CN117298590A - 一种虚拟现实的交互方法、相关装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种虚拟现实的交互方法，应用场景至少包括各类虚拟现实设备，如：头显设备、指环设备、手套设备等。本申请方法包括：在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，虚拟现实套件包括第二对象佩戴的至少一个虚拟现实设备。本申请还提供了相关装置、设备及存储介质。本申请在多人互动的虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间的互动操作。通过虚拟现实套件给真实用户提供相应的体感反馈，从而提升用户之间的交互感。
Description
技术领域
本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实的交互方法、相关装置、设备以及存储介质。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。VR技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象。
VR沉浸式体验是手机、电脑和平板等设备所无法带来的。目前，VR触觉反馈主要集中在VR手柄，比较常见的主要是基于线性马达等震动反馈。即在手柄将扳机处设置有力反馈装置，可以在玩家按压时给予设定好的反作用力。握把处也设置有特殊的触感表现装置，可以依据指定的波形震动，以此模拟触感。
然而，发明人发现现有方案中至少存在如下问题：现有的触觉反馈模式比较单一，主要集中在人机交互的场景，但是缺乏用户之间的交互感。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种虚拟现实的交互方法、相关装置、设备以及存储介质。本申请在多人互动的虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间的互动操作。由此，通过虚拟现实套件给真实用户提供相应的体感反馈，从而提升用户之间的交互感，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
有鉴于此，本申请一方面提供一种虚拟现实的交互方法，包括：
在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，其中，至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，其中，虚拟现实套件包括第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。
本申请另一方面提供一种虚拟现实交互装置，包括：
显示模块，用于在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，其中，至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；
控制模块，用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，其中，虚拟现实套件包括第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的会话消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的非接触式互动消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象发送的电子邮件，控制头显设备触发震动反馈，其中，电子邮件的收件方包括第二虚拟对象。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的电子文件，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的组队邀请消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的点名提示消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的上身肢体接触，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的肩膀部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的手臂部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的背部部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的腰部部位触发的触碰操作。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于获取上身肢体接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述上身肢体接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部接触，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部配件佩戴操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部配件卸下操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的面部触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的颈部触发的触碰操作。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于获取头部接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述头部接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制头显设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的手部接触，控制指环设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的握手操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的击掌操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的触碰操作。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于获取手部接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述手部接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制指环设备触发震动反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于接收第一虚拟对象向第二虚拟对象传递的第一物件；
响应针对第一物件的接触操作，控制手套设备触发发热反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于接收第一虚拟对象向第二虚拟对象传递的第二物件；
响应针对第二物件的接触操作，控制手套设备触发降温反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的耳语操作，控制头显设备触发气流反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的拥抱操作，控制腰带设备触发收缩反馈。
在一种可能的设计中，在本申请实施例的另一方面的另一种实现方式中，
控制模块，具体用于响应第一虚拟对象向第二虚拟对象触发的传球操作；
当目标球体接触到得到第二虚拟对象的下身肢体时，控制鞋子设备触发震动反馈。
本申请另一方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各方面的方法。
本申请的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方面的方法。
本申请的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方面的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实的交互方法，即，在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，其中，第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象。当响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作时，控制虚拟现实套件触发体感反馈，虚拟现实套件包括第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。通过上述方式，在多人互动的虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间的互动操作。基于此，结合虚拟场景中的互动操作，进而通过虚拟现实套件给真实用户提供相应的体感反馈，从而提升用户之间的交互感，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
附图说明
图1为本申请实施例中虚拟现实交互系统的一个物理架构示意图；
图2为本申请实施例中虚拟现实交互系统的一个逻辑架构示意图；
图3为本申请实施例中超声波传感模组的一个结构示意图；
图4为本申请实施例中虚拟现实交互方法的一个流程示意图；
图5为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应会话消息的一个示意图；
图6为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应非接触式互动消息的一个示意图；
图7为本申请实施例中基于虚拟现实场景接收邮件的一个示意图；
图8为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应文件传输的一个示意图；
图9为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应组队邀请消息的一个示意图；
图10为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应点名提示消息的一个示意图；
图11为本申请实施例中虚拟对象上身肢体的一个示意图；
图12为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应肩膀部位触碰操作的一个示意图；
图13为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应手臂部位触碰操作的一个示意图；
