CN117289675A - 车辆控制模块的性能检测方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制模块的性能检测方法、装置、设备及计算机存储介质，此方法包括：获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；在至少一个偏差大于预设阈值的情况下，判断第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；在第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常；向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使第一车辆控制模块根据异常处理控制信号进行异常处理。本申请降低了人工检修第一车辆控制模块的可能，提高了第一车辆控制模块的检修效率。

Description

车辆控制模块的性能检测方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本申请属于模块性能检测技术领域，尤其涉及一种车辆控制模块的性能检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着消费者对车辆的需求日益增加，导致车辆上需要越来越多的车辆控制模块对车辆进行控制，而随着车辆在出厂之后，由于车辆的行驶环境和驾驶人的操控等多方面不同，会对车辆控制模块的运行产生影响，导致车辆控制模块在运行一段时间之后，不同的车辆控制模块所产生的性能参数均会不尽相同。

因此，需要定期对车辆控制模块进行性能检测，以保证其性能参数的正常，而对于车辆控制模块的性能检测则需要人工进行，这需要耗费大量的时间和精力，进而导致与车辆控制模块检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制模块的性能检测方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高车辆控制模块的检测效率。

根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供一种车辆控制模块的性能检测方法，此方法应用于服务器，其包括：

获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；

分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；

在至少一个偏差大于预设阈值的情况下，判断第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；

在第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常；

向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使第一车辆控制模块根据异常处理控制信号进行异常处理。

可选地，该方法还包括：

根据在第一时刻时的第一性能参数数据以及第一车辆控制模块在多个历史时刻的历史性能参数数据，确定第一车辆控制模块的性能变化趋势；

确定第一车辆控制模块发生异常之前，还包括：

确定性能变化趋势不符合预设趋势。

可选地，该方法还包括：

在第一性能参数数据在预设性能参数区间时，确定第一车辆控制模块未发生异常。

可选地，该方法还包括：在第一性能参数数据大于预设性能参数区间的上限值时，将第一车辆控制模块的运行参数数据发送至第二车辆控制模块，以使第二车辆控制模块根据第一车辆控制模块的运行参数数据进行升级优化。

可选地，第一车辆控制模块和第二车辆控制模块包括电池管理系统、电池包断路单元、电源分配单元、微控制单元、直流斩波器、车载充电器、电控系统以及车身电子稳定系统中至少一种。

根据本申请的第二个方面，本申请实施例提供了一种车辆控制模块的性能检测方法，该方法应用于车辆控制模块，其包括：

接收服务器发送的异常处理控制信号；异常处理控制信号是服务器根据车辆控制模块的性能参数数据确定车辆控制模块发生异常的情况下生成的；

根据所述异常处理控制信号进行异常处理。

根据本申请的第三个方面，本申请实施例提供了一种服务器，服务器包括：

获取模块，用于获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；

比较模块，用于分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；

判断模块，用于在至少一个偏差大于预设阈值的情况下，判断第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；

第一确定模块，用于在第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常；

第一发送模块，用于向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使第一车辆控制模块根据异常处理控制信号进行异常处理。

根据本申请的第四个方面，本申请实施例提供了一种车辆控制模块，车辆控制模块包括：

接收模块，用于接收服务器发送的异常处理控制信号；异常处理控制信号是服务器根据车辆控制模块的性能参数数据确定车辆控制模块发生异常的情况下生成的；

处理模块，用于根据异常处理控制信号进行异常处理。

根据本申请的第五个方面，本申请实施例提供一种检测系统，该检测系统包括第三个方面的处理器或第四个方面的车辆控制模块。

根据本申请的第六个方面，本申请实施例提供一种车辆控制模块的性能检测设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现第一方面中任意一项的车辆控制模块的性能检测方法。

根据本申请的第七个方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中任意一项的车辆控制模块的性能检测方法。

根据本申请的第八个方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行第一方面中任意一项的车辆控制模块的性能检测方法。

