取压榨罐的驱动电机的转速，根据驱动电机的转速获取复合菌种添加口的复合菌种溶液添加速度。
进一步地，所述调制系统包括设置在第三罐筒的渗油机构，所述食料配比参数信息包括含油率参数；
若含油率参数低于含油率下限阈值，则通过渗油机构向第三罐筒内的初级食料添加油脂。
进一步的，所述调制系统包括设置在第一罐筒的导油管路，所述导油管路与经过固液分离处理的有机废弃物的第一液相物存储的沥液池连接，所述第一液相物经过缓存器缓存后进入沥液池，第一液相物在缓存器内缓存的时间为30S-180S，根据第一液相物在缓存器中的油层厚度信息获取固相混合物的含油率，若含油率低于含油率下限阈值，则向第三罐筒内的初级食料添加油脂。
进一步的，向第三罐筒内的初级食料添加油脂的方法包括：
通过渗油机构向第三罐筒内的初级食料添加油脂；
或，通过沥液池抽取上层的第一液相物导入至第一罐筒。
根据本发明的实施方案，利用本发明提供的第一个方案中的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，提供第二个方案为：
一种昆虫生物转化的初级食料自动调制装置，包括：
原料获取模块，用于获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
再搅拌处理模块，用于将固相混合物自进料口投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒、第二罐筒及第三罐筒，所述第一罐筒的筒径大于第三罐筒的筒径，第二罐筒为连接第一罐筒和第三罐筒的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；
挤压模块，用于固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；
成型模块，用于成型固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；
配比参数获取模块，用于获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；
配比模块，用于根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
将固相混合物自进料口投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒、第二罐筒及第三罐筒，所述第一罐筒的筒径大于第三罐筒的筒径，第二罐筒为连接第一罐筒和第三罐筒的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；
固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；
固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；
获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；
根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
将固相混合物自进料口投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒、第二罐筒及第三罐筒，所述第一罐筒的筒径大于第三罐筒的筒径，第二罐筒为连接第一罐筒和第三罐筒的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；
固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；
固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；
获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；
根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
本发明还提供一种昆虫生物转化系统，包括上述任一种的昆虫生物转化的初级食料自动调制装置，以及包括养殖子系统、收投子系统、产物后处理子系统。
所述养殖子系统，用于获取初级食料自动调制装置中的初级食料并进行昆虫的生物转化，所述养殖子系统包括若干个养殖模组，所述养殖模组包括养殖仓及环控装置，所述养殖仓包括若干个用于装载昆虫和食料的料盘；
所述收投子系统，用于根据昆虫的生长周期收集、筛分养殖子系统内完成生物转化后的高龄幼虫和虫砂，获取鲜活商品虫，并将新的初级食料和虫苗投放至料盘并将料盘送至养殖仓；
所述产物后处理子系统，用于对鲜活商品虫进行后处理，以及进行虫砂发酵制备有机肥。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案独权的有益效果：本申请公开的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，在现有压榨罐的基础上增加了第三罐筒进行成型搅拌处理，在进行食料配比时，通过获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息对固相混合物进行配比，不仅实现的初级食料的自动调制，也保证了初级食料中有效成分的保留及有效成分配比的稳定性和一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中昆虫生物转化的初级食料自动调制方法的流程图；
