CN117296941A - 压缩饼干成型机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及烘焙食品领域的生产加工设备，具体公开了一种压缩饼干成型机，其包括底座，底座上侧设有安装座，转盘转动连接在安装座的下侧；转盘上间设有四个成型腔，成型腔内设有活塞，底座的上侧还设有用于驱使活塞向上滑动的驱动组件；转盘的上侧沿转盘的转动方向依次设有下料组件和压块，下料组件能够将压缩饼干原料装入到对应的成型腔内，继续转动使得成型模具对齐压块，使得活塞向上移动，通过活塞和压块能够对压缩饼干原料进行压缩成型；然后使得成型腔和压块相错开，活塞上移将压缩成型后的饼干推出，本申请整体上解决了压缩饼干易于散落或变形的问题。

Description

压缩饼干成型机

技术领域

本申请涉及烘焙食品领域的生产加工设备，尤其是涉及一种压缩饼干成型机。

背景技术

压缩饼干时以小麦粉、糖、油脂和乳制品为主要原料，经冷粉工艺调粉、辊英烘烤、冷却、粉碎和外拌，再压缩而成的饼干，常借助于压缩饼干成型机对压缩饼干的原料进行压缩成型。

常见的一种压缩饼干压缩成型机包括底座,底座的顶部两侧焊接有支架，支架上焊接有滑轨，滑轨设有若干个与其滑动的压缩模具，压缩模具顶部设有凹槽，凹槽下端设有贯穿压缩模具的出水槽，压缩模具下端设有挡板，相靠的挡板之间固定有弹簧，支架顶部固定有第一液压装置，第一液压装置的驱动端与压缩模具固定，压缩模具上侧设有与凹槽上下对称的通孔，放料台顶部两端固定有挡板，放料台的上端设有第二液压装置，第二液压装置的驱动端固定有钢板，钢板下端固定有若干个压缩块，压缩完成后第一液压装置的活塞收缩，若干个压缩模具通过弹簧相互分离，压缩饼干从凹槽向下掉落。

对于上述中的相关技术，多个压缩磨具相互分离时，压缩饼干通过下落的方式进行下料，压缩饼干下落停止时易于发生散落或变形。

发明内容

为了解决压缩饼干易于散落或变形的问题，本申请提供一种压缩饼干成型机。

本申请提供的一种压缩饼干成型机采用如下的技术方案：

一种压缩饼干成型机，包括底座，其特征在于：所述底座的一侧设有转盘和安装座，所述安装座和所述底座相连，所述转盘沿其轴线转动连接在所述安装座靠近所述底座的一侧，所述底座上设有用于驱使所述转盘转动的转动组件，所述转盘上沿所述转盘的周向设有多个成型腔，所述成型腔靠近所述底座的一侧均具有开口，所述成型腔内设有活塞；所述转盘靠近所述安装座的一侧沿所述转盘的周向依次设有下料组件和压块，所述下料组件用于将压缩饼干原料送入到运动到所述下料组件正下方的成型腔内，所述压块和所述安装座相连，所述压块与所述转盘相抵，以在所述成型腔转动至所述压块正下方时，封闭所述成型腔的开口，所述底座靠近转盘的一侧设有驱动组件，所述驱动组件和所述活塞传动连接，所述驱动组件用于驱使与所述压块正对的活塞向靠近所述压块的方向移动，且在与所述压块正对的活塞移动至所述压块之外时，使所述活塞靠近所述安装座的一侧至少与所述转盘靠近所述安装座的表面平齐。

通过采用上述技术方案，控制转动组件驱使转盘转动，当一个成型腔和下料组件相对齐时，通过下料组件将压缩饼干原料送入到成型腔内；继续转动转盘并使得装有压缩饼干原料的成型腔和压块相对齐，通过驱动组件控制活塞靠近安装座，活塞和压块相互配合，能够对成型腔内的压缩饼干原料进行压缩成型；饼干压缩成型后继续转动使得装有压缩饼干的成型腔和压块相错开，继续控制活塞靠近安装座，通过活塞能够将压缩饼干推出成型腔，便于操作者对压缩饼干进行拿取或则进一步的运输，控制转盘继续转动，能够持续的对压缩饼干进行压缩成型，整体上解决了压缩饼干易于散落或变形的问题。