本申请实施例的车辆控制模块的性能检测方法，由服务器执行。首先，服务器获取到第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据，会分别比较第一性能参数数据和第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值，且在至少一个偏差大于预设阈值且第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常，然后向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，使得第一车辆控制模块可以根据异常处理控制信号进行异常处理。如此，本申请实施例中，服务器在确定车辆控制模块发生异常后，会自动地向异常车辆控制模块发送控制信号，且常车辆控制模块能够自动地完成异常处理。整个过程无需人工参与，降低了人工检修第一车辆控制模块的可能，提高了第一车辆控制模块的检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制模块的性能检测方法的系统架构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制模块的性能检测方法的一信令示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制模块的性能检测方法的另一信令示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制模块的性能检测方法的再一信令示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制模块的结构框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制模块的性能检测设备的结构框图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如背景技术部分所述，现有技术中，由于车辆的行驶环境和驾驶人的操控等多方面不同，会对车辆控制模块的运行产生影响，导致车辆控制模块在运行一段时间之后，不同的车辆控制模块所产生的性能参数均会不尽相同；因此需要通过人工对车辆的车辆控制模块进行定期检查，这无疑需要耗费大量的时间和精力，严重降低了车辆控制模块的检查效率。

为了解决现有技术问题，图1示出了本申请一个实施例的一种车辆控制模块的性能检测方法的一系统架构图；如图1所示，该系统架构包括：服务器11、第一车辆控制模块12以及第二车辆控制模块13。服务器11分别与第一车辆控制模块12和第二车辆控制模块13，第一车辆控制模块12将第一性能参数数据传输给服务器11，第二车辆控制模块13将第二性能参数数据传输给服务器11；服务器在接收到第一性能参数数据和第二性能参数数据后，对第一性能参数数据和第二性能参数数据进行比较，在确定两者的偏差大于预设阈值的情况下，判断第一性能参数数据是否小于预设性能参数区间的下限值，如果小于预设性能参数区间的下限值，服务器11则发送异常处理控制信号给对第一车辆控制模块12，使得第一车辆控制模块12进行异常处理；如果第一性能参数数据大于预设性能参数区间的上限值，服务器11则将第一性能参数数据发送给第二车辆控制模块13，使得第二车辆控制模块13可以根据第一性能参数数据进行优化升级处理。

基于此，本申请实施例提供的车辆控制模块的性能检测方法中，服务器获取到第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据，会分别比较第一性能参数数据和第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值，且在至少一个偏差大于预设阈值且第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常，然后向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，使得第一车辆控制模块可以根据异常处理控制信号进行异常处理。如此，本申请实施例中，服务器在确定车辆控制模块发生异常后，会自动地向异常车辆控制模块发送控制信号，且异常车辆控制模块能够自动地完成异常处理。整个过程无需人工参与，降低了人工检修第一车辆控制模块的可能，提高了第一车辆控制模块的检修效率。

基于此，本申请提供了一种车辆控制模块的性能检测方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆控制模块的性能检测方法进行介绍。

图2示出了本申请一个实施例提供的车辆控制模块的性能检测方法的一信令示意图。如图2所示，该方法应用于服务器，其包括以下步骤：

S201，服务器获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；

S202，服务器分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；

S203，服务器在至少一个偏差大于预设阈值的情况下，判断第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；

S204，服务器在第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常；

S205，服务器向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使第一车辆控制模块根据异常处理控制信号进行异常处理。

基于上述实施例，服务器获取到第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据，会分别比较第一性能参数数据和第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值，且在至少一个偏差大于预设阈值且第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常，然后向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，使得第一车辆控制模块可以根据异常处理控制信号进行异常处理。如此，本申请实施例中，服务器在确定车辆控制模块发生异常后，会自动地向异常车辆控制模块发送控制信号，且常车辆控制模块能够自动地完成异常处理。整个过程无需人工参与，降低了人工检修第一车辆控制模块的可能，提高了第一车辆控制模块的检修效率。

在S201中，服务器与第一车辆控制模块和第二车辆控制模块通信连接，并实时获取第一车辆控制模块的第一性能参数数据和第二车辆控制模块的第二性能参数数据。

作为示例，第一性能参数数据和第二性能参数数据可以为电压、电流等性能参数数据；并且第一车辆控制模块和第二车辆控制模块可以包括电池管理系统、电池包断路单元、电源分配单元、微控制单元、直流斩波器、车载充电器、电控系统以及车身电子稳定系统中至少一种。

在S202中，在服务器中，先将第一性能参数数据和第二性能参数数据进行对比，用于判断在第一时刻内，第一性能参数数据和第二性能参数数据他们之间的偏差是大于预设阈值，进而可以判断出在第一时刻内第一车辆控制模块和第二车辆控制模块的状态。通过对比同一时刻的第一性能参数数据和第二性能参数数据，提高了对第一车辆控制模块和第二车辆控制模块的判断准确性。

在S203中，在确定偏差大于预设阈值后，即认为第一车辆控制模块的第一性能参数数据超出了正常范围，需要将第一性能参数数据和预设性能区间做进一步判断，进而确定第一车辆控制模块是否存在异常。

