CN117288547A - 用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，包括玻片翻转机构、染色框模块、左侧前拨机构、右侧前拨机构、升降机构和玻片横向位移机构；玻片翻转机构模块包括翻转支架、翻转盖、翻转座、同步轮、同步带、传感器和旋转电机，翻转盖通过翻转座安装在翻转支架上，翻转座转动安装在翻转支架上，两个同步轮分别转动安装在翻转座和翻转支架的一侧，同步带两侧分别套设在两个同步轮上，传感器安装在翻转支架的一侧，旋转电机的输出轴与同步轮连接，旋转电机固定安装在翻转支架的一侧，能够实现精准的滴染染色，通过步进式结构可以达到较高的定位精度和重复性。

Description

用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置。

背景技术

单独滴染HE染色是常用的一种染色方法，用于组织学研究中的对组织切片进行染色，以便观察和分析组织的结构和组织细胞的形态，单独滴染HE染色是指把组织切片标本放在染色槽框中，通过加热烤片、脱蜡、染色、清洗、封片一系列流程，以确保染色的均匀性和准确性，单独滴染HE染色机具备有操作方便、染片效果高清、染片时间缩短。广泛运用在医学生物和病理诊断中，它可以适应不同尺寸和形状的组织切片进行染色处理，减少人工操作，提供更准确的组织学信息。

但是采用上述方式，现有的单独滴染HE染色机在进行操作时无法满足大通量需求，使得在实际操作时十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，能够满足大通量需求，此结构在长时间运行和重复运动的情况下保持稳定性和可靠性，可以实现精准的滴染染色，通过步进式结构可以达到较高的定位精度和重复性。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，包括玻片翻转机构、染色框模块、左侧前拨机构、右侧前拨机构、升降机构和玻片横向位移机构；

所述玻片翻转机构模块包括：翻转支架、翻转盖、翻转座、同步轮、同步带、传感器和旋转电机，所述翻转盖通过所述翻转座安装在所述翻转支架上，所述翻转座转动安装在所述翻转支架上，两个所述同步轮分别转动安装在所述翻转座和所述翻转支架的一侧，所述同步带两侧分别套设在两个所述同步轮上，所述传感器安装在所述翻转支架的一侧，所述旋转电机的输出轴与所述同步轮连接，所述旋转电机固定安装在所述翻转支架的一侧。

其中，所述染色框模块包括接水盘、左侧板一、左侧板二、左侧板三、右侧板、隔板一、加热板一、隔板二、加热板二、隔板三、加热板三、隔板四、加热板四和隔板五，所述接水盘与所述翻转支架连接；左侧板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述左侧板二固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板一的一侧；所述左侧板三固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板二的一侧；所述右侧板固定安装在所述接水盘远离所述左侧板二的一侧；所述隔板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述加热板一固定安装在所述隔板一的一侧；所述隔板二固定安装在所述加热板一的一侧；所述加热板二固定安装在所述隔板二的一侧；所述隔板三固定安装在所述加热板二的一侧；所述加热板三固定安装在所述隔板三的一侧；所述隔板四固定安装在所述加热板三的一侧；所述加热板四固定安装在所述隔板四的一侧；所述隔板五固定安装在所述加热板四的一侧。

其中，所述左侧前拨机构包括左侧旋转电机、左侧电机安装板、左侧同步轮、左侧同步带、左侧同步带夹板、左侧同步带连接板、左侧惰轮安装板、左侧惰轮、左侧传感器、左侧传感器挡光板、左侧滑块安装块、左侧直线导轨和左侧前拨杆；所述左侧电机安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧旋转电机固定安装在所述左侧电机安装板的一侧；所述左侧同步轮与所述左侧旋转电机的输出轴连接；所述左侧同步带通过所述左侧同步带夹板和所述左侧同步带连接板连接；所述左侧惰轮安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧惰轮通过所述左侧同步带与所述左侧同步轮连接；所述左侧传感器安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧传感器挡光板安装在所述左侧板二靠近所述左侧传感器的一侧。