图2为一个实施例中昆虫生物转化的初级食料自动调制装置的结构框图；
图3为一个实施例中昆虫生物转化的初级食料自动调制装置中压榨罐的结构示意图；
图4为一个实施例中压榨罐的第二罐体调压装置的一种实现方式的结构示意图；
图5为一个实施例中压榨罐的第二罐体调压装置的另一种实现方式的结构示意图；
图6为一个实施例中油脂平衡系统的渗油结构的局部示意图；
图7为一个实施例中油脂平衡系统的初级食料成型装置的结构示意图；
图8为采用传统地养(A)及本发明(B)所制备黑水虻幼虫筛分后的对比例；
图9为采用传统地养(A)及本发明(B)所制备黑水虻幼虫微波烘干后的对比；
图10为渗油机构的渗油轴结构示意图；
图11为渗油机构的渗油刀片结构示意图。
附图标记：
11-减速机；12-驱动电机；13-进料口；14-排液口；15-刀轴；151-渗油轴；152-细孔；16-渗油孔；17-轴承套；171-油路；18-输油嘴；21-第一罐筒；22-第二罐筒；23-第三罐筒；24-出料口；31-搅拌刀片；32-挤压刀片；33-成型刀片；331-渗油刀座；332-渗油刀片；333-渗油刀孔；41-成型装置；42-封板；43-滑动反推板；44-反推弹簧；45-成型嘴；51-调压板；52-连接轴；53-调角机构；54-封装膜；55-皮层；60-挤压间隙。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
本实施例基于说明书记载的背景技术，具体解决的技术问题为：
现有的厨余有机废弃物进行处理时，对固相混合物的辅料添加配比控制相对粗糙，且无法稳定控制产出的初级食料的成分，其原因至少包括：第一，对初级食料的辅料添加配比通常是在进料口13投入，但是，由于固相混合物还要经过除水过程，在挤压处理时，添加进的有效成分，例如复合菌种等会随除水过程而从排液口14排出，造成有效成分的浪费和流失；第二，由于有机废弃物的成分不固定，无法控制有机废弃物的成分，因此，每个不同批次的有机废弃物千差万别，有的有机废弃物成分比较符合制作初级食料，但是也有的废弃物制作初级食料时会缺失一些成分，由于初级食料自动调制装置是设置在独立运转的昆虫生物转化系统内的，需要通过合理布置初级食料成分信息的获取方法，以保证在初级食料的关键成分缺失时系统可自动发现并调整生产过程，现有的方案中不能有效获取初级食料的成分配比，无法进行合理的成分添加配比，造成最终的初级食料的成分不稳定，进而导致昆虫生物转化得到的商品虫的品质不稳定。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，如图1所示，包括如下步骤：
S10：获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
有机废弃物包括厨余垃圾等，将回收的有机废弃物经过固液分离处理后的到第一固相物和第一液相物，将第一液相物导入沥液池后进行除渣除杂处理、油水分离处理得到毛油产品，第一固相物及后续产生的固相物混合后形成固相混合物。
S20：将固相混合物自进料口13投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒21、第二罐筒22及第三罐筒23，如图3所示，所述第一罐筒21的筒径大于第三罐筒23的筒径，第二罐筒22为连接第一罐筒21和第三罐筒23的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒21的搅拌刀片31进行再搅拌处理，第一罐筒21内还包括调制系统；
压榨罐是本昆虫生物转化的初级食料自动调制方法的主要载体，压榨罐的第一罐筒21、第二罐筒22、第三罐筒23同轴设置，在第一罐筒21、第二罐筒22、第三罐筒23的中轴上设置有刀轴15，刀轴15在第一罐筒21范围内布置有搅拌刀片31，在第二罐筒22的范围内布置有挤压刀片32，在第三罐筒23范围内布置有成型刀片33。压榨管的刀轴15与驱动机构连接，驱动机构包括驱动电机12和减速机11，驱动电机12通过减速机11与刀轴15连接，驱动电机12控制刀轴15转动，刀轴15转动带动搅拌刀片31、挤压刀片32及成型刀片33同轴转档，搅拌刀片31转动带动从进料口13进入的固相混合物向出料口24方向移动并充分搅拌混合，经过搅拌刀片31混合后的固相混合物进入压榨罐的第二罐筒22，第二罐筒22包括中间的刀轴15、刀轴15上的挤压刀片32及收口状的锥形筒体，即第二罐筒22的筒壁一侧直径大，另一侧直径小，从而形成收口状的筒体，倾斜的筒壁将挤压出的第四液相物引导至第一罐体底部的排液口14并通过排液口14导出至沥液池。其中，在有机废弃物物料获取量达到200吨/天时，输入进料口13的物料流量可达到135吨/天，出料口24产出的初级食料的食料流量可达101吨/天，出液口导出的第四液相物的流量可达34吨/天。
所述调制系统包括水添加接口、结构性辅料添加口、复合菌种添加口及渗油机构，现有的调制方法通常在进料口13进行常规添加，但是这种添加方式无论是添加水还是复合菌种及油脂都会在第二罐筒22的挤压除水除油处理中流失，而本调制系统是综合设置的系统，在第二罐筒22设置水添加接口，在第一罐筒21设置结构性辅料接口，在第三罐筒23设置复合菌种添加口，在第三罐筒23设置渗油机构，这种根据具体处理流程而适应性调整后的调制系统设置方式是经过反复试验后的优化方案。