具体地，由于第一车辆控制模块在运行过程中，其性能参数数据不会一直不变，会是一个波动值，为了准确地反应第一车辆控制模块的运行状态，因此，需要给第一性能参数数据设置一个预设性能区间，当第一性能参数数据在预设运行区间内波动时，都可以视为正常情况。

在S204中，当第一性能参数数据小于预设性能区间的下限值时，即可以认为第一性能参数数据存在异常，因此，第一车辆控制模块也为异常。

在S205中，服务器在确认第一性能参数数据存在异常后，通过异常处理控制信号给第一车辆控制模块，使得第一车辆控制模块可以根据该异常处理控制信号进行异常处理。

作为示例，第一性能参数存在异常可能为第一性能参数本身的数据异常，服务器将第二性能参数数据至第一车辆控制模块，在判断第一车辆控制模块根据第二性能参数数据运行预设时间后，得出的第三性能参数数据是否存在于预设性能区间，如果依旧小于预设性能区间，则可以认为第一车辆控制模块出现异常，因此，第一车辆控制模块将发送信息给前端用于提示驾驶员需要更换第一车辆控制模块；如果第三性能参数数据存在于预设性能区间，则对第一车辆控制模块的性能参数已经正常，对第一车辆控制模块的异常处理已经完成。

为了能有效地提高对第一车辆控制模块状态的判断，本申请还提供了车辆控制模块的性能检测方法的另一种实现方式。

如图2所示，在S203和S204之间还可以包括以下步骤：

S206，服务器在第一性能参数数据在预设性能参数区间时，确定第一车辆控制模块未发生异常。

基于上述实施例，当第一性能参数在预设性能参数区间范围内时，则认为第一性能参数没有超出预设性能参数区间，属于正常的性能参数数据，因此则可以判断第一车辆控制模块没有发生异常，提高了对第一车辆控制模块的状态判断的准确性。

在S206中，通过将第一性能参数数据和预设性能参数区间范围做对比，第一性能参数数据在预设性能参数区间，即可以认为第一性能参数属于正常范围，则第一车辆控制模块没有发生异常。

为了能有效地提高对第一车辆控制模块状态的判断，本申请还提供了车辆控制模块的性能检测方法的另一种实现方式。

如图2所示，在S203之后，该方法还可以包括以下步骤：

S207，服务器在第一性能参数数据大于预设性能参数区间的上限值时，将第一车辆控制模块的第一运行参数数据发送至第二车辆控制模块，以使第二车辆控制模块根据第一车辆控制模块的运行参数数据进行升级优化。

在S207中，若比较第一性能参数数据大于预设性能参数区间的上限值，则认为第一性能参数数据优于预设性能参数区间，因此第一性能参数数据值得第二车辆控制模块等其他车辆控制模块去学习第一性能参数数据，具体地，将第一性能参数数据导入第二车辆控制模块，使得第二车辆控制模块根据第一性能参数数据运行，从而完成第二车辆控制模块的升级优化过程。

基于上述实施例，当第一性能参数数据大于预设性能参数区间的上限值时，则可以得出第一性能参数数据优于预设性能参数区间，而第二性能参数数据存在于预设性能参数区间，因此，将第一性能参数数据发送至第二车辆控制模块，使得第二车辆控制模块可以根据第一性能参数数据运行，从而实现对第二车辆控制模块的优化升级，从而提升了第二车辆控制模块的优化效率。

作为示例，第一性能参数数据还可以是预存入服务器的优化数据，服务器控制人员将优化数据存入服务器，使得第二车辆控制模块可以根据优化数据进行升级优化，从而实现了控制服务器的优化数据对第二车辆控制模块的优化过程。具体地，优化数据可以为升级包、漏洞补丁等数据。

为了能有效地提高对第一车辆控制模块的异常判断准确性，本申请还提供了车辆控制模块的性能检测方法的另一种实现方式。

图3示出了本申请一个实施例提供的车辆控制模块的性能检测方法的另一信令示意图。如图3所示，本申请实施例，在服务器确定第一车辆控制模块发生异常之前，还可以包括以下步骤：

