CN117296635A - 一种多功能智能固体菌种接种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菌类种植设备技术领域，具体涉及一种多功能智能固体菌种接种机，包括基座、开口机构、下料粉碎装置、物料顶送机构和驱动机构，基座内设置有容料仓；开口机构安装在所述基座上，用于对菌棒进行开口；下料粉碎装置安装在所述容料仓内；物料顶送机构安装在所述基座位于所述容料仓的一侧上，所述物料顶送机构的进料端与所述容料仓的出料口连通；驱动机构能够同时带动所述下料粉碎装置粉碎菌种以及驱动物料顶送机构将所述容料仓进入到出料口内所粉碎的菌种颗粒往复顶出；所述开口机构的开口方向与所述物料顶送机构的顶出方向平行。本多功能固体菌种接种机能够有效地将菌块顶入到菌棒中，保证接种质量。

Description

一种多功能智能固体菌种接种机

技术领域

本发明涉及菌类种植设备技术领域，具体涉及一种多功能智能固体菌种接种机。

背景技术

目前菌棒的接种工作基本都是采用固体接种和液体接种两种方式，液体接种相对简单只需将菌液注射到菌棒内即可，例如公开号为CN216650760U的专利公开了一种食用菌接种装置，但是菌液中的菌种还需从孢子状态下发育，因此生长的周期相对较长；而固体接种需要先在菌棒上开孔，然后将含有已经发育菌种的菌块埋入所开设的接种孔内，这样菌种可以直接进行生长，整个生长周期短，因此是目前菌棒接种的主流方向。但是由于菌棒内的基质相对松散，为此在开设接种孔后所埋入的菌块需要压实，如果菌块没有压紧，菌块容易后期在搬运菌棒的过程中掉落，造成菌棒接种不成功。

目前的固体接种除了人工接种外，随着自动化设备的发展，目前市场上用于接种固体菌种的自动化设备有很多，例如公开号为CN219812733 U的专利公开了一种食用菌钻孔接菌一体机，该技术方案中将菌种棒置于菌种棒放置在菌种棒放置圆筒内，菌种棒的底部被环形转盘托住；打开驱动电机，并调整好驱动电机的转速，将需要接菌的菌棒袋放在钻头处，高速转动的钻头会在菌棒袋上钻出接菌用孔洞；接着将菌种袋上的孔洞套在出料圆筒上，当菌种袋触碰到微动开关时，电磁离合器吸合，带动送料绞龙和刮料机构转动，转动的刮料机构通过其上的刮刀将菌种棒底层的菌种颗粒和附着在菌种刮料输送仓侧壁上的菌种颗粒刮入菌种刮料输送仓底部，菌种颗粒通过送料绞龙送入菌种袋内。当菌种袋接菌完毕后，将菌种袋脱离出料圆筒，完成一次接菌操作。在该技术方案中结构相对复杂，同时送料方式完全是依靠送料绞龙将菌种颗粒旋入到菌种袋内，但是在送料过程中菌种颗粒会相对送料绞龙发生相对滑移，同时菌种袋内的基质也会抵紧送料绞龙，导致了菌种颗粒难以被送料绞龙旋送入到菌种袋的深处，这样的情况会导致菌种大部分接种在菌种袋的表层以及接菌用孔洞周边的区域上，不利于菌种在菌种袋上均匀生长。

发明内容

为了克服现有技术的不足之一，本发明的目的在于提供一种多功能智能固体菌种接种机，本多功能智能固体菌种接种机能够同时进行开口和接种工作，并且可以有效地将菌块顶入到菌棒中，保证接种质量。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种多功能智能固体菌种接种机，包括基座、开口机构、下料粉碎装置、物料顶送机构、驱动机构和控制系统，基座内设置有容料仓；开口机构安装在所述基座上，用于对菌棒进行开口；下料粉碎装置安装在所述容料仓内；物料顶送机构安装在所述基座位于所述容料仓的一侧上，所述物料顶送机构的进料端与所述容料仓的出料口连通；驱动机构能够同时带动所述下料粉碎装置粉碎菌种以及驱动物料顶送机构将所述容料仓进入到出料口内所粉碎的菌种颗粒往复顶出；控制系统用于控制所述驱动机构或同时控制所述开口机构和驱动机构的动作；所述开口机构的开口方向与所述物料顶送机构的顶出方向平行。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动杆和凸轮，所述驱动电机安装在所述基座上，所述驱动电机与控制系统电连接，所述凸轮能够转动的安装在所述基座上且与所述容料仓内的下料粉碎装置的输入端同轴设置，所述驱动电机与所述凸轮之间通过皮带连接，所述驱动杆的一端铰接在凸轮上，所述驱动杆的另一端与所述物料顶送机构的动作端铰接，所述驱动电机通过皮带带动所述下料粉碎装置动作以及带动所述物料顶送机构往复将所述下料粉碎装置内所粉碎的菌种顶出。

进一步的，所述下料粉碎装置包括能够转动地安装在所述容料仓内的转动轴以及能拆卸地卡装在所述转动轴上的粉碎刀具，所述转动轴的下端穿出所述容料仓的底部，所述凸轮安装在所述转动轴的下端上。

进一步的，所述容料仓位于所述出料口处设置有进料导向板，所述进料导向板设置在所述出料口位于所述转动轴转动方向的一侧上，所述进料导向板与所述粉碎刀具转动所形成的虚拟圆之间存在间隙。

进一步的，所述进料导向板位于所述出料口的上方延伸设置有限制压板，所述粉碎刀具上向外伸出设置有刮板，所述刮板底部与所述限制压板的顶部之间存在间隙，所述粉碎刀具转动时能够带动所述刮板从所述限制压板的上方扫过。

进一步的，所述物料顶送机构包括送料管和顶推杆，所述顶推杆活动插装在所述送料管内，所述送料管的中部设置有进料口，所述进料口与所述出料口连通，所述送料管位于所述出料口处与所述容料仓相切或相交，所述送料管的一端伸出所述基座并形成插入部，所述顶推杆远离所述插入部的一端与所述驱动杆铰接，所述凸轮能够通过驱动杆带动顶推杆在所述送料管内沿轴线方向往复运动，所述驱动杆的运行行程大于所述插入部的端头与出料口之间的距离。

进一步的，所述基座上设置有导向限制机构，所述导向限制机构用于限制所述顶推杆与所述驱动杆铰接一端的运动位置。

进一步的，所述导向限制机构包括安装体、设置在安装体上的两个导槽以及两个滑动分别安装在两个所述导槽上的导柱，每根所述导柱上能够转动地安装有导轮，所述导轮的外圈沿周向设置有环槽，每个所述导轮上的所述环槽与所述顶推杆对应一侧的外壁抵接，两个所述导槽呈八字型设置，所述安装体安装在所述基座上，两根所述导柱位于所述安装体的背面的一端上通过拉簧连接。

进一步的，所述开口机构包括开口电机以及安装在所述开口电机转动端上的锥形头，所述开口电机与所述控制系统电连接，所述开口电机安装在所述基座上且位于所述物料顶送机构送料方向的同一侧上，所述锥形头上设置有若干凸条。

进一步的，所述开口机构包括驱动轴和设置在驱动轴向外一端上的锥形头，所述驱动轴能够转动地安装在所述基座上且位于所述物料顶送机构送料方向的同一侧上，所述基座上转动安装有传动轴，所述传动轴通过皮带与所述驱动机构上的凸轮的转动中心连接，所述传动轴通过锥齿轮组与所述驱动轴另一端连接，所述传动轴或驱动轴上设置有电磁离合器，所述电磁离合器与所述控制系统电连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的一种多功能智能固体菌种接种机利用开口机构的开口方向与物料顶送机构的顶出方向平行，这样的设计使得工作人员在同一个菌棒上接种菌种颗粒时，能够同时对菌棒的另一个位置进行开孔，在一定程度上提高了工作的效率；此外，利用驱动机构同时带动所述下料粉碎装置粉碎菌种以及驱动物料顶送机构将容料仓内所粉碎的菌块往复顶出，这样不仅能够实现一举两得，降低设备成本，同时也便于进行控制系统进行控制，而下料粉碎装置对菌种棒进行粉碎，这样可以省去人工将菌种棒进行破碎的麻烦；物料顶送机构采用顶送的方式进行接种菌种颗粒，可以有效地将菌种颗粒压实在菌棒中，避免其松散，同时能够保证菌种能够有效地深入到菌棒的内部，保证后期菌棒生长均匀。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例中去除外壳后的部分结构图；

图4是图2中沿A-A方向的剖视图；

图5是本发明另一个实施例中的结构示意图；

图6是本发明实施例中导向限制机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中的控制原理图。

附图标号说明：

基座10、容料仓11、出料口12、进料导向板13、限制压板14、开口机构20、开口电机21、锥形头22、凸条23、驱动轴24、传动轴25、锥齿轮组26、电磁离合器27、下料粉碎装置30、转动轴31、粉碎刀具32、刮板33、物料顶送机构40、送料管41、顶推杆42、进料口43、插入部44、驱动机构50、驱动电机51、驱动杆52、凸轮53、皮带54、导向限制机构60、安装体61、导槽62、导柱63、导轮64、环槽65、拉簧66、控制系统70。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图7所示，本申请提供了一种多功能智能固体菌种接种机，包括基座10、开口机构20、下料粉碎装置30、物料顶送机构40、驱动机构50和控制系统70，基座10内设置有容料仓11；开口机构20安装在所述基座10上，用于对菌棒进行开口；下料粉碎装置30安装在所述容料仓11内；物料顶送机构40安装在所述基座10位于所述容料仓11的一侧上，所述物料顶送机构40的进料端与所述容料仓11的出料口12连通；驱动机构50能够同时带动所述下料粉碎装置30粉碎菌种以及驱动物料顶送机构40将所述容料仓11进入到出料口12内所粉碎的菌种颗粒往复顶出；控制系统70用于控制所述驱动机构50或同时控制所述开口机构20和驱动机构50的动作；所述开口机构20的开口方向与所述物料顶送机构40的顶出方向平行。

其中，基座10为一个框架结构，其包括主体架和包覆在主体架外的不锈钢蒙皮，这样的主要作用是为了便于后期进行清洗和消毒。而上述的开口机构20、下料粉碎装置30、物料顶送机构40和驱动机构50均安装在主体架上，其中开口机构20的开口方向与所述物料顶送机构40的顶出方向平行，这样设置的主要目的是为了便于在接种菌种时能够同时对菌棒开孔，一举两得，尤其是适合一个菌棒上需要接种多个菌种时的情况。

此外，在上述的实施例中，物料顶送机构40也可以单独采用气缸进行驱动，但是会增加整个控制系统70的复杂性，同时还需配置一套气控系统，因此本申请在此不选用该设计。当然在一个实施例中，本申请的控制系统70，控制系统70包括电源模块、控制模块以及调速开关，所述电源模块为上述的控制模块、开口机构20和驱动机构50进行供电，控制模块可以控制开口机构20和驱动机构50的启停以及工作状态，而调速开关与控制模块电连接，其主要目的是用于控制驱动机构50的驱动频率，进而可以控制物料顶送机构40的送料速度。例如，驱动机构50在本申请中如果是电机，则调速开关用于控制电机的转速。控制模块可以为常规的可编程控制器即可，调速开关可以为常规的旋钮开关。当然在一些实施例中，为了提高操控的便利性，本控制系统70还包括脚踏开关，其中脚踏开关与控制模块电连接，其用于控制驱动机构50的启停，这样的设置使得工作人员能够根据需求进行启停物料顶送机构40，使得物料顶送机构40只有在有需求的时候才进行输送菌种颗粒，避免其浪费。当然在一些改进实施例中，可以在物料顶送机构40的输出端上设置有位置传感器，当工作人员或者外部设备将菌棒靠近或者插入到物料顶送机构40的输出端后，这时控制模块才可以控制驱动机构50进行动作；同理在一些实施例中，开口机构20也可以采用相同的设计，本申请在此不详述。

本多功能智能固体菌种接种机利用开口机构20的开口方向与物料顶送机构40的顶出方向平行，这样的设计使得工作人员在同一个菌棒上接种菌种颗粒时，能够同时对菌棒的另一个位置进行开孔，在一定程度上提高了工作的效率；此外，利用驱动机构50同时带动所述下料粉碎装置30粉碎菌种以及驱动物料顶送机构40将容料仓11内所粉碎的菌块往复顶出，这样不仅能够实现一举两得，降低设备成本，同时也便于进行控制，而下料粉碎装置30对菌种棒进行粉碎，这样可以省去人工将菌种棒进行破碎的麻烦；物料顶送机构40采用顶送的方式进行接种菌种颗粒，可以有效地将菌种颗粒压实在菌棒中，避免其松散，同时能够保证菌种能够有效地深入到菌棒的内部，保证后期菌棒生长均匀。

参加图2和图3，在本申请的一个实施例中，为了便于进行单独控制，所述开口机构20包括开口电机21以及安装在所述开口电机21转动端上的锥形头22，所述开口电机21安装在所述基座10上且位于所述物料顶送机构40送料方向的同一侧上，所述锥形头22上设置有若干凸条23；开口电机21与控制系统70电连接。其中，锥形头22主要的目的是将菌袋旋破，同时对菌袋内的基质进行冲孔，工作人员只需将菌袋顶向锥形头22即可加工出接种孔，而凸条23的主要作用是为了便于开设接种孔，这样的设计使得将菌袋顶向锥形头22时，凸条23能够将菌袋内的基质向周围挤压，进而可以使得所加工出来的接种孔能够保持孔型，便于后期进行接种。在本实施例中，开口电机21是与控制系统70中的控制模块进行电连接。

参见图4，在本申请的一个改进实施例中，为了降低驱动元件，降低成本，所述开口机构20包括驱动轴24和设置在驱动轴24向外一端上的锥形头22，所述驱动轴24能够转动地安装在所述基座10上且位于所述物料顶送机构40送料方向的同一侧上，所述基座10上转动安装有传动轴25，所述传动轴25通过皮带54与所述驱动机构50上的凸轮53的转动中心连接，所述传动轴25通过锥齿轮组26与所述驱动轴24另一端连接，所述传动轴25或驱动轴24上设置有电磁离合器27，电磁离合器27与控制系统70电连接。其中，利用驱动机构50能够同时带动锥形头22转动、下料粉碎装置30粉碎菌种以及驱动物料顶送机构40将所述容料仓11进入到出料口12内所粉碎的菌种颗粒往复顶出，实现了一举三得。在上述的实施例中，传动轴25与驱动轴24呈垂直设置；同时为了便于进行安装，本申请优选，电磁离合器27安装在驱动轴24上。在该实施例中，电磁离合器27与控制系统70中的控制模块进行电连接，利用电磁离合器27来断开驱动轴24的传动，这样的主要目的是为了便于在菌棒最后一个接种孔进行接种时无需驱动锥形头22转动，可以避免锥形头22误伤工作人员。当然在一些实施例中，电磁离合器27的断合可以通过一些开关进行控制，例如脚踏开关，这样便于工作人员进行操作。

参见图1至图3，为了便于说明驱动机构50如何实现同时驱动下料粉碎装置30动作以及带动所述物料顶送机构40往复将所述下料粉碎装置30内所粉碎的菌种顶出，在本申请的一个实施例中，所述驱动机构50包括驱动电机51、驱动杆52和凸轮53，所述驱动电机51安装在所述基座10上，所述驱动电机51与控制系统70电连接，所述凸轮53能够转动的安装在所述基座10上且与所述容料仓11内的下料粉碎装置30的输入端同轴设置，所述驱动电机51与所述凸轮53之间通过皮带54连接，所述驱动杆52的一端铰接在凸轮53上，所述驱动杆52的另一端与所述物料顶送机构40的动作端铰接，所述驱动电机51通过皮带54带动所述下料粉碎装置30动作以及带动所述物料顶送机构40往复将所述下料粉碎装置30内所粉碎的菌种顶出。

其中，在上述实施例中，驱动杆52和凸轮53构成一个曲柄连杆结构，使得凸轮53在转动一圈时，正好能够带动物料顶送机构40往复运动一个周期进而可以实现一次送料，这样使得两者在运动上相互协调。而且驱动杆52和凸轮53构成一个曲柄连杆结构可以使得物料顶送机构40与下料粉碎装置30之间能在空间上实现错位，便于两者具有足够的安装空间。在本申请中，驱动电机51和凸轮53的转动中心均实际上安装在主体架上。在一些改进实施例中，驱动电机51可以直接驱动凸轮53转动以及与下料粉碎装置30同轴连通，虽然在结构上更为简单，但是其结构上所占空间大，不利于结构的布局，为此本申请中采用皮带54连接驱动电机51和所述凸轮53。上述实施例中的调速开关和脚踏开关均用于控制驱动电机51的对应状态。

参见图1至图3，在本申请的一个实施例中，为了更好地粉碎菌种棒，所述下料粉碎装置30包括能够转动地安装在所述容料仓11内的转动轴31以及能拆卸地卡装在所述转动轴31上的粉碎刀具32，所述转动轴31的下端穿出所述容料仓11的底部，所述凸轮53安装在所述转动轴31的下端上。实际上转动轴31可以理解为凸轮53安装在主体架上的转动轴件，粉碎刀具32在本申请中为笼式设计，即包括上下两个固定环，两个固定环之间通过若干刀片连接，刀片沿固定环的径向方向设置，这样的设计可以利用高速旋转的刀片对菌种棒进行破碎；同时刀片沿固定环的径向方向设置，这样的设置可以避免刀片对菌种棒进行过渡粉碎而影响后期的接种效果。

进一步的，在上述的实施例改进方案中，为了使得菌种颗粒能够进入到出料口12内，所述容料仓11位于所述出料口12处设置有进料导向板13，所述进料导向板13设置在所述出料口12位于所述转动轴31转动方向的一侧上，所述进料导向板13与所述粉碎刀具32转动所形成的虚拟圆之间存在间隙。在粉碎刀具32旋装并带动菌种颗粒时，利用进料导向板13可以将菌种颗粒截停，并且利用粉碎刀具32的推力将菌种颗粒推入出料口12内，进而便于物料顶送机构40进行送料。

进一步参见图2，在上述实施例的一个改进方案中，为了避免菌种颗粒从进料导向板13的上方翻过而影响其进入到出料口12内，所述进料导向板13位于所述出料口12的上方延伸设置有限制压板14，所述粉碎刀具32上向外伸出设置有刮板33，所述刮板33底部与所述限制压板14的顶部之间存在间隙，所述粉碎刀具32转动时能够带动所述刮板33从所述限制压板14的上方扫过。而刮板33的设置，其主要是为了在粉碎刀具32旋转一周时将刮去限制压板14上方的堆料，限制进入到出料口12内菌种颗粒的进入量，进而保证物料顶送机构40在每次顶推物料时所顶推的菌种颗粒均相同。

进一步参见图2至图4，在本申请的一个实施例中，所述物料顶送机构40包括送料管41和顶推杆42，所述顶推杆42活动插装在所述送料管41内，所述送料管41的中部设置有进料口43，所述进料口43与所述出料口12连通，所述送料管41位于所述出料口12处与所述容料仓11相切或相交，所述送料管41的一端伸出所述基座10并形成插入部44，所述顶推杆42远离所述插入部44的一端与所述驱动杆52铰接，所述凸轮53能够通过驱动杆52带动顶推杆42在所述送料管41内沿轴线方向往复运动，所述驱动杆52的运行行程大于所述插入部44的端头与出料口12之间的距离。其中，插入部44为插入到菌袋中已经开设好的接种孔内，其向外的一端端口设置有尖端或者收口，这样的设置便于插入到菌种袋中。当凸轮53带动粉碎刀具32转动时，驱动杆52跟随凸轮53进行下一轮驱动顶推杆42。当进行一次顶推物料，凸轮53正好转动180°后，这时顶推杆42将进入到送料管41内的菌种颗粒顶出；随着凸轮53继续转动，通过驱动杆52继续带动顶推杆42向远离插入部44的一端运动；待凸轮53转动360°后，顶推杆42回退到送料管41远离插入部44一端的极限时，正好送料管41与出料口12完全导通，这时粉碎刀具32将菌种颗粒拨入出料口12内；完成一个送料的周期。通过上述的设计，粉碎刀具32旋转一圈，正好使得驱动杆52能够带动顶推杆42往复顶推一次，因此这样的设计使得工作人员容易根据顶推杆42的顶推次数判断菌棒的接种量，提高了接种的效率。

进一步图5，在上述的实施例中，由于驱动杆52在驱动顶推杆42动作时，只有送料管41的一端限制顶推杆42的动作，为此顶推杆42在运动的过程中，顶推杆42与驱动杆52铰接的一端容易出现晃动，在本申请的一个实施例中，所述基座10上设置有导向限制机构60，所述导向限制机构60用于限制所述顶推杆42与所述驱动杆52铰接一端的运动位置。在本实施例中，导向限制机构60可以与送料管41类似结构的导管，也可以是导槽或者是导轮的限位结构。

进一步参见图5和图6，为了导向限制机构60能够适应顶推杆42的运动以及为顶推杆42保留足够的运动空间，在本申请的一个实施例中，所述导向限制机构60包括安装体61、设置在安装体61上的两个导槽62以及两个滑动分别安装在两个所述导槽62上的导柱63，每根所述导柱63上能够转动地安装有导轮64，所述导轮64的外圈沿周向设置有环槽65，每个所述导轮64上的所述环槽65与所述顶推杆42对应一侧的外壁抵接，两个所述导槽62呈八字型设置，所述安装体61安装在所述基座10上，两根所述导柱63位于所述安装体61的背面的一端上通过拉簧66连接。其中，在本实施中，导槽62上还设置有若干卡口，导柱63能够自由滑入滑出卡口，这样的设置便于两条导柱63分别卡置在对应的卡口内，在一定程度上起到锁止导柱63的作用。实际上在拉簧66以及两个导槽62呈八字型设置的作用下，两根导柱63会自动滑移到两个导槽62相互收口的一端上，这样即可带动两个导轮64相互抵紧两者之间的顶推杆42，进而可以限制顶推杆42与驱动杆52铰接的一端的活动，保证整个结构的稳定性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于，

基座，其内设置有容料仓；

开口机构，其安装在所述基座上，用于对菌棒进行开口；

下料粉碎装置，其安装在所述容料仓内；

物料顶送机构，其安装在所述基座位于所述容料仓的一侧上，所述物料顶送机构的进料端与所述容料仓的出料口连通；

驱动机构，其能够同时带动所述下料粉碎装置粉碎菌种以及驱动物料顶送机构将所述容料仓进入到出料口内所粉碎的菌种颗粒往复顶出；

控制系统，其用于控制所述驱动机构或同时控制所述开口机构和驱动机构的动作；

其中，所述开口机构的开口方向与所述物料顶送机构的顶出方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动杆和凸轮，所述驱动电机安装在所述基座上，所述控制系统与所述驱动电机电连接；所述凸轮能够转动的安装在所述基座上且与所述容料仓内的下料粉碎装置的输入端同轴设置，所述驱动电机与所述凸轮之间通过皮带连接，所述驱动杆的一端铰接在凸轮上，所述驱动杆的另一端与所述物料顶送机构的动作端铰接，所述驱动电机通过皮带带动所述下料粉碎装置动作以及带动所述物料顶送机构往复将所述下料粉碎装置内所粉碎的菌种顶出。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述下料粉碎装置包括能够转动地安装在所述容料仓内的转动轴以及能拆卸地卡装在所述转动轴上的粉碎刀具，所述转动轴的下端穿出所述容料仓的底部，所述凸轮安装在所述转动轴的下端上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述容料仓位于所述出料口处设置有进料导向板，所述进料导向板设置在所述出料口位于所述转动轴转动方向的一侧上，所述进料导向板与所述粉碎刀具转动所形成的虚拟圆之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述进料导向板位于所述出料口的上方延伸设置有限制压板，所述粉碎刀具上向外伸出设置有刮板，所述刮板底部与所述限制压板的顶部之间存在间隙，所述粉碎刀具转动时能够带动所述刮板从所述限制压板的上方扫过。

6.根据权利要求2所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述物料顶送机构包括送料管和顶推杆，所述顶推杆活动插装在所述送料管内，所述送料管的中部设置有进料口，所述进料口与所述出料口连通，所述送料管位于所述出料口处与所述容料仓相切或相交，所述送料管的一端伸出所述基座并形成插入部，所述顶推杆远离所述插入部的一端与所述驱动杆铰接，所述凸轮能够通过驱动杆带动顶推杆在所述送料管内沿轴线方向往复运动，所述驱动杆的运行行程大于所述插入部的端头与出料口之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述基座上设置有导向限制机构，所述导向限制机构用于限制所述顶推杆与所述驱动杆铰接一端的运动位置。

8.根据权利要求6所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述导向限制机构包括安装体、设置在安装体上的两个导槽以及两个滑动分别安装在两个所述导槽上的导柱，每根所述导柱上能够转动地安装有导轮，所述导轮的外圈沿周向设置有环槽，每个所述导轮上的所述环槽与所述顶推杆对应一侧的外壁抵接，两个所述导槽呈八字型设置，所述安装体安装在所述基座上，两根所述导柱位于所述安装体的背面的一端上通过拉簧连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述开口机构包括开口电机以及安装在所述开口电机转动端上的锥形头，所述开口电机与所述控制系统电连接，所述开口电机安装在所述基座上且位于所述物料顶送机构送料方向的同一侧上，所述锥形头上设置有若干凸条。

10.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能固体菌种接种机，其特征在于：所述开口机构包括驱动轴和设置在驱动轴向外一端上的锥形头，所述驱动轴能够转动地安装在所述基座上且位于所述物料顶送机构送料方向的同一侧上，所述基座上转动安装有传动轴，所述传动轴通过皮带与所述驱动机构上的凸轮的转动中心连接，所述传动轴通过锥齿轮组与所述驱动轴另一端连接，所述传动轴或驱动轴上设置有电磁离合器，所述电磁离合器与所述控制系统电连接。