所述调制系统包括设置在第二罐筒22的水添加接口及调压装置，所述食料配比参数信息包括含水率参数；
所述含水率参数包括含水率下限阈值，若含水率低于含水率下限阈值，则通过水添加接口注入水；
所述含水率参数包括含水率上限阈值，若含水率高于含水率上限阈值，则通过调整调压装置与第二罐筒22的倾斜筒壁之间的夹角来增大搅拌刀片31与筒壁之间的挤压力以降低初级食料的含水率。
第二罐筒22的水添加接口可以在挤压处理或挤压处理接近完成时进行水添加，将水份尽量保留在初级食料中，且由于后续还有成型搅拌过程，将水添加接口设置在第二罐筒22或第二罐筒22靠近第三罐筒23的位置时，添加进来的水还经过第三罐筒23的成型搅拌而混合均匀，且，水添加接口设置在靠近第三罐筒23的位置时，水分沿第二罐筒22的倾斜筒壁向下流动过程中还会更好混入初级食料中。
特别的，在无人的、独立运行的昆虫生物转化系统中，由于无法对厨余垃圾形成的有机废弃物进行挑选，若个别批次的有机废弃物含水量极低，例如批量的腐坏食品等，对于现有的厨余垃圾处理系统需要人工添加水或无法辨识是否初级食料含水率降低了，本方案在第三罐筒23的初级食料中设置传感器获取食料配比参数信息的含水率，并与存储的含水率参数下限阈值进行对比，由于第一罐筒21的底部容易留存液体，即使投入的固相混合物完全没有水分，也会与留存液体进行混合，但是会造成第三罐筒23的食料配比参数信息中的含水率快速下降，若下降至含水下限阈值，则启动第二罐筒22的水添加接口，添加进来的水一方面快速补充初级食料中的水分，另一方面通过倾斜筒壁流转至第一罐筒21底部，不会造成水的流失，可在此极端情况下关小或关闭排液口14。
所述调制系统包括设置在第一罐筒21的结构性辅料添加口；结构性辅料包括麦麸、木糠或经过灭菌消杀的虫砂。
获取压榨罐的驱动电机12的转速，根据驱动电机12的转速获取结构性辅料添加口的辅料添加速度。
结构性辅料可以调节初级食料的构成，例如降低含水率、提升纤维成分等，使得初级食料的含水率适宜且结构蓬松，形成适合昆虫幼虫高效进食和吸收的食料。
通常，结构性辅料的添加是基于操作工人的经验，而在无人车间内，本领域技术人员只能匀速倒入结构性辅料，但是，压榨罐中的刀轴15转速并不是均匀的唯一的，甚至还有正转、反转等复杂情况，匀速倒入结构性辅料的方式很容易造成初级食料中结构性辅料配比不均衡的问题，而本实施例中根据驱动电机12的转速来控制结构性辅料的添加速度，可以很好解决该问题。
所述调制系统包括设置在第三罐筒23的复合菌种添加口；
获取压榨罐的驱动电机12的转速，根据驱动电机12的转速获取复合菌种添加口的复合菌种溶液添加速度。
复合菌种的成本相对较高，需要尽量多的保留在初级食料中，因此，将复合菌种溶液自第三罐筒23内进行添加，避免浪费，且添加速度与驱动电机12的转速相关，即与刀轴15、成型刀片33的转速相关，保证了初级食料中复合菌种含量的稳定性和一致性。
S30：固相混合物经过第二罐筒22的挤压刀片32进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒23；
S40：固相混合物在第三罐筒23内通过成型刀片33进行成型搅拌；
S50：获取固相混合物在第三罐筒23的食料配比参数信息；
S60：根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
本申请公开的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，在现有压榨罐的基础上增加了第三罐筒23进行成型搅拌处理，在进行食料配比时，通过获取固相混合物在第三罐筒23的食料配比参数信息对固相混合物进行配比，不仅实现的初级食料的自动调制，也保证了初级食料中有效成分的保留及有效成分配比的稳定性和一致性。
实施例二
基于实施例一的方案，本实施例提供具体的第二罐筒22的调压装置的实现方式。
其一，如图4所示，所述调压装置包括设置在第二罐筒22的倾斜筒壁上的至少一个调压板51及调角机构53，所述调压板51固定端与倾斜筒壁铰接，所述调压板51的移动端通过调角机构53提升或下降，所述调压板51的固定端靠近第一罐筒21一侧，所述调压板51的移动端靠近第三罐筒23一侧。
调角装置包括调压板51，所述调压板51一端通过连接轴52与倾斜筒壁连接，另一端悬空，或者，为了避免食料卡在调压板51与倾斜筒壁之间，可以在调压板51与倾斜筒壁之间设置柔性的封装膜54。调角机构53可为气动或液压的升降缸，通过调角机构53将调压板51抬起或收回至倾斜筒壁上的容置槽，在调压板51抬起过程中，逐渐缩小挤压刀片32与倾斜筒壁之间的挤压间隙60，食料会与旋转的挤压刀片32形成更大的挤压力，从而将更多的水分自固相混合物中挤压出来。
其二，如图5所示，所述调压装置包括设置在第二罐筒22的倾斜筒壁上的至少一个鼓包片及调节机构，所述鼓包片包括具有柔韧性的皮层55，所述调节机构置于所述皮层55与倾斜筒壁之间，通过调节机构控制鼓包片凸起或凹陷。
鼓包片包括具有柔韧性的皮层55，调节机构为气动或液压的升降缸，通过调节机构将皮层55顶起过程中，逐渐缩小挤压刀片32与倾斜筒壁之间的挤压间隙60，食料会与旋转的挤压刀片32形成更大的挤压力，从而将更多的水分自固相混合物中挤压出来。
通过调整装置可以在固相混合物中的含水率高于含水率上限阈值时，及时调整降低初级食料的含水率，避免产出的初级食料含水率过高。
实施例三