可选的，所述驱动组件包括端面凸轮和第一连接杆，所述第一连接杆与所述活塞远离所述安装座的一侧固定连接，所述端面凸轮和所述底座相连，所述端面凸轮靠近所述转盘的一侧沿所述转盘的转动方向依次设有水平段、第一上升段、第二上升段和下降段，所述下降段远离所述第二上升段的一侧和水平段相连，所述水平段对应所述下料组件设置，所述第一上升段对应所述压块设置，所述第一连接杆靠近所述端面凸轮的一端设有滚动件，所述滚动件和所述端面凸轮远离所述底座的一侧相抵。

通过采用上述技术方案，当第一连接杆移动至水平段和第一上升段之间时，控制转盘转动，第一连接杆沿第一上升段滑移，第一上升段能够驱使第一连接杆带动活塞滑移并靠近安装座，通过压块和活塞的相互配合，能够对成型腔内的压缩饼干原料进行压缩成型；当活塞经过第一上升端并移动至第二上升段时，成型腔和压块相错开，继续转动转盘，第一连接杆沿第二上升段滑移，第二上升段驱使第一连接杆带动活塞靠近安装座，能够将压缩饼干推出成型腔。

可选的，所述滚动件包括第一滚轮，所述第一滚轮的轴线与所述转盘的轴线相垂直，所述第一滚轮转动连接在所述第一连接杆上。

通过采用上述技术方案，转盘转动时，第一滚轮发生转动，减小了第一连接杆和端面凸轮之间的摩擦，从而方便的驱使第一连接杆沿第一上升段和第二上升段滑移。

可选的，所述第二上升段的坡度大于所述第一上升段的坡度。

通过采用上述技术方案，活塞能够更为快速的将压缩饼干从成型腔内推出。

可选的，所述底座上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆和所述转盘的轴线相平行，所述端面凸轮上开设有通孔，所述螺纹杆位于所述通孔内，且所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述端面凸轮位于所述第一螺母和所述第二螺母之间。

通过采用上述技术方案，先旋松第一螺母和第二螺母，操作者可以沿螺纹杆滑移端面凸轮，当端面凸轮滑动至合适的位置后，朝向端面凸轮旋紧第一螺母和第二螺母，实现了对端面凸轮的位置的调整；端面凸轮滑移能够带动第一连接杆随端面凸轮移动，改变了下料时的成型腔的体积，从而改变了成型腔内容纳的压缩饼干原料量；也改变了活塞的移动行程，从而改变了压缩饼干的大小，整体上实现了对压缩饼干的大小控制，能够生产出不同大小的压缩饼干。

可选的，所述驱动组件包括第二连接杆、第一推板和用于驱使所述第一推板靠近或远离所述转盘的推拉件，所述第二连接杆与所述活塞靠近所述底座的一侧相连，所述第一推板对应所述压块设置，所述第一推板位于其对应的第二连接杆朝向所述底座的一端，所述推拉件的输出轴和所述转盘的轴线相平行。

通过采用上述技术方案，转动转盘，当装有压缩饼干原料的成型腔移动至第一推板和压块之间时，停止转动转盘，操作者可以控制推拉件驱使第一推板靠近转盘，相应的，第一推板驱使第二连接杆带动活塞靠近压块，通过活塞和压块的相互配合，能够对成型腔内的压缩饼干原料进行压缩。

可选的，所述驱动组件还包括第二推板和推拉部件，所述第二推板位于所述底座和所述转盘之间，且所述第二推板沿所述转盘的轴线方向升降安装于所述底座上，所述第二推板位于其对应的所述第二连接杆靠近所述底座的一端，所述推拉部件用于驱使所述第二推板靠近或远离所述转盘。

通过采用上述技术方案，继续转动转盘，并使得装有压缩成型的饼干的成型腔和压块相互错开后，继续控制推拉部件带动第二推板靠近转盘，通过第二推板、第二连接杆和活塞的相互配合，能够将压缩成型的饼干推出成型腔，方便于操作者对压缩成型的饼干进行拿取或运输。

可选的，所述底座沿所述转盘的轴线方向滑动安装有升降台，所述升降台对应所述下料组件设置，所述升降台位于其对应的第二连接杆靠近所述底座的一端，所述升降台位于所述转盘和所述底座之间，所述底座上还设有用于驱使升降台滑动并锁止的移动组件。

通过采用上述技术方案，控制移动组件带动升降台滑移，能够改变第二连接杆和转盘之间的最远距离，从而实现了对成型腔内的活塞的控制，改变了成型腔内容纳的压缩饼干原料的量，能够改变了压缩饼干的厚度，从而生产出不同大小的压缩饼干。

可选的，所述移动组件包括第一丝杆和第一伺服电机，所述第一丝杆和所述转盘的轴线相平行，所述第一丝杆沿其轴线转动连接在所述底座上，所述第一伺服电机用于驱使第一丝杆转动，所述升降台上贯穿开设有螺纹孔，所述第一丝杆位于所述螺纹孔内。

通过采用上述技术方案，启动第一伺服电机带动第一丝杆转动，导向杆能够对升降台沿第一丝杆的转动进行限位，使得第一丝杆和升降台之间发生相对的转动，从而使得升降台沿第一丝杆滑移；升降台滑移至合适的位置后，控制第一丝杆停止转动，第一丝杆和升降台之间发生相对锁止，实现了升降台的自动滑移和锁止。

可选的，所述下料组件包括下料斗、下料电机和下料刮板，所述下料斗靠近所述转盘的一侧具有下料口，所述下料口与所述转盘相抵接，所述下料电机与所述下料斗相连，所述下料电机的输出轴和所述转盘的轴线相平行，所述下料刮板和所述下料电机的输出轴相连。

通过采用上述技术方案，当一个成型腔和下料斗的下料口相对齐后，下料斗内的压缩饼干原料能够通过下料口落入到成型腔内，同时启动下料电机带动下料刮板转动，下料刮板能够对压缩饼干原料进行刮动，使得压缩饼干原料均匀的填充到成型腔内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.控制转动组件驱使转盘转动，当一个成型腔和下料组件相对齐时，通过下料组件将压缩饼干原料落入到成型腔内；继续转动转盘并使得装有压缩饼干原料的成型腔和压块相对齐，通过驱动组件控制活塞靠近安装座，活塞和压块相互配合，能够对成型腔内的压缩饼干原料进行压缩成型；饼干压缩成型后继续转动使得装有压缩饼干的成型腔和压块相错开，继续控制活塞靠近安装座，通过活塞能够将压缩饼干推出成型腔，便于操作者对压缩饼干进行拿取或则进一步的运输，控制转盘继续转动，能够持续的对压缩饼干进行压缩成型，整体上解决了压缩饼干易于散落或变形的问题；

2.当第一连接杆移动至水平段和第一上升段之间时，控制转盘转动，第一连接杆沿第一上升段滑移，第一上升段能够驱使第一连接杆带动活塞滑移并靠近安装座，通过压块和活塞的相互配合，能够对成型腔内的压缩饼干原料进行压缩成型；当活塞经过第一上升端并移动至第二上升段时，成型腔和压块相错开，继续转动转盘，第一连接杆沿第二上升段滑移，第二上升段驱使第一连接杆带动活塞靠近安装座，能够将压缩饼干推出成型腔；

3.先旋松第一螺母和第二螺母，操作者可以沿螺纹杆滑移端面凸轮，当端面凸轮滑动至合适的位置后，朝向端面凸轮旋紧第一螺母和第二螺母，实现了对端面凸轮的位置的调整；端面凸轮滑移能够带动第一连接杆随端面凸轮移动，改变了下料时的成型腔的体积，从而改变了成型腔内容纳的压缩饼干原料量；也改变了活塞的移动行程，从而改变了压缩饼干的大小，整体上实现了对压缩饼干的大小控制，能够生产出不同大小的压缩饼干。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2时为展示下料刮板连接所作的局部结构示意图；

图3是为展示第一齿轮和第二齿轮连接所作的局部结构示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是为展示本申请实施例一端面凸轮连接所作的局部结构示意图；

图6是为展示本申请端面凸轮结构所作的局部结构示意图；

图7是为展示本申请实施例二所作的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、支撑杆；12、安装台；121、避让孔；122、出料台；123、控制面板；13、支撑柱；14、安装座；141、压块；15、螺纹杆；151、第一螺母；152、第二螺母；16、导向杆；17、升降台；18、压缩饼干；2、转盘；21、成型模具；211、成型腔；22、第二齿轮；23、盘体；3、转动组件；31、第三伺服电机；32、第一齿轮；4、活塞；5、驱动组件；51、端面凸轮；511、水平段；512、第一上升段；5121、上升区域；5122、水平区域；513、第二上升段；514、下降段；52、第一推板；53、第二推板；54、推拉件；55、推拉部件；551、导向柱；552、第二丝杆；553、第二伺服电机；56、第一连接杆；561、滚动件；57、第二连接杆；571、第二滚轮；6、下料组件；61、下料斗；62、下料刮板；63、下料电机；7、连接板；71、拦板；8、安装板；81、第一转动电机；82、第一刮板；9、移动组件；91、第一丝杆；92、第一伺服电机；10、第二转动电机；101、第二刮板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种压缩饼干成型机。参照图1和图2，压缩饼干成型机包括水平的底座1，底座1的上侧焊接有多个支撑杆11，支撑杆11的上端焊接有水平的安装台12，安装台12的上侧焊接有竖直的支撑柱13，支撑柱13的上端可拆卸固定安装有安装座14，安装座14呈水平，且安装座14朝向安装台12的一侧设有水平的转盘2，转盘2沿其轴线转动连接在安装座14的下侧，底座1上设有用于驱使转盘2转动的转动组件3；转盘2包括成型模具21和盘体23，成型模具21于盘体23上等间隔一体铸有四个成型模具21，成型模具21上侧和盘体23上表面相平齐，且成型模具21上开设有四个竖直的成型腔211，成型腔211下侧和下侧均开有开口，且成型腔211的截面呈矩形，成型腔211内设有活塞4，活塞4可以为矩形金属块；底座1的上侧还设有驱动组件5，驱动组件5和活塞4传动连接，驱动组件5用于驱使活塞4向上滑动；盘体23的上侧沿盘体23的转动方向依次设有下料组件6和压块141，盘体23转动时，成型腔211转动时依次经过下料组件6和压块141的正下方，盘体23转动并使得一个成型模具21和下料组件6相对齐后，下料组件6能够将压缩饼干原料装入到对应的成型腔211内，下料完成后，继续转动，能够使得装有压缩饼干原料的成型模具21对齐压块141，同时控制驱动组件5，使得活塞4向上移动，通过活塞4和压块141的相互配合，能够对成型腔211内的压缩饼干原料进行压缩成型；然后控制盘体23转动并使得对压缩饼干原料压缩后的成型腔211和压块141相错开后，控制活塞4上移，活塞4能够将压缩成型的压缩饼干18推出成型腔211，方便于操作者对压缩成型的压缩饼干18进行拿取或进一步的运输，整体上解决了压缩饼干易于散落或变形的问题。

下料组件6包括下料斗61、下料刮板62和下料电机63，下料斗61下侧具有下料口，下料斗61于其下料口处和转盘2相抵接，且下料斗61和安装座14相连，下料斗61的上侧开口，且下料斗61的上侧开口呈扩口状，能够便于操作者将压缩饼干原料装入下料斗61内，成型腔211转到下料口的正下方时，下料斗61内的压缩饼干原料能够受重力落向成型腔211。

下料电机63和下料斗61通过螺栓和螺母固定相连，下料电机63位于下料斗61外，且下料电机63的输出轴呈竖直，下料电机63的竖直轴贯穿下料斗61并和下料刮板62相连，下料刮板62呈十字形，且下料刮板62和转盘2相抵接，且下料刮板62和转动盘相垂直；启动下料电机63，下料刮板62转动并对成型腔211附近的压缩饼干原料进行刮动，能够使得压缩饼干原料更为均匀的刮落到成型腔211内，能够有效的将压缩饼干原料填满成型腔211。

参照图1和图3，安装台12上开设有避让孔121，盘体23下侧穿过避让孔121，安装台12的上侧安装有出料台122，出料台122的上表面高度从转盘2朝向安装台12逐渐降低，且出料台122最上侧的高度和盘体23相平齐，从转盘2上拨下的压缩饼干18拨到出料台122上，便于对压缩饼干18进行进一步的收集。

参照图3和图4，转动组件3包括第三伺服电机31和第一齿轮32，且第三伺服电机31和安装台12之间通过螺栓和螺母固定相连，第三伺服电机31的输出轴呈竖直向上，第一齿轮32和第三伺服电机31的输出轴同轴固定相连，且盘体23的下侧同轴固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22和第一齿轮32相啮合；启动第三伺服电机31，第三伺服电机31能够驱使第一齿轮32带动第二齿轮22转动，相应的，第二齿轮22带动盘体23转动，实现了对盘体23转动的控制。

第一齿轮32的直径小于第二齿轮22，降低了盘体23转动的速度，第三伺服电机31能够稳定的带动盘体23转动，安装台12上侧还设有控制面板123，第三伺服电机31和操作面板电连接，控制面板123设有触摸屏，能够通过PLC程序设置盘体23的转动，同时，通过控制面板123也能够控制第三伺服电机31的启闭。

实施例一：

参照图5和图6，驱动组件5包括端面凸轮51和第一连接杆56，第一连接杆56用于对应活塞4设有多个，第一连接杆56的上端和对应的活塞4的下侧相连，位于同一个成型模具21内的四个第一连接杆56的下端相焊接，端面凸轮51和底座1相连，端面凸轮51的上侧沿盘体23的转动方向依次设有水平段511、第一上升段512、第二上升段513和下降段514，水平段511、第一上升段512、第二上升段513和下降段514依次相连，下料斗61的下料口在端面凸轮51上的正投影位于水平段511上，压块141在端面凸轮51上的正投影位于第一上升段512上，出料台122在端面凸轮51上的正投影邻近于第二上升段513。

水平段511的上表面呈水平，水平段511、第一上升端和第二上升段513的高度依次升高，第一上升段512包括上升区域5121和水平区域5122，水平区域5122位于上升区域5121朝向转动方向的一侧，且水平区域5122和第二上升段513相连，上升区域5121的上侧表面的高度沿盘体23的转动方向逐渐升高，水平区域5122的上表面呈水平，第二上升段513的上表面的高度沿盘体23的转动方向逐渐升高，下降段514的上表面的高度沿盘体23的转动方向逐渐降低，下降段514远离第二上升段513的一侧和水平段511相连。

参照图5和图6，第一连接杆56的下端设有滚动件561，滚动件561为第一滚轮，第一滚轮的轴线和盘体23的一条直径相平行，第一滚轮沿其轴线转动连接在第一连接杆56的下端；盘体23转动时，能够减少第一连接杆56下端和端面凸轮51之间的摩擦。

控制盘体23转动，当第一连接杆56移动到水平段511和上升区域5121之间时，继续控制盘体23转动，盘体23能够带动第一滚轮和第一连接杆56沿上升区域5121滑移，上升区域5121能够带动第一滚轮和第一连接杆56上移，通过活塞4和压块141的相互配合，能够对成型腔211内的压缩饼干原料进行压缩成型。

当第一滚轮移动到水平区域5122时，继续转动盘体23，减少了活塞4的上移，减少了对压缩饼干原料的压缩；能够使得压缩成形的压缩饼干逐渐和压块141相错开；在压缩饼干部分和压块141错开时，能够减少对压缩饼干的挤压，减少了压缩饼干的变形，保障了压缩饼干的完整。

当第一滚轮转动至第二上升段513时，继续转动盘体23，第一滚轮沿第二上升段513滑移，第二上升段513能够带动连接杆和活塞4上移，当第一滚轮移动至最高点时，活塞4上表面平齐或高出于盘体23的上表面，能够将成型腔211内的压缩饼干18推出成型腔211，第二上升段513的最高点对应出料台122，将压缩饼干18推出成型腔211内后，能够方便于操作者将压缩饼干18拨到出料台122上。

第二上升段513的上升的坡度大于上升区域5121的坡度，在盘体23匀速转动时，第二上升段513能够更为快速的推动活塞4上移，从而更为快速将压缩饼干推出。

当第一滚轮转动至下降段514时，随着盘体23的转动，第一滚轮能够受重力自然下落，使得成型腔211排空打开，便于操作者观察成型腔211内的残留，方便于操作者判断是否需要进行维护，盘体23继续移动并使得空的成型腔211和下料斗61的下料口相对齐后，能够便于再次将压缩饼干原料装入到成型腔211内。

当活塞4和成型腔211的侧壁之间的残留的原料粉末较多时，活塞4和成型腔211的侧壁之间的摩擦增大，易于造成活塞4难以顺畅的沿成型腔211下滑；为了保障第一滚轮随下降段514上表面的下降，端面凸轮51的外侧连接有连接板7，连接板7朝向端面凸轮51的轴线的一侧连接有拦板71，拦板71和下降段514的延伸方向相一致，第一滚轮移动至下降段514时，第一滚轮位于下降段514和拦板71之间，盘体23转动时，通过拦板71，能够带动第一滚轮、第一连接杆56和活塞4下移，保障了成型腔211的顺利排空。

底座1的上侧垂直焊接有多个螺纹杆15，端面凸轮51上一一对应螺纹杆15开设有多个通孔，螺纹杆15位于对应的通孔内，螺纹杆15自上到下螺纹连接有第一螺母151和第二螺母152，端面凸轮51位于第一螺母151和第二螺母152之间，通过第一螺母151和第二螺母152，能够牢固的将端面凸轮51锁止在螺纹杆15上。

向上旋动第一螺母151，能够沿螺纹杆15向上滑移端面凸轮51，端面凸轮51滑动至合适的位置后，朝向端面凸轮51旋紧第一螺母151和第二螺母152，实现了端面凸轮51的高度改变，能够对第一滚轮的最低和最高高度进行调整。

第一滚轮的最低高度升高时，使得活塞4的最低高度升高，导致成型腔211内的可放料容积变小，同时，第一滚轮的最高的高度升高，使得活塞4的最高高度升高，活塞4和压块141相互配合，能够压缩成型出较薄的压缩饼干，通过对端面凸轮51的高度进行调整，能够生产出了不同厚薄的压缩饼干。

端面凸轮51外侧还焊接有安装板8，安装板8上侧还固定安装有第一转动电机81，第一转动电机81的输出轴呈竖直，第一转动电机81的输出轴贯穿安装台12并连接有水平的第一刮板82，端面凸轮51处于最低的高度时，第一刮板82和转动盘相抵接；第一刮板82远离转动第一转动电机81的输出轴的一侧朝向第一刮板82的转动方向折弯，启动第一转动电机81，能够使得第一刮板82刮过出料台122，从而将盘体23上推出的压缩成型的饼干推到出料台122上。

本申请实施例压缩饼干成型机的实施原理为：启动第三伺服电机31带动盘体23转动，当一个成型腔211移动至水平段511并和下料斗61的下料口相对齐时，能够将压缩饼干原料送入到成型腔211内，继续转动盘体23，第一滚轮沿上升区域5121移动，上升区域5121能够带动第一连接杆56和活塞4上移并对饼干进行压缩，转动盘体23并使得成型腔211和压块141相错开时，第二上升区域5121能够继续推动活塞4上移并将饼干推出成型腔211，减少了饼干下落的变形和散落，整体上解决了压缩饼干易于散落或变形的问题。

实施例二：

参照图7，驱动组件5包括第二连接杆57，第二连接杆57用于对应活塞4设有多个，第二连接杆57的上端和对应的活塞4的下侧相连，位于同一个成型模具21内的四个第二连接杆57的下端相焊接，第二连接杆57下端连接有第二滚轮571。

底座1上侧固定连接有竖直的导向杆16，导向杆16和盘体23的轴线相平行，导向杆16上滑动安装有升降台17，升降梯位于活塞4的下侧，升降台17上开设有导向孔，导向杆16位于导向孔内，导向杆16能够对升降台17的升降进行导向，下料斗61的下开口的正投影位于升降台17上，第二连接杆57位于升降台17上侧，底座1上设有移动组件9。

移动组件9包括第一丝杆91和第一伺服电机92，第一丝杆91呈竖直，第一伺服电机92固定安装在底座1上，第一丝杆91和第一伺服电机92的输出轴同轴固定相连，启动第一伺服电机92，能够使得第一丝杆91转动，第一丝杆91和升降台17发生相对的转动，能够使得升降台17沿竖直方向升降，第一丝杆91转动停止时，升降台17能够和第一丝杆91之间发生相对锁止，实现了升降台17的升降和锁止。

控制面板123和第一伺服电机92电连接，通过控制面板123，能够实现升降台17升降的自动控制；升降台17高度改变使得升降台17上方的活塞4的高度改变，使得成形腔内可容纳压缩饼干原料的容积改变，便于压缩成型不同厚度的压缩饼干。

驱动组件5还包括第一推板52、第二推板53、推拉件54和推拉部件55，第一推板52和第二推板53均位于活塞4的下侧，且第一推板52位于其对应的第二连接杆57的下端，且第二推板53位于其对应的第二连接杆57的下端。第一推板52呈水平，且第一推板52位于升降台17靠近盘体23转动方向的一侧，且第一推板52与升降台17相平行时，第一推板52和升降台17相抵接，推拉件54为液压缸，推拉件54固定连接在底座1上，且推拉件54的输出轴呈竖直，第一推板52与推动件的输出轴的上端固定相连，推动件和控制面板123电连接；启动推动件，能够推动第二连接杆57和活塞4向上移动，通过活塞4和压块141相配合，能够对压缩腔内的原料进行压缩。

第二推板53位于第一推板52靠近盘体23转动方向的一侧，推拉部件55包括导向柱551、第二丝杆552和第二伺服电机553，第二伺服电机553和控制面板123电连接，导向柱551和第二丝杆552均呈竖直，第二推板53上开设有通孔，导向柱551位于通孔内，通过导向柱551，能够对推板的升降进行导向。

第二伺服电机553和底座1固定相连，且第二丝杆552和第二伺服电机553同轴固定相连，启动第二伺服电机553，能够使得第二丝杆552和第二推板53之间发生相对的转动，相应的，第二推板53能够推动第二推板53上侧的第二连接杆57和活塞4向上滑移，使得活塞4的上表面和盘体23的上表面相平齐，从而将成型腔211内的压缩饼干推出成型腔211。

推拉部件55也可以为竖直的液压缸，使得推拉部件55下侧和底座1固定连接，同时使得推拉部件55的输出轴和第二推板53的下侧相焊接。

安装台12的下侧固定连接有第二转动电机10，第二电机和控制面板123电连接，第二转动电机10的输出轴呈竖直，且第二电机的输出轴贯穿安装台12并转动连接有第二刮板101，第二刮板101和盘体23的上侧相抵接，且第二刮板101远离第二电机的输出轴的一侧沿第二刮板101的转动方向折弯；启动第二电机，能够使得第二刮板101转动并经过出料台122，能够将盘体23上推出的压缩饼干推到出料台122上。

本申请实施例压缩饼干成型机的实施原理为：控制盘体23转动，当一个成型腔211对齐下料斗61的下料口时，通过下料斗61能够将压缩饼干原料送入到成型腔211内，继续控制盘体23转动，能够使得装有压缩饼干原料的成型腔211到达第一推板52的上侧，启动第一伺服电机92，能够使得活塞4和压块141对压缩饼干原料进行压缩成型；继续转动盘体23，当装有成型的压缩饼干的移动到第二推板53上方时，启动第二伺服电机553，能够将成形的压缩饼干推出成型腔211；整体上相对较实施一，能够自动的控制升降板的升降，减少了人工的调节，调高了安全性能。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩饼干成型机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧设有转盘（2）和安装座（14），所述安装座（14）和所述底座（1）相连，所述转盘（2）沿其轴线转动连接在所述安装座（14）靠近所述底座（1）的一侧，所述底座（1）上设有用于驱使所述转盘（2）转动的转动组件（3），所述转盘（2）上沿所述转盘（2）的周向设有多个成型腔（211），所述成型腔（211）靠近所述底座（1）的一侧均具有开口，所述成型腔（211）内设有活塞（4）；所述转盘（2）靠近所述安装座（14）的一侧沿所述转盘（2）的周向依次设有下料组件（6）和压块（141），所述下料组件（6）用于将压缩饼干原料送入到运动到所述下料组件（6）正下方的成型腔（211）内，所述压块（141）和所述安装座（14）相连，所述压块（141）与所述转盘（2）相抵，以在所述成型腔（211）转动至所述压块（141）正下方时，封闭所述成型腔（211）的开口，所述底座（1）靠近转盘（2）的一侧设有驱动组件（5），所述驱动组件（5）和所述活塞（4）传动连接，所述驱动组件（5）用于驱使与所述压块（141）正对的活塞（4）向靠近所述压块（141）的方向移动，且在与所述压块（141）正对的活塞（4）移动至所述压块（141）之外时，使所述活塞（4）靠近所述安装座（14）的一侧至少与所述转盘（2）靠近所述安装座（14）的表面平齐。

2.根据权利要求1所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括端面凸轮（51）和第一连接杆（56），所述第一连接杆（56）与所述活塞（4）远离所述安装座（14）的一侧固定连接，所述端面凸轮（51）和所述底座（1）相连，所述端面凸轮（51）靠近所述转盘（2）的一侧沿所述转盘（2）的转动方向依次设有水平段（511）、第一上升段（512）、第二上升段（513）和下降段（514），所述下降段（514）远离所述第二上升段（513）的一侧和水平段（511）相连，所述水平段（511）对应所述下料组件（6）设置，所述第一上升段（512）对应所述压块（141）设置，所述第一连接杆（56）靠近所述端面凸轮（51）的一端设有滚动件（561），所述滚动件（561）和所述端面凸轮（51）远离所述底座（1）的一侧相抵。

3.根据权利要求2所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述滚动件（561）包括第一滚轮，所述第一滚轮的轴线与所述转盘（2）的轴线相垂直，所述第一滚轮转动连接在所述第一连接杆（56）上。

4.根据权利要求2所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述第二上升段（513）的坡度大于所述第一上升段（512）的坡度。

5.根据权利要求2所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述底座（1）上固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）和所述转盘（2）的轴线相平行，所述端面凸轮（51）上开设有通孔，所述螺纹杆（15）位于所述通孔内，且所述螺纹杆（15）上螺纹连接有第一螺母（151）和第二螺母（152），所述端面凸轮（51）位于所述第一螺母（151）和所述第二螺母（152）之间。

6.根据权利要求1所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括第二连接杆（57）、第一推板（52）和用于驱使所述第一推板（52）靠近或远离所述转盘（2）的推拉件（54），所述第二连接杆（57）与所述活塞（4）靠近所述底座（1）的一侧相连，所述第一推板（52）对应所述压块（141）设置，所述第一推板（52）位于其对应的第二连接杆（57）朝向所述底座（1）的一端，所述推拉件（54）的输出轴和所述转盘（2）的轴线相平行。

7.根据权利要求6所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括第二推板（53）和推拉部件（55），所述第二推板（53）位于所述底座（1）和所述转盘（2）之间，且所述第二推板（53）沿所述转盘（2）的轴线方向升降安装于所述底座（1）上，所述第二推板（53）位于其对应的所述第二连接杆（57）靠近所述底座（1）的一端，所述推拉部件（55）用于驱使所述第二推板（53）靠近或远离所述转盘（2）。

8.根据权利要求7所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述底座（1）沿所述转盘（2）的轴线方向滑动安装有升降台（17），所述升降台（17）对应所述下料组件（6）设置，所述升降台（17）位于其对应的第二连接杆（57）靠近所述底座（1）的一端，所述升降台（17）位于所述转盘（2）和所述底座（1）之间，所述底座（1）上还设有用于驱使升降台（17）滑动并锁止的移动组件（9）。

9.根据权利要求8所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述移动组件（9）包括第一丝杆（91）和第一伺服电机（92），所述第一丝杆（91）和所述转盘（2）的轴线相平行，所述第一丝杆（91）沿其轴线转动连接在所述底座（1）上，所述第一伺服电机（92）用于驱使第一丝杆（91）转动，所述升降台（17）上贯穿开设有螺纹孔，所述第一丝杆（91）位于所述螺纹孔内。

10.根据权利要求1所述的压缩饼干成型机，其特征在于：所述下料组件（6）包括下料斗（61）、下料电机（63）和下料刮板（62），所述下料斗（61）靠近所述转盘（2）的一侧具有下料口，所述下料口与所述转盘（2）相抵接，所述下料电机（63）与所述下料斗（61）相连，所述下料电机（63）的输出轴和所述转盘（2）的轴线相平行，所述下料刮板（62）和所述下料电机（63）的输出轴相连。