S301，服务器根据在第一时刻时的第一性能参数数据以及第一车辆控制模块在多个历史时刻的历史性能参数数据，确定第一车辆控制模块的性能变化趋势；

S302，确定是否符合预设趋势，如果性能变化趋势符合预设趋势，则确定第一车辆控制模块性能正常；如果性能变化趋势不符合预设趋势，则确定第一车辆控制模块发生异常。

基于上述实施例，通过先对第一车辆控制模块的性能参数数据的变化进行确认，在确认性能变化不符合预设变化趋势后，再比较分析第一性能参数数据以及历史性能参数数据，从而从不同时刻的性能参数数据中，判断第一车辆控制模块发生的性能变化趋势，从性能参数数据的变化去进一步判断其对应的第一车辆控制模块异常情况，从而降低了因性能参数突变这种错误对第一车辆控制模块误判的可能，提高了对第一车辆控制模块的异常判断准确性。

在S301中，由于服务器会实施获取第一车辆控制模块的性能参数数据，并将该性能参数数据储存在服务器中，使得其成为了历史性能参数数据，再根据第一时刻获得第一性能参数数据和历史性能参数数据进行比较，从而可以分析出从历史时刻到第一时刻这一段时间中，历史性能参数数据到第一性能参数数据的性能变化趋势。

在S302中，在对第一车辆控制模块发生异常判断之前，还需要对性能变化趋势进行分析，以确保性能变化趋势符合预设趋势。

作为示例，预设趋势为平滑变化趋势，性能变化趋势为突变，突变不符合平滑变化趋势，因此可以认为第一车辆控制模块已经发生异常，需要向用户发送第一信号，第一信号用于提示用户第一车辆控制模块发生异常，需要维修替换。

为了能准确地体现第一车辆控制模块的异常处理过程，本申请还提供了车辆控制模块的性能检测方法的另一种实现方式。

图4示出了本申请一个实施例提供的车辆控制模块的性能检测方法的再一信令示意图。

如图4所示，该方法应用于车辆控制模块，其可以包括以下步骤：

S401，车辆控制模块接收服务器发送的异常处理控制信号；异常处理控制信号是服务器根据车辆控制模块的性能参数数据确定车辆控制模块发生异常的情况下生成的；

S402，车辆控制模块根据所述异常处理控制信号进行异常处理。

基于上述实施例，车辆控制模块通过接收服务器发出的异常处理控制信号后，根据异常控制信号进行异常处理，提高了对车辆控制模块异常处理的效果。

在S401中，车辆控制模块的接收单元接收服务器发送的异常处理控制信号。

作为示例，异常处理控制信号是服务器根据车辆控制模块的性能参数数据确定车辆控制模块发生异常的情况下生成的，具体地，异常处理控制信号可以是电信号的形式。

在S402中，车辆控制模块的处理模块根据异常处理控制信号进行异常处理。

需要说明的是，上述本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种服务器50。具体结合图5进行详细说明。

图5示出了本发明实施例提供的服务器50的硬件结构示意图。

如图5所示，该服务器可以包括：

获取模块51，用于获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；

比较模块52，用于分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；

判断模块53，用于在至少一个偏差大于预设阈值的情况下，判断第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；

第一确定模块54，用于在第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，确定第一车辆控制模块发生异常；

第一发送模块55，用于向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使第一车辆控制模块根据异常处理控制信号进行异常处理。

在本实施例提供的服务器50中，首先，获取模块51获取到第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据，比较模块52会分别比较第一性能参数数据和第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值，且判断模块53在至少一个偏差大于预设阈值且第一性能参数数据小于预设性能参数区间的下限值时，第一确定模块54确定第一车辆控制模块发生异常，然后第一发送模块55向第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，使得第一车辆控制模块可以根据异常处理控制信号进行异常处理。如此，本申请实施例中，服务器在确定车辆控制模块发生异常后，会自动地向异常车辆控制模块发送控制信号，且常车辆控制模块能够自动地完成异常处理。整个过程无需人工参与，降低了人工检修第一车辆控制模块的可能，提高了第一车辆控制模块的检修效率。

可选地，服务器还可以包括：

第二确定模块，用于根据在第一时刻时的第一性能参数数据以及第一车辆控制模块在多个历史时刻的历史性能参数数据，确定第一车辆控制模块的性能变化趋势；

第三确定模块，用于确定第一车辆控制模块发生异常之前，还可以包括：确定性能变化趋势不符合预设趋势。

可选地，服务器还可以包括：

第四确定模块，用于在第一性能参数数据在预设性能参数区间时，确定第一车辆控制模块未发生异常。

可选地，服务器还可以包括：

第二发送模块，用于在第一性能参数数据大于预设性能参数区间的上限值时，将第一车辆控制模块的运行参数数据发送至第二车辆控制模块，以使第二车辆控制模块根据第一车辆控制模块的运行参数数据进行升级优化。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种车辆控制模块60。具体结合图6进行详细说明。