基于实施例一的方案，本实施例提供一种昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，在无法控制固相混合物来料油脂含量的情况下，若获取到的食料配比参数信息中的含油率参数低于含油率下限阈值，则需要向初级食料添加油脂，若在第一罐筒21或第二罐筒22内添加油脂，则第二罐筒22内的挤压刀片32进行挤压除水除油时，会将油脂重新挤出造成原料浪费，因此，将渗油机构设置在第三罐筒23内，具体的，渗油机构包括多种，如图6所示，可在第三罐筒23的刀轴15上设置中空结构，将添加油脂导入中空结构并经过刀轴15上的渗油孔16排入至初级食料中，经过成型刀片33的搅拌件油脂分散到初级食料中，从而提升初级食料的油脂含量。
在另一种实现方式中，通过沥液池抽取上层的第一液相物导入至第一罐筒21，经过第二罐筒22内的挤压会有部分被挤出，被挤出的油脂重新导回至沥液池，避免造成浪费。
进一步的，所述调制系统包括设置在第一罐筒的导油管路，所述导油管路与经过固液分离处理的有机废弃物的第一液相物存储的沥液池连接，所述第一液相物经过缓存器缓存后进入沥液池，第一液相物在缓存器内缓存的时间为30S-180S，根据第一液相物在缓存器中的油层厚度信息获取固相混合物的含油率，若含油率低于含油率下限阈值，则向第三罐筒内的初级食料添加油脂。
所述缓存器可选择直径较大的罐体，该罐体至少可以缓存一个批次的有机废弃物产生的第一液相物，在缓存器内设有浮标，该浮标可测量缓存后第一液相物的油脂浮层的厚度，进而计算有机废弃物油脂含量的相对值、第一固相物的油脂含量相对值，以及第一固相物中油脂含量的变化趋势等信息。
本实施例还提供一种优选方案，如图10所示，将刀轴15只延伸至第二罐筒22，在第三罐筒23另安装渗油轴151，渗油轴151可通过配合结构安装在刀轴15的端部，渗油轴151为中空的管体，在渗油轴151靠近刀轴15的一端设有轴承套17，轴承套17可用于承载并限位渗油轴151的转动，在轴承套17上设有油路171，轴承套17安装位置处的渗油轴151管壁上设置有细孔152，细孔152与油路171导通并保证渗油轴151转动状态下，液态的油脂仍然可以通过输油嘴18、油路171、多个细孔152进入到渗油轴151中。
由于刀轴15、渗油轴151在工作状态下持续旋转，且本装置的旋转推进结构比较长，因此，本实施例在轴承套17处设置了支架结构，该支架结构可为2-4根支撑梁，支撑梁一端与轴承套17连接，另一端与第三罐筒23固定连接，支架结构中间部分可供初级食料通过，支架结构可以更好的支撑刀轴15。输油嘴18的连接管布置在支架结构并通过第三罐筒23的侧壁贴合导出至外部，避免初级食料推进及刀轴15、渗油轴151转动时影响连接管的稳定性。
因此，在本装置工作状态下，刀轴15、渗油轴151在转动状态下，初级食料持续搅拌、推进时，外部的液态油脂通过连接管自第三罐筒23侧壁、支架、输油嘴18进入到轴承套17上的油路171内，渗油轴151转动时并不会阻断油路171与细孔152的导通，液态油脂可持续压入渗油轴151的管壁内，并通过渗油孔16等结构渗入初级食料中。
进一步的，为了更好的提升液态的油脂在初级食料中均匀混合、分散的效果，如图11所示，本实施例还提供一种优选方案如下：在管状的渗油轴151外侧设置多个渗油刀片332，渗油刀片332通过渗油刀座331安装在渗油轴151上，且渗油刀片332及渗油刀座331均具有内部中空结构且相互导通，在渗油刀片332的正面或背面，优选背面，设置多个渗油刀孔333，当增大渗油轴151内部的液态的油脂的压力时，油脂通过渗油刀座331、渗油刀片332及渗油刀孔333分散至初级食料中，由于渗油刀片332是深入至初级食料中的，且渗油刀片332在转动过程中会一边对初级食料进行搅拌推进，一边划过初级食料并将液态油脂分散开，可以起到更好的油脂均匀分散的效果，可以在更短时间、更短距离完成更好的油脂分散效果，继续提升初级食料的油脂分布稳定性。需要说明的是，本实施例中的刀片外形仅为可实现油脂均匀分散效果的实施方式中的一种，刀片外形可以是独立刀片，也可以是连续刀片，或者组合形式，不做具体限定。选择不同类型的刀片外形，对初级食料的推动力是不同的，但是，第三罐筒23内的初级食料即便不被刀片推动，也会被第二罐筒22内的初级食料持续向前推动。
进一步的，为了优化初级食料的成型形态，可以在出料口24设置成型装置41，如图7所示，成型装置41包括与第三罐筒23的出料口24匹配的封装筒，封装筒外端设置有封板42，该封板42与封装筒配合形成封闭空间将出料口24排出的初级食料经过封装筒底部的成型嘴45排出，成型嘴45包括多个，经过成型嘴45排出的初级食料形成条状或颗粒状的食料，从而优化了初级食料的成型形态。
进一步的，在封装筒内还设置有滑动反推板43，滑动反推板43通过反推弹簧44与封板42连接，在初级食料被成型刀片33推出时，滑道反推板向后压缩反推弹簧44并改变初级食料的行进方向，在两个作用力的作用下，初级食料经成型嘴45排出，滑道反推板可以调节封装筒内初级食料的压力，从而提升初级食料的成型形态，进一步的，滑道反推板还可以反推第三罐筒23内初级食料的搅拌压力，辅助渗油装置导入的油脂更均匀的分散。
实施例四
本实施例提供一种昆虫生物转化的初级食料自动调制装置，如图2所示，包括
原料获取模块，用于获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