其中，所述右侧前拨机构包括右侧旋转电机、右侧电机安装板、右侧同步轮、右侧同步带、右侧同步带夹板、右侧同步带连接板、右侧惰轮安装板、右侧惰轮、右侧传感器、右侧传感器挡光板、右侧滑块安装块、右侧直线导轨和右侧前拨杆；所述右侧电机安装板固定安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧旋转电机固定安装在所述右侧电机安装板的一侧；所述右侧同步轮与所述右侧旋转电机的输出轴连接；所述右侧同步带通过所述右侧同步带夹板和所述右侧同步带连接板连接；所述右侧惰轮安装板固定安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧惰轮通过所述右侧同步带与所述右侧同步轮连接；所述右侧传感器安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧传感器挡光板安装在所述右侧板二靠近所述右侧传感器的一侧。

其中，所述升降机构包括升降旋转电机、升降电机安装板、底板、前轴承安装板、升降传感器、联轴器、凸轮、转动转轴、支撑轴承和后轴承安装板，所述升降电机安装板与所述接水盘固定连接；所述升降旋转电机固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述底板固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述前轴承安装板固定安装在所述底板的一侧；所述升降传感器固定安装在所述底板的一侧；所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接；所述转动转轴与所述联轴器连接；所述凸轮固定安装在所述转动转轴上；所述后轴承安装板安装在所述接水盘的一侧；所述支撑轴承与所述后轴承安装板连接，并套设在所述转动转轴上。

其中，所述玻片横向位移机构包括横梁一、横梁二、横梁三、横梁四、圆头拨杆销、拨杆销安装架一、拨杆销安装架二、拨杆销安装架三、拨杆销安装架四、染色框支持脚、竖向直线导轨、横向导轨安装板、横向直线导轨、滑块安装块、横向右传感器、惰轮、下皮带连接板、上皮带连接板、传动带、凸轮轴承、连接板、张紧惰轮、位移旋转电机、电机安装板、连轴器、传动同步轮、传动轴支撑轴承、轴承安装板、横向左传感器、竖向复位传感器和传动轴，所述圆头拨杆销安装在所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架三和所述拨杆销安装架四的安装孔内，将所述横梁一、所述横梁三与所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架三装配组成一套右拨组件、将所述横梁二、所述横梁四与所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架四装配组成一套左拨组件，右拨组件与所述横向直线导轨两侧滑块连接，左拨组件与所述横向直线导轨中间两滑块连接，所述横向直线导轨两侧滑块通过所述下皮带连接板与所述传动带下部连接，所述横向直线导轨中间滑块通过所述上皮带连接板与所述传动带上部连接，前后两套相同移动结构用所述传动轴同步传动，所述位移旋转电机安装在所述电机安装板上通过所述连接板与所述轴承安装板连接，所述位移旋转电机旋转通过所述连轴器带动所述传动轴转动，所述传动轴转动上安装有所述传动同步轮，所述传动同步轮带动所述传动带运动。

本发明的一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，由于现市面上病理组织染色机一般都是玻片固定，需要加相应试剂时加样机械手移至玻片上方加样，由于组织染色工序较多需要在不同的时间点加不同的试剂，受限于试剂加样机械手移动空间，很难安装多套机械手，玻片固定模式较难实现大通量需求，本专利的步进位移装置可以使试剂加样模块固定，玻片步进式移动，当玻片移动至预定位置时，试剂加样模块工作，加样完成玻片继续步进式前进至下一工序，直至完成所有工序，通过设有的所述玻片翻转机构将机械手夹持运输来的玻片进行夹持翻转，然后通过设有的升降机构驱动整个所述玻片横向位移机构对放置在所述染色框模块上的玻片进行一次运输，之后在驱动所述玻片横向位移机构下移复位，以便于对后续重新导入的玻片进行运输，进而完成对导入玻片的步进式传动运输，在玻片运动到端部时通过对应一侧的前拨机构将玻片转移到另一侧进行往回的运输，如此重复运作便能完成对玻片的稳定运输传动，本装置位移距离固定步进时间程序设定，染色时间一致，染色一致性明显的提高，同时染色框玻片采用“弓”字型步进位移结构方式，大大缩小了仪器设计尺寸，减少制造成本，本专利装置能够使仪器更简单就实现上下料功能，实现真正全自动化流水线工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置整体的结构示意图。

图2是本发明实施例的玻片翻转机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的染色框模块的结构示意图。