图14为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应背部部位触碰操作的一个示意图；
图15为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应腰部部位触碰操作的一个示意图；
图16为本申请实施例中虚拟对象头部的一个示意图；
图17为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应头部配件佩戴操作的一个示意图；
图18为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应头部配件卸下操作的一个示意图；
图19为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应面部触碰操作的一个示意图；
图20为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应颈部触碰操作的一个示意图；
图21为本申请实施例中虚拟对象手部的一个示意图；
图22为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应握手操作的一个示意图；
图23为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应击掌操作的一个示意图；
图24为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应手部触碰操作的一个示意图；
图25为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应第一物件传递操作的一个示意图；
图26为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应第二物件传递操作的一个示意图；
图27为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应耳语操作的一个示意图；
图28为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应拥抱操作的一个示意图；
图29为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应传球操作的一个示意图；
图30为本申请实施例中虚拟现实交互装置的一个示意图；
图31为本申请实施例中虚拟现实设备的一个结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种虚拟现实的交互方法、相关装置、设备以及存储介质。本申请在多人互动的虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间的互动操作。由此，通过虚拟现实套件给真实用户提供相应的体感反馈，从而提升用户之间的交互感，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“对应于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉。同时，虚拟现实具有人类所拥有的感知功能，比如，听觉、视觉、触觉、味觉和嗅觉等感知。最后，它具有超强的仿真系统，真正实现了人机交互，使人在操作过程中，可以随意操作并且得到环境最真实的反馈。正是虚拟现实技术的沉浸性、交互性、多感知性、构想性以及自主性等特征使它受到了许多人的喜爱，下面将分别进行介绍。
(1)沉浸性；
沉浸性是虚拟现实技术最主要的特征，就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分，虚拟现实技术的沉浸性取决于用户的感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激(例如，触觉、味觉、嗅觉、运动感知等)时，便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。
(2)交互性；
交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度，使用者进入虚拟空间，相应的技术让使用者跟环境产生相互作用，当使用者进行某种操作时，周围的环境也会做出某种反应。如果使用者接触到虚拟空间中的物体，则使用者手上应该能够感受到，如果使用者对物体有所动作，则物体的位置和状态也应改变。
(3)多感知性；
多感知性表示计算机技术应该拥有很多感知方式，例如，听觉，触觉、嗅觉等。目前大多数虚拟现实技术所具有的感知功能包括视觉、听觉、触觉、运动等。
(4)构想性；
构想性也称想象性，使用者在虚拟空间中，可以与周围物体进行互动，可以拓宽认知范围，创造客观世界不存在的场景或不可能发生的环境。
(5)自主性；
自主性是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。例如，当受到力的推动时，物体会向力的方向移动，或翻倒，或从桌面落到地面等。
为了在虚拟场景中实现更好的交互性，达到更佳的沉浸效果，本申请提出了一种虚拟现实的交互方法，该方法应用于图1所示的虚拟现实交互系统，如图所示，虚拟现实交互系统包括服务器和至少两套虚拟现实套件。以图中示出的服务器110、虚拟现实套件120和虚拟现实套件130为例，虚拟现实套件120为一个真实用户佩戴的虚拟现实套件，虚拟现实套件130为另一个真实用户佩戴的虚拟现实套件。虚拟现实套件包括至少一个虚拟现实设备，且客户端部署于虚拟现实设备上，其中，客户端可以通过浏览器的形式运行于虚拟现实设备上，也可以通过独立的应用程序(application，APP)的形式运行于虚拟现实设备上等，对于客户端的具体展现形式，此处不做限定。本申请涉及的服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。虚拟现实设备可以是头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备、鞋子设备、手柄设备、衣物、可穿戴设备、外骨骼等，但并不局限于此。虚拟现实设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。服务器和虚拟现实设备的数量也不做限制。
示例性地，用户A控制的虚拟对象A和用户B控制的虚拟对象B同在一个虚拟现实场景。其中，用户A佩戴虚拟现实套件120，用户B佩戴虚拟现实套件130，虚拟现实套件120与虚拟现实套件130通过服务器110建立通信连接。当用户A控制虚拟对象A向虚拟对象B触发一个动作时，用户B会通过佩戴的虚拟现实套件130收到相应的体感反馈。
基于图1所示的虚拟现实交互系统的物理架构，下面将结合图2，介绍虚拟现实交互系统的逻辑架构。请参阅图2，图2为本申请实施例中虚拟现实交互系统的一个逻辑架构示意图，如图所示，当用户在虚拟现实场景中，收到提示或触发互动，后台会匹配相应的触觉反馈机制，并通过虚拟现实设备(例如，头显设备或指环设备)内置的超声波传感模组，为用户提供相应的触觉反馈。具体地：
首先，进行用户身份识别。即，通过用户登陆虚拟现实应用时的APP身份证标识号(Identity document，ID)进行识别。接下来，进行交互类别判定。其中，新消息提醒主要归为提示类交互，在具体场景中有触发互动动作的属于互动类交互。判别是否触发互动的动作，主要通过虚拟现实设备(例如，指环设备或手套设备等)识别手的位置。最后，匹配反馈机制，例如，头部互动可通过用户佩戴的头显设备反馈1次震动，又例如，手部互动可通过用户佩戴的指环设备反馈1次震动。即，通过用户佩戴的虚拟现实设备内置的超声波传感器，为用户提供相应的触觉震动反馈。需要说明的是，本申请中的虚拟现实设备除了可提供震动反馈，还可以提供其他类型的反馈，反馈类型包含但不仅限于气体反馈，液体反馈，压感反馈等，此处不做限定。
鉴于虚拟现实设备中内置一套超声波传感模组，为了便于理解，请参阅图3，图3为本申请实施例中超声波传感模组的一个结构示意图，如图所示，超声波传感模组通常包括超声传感器阵列，控制电路和驱动电路，超声波传感器阵列主要分为发送部分和接收部分。
发送部分主要由发送器和换能器构成的，换能器可以将压电晶片受到电压激励而进行振动时产生的能量转化为超声波，发送器将产生的超声波发射出去。
接收部分主要由换能器和放大电路组成，换能器接收到反射回来的超声波，由于接收超声波时会产生机械振动，换能器可以将机械能转换成电能，再由放大电路对产生的电信号进行放大。
结合上述介绍，下面将对本申请中虚拟现实交互方法进行介绍，请参阅图4，本申请实施例中虚拟现实交互方法可以由终端设备执行，该终端设备具体可以是虚拟现实设备，本申请提供的虚拟现实交互方法包括：
210、在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，其中，至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；
在一个或多个实施例中，在虚拟现实场景中，显示至少两个虚拟对象，本申请将以至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象为例进行说明，但不应理解为对本申请的限定。其中，虚拟对象可以是人物形象，也可以是卡通形象等，此处不做限定。
具体地，第一对象(即，用户A)佩戴虚拟现实套件，并以第一虚拟对象的身份进入虚拟现实场景。类似地，第二对象(即，用户B)也佩戴虚拟现实套件，并以第二虚拟对象的身份进入虚拟现实场景。基于此，第一对象可通过虚拟现实套件控制第一虚拟对象与第二虚拟对象互动，类似地，第二对象也可通过虚拟现实套件控制第二虚拟对象与第一虚拟对象互动。
需要说明的是，本申请涉及的虚拟现实场景包含但不仅限于工业制造场景，医疗场景，教育场景，购物场景，办公会议场景，培训场景，安全演练场景，直播场景，家装建筑设计场景等。本申请涉及的虚拟现实套件包括一个或多个虚拟现实设备。
220、响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，其中，虚拟现实套件包括第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。
在一个或多个实施例中，在虚拟现实场景中，支持不同虚拟对象之间的互动操作，基于互动操作的类型以及强度，可控制虚拟现实套件触发体感反馈。