再搅拌处理模块，用于将固相混合物自进料口13投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒21、第二罐筒22及第三罐筒23，所述第一罐筒21的筒径大于第三罐筒23的筒径，第二罐筒22为连接第一罐筒21和第三罐筒23的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒21的搅拌刀片31进行再搅拌处理，第一罐筒21内还包括调制系统；
挤压模块，用于固相混合物经过第二罐筒22的挤压刀片32进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒23；
成型模块，用于成型固相混合物在第三罐筒23内通过成型刀片33进行成型搅拌；
配比参数获取模块，用于获取固相混合物在第三罐筒23的食料配比参数信息；
配比模块，用于根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
本申请公开的昆虫生物转化的初级食料自动调制装置，在现有压榨罐的基础上增加了第三罐筒23进行成型搅拌处理，在进行食料配比时，通过获取固相混合物在第三罐筒23的食料配比参数信息对固相混合物进行配比，不仅实现的初级食料的自动调制，也保证了初级食料中有效成分的保留及有效成分配比的稳定性和一致性。
实施例五
本实施例提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
将固相混合物自进料口13投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒21、第二罐筒22及第三罐筒23，所述第一罐筒21的筒径大于第三罐筒23的筒径，第二罐筒22为连接第一罐筒21和第三罐筒23的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒21的搅拌刀片31进行再搅拌处理，第一罐筒21内还包括调制系统；
固相混合物经过第二罐筒22的挤压刀片32进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒23；
固相混合物在第三罐筒23内通过成型刀片33进行成型搅拌；
获取固相混合物在第三罐筒23的食料配比参数信息；
根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
实施例六
本实施例提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
将固相混合物自进料口13投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒21、第二罐筒22及第三罐筒23，所述第一罐筒21的筒径大于第三罐筒23的筒径，第二罐筒22为连接第一罐筒21和第三罐筒23的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒21的搅拌刀片31进行再搅拌处理，第一罐筒21内还包括调制系统；
固相混合物经过第二罐筒22的挤压刀片32进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒23；
固相混合物在第三罐筒23内通过成型刀片33进行成型搅拌；
获取固相混合物在第三罐筒23的食料配比参数信息；
根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
实施例七
本实施例提供一种昆虫生物转化系统，包括上述任一实施例中的昆虫生物转化的初级食料自动调制装置，还包括养殖子系统、收投子系统及产物后处理子系统；
所述养殖子系统，用于获取初级食料自动调制装置中的初级食料并进行昆虫的生物转化，所述养殖子系统包括若干个养殖模组，所述养殖模组包括养殖仓及环控装置，所述养殖仓包括若干个用于装载昆虫和食料的料盘；
所述收投子系统，用于根据昆虫的生长周期收集、筛分养殖子系统内完成生物转化后的高龄幼虫和虫砂，获取鲜活商品虫，并将新的初级食料和虫苗投放至料盘并将料盘送至养殖仓；
所述产物后处理子系统，用于对鲜活商品虫进行后处理，以及进行虫砂发酵制备有机肥。
图8示出了经筛分后传统地养(A)及本实施例昆虫生物转化(B)所制备黑水虻高龄幼虫对比。由图8可证实，由于传统地养方式没有对黑水虻幼虫虫龄进行统一管理，喂料过程随意粗放，所收获的地养高龄幼虫大小尺寸、虫龄以及营养成分参差不齐，这将极大地影响后续处理及使用，很难进行大规模商品化处理。而采用本实施例昆虫生物转化方法所制备的黑水虻高龄幼虫经过统一养殖管理后，所得黑水虻的虫体丰盈、虫龄一致，可以进行商品化处理及深加工，形成各类高值产品。
图9示出了传统地养(A)及本实施例昆虫生物转化(B)所制备黑水虻高龄幼虫经微波烘干后的对比。具体进行干燥操作时，分别选出长度相似的地养和采用本实施例昆虫生物转化的黑水虻高龄幼虫进行微波烘干。由图7可验证，传统地养方式所得黑水虻烘干虫的虫砂与幼虫不易筛分，烘干后仍有过多虫砂粘附在虫体上，使得整体品相较差并影响后续使用，同时可以看出虫体发白，普遍偏瘦。而采用本实施例昆虫生物转化方法所制备的黑水虻高龄幼虫经烘干后，虫体富含油脂等营养物质，虫干色泽鲜艳、通体金黄且干净饱满。由此进一步验证了本实施例所制备商品虫的营养价值高，品质佳。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率
SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
将固相混合物自进料口投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒、第二罐筒及第三罐筒，所述第一罐筒的筒径大于第三罐筒的筒径，第二罐筒为连接第一罐筒和第三罐筒的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；
固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；
固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；
获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；
根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比；
所述调制系统包括设置在第二罐筒的水添加接口及调压装置，所述食料配比参数信息包括含水率参数；所述含水率参数包括含水率下限阈值，若含水率低于含水率下限阈值，则通过水添加接口注入水；所述含水率参数包括含水率上限阈值，若含水率高于含水率上限阈值，则通过调整调压装置与第二罐筒的倾斜筒壁之间的夹角来增大搅拌刀片与筒壁之间的挤压力以降低初级食料的含水率；
所述调制系统包括设置在第三罐筒的复合菌种添加口；获取压榨罐的驱动电机的转速，根据驱动电机的转速获取复合菌种添加口的复合菌种溶液添加速度；
所述调制系统包括设置在第三罐筒的渗油机构，所述食料配比参数信息包括含油率参数；若含油率参数低于含油率下限阈值，则通过渗油机构向第三罐筒内的初级食料添加油脂。
2.根据权利要求1的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，其特征在于，所述调压装置包括设置在第二罐筒的倾斜筒壁上的至少一个调压板及调角机构，所述调压板固定端与倾斜筒壁铰接，所述调压板的移动端通过调角机构提升或下降，所述调压板的固定端靠近第一罐筒一侧，所述调压板的移动端靠近第二罐筒一侧。
3.根据权利要求1的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，其特征在于，所述调压装置包括设置在第二罐筒的倾斜筒壁上的至少一个鼓包片及调节机构，所述鼓包片包括具有柔韧性的皮层，所述调节机构置于所述皮层与倾斜筒壁之间，通过调节机构控制鼓包片凸起或凹陷。
4.根据权利要求1的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，其特征在于，所述调制系统包括设置在第一罐筒的结构性辅料添加口；
获取压榨罐的驱动电机的转速，根据驱动电机的转速获取结构性辅料添加口的辅料添加速度。
5.根据权利要求1的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，其特征在于，所述调制系统包括设置在第一罐筒的导油管路，所述导油管路与经过固液分离处理的有机废弃物的第一液相物存储的沥液池连接，所述第一液相物经过缓存器缓存后进入沥液池，第一液相物在缓存器内缓存的时间为30S-180S，根据第一液相物在缓存器中的油层厚度信息获取固相混合物的含油率，若含油率低于含油率下限阈值，则向第三罐筒内的初级食料添加油脂。
6.根据权利要求1的昆虫生物转化的初级食料自动调制方法，其特征在于，向第三罐筒内的初级食料添加油脂的方法包括：
通过渗油机构向第三罐筒内的初级食料添加油脂；
或，通过沥液池抽取上层的第一液相物导入至第一罐筒。
7.一种昆虫生物转化的初级食料自动调制装置，其特征在于，包括
原料获取模块，用于获取经过固液分离处理的有机废弃物的固相混合物；
再搅拌处理模块，用于将固相混合物自进料口投入压榨罐，所述压榨罐包括按固相混合物处理顺序方向布置的第一罐筒、第二罐筒及第三罐筒，所述第一罐筒的筒径大于第三罐筒的筒径，第二罐筒为连接第一罐筒和第三罐筒的锥形筒体，固相混合物经过第一罐筒的搅拌刀片进行再搅拌处理，第一罐筒内还包括调制系统；
所述调制系统包括设置在第二罐筒的水添加接口及调压装置，食料配比参数信息包括含水率参数；所述含水率参数包括含水率下限阈值，若含水率低于含水率下限阈值，则通过水添加接口注入水；所述含水率参数包括含水率上限阈值，若含水率高于含水率上限阈值，则通过调整调压装置与第二罐筒的倾斜筒壁之间的夹角来增大搅拌刀片与筒壁之间的挤压力以降低初级食料的含水率；
所述调制系统包括设置在第三罐筒的复合菌种添加口；获取压榨罐的驱动电机的转速，根据驱动电机的转速获取复合菌种添加口的复合菌种溶液添加速度；
所述调制系统包括设置在第三罐筒的渗油机构，食料配比参数信息包括含油率参数；若含油率参数低于含油率下限阈值，则通过渗油机构向第三罐筒内的初级食料添加油脂；
挤压模块，用于固相混合物经过第二罐筒的挤压刀片进行挤压除水除油处理后进入第三罐筒；
成型模块，用于成型固相混合物在第三罐筒内通过成型刀片进行成型搅拌；
配比参数获取模块，用于获取固相混合物在第三罐筒的食料配比参数信息；
配比模块，用于根据食料配比参数信息控制调制系统对固相混合物进行配比。