图6示出了本发明实施例提供的车辆控制模块60的硬件结构示意图。

如图6所示，该车辆控制模块可以包括：

接收模块61，用于接收服务器发送的异常处理控制信号；异常处理控制信号是服务器根据车辆控制模块的性能参数数据确定车辆控制模块发生异常的情况下生成的；

处理模块62，用于根据异常处理控制信号进行异常处理。

在本实施例提供的车辆控制模块60中，车辆控制模块通过接收模块61接收服务器发出的异常处理控制信号后，处理模块62根据异常控制信号进行异常处理，提高了对车辆控制模块异常处理的效果。

图7示出了本发明实施例提供的车辆控制模块的性能检测设备的硬件结构示意图。

车辆控制模块的性能检测设备可以包括处理器71以及存储有计算机程序指令的存储器72。

具体地，上述处理器71可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器72可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器72可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器72可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器72可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器72是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器72可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器72包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器71)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器71通过读取并执行存储器72中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆控制模块的性能检测方法。

在一个示例中，车辆控制模块的性能检测设备还可包括通信接口73和总线74。其中，如图所示，处理器71、存储器72、通信接口73通过总线74连接并完成相互间的通信。

通信接口73，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线74包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线74可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无线带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围控件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线74可包括一个或多个总线74。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线74，但本申请考虑任何合适的总线74或互连。

该车辆控制模块的性能检测设备可以基于当前车辆控制模块的性能检测方法，从而实现结合图1～图7描述的车辆控制模块的性能检测方法和装置。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序产品被处理器71执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制模块的性能检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；

分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；

在至少一个所述偏差大于所述预设阈值的情况下，判断所述第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；

在所述第一性能参数数据小于所述预设性能参数区间的下限值时，确定所述第一车辆控制模块发生异常；

向所述第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使所述第一车辆控制模块根据所述异常处理控制信号进行异常处理。

2.如权利要求1所述的车辆控制模块的性能检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述在第一时刻时的第一性能参数数据以及第一车辆控制模块在多个历史时刻的历史性能参数数据，确定所述第一车辆控制模块的性能变化趋势；

所述确定所述第一车辆控制模块发生异常之前，还包括：

确定所述性能变化趋势不符合预设趋势。

3.如权利要求1所述的车辆控制模块的性能检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一性能参数数据在所述预设性能参数区间时，确定所述第一车辆控制模块未发生异常。

4.如权利要求1所述的车辆控制模块的性能检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一性能参数数据大于所述预设性能参数区间的上限值时，将所述第一车辆控制模块的运行参数数据发送至所述第二车辆控制模块，以使所述第二车辆控制模块根据所述第一车辆控制模块的运行参数数据进行升级优化。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制模块的性能检测方法，所述第一车辆控制模块和所述第二车辆控制模块包括电池管理系统、电池包断路单元、电源分配单元、微控制单元、直流斩波器、车载充电器、电控系统以及车身电子稳定系统中至少一种。

6.一种车辆控制模块的性能检测方法，其特征在于，应用于车辆控制模块，所述方法包括：

接收服务器发送的异常处理控制信号；所述异常处理控制信号是所述服务器根据所述车辆控制模块的性能参数数据确定所述车辆控制模块发生异常的情况下生成的；

根据所述异常处理控制信号进行异常处理。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

获取模块，用于获取第一车辆控制模块在第一时刻时的第一性能参数数据以及至少一个第二车辆控制模块在第一时刻时的第二性能参数数据；

比较模块，用于分别比较第一性能参数数据与每个第二性能参数数据的偏差是否大于预设阈值；

判断模块，用于在至少一个所述偏差大于所述预设阈值的情况下，判断所述第一性能参数数据是否在预设性能参数区间内；

第一确定模块，用于在所述第一性能参数数据小于所述预设性能参数区间的下限值时，确定所述第一车辆控制模块发生异常；

第一发送模块，用于向所述第一车辆控制模块发送异常处理控制信号，以使所述第一车辆控制模块根据所述异常处理控制信号进行异常处理。

8.一种车辆控制模块，其特征在于，所述车辆控制模块包括：

接收模块，用于接收服务器发送的异常处理控制信号；所述异常处理控制信号是所述服务器根据所述车辆控制模块的性能参数数据确定所述车辆控制模块发生异常的情况下生成的；

处理模块，用于根据所述异常处理控制信号进行异常处理。

9.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括如权利要求7中所述的服务器或权利要求8中所述的车辆控制模块。

10.一种车辆控制模块的性能检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6中任意一项所述的在域控模块性能参数处理方法。