图4是本发明实施例的左侧前拨机构的结构示意图。

图5是本发明实施例的右侧前拨机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的升降机构的结构示意图。

图7是本发明实施例的玻片横向位移机构的结构示意图。

图中：1-玻片翻转机构、2-染色框模块、3-左侧前拨机构、4-右侧前拨机构、5-升降机构、6-玻片横向位移机构、101-翻转支架、102-翻转盖、103-翻转座、104-同步轮、105-同步带、106-传感器、107-旋转电机、201-接水盘、202-左侧板一、203-左侧板二、204-左侧板三、205-右侧板、206-隔板一、207-加热板一、208-隔板二、209-加热板二、210-隔板三、211-加热板三、212-隔板四、213-加热板四、214-隔板五、301-左侧旋转电机、302-左侧电机安装板、303-左侧同步轮、304-左侧同步带、305-左侧同步带夹板、306-左侧同步带连接板、307-左侧惰轮安装板、308-左侧惰轮、309-左侧传感器、310-左侧传感器挡光板、311-左侧滑块安装块、312-左侧直线导轨、313-左侧前拨杆、401-右侧旋转电机、402-右侧电机安装板、403-右侧同步轮、404-右侧同步带、405-右侧同步带夹板、406-右侧同步带连接板、407-右侧惰轮安装板、408-右侧惰轮、409-右侧传感器、410-右侧传感器挡光板、411-右侧滑块安装块、412-右侧直线导轨、413-右侧前拨杆、501-升降旋转电机、502-升降电机安装板、503-底板、504-前轴承安装板、505-升降传感器、506-联轴器、507-凸轮、508-转动转轴、509-支撑轴承、510-后轴承安装板、601-横梁一、602-横梁二、603-横梁三、604-横梁四、605-圆头拨杆销、606-拨杆销安装架一、607-拨杆销安装架二、608-拨杆销安装架三、609-拨杆销安装架四、610-染色框支持脚、611-竖向直线导轨、612-横向导轨安装板、613-横向直线导轨、614-滑块安装块、615-横向右传感器、616-惰轮、617-下皮带连接板、618-上皮带连接板、619-传动带、620-凸轮轴承、621-连接板、622-张紧惰轮、623-位移旋转电机、624-电机安装板、625-连轴器、626-传动同步轮、627-传动轴支撑轴承、628-轴承安装板、629-横向左传感器、630-竖向复位传感器、631-传动轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请的实施例为：

请参阅图1至图7，其中图1是用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置整体的结构示意图，图2是玻片翻转机构1的结构示意图，图3是染色框模块2的结构示意图，图4是左侧前拨机构3的结构示意图，图5是右侧前拨机构4的结构示意图，图6是右侧前拨机构5的结构示意图，图7是玻片横向位移机构6的结构示意图。

本发明提供一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置：包括玻片翻转机构1、染色框模块2、左侧前拨机构3、右侧前拨机构4、升降机构5和玻片横向位移机构6；所述玻片翻转机构1模块包括翻转支架101、翻转盖102、翻转座103、同步轮104、同步带105、传感器106和旋转电机107，所述染色框模块2包括接水盘201、左侧板一202、左侧板二203、左侧板三204、右侧板205、隔板一206、加热板一207、隔板二208、加热板二209、隔板三210、加热板三211、隔板四212、加热板四213和隔板五214，所述左侧前拨机构3包括左侧旋转电机301、左侧电机安装板302、左侧同步轮303、左侧同步带304、左侧同步带夹板305、左侧同步带连接板306、左侧惰轮安装板307、左侧惰轮308、左侧传感器309、左侧传感器挡光板310、左侧滑块安装块311、左侧直线导轨312和左侧前拨杆313，所述右侧前拨机构4包括右侧旋转电机401、右侧电机安装板402、右侧同步轮403、右侧同步带404、右侧同步带夹板405、右侧同步带连接板406、右侧惰轮安装板407、右侧惰轮408、右侧传感器409、右侧传感器挡光板410、右侧滑块安装块411、右侧直线导轨412和右侧前拨杆413，所述升降机构5包括升降旋转电机501、升降电机安装板502、底板503、前轴承安装板504、升降传感器505、联轴器506、凸轮507、转动转轴508、支撑轴承509和后轴承安装板510，所述玻片横向位移机构6包括横梁一601、横梁二602、横梁三603、横梁四604、圆头拨杆销605、拨杆销安装架一606、拨杆销安装架二607、拨杆销安装架三608、拨杆销安装架四609、染色框支持脚610、竖向直线导轨611、横向导轨安装板612、横向直线导轨613、滑块安装块614、横向右传感器615、惰轮616、下皮带连接板617、上皮带连接板618、传动带619、凸轮轴承620、连接板621、张紧惰轮622、位移旋转电机623、电机安装板624、连轴器625、传动同步轮626、传动轴支撑轴承627、轴承安装板628、横向左传感器629、竖向复位传感器630和传动轴631。