CN202311262071.4A 2023-09-26 2023-09-26 昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置 Active CN117298976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311262071.4A CN117298976B (zh) 2023-09-26 2023-09-26 昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311262071.4A CN117298976B (zh) 2023-09-26 2023-09-26 昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117298976A CN117298976A (zh) 2023-12-29
CN117298976B true CN117298976B (zh) 2024-05-31

Family

ID=89245709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311262071.4A Active CN117298976B (zh) 2023-09-26 2023-09-26 昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117298976B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1080203A (zh) * 1991-09-02 1994-01-05 里希特·格杰翁·韦格尔斯泽利·杰亚尔·尔脱 用液体萃取固体物料的方法和设备
JP2002052374A (ja) * 2000-08-10 2002-02-19 Ootani:Kk 有機廃棄物の処理システム
CN204747061U (zh) * 2015-07-23 2015-11-11 胡群芳 一种餐厨废弃物一体化处理装置
KR20160129603A (ko) * 2015-04-30 2016-11-09 (사)경축순환자원화연구원 자동투입형 고상혐기발효 퇴비화시스템
CN206303655U (zh) * 2016-08-30 2017-07-07 九阳股份有限公司 一种运转平稳的卧式榨汁机
CN107282179A (zh) * 2017-08-24 2017-10-24 广东惜福环保科技有限公司 垃圾脱水装置及垃圾处理系统
CN107344811A (zh) * 2017-08-22 2017-11-14 郑州艾莫弗信息技术有限公司 一种应用于生态河道的淤泥干燥装置
CN208629973U (zh) * 2018-06-22 2019-03-22 苏州净瑞环保科技有限公司 挤压式生活垃圾油水脱离收集装置
CN111790506A (zh) * 2020-08-03 2020-10-20 南京睿泉环保科技有限公司 一种螺杆挤压固液分离机构
CN113334825A (zh) * 2021-06-02 2021-09-03 维尔利环保科技集团股份有限公司 一种有机垃圾处理系统
CN113728980A (zh) * 2021-08-27 2021-12-03 维尔利环保科技集团股份有限公司 一种协同处理湿垃圾的方法
CN215791944U (zh) * 2021-08-30 2022-02-11 龙岩市绿元生物科技有限公司 一种仙草压榨提取装置
WO2022207963A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Solar Foods Oy Methods and systems for growing microbial mass
CN218879687U (zh) * 2022-07-01 2023-04-18 湖南运盛环保科技发展有限公司 一种粪污无害化处理车水分压榨装置
CN116213403A (zh) * 2022-12-07 2023-06-06 南京万德斯环保科技股份有限公司 一种餐厨垃圾昆虫过腹转化全流程处理系统及方法
GB202309794D0 (en) * 2022-04-15 2023-08-09 Nanjing University Method for fully recycling food waste by using Hermetia Illucens L. and aerobic microorganisms

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1080203A (zh) * 1991-09-02 1994-01-05 里希特·格杰翁·韦格尔斯泽利·杰亚尔·尔脱 用液体萃取固体物料的方法和设备
JP2002052374A (ja) * 2000-08-10 2002-02-19 Ootani:Kk 有機廃棄物の処理システム
KR20160129603A (ko) * 2015-04-30 2016-11-09 (사)경축순환자원화연구원 자동투입형 고상혐기발효 퇴비화시스템
CN204747061U (zh) * 2015-07-23 2015-11-11 胡群芳 一种餐厨废弃物一体化处理装置
CN206303655U (zh) * 2016-08-30 2017-07-07 九阳股份有限公司 一种运转平稳的卧式榨汁机