具体地，第一对象(即，用户A)控制第一虚拟对象向第二对象(即，用户B)控制第二虚拟对象触发一个互动操作，于是，第一对象(即，用户A)佩戴的虚拟现实套件响应该互动操作，并触发相应的体感反馈。可选地，第二对象(即，用户B)佩戴的虚拟现实套件也可以响应该互动操作，并触发相应的体感反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实的交互方法。通过上述方式，在多人互动的虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间的互动操作。基于此，结合虚拟场景中的互动操作，进而通过虚拟现实套件给真实用户提供相应的体感反馈，从而提升用户之间的交互感，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的会话消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在社交虚拟现实场景中针对会话消息的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将以社交虚拟现实场景为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图5，图5为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应会话消息的一个示意图，如图5中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。示例性地，第一对象控制第一虚拟对象向第二虚拟对象发送一条会话消息，例如，该会话消息为“你好，我是杰瑞，很高兴认识你”。基于此，当第二虚拟对象收到该会话消息时，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
类似地，如图5中(B)图所示，第二对象可以回复第一对象通过第一虚拟对象发出的会话消息。示例性地，第二对象控制第二虚拟对象向第一虚拟对象发送一条会话消息，例如，该会话消息为“嗨，杰瑞，很高兴认识你，我叫玛丽”。基于此，当第一虚拟对象收到该会话消息时，第一对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图5示出的虚拟对象的数量，虚拟对象的形象，会话消息的数量以及会话消息的内容等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。
其次，本申请实施例中，提供了一种在社交虚拟现实场景中针对会话消息的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发送的会话消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合社交虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户感受到更真实的社交感，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的非接触式互动消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在社交虚拟现实场景中针对非接触式互动消息的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将以社交虚拟现实场景为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图6，图6为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应非接触式互动消息的一个示意图，如图6中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。示例性地，第一对象控制第一虚拟对象向第二虚拟对象发送一条非接触式互动消息，例如，该非接触式互动消息为“示爱”消息，可通过发射爱心或者发射飞吻的方式来表达。基于此，当第二虚拟对象收到该“示爱”消息时，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
类似地，如图6中(B)图所示，第二对象可以回复第一对象通过第一虚拟对象发出的“示爱”消息。示例性地，第二对象控制第二虚拟对象向第一虚拟对象发送一条非接触式互动消息，例如，该非接触式互动消息为“使眼色”消息。基于此，当第一虚拟对象收到该“使眼色”消息时，第一对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图6示出的虚拟对象的数量，虚拟对象的形象，非接触式互动消息的数量以及非接触式互动消息的内容等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。非接触式互动消息包含但不限于“示爱”，“抱拳”，“点赞”，“使眼色”等。
其次，本申请实施例中，提供了一种在社交虚拟现实场景中针对非接触式互动消息的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发送的非接触式互动消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合社交虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户感受到更真实的社交感，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象发送的电子邮件，控制头显设备触发震动反馈，其中，电子邮件的收件方包括第二虚拟对象。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在办公会议虚拟现实场景中针对电子邮件的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将以办公会议虚拟现实场景为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图7，图7为本申请实施例中基于虚拟现实场景接收邮件的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。示例性地，第二对象控制第二虚拟对象在个人办公场景中编辑电子邮件，此时，第一对象控制第一虚拟对象向第二虚拟对象发送一封新的电子邮件。其中，该电子邮件的收件方包括第二虚拟对象，即，电子邮件的收件方邮箱地址包括第二对象的邮箱地址(例如，mary@qq.com)。基于此，当第二虚拟对象收到该电子邮件时，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图7示出的虚拟对象的数量，虚拟对象的形象，电子邮件的数量以及电子邮件的内容等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。
其次，本申请实施例中，提供了一种在办公会议虚拟现实场景中针对电子邮件的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发送的电子邮件，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合办公会议虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的电子文件，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在办公会议虚拟现实场景中针对电子文件的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将以办公会议虚拟现实场景为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图8，图8为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应文件传输的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。示例性地，第一对象控制第一虚拟对象向第二虚拟对象发送电子文件。基于此，当第二虚拟对象收到该电子文件时，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图8示出的虚拟对象的数量，虚拟对象的形象，电子文件的数量以及电子文件的内容等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。电子文件包含但不限于文本文件、图像文件、图形文件、影像文件、声音文件、超媒体链结文件、程序文件以及数据文件。
其次，本申请实施例中，提供了一种在办公会议虚拟现实场景中针对电子文件的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户传输的电子文件，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合办公会议虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的组队邀请消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在游戏虚拟现实场景中针对组队邀请消息的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将以游戏虚拟现实场景为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图9，图9为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应组队邀请消息的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。示例性地，第一对象控制第一虚拟对象在游戏中创建“队伍A”，然后，第一对象控制第一虚拟对象向第二虚拟对象发送针对“队伍A”的组队邀请消息，即，邀请第二虚拟对象加入“队伍A”进行游戏。基于此，当第二虚拟对象收到该组队邀请消息时，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图9示出的虚拟对象的数量，虚拟对象的形象以及游戏类型等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。游戏类型包含但不限于多人在线战术竞技游戏(multiplayer online battle arena，MOBA)、即时战略游戏(real-timestrategy game，RTS)、角色扮演游戏(role-playing game，RPG)以及第一人称射击类游戏(first-person shooting game，FPS)等。
其次，本申请实施例中，提供了一种在游戏虚拟现实场景中针对组队邀请消息的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发起的组队邀请消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合游戏虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的点名提示消息，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在远程教育虚拟现实场景中针对点名提示消息的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将以远程教育虚拟现实场景为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图10，图10为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应点名提示消息的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。示例性地，第一对象控制第一虚拟对象进行授课，在提问过程中向第二虚拟对象发送点名提示消息。例如，第二虚拟对象的名字为“玛丽”，当第一虚拟对象点名“玛丽”时，即发送针对第二虚拟对象的点名提示消息。基于此，当第二虚拟对象收到该点名提示消息时，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图10示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。
其次，本申请实施例中，提供了一种在远程教育虚拟现实场景中针对点名提示消息的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发起的点名提示消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合远程教育虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升教学效果。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的上身肢体接触，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于上身肢体接触触发头部和手部反馈的方式。由前述实施例可知，在虚拟现实场景中，还支持虚拟对象之间触发互动动作。当第一虚拟对象触碰第二虚拟对象的上身肢体时，即，针对第二虚拟对象触发上身肢体接触。基于此，第二对象佩戴的头显设备和指环设备会触发同时震动反馈。
具体地，为了便于理解，请参阅图11，图11为本申请实施例中虚拟对象上身肢体的一个示意图，如图所示，A1用于指示虚拟对象的上身肢体，其中，上身肢体可以理解为除了头部和手部以外的上半身。以第一虚拟对象和第二虚拟对象均为人物形象作为示例，如果第一虚拟对象的手触碰到了第二虚拟对象的上身肢体，那么可判别为上半身互动。
其次，本申请实施例中，提供了一种基于上身肢体接触触发头部和手部反馈的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间进行肢体互动，从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的上身肢体接触，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的肩膀部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的手臂部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的背部部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的腰部部位触发的触碰操作。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中响应上身肢体接触的方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将结合不同的互动场景进行介绍。
示例性地，为了便于理解，请参阅图12，图12为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应肩膀部位触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象走向第二虚拟对象，然后，拍了一下第二虚拟对象的肩膀部位，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的肩膀部位触发的触碰操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备和指环设备会同时触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图13，图13为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应手臂部位触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。在多人虚拟会议协作场景中，第一对象控制第一虚拟对象拍了一下第二虚拟对象的手臂部位，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的手臂部位触发的触碰操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备和指环设备会同时触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图14，图14为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应背部部位触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象走向第二虚拟对象，然后，拍了一下第二虚拟对象的背部部位，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的背部部位触发的触碰操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备和指环设备会同时触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图15，图15为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应腰部部位触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象走向第二虚拟对象，然后，拍了一下第二虚拟对象的腰部部位，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的腰部部位触发的触碰操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备和指环设备会同时触发震动反馈。
需要说明的是，图12至图15示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)和指环设备(即，虚拟现实指环设备)，头显设备和指环设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。
再次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中响应上身肢体接触的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的上身肢体接触操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈，具体可以包括：
获取上身肢体接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述上身肢体接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种按照动作幅度提供相应力度反馈的方式。由前述实施例可知，虚拟现实设备中还可以内置惯性测量装置(inertial measurementunits，IMU)，通常情况下，IMU包括陀螺仪及加速度计。其中，加速度计用于检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，对单方向加速度积分即可得到方向速度。
具体地，以第一虚拟对象向第二虚拟对象触发上身肢体接触为例，其中，第一对象(即，真实的用户)佩戴指环设备(即，虚拟现实指环设备)，由此，通过指环设备控制第一虚拟对象拍一下第二虚拟对象的上身肢体。于是，可通过指环设备中内置的IMU，测量出第一对象的手部运动速度。不同的运动速度对应于不同的动作幅度信息，为了便于理解，请参阅表1，表1为运动速度、动作幅度信息以及震动力度信息之间关系的一个示意。
表1
| 运动速度 | 动作幅度信息 | 震动力度信息 |
| 0米/秒＜v≤5米/秒 | 幅度较小 | 轻微震动 |
| 5米/秒＜v≤8米/秒 | 幅度中等 | 中度震动 |
| 8米/秒＜v | 幅度较大 | 重度震动 |
其中，“v”表示动作触发方的手部运动速度。可见，第一对象的手部运动速度越大，其对应的动作幅度也越大，相应地，动作接收方(即，第二对象)能感知到的震动强度也越大。如果第一对象以3米/秒的速度控制第一虚拟对象触碰第二虚拟对象的肩膀，则第二对象可通过头显设备以及指环设备感受到轻微震动。
可以理解的是，表1中的运动速度也可以是其他部位的运动速度，例如，肘部。上述示例以手部运动速度为例进行介绍，然而不应理解为对本申请的限定。
需要说明的是，在实际应用中，可以通过摄像头(例如，深度摄像头或者双目摄像头)感知画面的距离信息，通过相应的算法就能够识别出真实用户的动作幅度。或者，还可以通过其他方式检测真实用户的动作幅度，此处不做限定。
再次，本申请实施例中，提供了一种按照动作幅度提供相应力度反馈的方式。通过上述方式，用户可通过自己的动作来控制虚拟对象在虚拟场景执行相应的动作。基于此，可通过检测真实用户的动作速度，确定上身肢体接触的动作幅度信息，由此，为虚拟现实套件提供相应震动力度信息。从而更好地模拟用户之间的真实状态，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部接触，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于头部接触触发头部反馈的方式。由前述实施例可知，在虚拟现实场景中，还支持虚拟对象之间触发互动动作。当第一虚拟对象触碰第二虚拟对象的头部时，即，针对第二虚拟对象触发头部接触。基于此，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
具体地，为了便于理解，请参阅图16，图16为本申请实施例中虚拟对象头部的一个示意图，如图所示，B1用于指示虚拟对象的头部，其中，头部可以理解为脖子以上的部分。以第一虚拟对象和第二虚拟对象均为人物形象作为示例，如果第一虚拟对象的手触碰到了第二虚拟对象的头部，那么可判别为头部互动。
其次，本申请实施例中，提供了一种基于头部接触触发头部反馈的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间进行肢体互动，从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部接触，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部配件佩戴操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部配件卸下操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的面部触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的颈部触发的触碰操作。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中响应头部接触的方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将结合不同的互动场景进行介绍。
示例性地，为了便于理解，请参阅图17，图17为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应头部配件佩戴操作的一个示意图，如图17中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。其中，第一虚拟对象拿着耳机走向第二虚拟对象，准备为第二虚拟对象戴上耳机。如图17中(B)图所示，第一虚拟对象为第二虚拟对象戴上耳机，在此过程中，碰到了第二虚拟对象的头部。基于此，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图18，图18为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应头部配件卸下操作的一个示意图，如图18中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。其中，第二虚拟对象戴着眼镜，第一虚拟对象准备为第二虚拟对象取下眼镜。如图18中(B)图所示，第一虚拟对象为第二虚拟对象卸下眼镜，在此过程中，碰到了第二虚拟对象的头部。基于此，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图19，图19为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应面部触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象走向第二虚拟对象，然后，摸了一下第二虚拟对象的脸颊部位，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的面部部位触发的触碰操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图20，图20为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应颈部触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象走向第二虚拟对象，然后，捏了一下第二虚拟对象的颈部部位，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的颈部部位触发的触碰操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图17至图20示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。本申请中的头部配件包含但不仅限于耳机、眼镜、帽子、发饰等。
再次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中响应头部接触的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的头部接触操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，控制头显设备触发震动反馈，具体可以包括：
获取头部接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述头部接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制头显设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种按照动作幅度提供相应力度反馈的方式。由前述实施例可知，虚拟现实设备中还可以内置IMU，通过IMU进一步探测虚拟现实设备的运动速度。或，通过摄像头感知画面的距离信息，通过相应的算法就能够识别出真实用户的动作幅度。或者，还可以通过其他方式检测真实用户的动作幅度，此处不做限定。
具体地，以第一虚拟对象向第二虚拟对象触发头部接触为例，其中，第一对象(即，真实的用户)佩戴指环设备(即，虚拟现实指环设备)，由此，通过指环设备控制第一虚拟对象拍一下第二虚拟对象的头部。于是，可通过指环设备中内置的IMU，测量出第一对象的手部运动速度。不同的运动速度对应于不同的动作幅度信息，为了便于理解，请再次参阅表1。如果第一对象以6米/秒的速度控制第一虚拟对象触碰第二虚拟对象的头部，则第二对象可通过头显设备感受到中度震动。
再次，本申请实施例中，提供了一种按照动作幅度提供相应力度反馈的方式。通过上述方式，用户可通过自己的动作来控制虚拟对象在虚拟场景(例如，格斗类的虚拟现实游戏)执行相应的动作。基于此，可通过检测真实用户的动作速度，确定头部接触的动作幅度信息，由此，为虚拟现实套件提供相应震动力度信息。从而更好地模拟用户之间的真实状态，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的手部接触，控制指环设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种基于手部接触触发手部反馈的方式。由前述实施例可知，在虚拟现实场景中，还支持虚拟对象之间触发互动动作。当第一虚拟对象触碰第二虚拟对象的手部时，即，针对第二虚拟对象触发手部接触。基于此，第二对象佩戴的指环设备会触发震动反馈。
具体地，为了便于理解，请参阅图21，图21为本申请实施例中虚拟对象手部的一个示意图，如图所示，C1用于指示虚拟对象的手部，其中，手部可以理解为手指、手背和手掌的部分。以第一虚拟对象和第二虚拟对象均为人物形象作为示例，如果第一虚拟对象的手触碰到了第二虚拟对象的手部，那么可判别为手部互动。
其次，本申请实施例中，提供了一种基于手部接触触发手部反馈的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间进行肢体互动，从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的手部接触，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的握手操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的击掌操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的触碰操作。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中响应手部接触的方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将结合不同的互动场景进行介绍。
示例性地，为了便于理解，请参阅图22，图22为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应握手操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象与第二虚拟对象握手告别，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发握手操作。基于此，第二对象佩戴的指环设备会触发震动反馈。可选地，第一对象佩戴的指环设备也可以触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图23，图23为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应击掌操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象与第二虚拟对象击掌，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发击掌操作。基于此，第二对象佩戴的指环设备会触发震动反馈。可选地，第一对象佩戴的指环设备也可以触发震动反馈。
示例性地，为了便于理解，请参阅图24，图24为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应手部触碰操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象抚摸第二虚拟对象的手，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发触碰操作。基于此，第二对象佩戴的指环设备会触发震动反馈。可选地，第一对象佩戴的指环设备也可以触发震动反馈。
需要说明的是，图22至图24示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括指环设备(即，虚拟现实指环设备)，指环设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。本申请中的手部触碰包含但不仅限于触碰手掌，触碰手背，触碰手指等。
再次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中响应手部接触的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的手部接触操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，控制指环设备触发震动反馈，具体可以包括：
获取手部接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述手部接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制指环设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种按照动作幅度提供相应力度反馈的方式。由前述实施例可知，虚拟现实设备中还可以内置IMU，通过IMU进一步探测虚拟现实设备的运动速度。或，通过摄像头感知画面的距离信息，通过相应的算法就能够识别出真实用户的动作幅度。或者，还可以通过其他方式检测真实用户的动作幅度，此处不做限定。
具体地，以第一虚拟对象向第二虚拟对象触发手部接触为例，其中，第一对象(即，真实的用户)佩戴指环设备(即，虚拟现实指环设备)，由此，通过指环设备控制第一虚拟对象拍一下第二虚拟对象的手背。于是，可通过指环设备中内置的IMU，测量出第一对象的手部运动速度。不同的运动速度对应于不同的动作幅度信息，为了便于理解，请再次参阅表1。如果第一对象以7米/秒的速度控制第一虚拟对象触碰第二虚拟对象的手部，则第二对象可通过指环设备感受到中度震动。
再次，本申请实施例中，提供了一种按照动作幅度提供相应力度反馈的方式。通过上述方式，用户可通过自己的动作来控制虚拟对象在虚拟场景执行相应的动作。基于此，可通过检测真实用户的动作速度，确定手部接触的动作幅度信息，由此，为虚拟现实套件提供相应震动力度信息。从而更好地模拟用户之间的真实状态，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
接收第一虚拟对象向第二虚拟对象传递的第一物件；
响应针对第一物件的接触操作，控制手套设备触发发热反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中传递热物件的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将以第一物件为热水杯为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图25，图25为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应第一物件传递操作的一个示意图，如图25中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。其中，第一虚拟对象拿着一杯热水走向第二虚拟对象，准备为第二虚拟对象递上热水杯。如图25中(B)图所示，第一虚拟对象为第二虚拟对象递上热水杯。当热水杯碰到了第二虚拟对象的手部时，第二对象佩戴的手套设备会触发发热反馈，例如，手套设备升高5摄氏度。
需要说明的是，图25示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括手套设备(即，虚拟现实手套设备，手套设备不仅可提供热度反馈，还可以提供震动反馈等。第一物件包含但不限于热水，热毛巾，热汤等。
其次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中传递热物件的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户传递热物件，以此触发热度反馈。从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
接收第一虚拟对象向第二虚拟对象传递的第二物件；
响应针对第二物件的接触操作，控制手套设备触发降温反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中传递冰物件的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将以第二物件为冰淇淋为例进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图26，图26为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应第二物件传递操作的一个示意图，如图26中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。其中，第一虚拟对象拿着一杯热水走向第二虚拟对象，准备为第二虚拟对象递上冰淇淋。如图26中(B)图所示，第一虚拟对象为第二虚拟对象递上冰淇淋。当冰淇淋碰到了第二虚拟对象的手部时，第二对象佩戴的手套设备会触发降温反馈，例如，手套设备降低5摄氏度。
需要说明的是，图26示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括手套设备(即，虚拟现实手套设备，手套设备不仅可提供降温反馈，还可以提供震动反馈等。第二物件包含但不限于冰淇淋，冰块等。
其次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中传递冰物件的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户传递冰物件，以此触发冰感反馈。从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的耳语操作，控制头显设备触发气流反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中响应耳语的方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将结合互动场景进行介绍。
示例性地，为了便于理解，请参阅图27，图27为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应耳语操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象向第二虚拟对象说悄悄话，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发耳语操作。基于此，第二对象佩戴的头显设备会触发气流反馈，以此模拟耳边说话的效果。
需要说明的是，图27示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括头显设备(即，虚拟现实头显设备)，头显设备提供的气流反馈可以是1次，也可以是连续若干次。
再次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中响应耳语的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的耳语操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的拥抱操作，控制腰带设备触发收缩反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中响应拥抱的方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行互动。下面将结合互动场景进行介绍。
示例性地，为了便于理解，请参阅图28，图28为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应拥抱操作的一个示意图，如图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。第一对象控制第一虚拟对象与第二虚拟对象拥抱，即，第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发拥抱操作。基于此，第二对象佩戴的腰带设备会触发向内收缩的反馈。可选地，第一对象佩戴的腰带设备会触发向内收缩的反馈。
需要说明的是，图28示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括腰带设备(即，虚拟现实腰带设备)。
再次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中响应拥抱的方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的拥抱操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图4对应的各个实施例的基础上，本申请实施例提供的另一个可选实施例中，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，具体可以包括：
响应第一虚拟对象向第二虚拟对象触发的传球操作；
当目标球体接触到得到第二虚拟对象的下身肢体时，控制鞋子设备触发震动反馈。
在一个或多个实施例中，介绍了一种在虚拟现实场景中模拟传球的反馈方式。由前述实施例可知，虚拟现实场景支持真实用户创建属于自己的虚拟对象，并控制虚拟对象在虚拟现实场景中进行活动。下面将结合互动场景进行介绍。
具体地，为了便于理解，请参阅图29，图29为本申请实施例中基于虚拟现实场景响应传球操作的一个示意图，如图29中(A)图所示，第一对象控制第一虚拟对象，且，第二对象控制第二虚拟对象。其中，第一虚拟对象准备将脚下的足球传向第二虚拟对象。如图29中(B)图所示，当足球碰到了第二虚拟对象的下身肢体时，第二对象佩戴的鞋子设备会触发震动反馈。
需要说明的是，图29示出的虚拟对象的数量以及虚拟对象的形象等均为示意，不应理解为对本申请的限定。
可以理解的是，虚拟现实套件包括鞋子设备(即，虚拟现实鞋子设备)，鞋子设备提供的震动反馈可以震动1次，也可以是连续震动若干次。
其次，本申请实施例中，提供了一种在虚拟现实场景中模拟传球的反馈方式。通过上述方式，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的传球操作，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境。
下面对本申请中的虚拟现实交互装置进行详细描述，请参阅图30，图30为本申请实施例中虚拟现实交互装置的一个实施例示意图，虚拟现实交互装置30包括：
显示模块310，用于在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，其中，至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；
控制模块320，用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，其中，虚拟现实套件包括第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在多人互动的虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间的互动操作。基于此，结合虚拟场景中的互动操作，进而通过虚拟现实套件给真实用户提供相应的体感反馈，从而提升用户之间的交互感，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的会话消息，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发送的会话消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合社交虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户感受到更真实的社交感，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的非接触式互动消息，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发送的非接触式互动消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合社交虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户感受到更真实的社交感，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象发送的电子邮件，控制头显设备触发震动反馈，其中，电子邮件的收件方包括第二虚拟对象。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发送的电子邮件，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合办公会议虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的电子文件，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户传输的电子文件，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合办公会议虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的组队邀请消息，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发起的组队邀请消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合游戏虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象发送的点名提示消息，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户发起的点名提示消息，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合远程教育虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境，有利于提升教学效果。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的上身肢体接触，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间进行肢体互动，从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的肩膀部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的手臂部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的背部部位触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的腰部部位触发的触碰操作。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的上身肢体接触操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于获取上身肢体接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述上身肢体接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制头显设备以及指环设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，用户可通过自己的动作来控制虚拟对象在虚拟场景执行相应的动作。基于此，可通过检测真实用户的动作速度，确定上身肢体接触的动作幅度信息，由此，为虚拟现实套件提供相应震动力度信息。从而更好地模拟用户之间的真实状态，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部接触，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间进行肢体互动，从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部配件佩戴操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的头部配件卸下操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的面部触发的触碰操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的颈部触发的触碰操作。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的头部接触操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于获取头部接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述头部接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制头显设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，用户可通过自己的动作来控制虚拟对象在虚拟场景执行相应的动作。基于此，可通过检测真实用户的动作速度，确定头部接触的动作幅度信息，由此，为虚拟现实套件提供相应震动力度信息。从而更好地模拟用户之间的真实状态，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的手部接触，控制指环设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，支持虚拟对象之间进行肢体互动，从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的握手操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的击掌操作；
或者，响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象的触发的触碰操作。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的手部接触操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于获取手部接触所对应的动作幅度信息，其中，动作幅度信息用于描述手部接触的动作幅度大小；
基于动作幅度信息确定震动力度信息，其中，动作幅度信息与震动力度信息正相关；
基于震动力度信息，控制指环设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，用户可通过自己的动作来控制虚拟对象在虚拟场景执行相应的动作。基于此，可通过检测真实用户的动作速度，确定手部接触的动作幅度信息，由此，为虚拟现实套件提供相应震动力度信息。从而更好地模拟用户之间的真实状态，使得虚拟现实交互体验更加沉浸拟真。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于接收第一虚拟对象向第二虚拟对象传递的第一物件；
响应针对第一物件的接触操作，控制手套设备触发发热反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户传递热物件，以此触发热度反馈。从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于接收第一虚拟对象向第二虚拟对象传递的第二物件；
响应针对第二物件的接触操作，控制手套设备触发降温反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户传递冰物件，以此触发冰感反馈。从而丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，使得用户身临其境，有利于提升交互体验的趣味性。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的耳语操作，控制头显设备触发气流反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的耳语操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象针对第二虚拟对象触发的拥抱操作，控制腰带设备触发收缩反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的拥抱操作，丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，提升交互过程的真实感，使得用户身临其境。
可选地，在上述图30所对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的虚拟现实交互装置30的另一实施例中，
控制模块320，具体用于响应第一虚拟对象向第二虚拟对象触发的传球操作；
当目标球体接触到得到第二虚拟对象的下身肢体时，控制鞋子设备触发震动反馈。
本申请实施例中，提供了一种虚拟现实交互装置。采用上述装置，在虚拟现实场景中，真实用户可通过虚拟现实套件感知到其他用户触发的传球操作，一方面丰富了虚拟现实触觉反馈的多样性和交互载体的功能性，另一方面，结合虚拟现实场景提供更多元的交互方式，使得用户身临其境。
本申请实施例还提供了一种终端设备，如图31所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。在本申请实施例中，以终端设备为虚拟现实设备为例进行说明：
图31示出的是与本申请实施例提供的终端设备相关的虚拟现实设备的部分结构的框图。参考图31，虚拟现实设备包括：射频(radio frequency，RF)电路410、存储器420、输入单元430、显示单元440、传感器450、音频电路460、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块470、处理器480、以及电源490等部件。本领域技术人员可以理解，图31中示出的虚拟现实设备结构并不构成对虚拟现实设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图31对虚拟现实设备的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行虚拟现实设备的各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据虚拟现实设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与虚拟现实设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元430可包括触控面板431以及其他输入设备432。触控面板431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板431上或在触控面板431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板431。除了触控面板431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及虚拟现实设备的各种菜单。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板441。进一步的，触控面板431可覆盖显示面板441，当触控面板431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图31中，触控面板431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现虚拟现实设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板431与显示面板441集成而实现虚拟现实设备的输入和输出功能。
虚拟现实设备还可包括至少一种传感器450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在虚拟现实设备移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别虚拟现实设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于虚拟现实设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与虚拟现实设备之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号输出；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经RF电路410以发送给比如另一虚拟现实设备，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，虚拟现实设备通过WiFi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图31示出了WiFi模块470，但是可以理解的是，其并不属于虚拟现实设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器480是虚拟现实设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个虚拟现实设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行虚拟现实设备的各种功能和处理数据。可选的，处理器480可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
虚拟现实设备还包括给各个部件供电的电源490(比如电池)，可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，虚拟现实设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
上述实施例中由终端设备所执行的步骤可以基于该图31所示的终端设备结构。
本申请实施例中还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时，实现前述各个实施例描述方法的步骤。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述各个实施例描述方法的步骤。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述各个实施例描述方法的步骤。
可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户操作信息等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是服务器或终端设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (25)
1.一种虚拟现实的交互方法，其特征在于，包括：
在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，其中，所述至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，所述第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，所述第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，其中，所述虚拟现实套件包括所述第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象发送的会话消息，控制所述头显设备触发震动反馈。
3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象发送的非接触式互动消息，控制所述头显设备触发震动反馈。
4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象发送的电子邮件，控制所述头显设备触发震动反馈，其中，所述电子邮件的收件方包括所述第二虚拟对象。
5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象发送的电子文件，控制所述头显设备触发震动反馈。
6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象发送的组队邀请消息，控制所述头显设备触发震动反馈。
7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象发送的点名提示消息，控制所述头显设备触发震动反馈。
8.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的上身肢体接触，控制所述头显设备以及所述指环设备触发震动反馈。
9.根据权利要求8所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的上身肢体接触，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的肩膀部位触发的触碰操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的手臂部位触发的触碰操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的背部部位触发的触碰操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的腰部部位触发的触碰操作。
10.根据权利要求8或9所述的交互方法，其特征在于，所述控制头显设备以及指环设备触发震动反馈，包括：
获取所述上身肢体接触所对应的动作幅度信息，其中，所述动作幅度信息用于描述所述上身肢体接触的动作幅度大小；
基于所述动作幅度信息确定震动力度信息，其中，所述动作幅度信息与所述震动力度信息正相关；
基于所述震动力度信息，控制所述头显设备以及所述指环设备触发震动反馈。
11.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的头部接触，控制所述头显设备触发震动反馈。
12.根据权利要求11所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的头部接触，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的头部配件佩戴操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的头部配件卸下操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的面部触发的触碰操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的颈部触发的触碰操作。
13.根据权利要求11或12所述的交互方法，其特征在于，所述控制所述头显设备触发震动反馈，包括：
获取所述头部接触所对应的动作幅度信息，其中，所述动作幅度信息用于描述所述头部接触的动作幅度大小；
基于所述动作幅度信息确定震动力度信息，其中，所述动作幅度信息与所述震动力度信息正相关；
基于所述震动力度信息，控制所述头显设备触发震动反馈。
14.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的手部接触，控制所述指环设备触发震动反馈。
15.根据权利要求14所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的手部接触，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的触发的握手操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的触发的击掌操作；
或者，响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象的触发的触碰操作。
16.根据权利要求14或15所述的交互方法，其特征在于，所述控制所述指环设备触发震动反馈，包括：
获取所述手部接触所对应的动作幅度信息，其中，所述动作幅度信息用于描述所述手部接触的动作幅度大小；
基于所述动作幅度信息确定震动力度信息，其中，所述动作幅度信息与所述震动力度信息正相关；
基于所述震动力度信息，控制所述指环设备触发震动反馈。
17.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
接收所述第一虚拟对象向所述第二虚拟对象传递的第一物件；
响应针对所述第一物件的接触操作，控制所述手套设备触发发热反馈。
18.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
接收所述第一虚拟对象向所述第二虚拟对象传递的第二物件；
响应针对所述第二物件的接触操作，控制所述手套设备触发降温反馈。
19.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的耳语操作，控制所述头显设备触发气流反馈。
20.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的拥抱操作，控制所述腰带设备触发收缩反馈。
21.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，包括：
响应所述第一虚拟对象向所述第二虚拟对象触发的传球操作；
当目标球体接触到得到第二虚拟对象的下身肢体时，控制所述鞋子设备触发震动反馈。
22.一种虚拟现实交互装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于在虚拟现实场景中显示至少两个虚拟对象，其中，所述至少两个虚拟对象包括第一虚拟对象以及第二虚拟对象，所述第一虚拟对象为第一对象控制的虚拟对象，所述第二虚拟对象为第二对象控制的虚拟对象；
控制模块，用于响应所述第一虚拟对象针对所述第二虚拟对象触发的互动操作，控制虚拟现实套件触发体感反馈，其中，所述虚拟现实套件包括所述第二对象佩戴的头显设备、指环设备、手套设备、腰带设备以及鞋子设备中的至少一种。
23.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至21中任一项所述的交互方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至21中任一项所述的交互方法的步骤。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至21中任一项所述的交互方法的步骤。
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