针对本具体实施方式，所述翻转盖102通过所述翻转座103安装在所述翻转支架101上，所述翻转座103转动安装在所述翻转支架101上，两个所述同步轮104分别转动安装在所述翻转座103和所述翻转支架101的一侧，所述同步带105两侧分别套设在两个所述同步轮104上，所述传感器106安装在所述翻转支架101的一侧，所述旋转电机107的输出轴与所述同步轮104连接，所述旋转电机107固定安装在所述翻转支架101的一侧，所述玻片翻转机构1中所述翻转盖102安装在所述翻转座103上、将所述翻转座103以及所述翻转座103上设有的对应翻转旋转轴和轴承安装在所述翻转支架101中、将翻转旋转轴外露端安装所述同步轮104，将所述旋转电机107安装在所述翻转支架101上，电机转轴端安装所述同步轮104，两个所述同步轮104用所述同步带105连接，电机转动通过所述同步带105带动转轴转动，实现玻片水平放置和竖直放置，通过所述传感器106检测状态位置。

其中，所述染色框模块2包括接水盘201、左侧板一202、左侧板二203、左侧板三204、右侧板205、隔板一206、加热板一207、隔板二208、加热板二209、隔板三210、加热板三211、隔板四212、加热板四213和隔板五214，所述接水盘201与所述翻转支架101连接；左侧板一202固定安装在所述接水盘201的一侧；所述左侧板二203固定安装在所述接水盘201靠近所述左侧板一202的一侧；所述左侧板三204固定安装在所述接水盘201靠近所述左侧板二203的一侧；所述右侧板205固定安装在所述接水盘201远离所述左侧板二203的一侧；所述隔板一206固定安装在所述接水盘201的一侧；所述加热板一207固定安装在所述隔板一206的一侧；所述隔板二208固定安装在所述加热板一207的一侧；所述加热板二209固定安装在所述隔板二208的一侧；所述隔板三210固定安装在所述加热板二209的一侧；所述加热板三211固定安装在所述隔板三210的一侧；所述隔板四212固定安装在所述加热板三211的一侧；所述加热板四213固定安装在所述隔板四212的一侧；所述隔板五214固定安装在所述加热板四213的一侧，所述染色框模块2中所述左侧板三204与所述右侧板205、所述隔板一206、所述加热板一207、所述隔板二208相互安装形成第一排位移通道、将所述左侧板二203与所述加热板二209、所述隔板三210、所述加热板三211、所述隔板四212依次装在第一排通道前形成第二、第三排位移通道，将所述左侧板一202、所述加热板四213、所述隔板五214依次安装在第三排通道前形成第四排位移通道，隔板与侧板组成整体框架，同时可限制玻片在位移过程中的前后移动，玻片放在加热板上，加热板内装有加热元器件，通过设定程序对玻片进行加热，每排位移通道玻片移至末位时都可以进入下一排通道，实现“弓’字型位移，所述接水盘201安装在染色框下，作用是接住染色过程中各种液体废液，通过管路收集至相应容器中。