CN107344811A (zh) * 2017-08-22 2017-11-14 郑州艾莫弗信息技术有限公司 一种应用于生态河道的淤泥干燥装置
CN107282179A (zh) * 2017-08-24 2017-10-24 广东惜福环保科技有限公司 垃圾脱水装置及垃圾处理系统
CN208629973U (zh) * 2018-06-22 2019-03-22 苏州净瑞环保科技有限公司 挤压式生活垃圾油水脱离收集装置
CN111790506A (zh) * 2020-08-03 2020-10-20 南京睿泉环保科技有限公司 一种螺杆挤压固液分离机构
WO2022207963A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 Solar Foods Oy Methods and systems for growing microbial mass
CN113334825A (zh) * 2021-06-02 2021-09-03 维尔利环保科技集团股份有限公司 一种有机垃圾处理系统
CN113728980A (zh) * 2021-08-27 2021-12-03 维尔利环保科技集团股份有限公司 一种协同处理湿垃圾的方法
CN215791944U (zh) * 2021-08-30 2022-02-11 龙岩市绿元生物科技有限公司 一种仙草压榨提取装置
GB202309794D0 (en) * 2022-04-15 2023-08-09 Nanjing University Method for fully recycling food waste by using Hermetia Illucens L. and aerobic microorganisms
CN218879687U (zh) * 2022-07-01 2023-04-18 湖南运盛环保科技发展有限公司 一种粪污无害化处理车水分压榨装置
CN116213403A (zh) * 2022-12-07 2023-06-06 南京万德斯环保科技股份有限公司 一种餐厨垃圾昆虫过腹转化全流程处理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN117298976A (zh) 2023-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2167631B1 (de) Biogasanlage und verfahren zur erzeugung von biogas aus ligninhaltigen nachwachsenden rohstoffen
KR101796725B1 (ko) 축인분을 이용한 비료제조장치
CN112517597B (zh) 一种厨余垃圾发酵前处理工艺及系统
EP3450536B1 (de) Verfahren zur optimierung des betriebs eines pfropfenstromfermenters zur anaeroben vergärung organischer abfälle
WO2007054193A1 (de) Fermenter zur erzeugung von biogas aus organischem material
CN110842004A (zh) 一种利用黑水虻处理有机固体废弃物的设备与方法
CN109467300A (zh) 畜禽粪污一体化处理装置及其处理方法
CN117298976B (zh) 昆虫生物转化的初级食料自动调制方法及装置
WO2009071053A2 (de) Vorrichtung und verfahren zur erzeugung von biogas aus organischen stoffen
CN1064595A (zh) 禽畜粪制蛋白饲料加工方法及其设备
CN212325166U (zh) 一种塔式黑水虻自动化养殖装置
CN212821715U (zh) 一种多功能生物酵解装置
CN211839510U (zh) 一种利用黑水虻处理有机固体废弃物的设备
CN117139327B (zh) 昆虫生物转化的食料处理方法及装置
CN113716984B (zh) 一种厨余垃圾发酵处理系统
EP0225479A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen enzymhaltiger Biomasse aus Zuckerrübenschnitzeln
CN107667986B (zh) 一种集约化生态养殖系统及养殖方法
CN112794753B (zh) 一种圈养牛粪便加工农家肥的生产线的操作方法
CN108821897A (zh) 一种污泥好氧发酵堆肥工艺和系统
KR102105909B1 (ko) 축인분을 이용한 유기질 복합 비료제조장치
CN219861284U (zh) 发酵饲料自动化生产线
EP1095924A2 (de) Vergärungsverfahren und Anlage zum Vergären
CN216064817U (zh) 一种厨余垃圾高温好氧堆肥系统
CN114009813B (zh) 一种水产饲料发酵造粒系统及方法
CN216584778U (zh) 一种密闭式畜禽粪便快速发酵机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant