CN117298546A - 一种可攻可防的机器人拳击沙袋 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可攻可防的机器人拳击沙袋，属于体育用品技术领域，包括底盘，底盘的底部设置有支撑柱，支撑柱的下方设置有落地盘，落地盘的顶面设置有套管，套管内设置有支撑柱，落地盘的底面设置有若干个均匀分布的吸盘，底盘的顶面设置有两个均匀分布的第一支撑架，第一支撑架之间设置有第二支撑架，第二支撑架的顶面设置有支撑限位板，支撑限位板的顶面设置有支撑方架，第一支撑架的一侧设置有第一支撑杆，第一支撑杆之间设置有第二支撑杆，第二支撑杆的中间位置设置有第一电机。主要目的是为了解决可以提供仿真人练习拳击的攻打和防守而提供一种可攻可防的机器人拳击沙袋。

Description

一种可攻可防的机器人拳击沙袋

技术领域

本发明涉及一种可攻可防的机器人拳击沙袋，特别是涉及可攻可防的机器人拳击沙袋，属于体育用品技术领域。

背景技术

常规的练习拳击的沙袋只能击打，而不能练习防守，现实中许多人都喜欢接触拳击，而专门找一个人进行陪练会花费很大的开销，所以能有一个不仅可以练习击打而且可以练习防守的仿真机器人沙袋是市面上欠缺的。

对此，本发明人经过反复的设计和构思亟待提出创新，以解决上述需求。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决可以提供仿真人练习拳击的攻打和防守而提供一种可攻可防的机器人拳击沙袋。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：包括底盘，底盘的底部设置有支撑柱，支撑柱的下方设置有落地盘，落地盘的顶面设置有套管，套管内设置有支撑柱，落地盘的底面设置有若干个均匀分布的吸盘，底盘的顶面设置有两个均匀分布的第一支撑架，第一支撑架之间设置有第二支撑架，第二支撑架的顶面设置有支撑限位板，支撑限位板的顶面设置有支撑方架，第一支撑架的一侧设置有第一支撑杆，第一支撑杆之间设置有第二支撑杆，第二支撑杆的中间位置设置有第一电机，第一电机上设置有第一转轴，第一转轴上固定连接有左摇摆臂，左摇摆臂的一端设置有第一平衡球，左摇摆臂的另一端设置有左拳球，第二支撑杆的一侧设置有第一L形延长杆，第一L形延长杆的一侧设置有第一拉力弹簧，第一拉力弹簧的另一端设置在左摇摆臂上，第二支撑杆一端顶面设置有第三支撑杆，第一L形延长杆和第三支撑杆上设置有一个L形支撑杆，L形支撑杆的一端设置有第二L形延长杆，第二L形延长杆的一侧设置有第二拉力弹簧，L形支撑杆的顶面中间位置设置有第二电机，第二电机上设置有第二转轴，第二转轴上固定连接有右摇摆臂，右摇摆臂的两端分别设置有第二平衡球和右拳球，第二拉力弹簧的另一端固定在右摇摆臂上，第一L形延长杆和第二L形延长杆的顶面设置有一个平面支撑板，平面支撑板的顶面设置有支撑套环架，支撑套环架内活动设置有直冲臂，直冲臂的一端设置有刺拳球，平面支撑板的一侧设置有第三L形延长杆，第三L形延长杆的一侧设置有第三拉力弹簧，第三拉力弹簧的另一端固定在直冲臂的另一端，直冲臂的一端底面设置有第一拉环，平面支撑板上设置有一个第二拉环和一个第三电机，第三电机上设置有第三转轴，第三转轴上设置有两个均匀分布的限位盘，第一拉环上固定连接有拉绳，拉绳穿过第二拉环并固定在第三转轴上，第一支撑架、第二支撑架、支撑限位板和支撑方架上设置有一个沙袋，沙袋的上部设置有刺拳伸出孔，刺拳伸出孔与刺拳球配合使用，沙袋的上部左侧设置有右摇摆臂旋转槽，右摇摆臂旋转槽与右摇摆臂配合使用，沙袋的上部右侧设置有左摇摆臂旋转槽，左摇摆臂旋转槽与左摇摆臂配合使用。

优选的，支撑限位板与左摇摆臂和右摇摆臂配合使用。

优选的，第一拉环、第二拉环和第三转轴处于同一平面且处在直冲臂的正下方。

优选的，左拳球、右拳球和刺拳球材质均采用柔性弹性材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）、本发明设计的左拳球15、右拳球25和刺拳球30及其配件分别可以模拟拳击手的左勾拳、右勾拳和刺拳，使得在进行击打训练的同时练习防守。

附图说明

图1为按照本发明的可攻可防的机器人拳击沙袋的一优选实施例的整体结构立体图；

图2为按照本发明的可攻可防的机器人拳击沙袋的一优选实施例的分解立体图a；

图3为按照本发明的可攻可防的机器人拳击沙袋的一优选实施例的分解立体图b；

图4为按照本发明的可攻可防的机器人拳击沙袋为第三电机立体图。

图中：1、底盘；2、支撑柱；3、套管；4、落地盘；5、第一支撑架；6、第二支撑架；7、支撑限位板；8、支撑方架；9、第一支撑杆；10、第二支撑杆；11、第一电机；12、第一转轴；13、左摇摆臂；14、第一平衡球；15、左拳球；16、第一L形延长杆；17、第一拉力弹簧；18、L形支撑杆；19、第二L形延长杆；20、第二拉力弹簧；21、第二电机；22、第二转轴；23、右摇摆臂；24、第二平衡球；25、右拳球；26、第三支撑杆；27、平面支撑板；28、支撑套环架；29、直冲臂；30、刺拳球；31、第三L形延长杆；32、第三拉力弹簧；33、第一拉环；34、第二拉环；35、拉绳；36、第三电机；37、第三转轴；38、限位盘；39、沙袋； 40、刺拳伸出孔； 41、右摇摆臂旋转槽； 42、左摇摆臂旋转槽。

实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图4所示，支撑柱2，支撑柱2的下方设置有落地盘4，落地盘4的顶面设置有套管3，套管3内设置有支撑柱2，插拔更方便，落地盘4的底面设置有若干个均匀分布的吸盘，起到固定在地面的作用；底盘1的顶面设置有两个均匀分布的第一支撑架5，第一支撑架5之间设置有第二支撑架6，第二支撑架6的顶面设置有支撑限位板7，支撑限位板7与左摇摆臂13和右摇摆臂23配合使用，起到防止过度摇摆的作用，支撑限位板7的顶面设置有支撑方架8，支撑方架8可以很好的进行沙袋39上部的支撑，第一支撑架5的一侧设置有第一支撑杆9，第一支撑杆9之间设置有第二支撑杆10，第二支撑杆10的中间位置设置有第一电机11，第一电机11上设置有第一转轴12，第一转轴12上固定连接有左摇摆臂13，左摇摆臂13的一端设置有第一平衡球14，左摇摆臂13的另一端设置有左拳球15，第二支撑杆10的一侧设置有第一L形延长杆16，第一L形延长杆16的一侧设置有第一拉力弹簧17，第一拉力弹簧17的另一端设置在左摇摆臂13上，第二支撑杆10一端顶面设置有第三支撑杆26，第一L形延长杆16和第三支撑杆26上设置有一个L形支撑杆18，L形支撑杆18的一端设置有第二L形延长杆19，第二L形延长杆19的一侧设置有第二拉力弹簧20，L形支撑杆18的顶面中间位置设置有第二电机21，第二电机21上设置有第二转轴22，第二转轴22上固定连接有右摇摆臂23，右摇摆臂23的两端分别设置有第二平衡球24和右拳球25，第二拉力弹簧20的另一端固定在右摇摆臂23上，第一L形延长杆16和第二L形延长杆19的顶面设置有一个平面支撑板27，平面支撑板27的顶面设置有支撑套环架28，支撑套环架28内活动设置有直冲臂29，直冲臂29的一端设置有刺拳球30，左拳球15、右拳球25和刺拳球30材质均采用柔性弹性材质，平面支撑板27的一侧设置有第三L形延长杆31，第三L形延长杆31的一侧设置有第三拉力弹簧32，第三拉力弹簧32的另一端固定在直冲臂29的另一端，直冲臂29的一端底面设置有第一拉环33，平面支撑板27上设置有一个第二拉环34和一个第三电机36，第三电机36上设置有第三转轴37，第三转轴37上设置有两个均匀分布的限位盘38，第一拉环33、第二拉环34和第三转轴37处于同一平面且处在直冲臂29的正下方，第一拉环33上固定连接有拉绳35，拉绳35穿过第二拉环34并固定在第三转轴37上，第一支撑架5、第二支撑架6、支撑限位板7和支撑方架8上设置有一个沙袋39，沙袋39的上部设置有刺拳伸出孔40，刺拳伸出孔40与刺拳球30配合使用，沙袋39的上部左侧设置有右摇摆臂旋转槽41，右摇摆臂旋转槽41与右摇摆臂23配合使用，沙袋39的上部右侧设置有左摇摆臂旋转槽42，左摇摆臂旋转槽42与左摇摆臂13配合使用。

在本实施例中，如图1-图4所示，本实施例提供的可攻可防的机器人拳击沙袋的原理如下：关于左拳球15的摆动原理是第一电机11的顺时针转动带动左摇摆臂13，左摇摆臂13击打至支撑限位板7的左侧后，第一电机11停止工作，左摇摆臂13被第一拉力弹簧17拉回至原来的位置，右拳球25的摆动原理与左拳球15相同且为镜像关系；刺拳球30的出击由第三电机36的转动收缩拉绳35及带动直冲臂29直线运动，第一拉环33到达第二拉环34的位置后直冲臂29停止运动，此时第三电机36停止工作，直冲臂29被第三拉力弹簧32拉回至原来的位置，根据智能调节方式可以改变出击的组合以及速度，从而可以人性化的对使用者进行合理训练。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的可攻可防的机器人拳击沙袋。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可攻可防的机器人拳击沙袋，包括底盘（1），所述底盘（1）的底部设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的下方设置有落地盘（4），所述落地盘（4）的顶面设置有套管（3），所述套管（3）内设置有所述支撑柱（2），所述落地盘（4）的底面设置有若干个均匀分布的吸盘，其特征在于，所述底盘（1）的顶面设置有两个均匀分布的第一支撑架（5），所述第一支撑架（5）之间设置有第二支撑架（6），所述第二支撑架（6）的顶面设置有支撑限位板（7），所述支撑限位板（7）的顶面设置有支撑方架（8），所述第一支撑架（5）的一侧设置有第一支撑杆（9），所述第一支撑杆（9）之间设置有第二支撑杆（10），所述第二支撑杆（10）的中间位置设置有第一电机（11），所述第一电机（11）上设置有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上固定连接有左摇摆臂（13），所述左摇摆臂（13）的一端设置有第一平衡球（14），所述左摇摆臂（13）的另一端设置有左拳球（15），所述第二支撑杆（10）的一侧设置有第一L形延长杆（16），所述第一L形延长杆（16）的一侧设置有第一拉力弹簧（17），所述第一拉力弹簧（17）的另一端设置在所述左摇摆臂（13）上，所述第二支撑杆（10）一端顶面设置有第三支撑杆（26），所述第一L形延长杆（16）和所述第三支撑杆（26）上设置有一个L形支撑杆（18），所述L形支撑杆（18）的一端设置有第二L形延长杆（19），所述第二L形延长杆（19）的一侧设置有第二拉力弹簧（20），所述L形支撑杆（18）的顶面中间位置设置有第二电机（21），所述第二电机（21）上设置有第二转轴（22），所述第二转轴（22）上固定连接有右摇摆臂（23），所述右摇摆臂（23）的两端分别设置有第二平衡球（24）和右拳球（25），所述第二拉力弹簧（20）的另一端固定在所述右摇摆臂（23）上，所述第一L形延长杆（16）和所述第二L形延长杆（19）的顶面设置有一个平面支撑板（27），所述平面支撑板（27）的顶面设置有支撑套环架（28），所述支撑套环架（28）内活动设置有直冲臂（29），所述直冲臂（29）的一端设置有刺拳球（30），所述平面支撑板（27）的一侧设置有第三L形延长杆（31），所述第三L形延长杆（31）的一侧设置有第三拉力弹簧（32），所述第三拉力弹簧（32）的另一端固定在所述直冲臂（29）的另一端，所述直冲臂（29）的一端底面设置有第一拉环（33），所述平面支撑板（27）上设置有一个第二拉环（34）和一个第三电机（36），所述第三电机（36）上设置有第三转轴（37），所述第三转轴（37）上设置有两个均匀分布的限位盘（38），所述第一拉环（33）上固定连接有拉绳（35），所述拉绳（35）穿过所述第二拉环（34）并固定在所述第三转轴（37）上，所述第一支撑架（5）、所述第二支撑架（6）、所述支撑限位板（7）和所述支撑方架（8）上设置有一个沙袋（39），所述沙袋（39）的上部设置有刺拳伸出孔（40），所述刺拳伸出孔（40）与所述刺拳球（30）配合使用，所述沙袋（39）的上部左侧设置有右摇摆臂旋转槽（41），所述右摇摆臂旋转槽（41）与所述右摇摆臂（23）配合使用，所述沙袋（39）的上部右侧设置有左摇摆臂旋转槽（42），所述左摇摆臂旋转槽（42）与所述左摇摆臂（13）配合使用。

2.如权利要求1所述的一种可攻可防的机器人拳击沙袋，其特征在于，所述支撑限位板（7）与所述左摇摆臂（13）和所述右摇摆臂（23）配合使用。

3.如权利要求1所述的一种可攻可防的机器人拳击沙袋，其特征在于，所述第一拉环（33）、所述第二拉环（34）和所述第三转轴（37）处于同一平面且处在所述直冲臂（29）的正下方。

4.如权利要求1所述的一种可攻可防的机器人拳击沙袋，其特征在于，所述左拳球（15）、所述右拳球（25）和所述刺拳球（30）材质均采用柔性弹性材质。