其次，所述左侧前拨机构3包括左侧旋转电机301、左侧电机安装板302、左侧同步轮303、左侧同步带304、左侧同步带夹板305、左侧同步带连接板306、左侧惰轮安装板307、左侧惰轮308、左侧传感器309、左侧传感器挡光板310、左侧滑块安装块311、左侧直线导轨312和左侧前拨杆313；所述左侧电机安装板302固定安装在所述左侧板二203的一侧；所述左侧旋转电机301固定安装在所述左侧电机安装板302的一侧；所述左侧同步轮303与所述左侧旋转电机301的输出轴连接；所述左侧同步带304通过所述左侧同步带夹板305和所述左侧同步带连接板306连接；所述左侧惰轮安装板307固定安装在所述左侧板二203的一侧；所述左侧惰轮308通过所述左侧同步带304与所述左侧同步轮303连接；所述左侧传感器309安装在所述左侧板二203的一侧；所述左侧传感器挡光板310安装在所述左侧板二203靠近所述左侧传感器309的一侧，所述右侧前拨机构4包括右侧旋转电机401、右侧电机安装板402、右侧同步轮403、右侧同步带404、右侧同步带夹板405、右侧同步带连接板406、右侧惰轮安装板407、右侧惰轮408、右侧传感器409、右侧传感器挡光板410、右侧滑块安装块411、右侧直线导轨412和右侧前拨杆413；所述右侧电机安装板402固定安装在所述右侧板205二的一侧；所述右侧旋转电机401固定安装在所述右侧电机安装板402的一侧；所述右侧同步轮403与所述右侧旋转电机401的输出轴连接；所述右侧同步带404通过所述右侧同步带夹板405和所述右侧同步带连接板406连接；所述右侧惰轮安装板407固定安装在所述右侧板205二的一侧；所述右侧惰轮408通过所述右侧同步带404与所述右侧同步轮403连接；所述右侧传感器409安装在所述右侧板205二的一侧；所述右侧传感器挡光板410安装在所述右侧板205二靠近所述右侧传感器409的一侧；所述左侧前拨机构3和所述右侧前拨机构4中对应的电机安装板分别固定在对应一侧的染色框侧板上，同时对应的电机分别安装在对应的安装板上，对应同步轮安装在对应电机的转轴上，对应同步轮通过对应同步带与对应惰轮连接，对应惰轮安装在对应惰轮安装板，而对应惰轮安装板则分别固定在染色框对应一侧的侧板上，对应同步带通过对应同步带夹板与对应同步带连接板连接，对应的同步带连接板、对应的前拨杆固定在对应滑块安装块上，对应滑块安装块安装在对应的直线导轨滑块上，对应直线导轨滑轨安装在对应染色框的侧板上，对应的电机旋转通过对应一侧的同步轮带动对的同步带转动，对应一侧的同步带连接板通过对应的同步带转动带动对应滑块安装块、对应直线导轨滑块、对应前拨杆移动和对应前拨杆拨动玻片向前位移。

同时，所述升降机构5包括升降旋转电机501、升降电机安装板502、底板503、前轴承安装板504、升降传感器505、联轴器506、凸轮507、转动转轴508、支撑轴承509和后轴承安装板510，所述升降电机安装板502与所述接水盘201固定连接；所述升降旋转电机501固定安装在所述升降电机安装板502的一侧；所述底板503固定安装在所述升降电机安装板502的一侧；所述前轴承安装板504固定安装在所述底板503的一侧；所述升降传感器505固定安装在所述底板503的一侧；所述联轴器506与所述旋转电机107的输出轴连接；所述转动转轴508与所述联轴器506连接；所述凸轮507固定安装在所述转动转轴508上；所述后轴承安装板510安装在所述接水盘201的一侧；所述支撑轴承509与所述后轴承安装板510连接，并套设在所述转动转轴508上，所述升降机构5将所述升降旋转电机501在所述升降电机安装板502通过所述底板503与所述前轴承安装板504固定，所述升降旋转电机501轴端连接所述联轴器506，所述联轴器506另一端连接所述转动转轴508，所述凸轮507固定在所述转动转轴508上，所述旋转电机107旋转通过所述联轴器506带动所述转动转轴508旋转，同时带动所述凸轮507运动，所述升降传感器505起复位作用。

最后，所述玻片横向位移机构6包括横梁一601、横梁二602、横梁三603、横梁四604、圆头拨杆销605、拨杆销安装架一606、拨杆销安装架二607、拨杆销安装架三608、拨杆销安装架四609、染色框支持脚610、竖向直线导轨611、横向导轨安装板612、横向直线导轨613、滑块安装块614、横向右传感器615、惰轮616、下皮带连接板617、上皮带连接板618、传动带619、凸轮轴承620、连接板621、张紧惰轮622、位移旋转电机623、电机安装板624、连轴器625、传动同步轮626、传动轴支撑轴承627、轴承安装板628、横向左传感器629、竖向复位传感器630和传动轴631，所述圆头拨杆销605安装在所述拨杆销安装架一606、所述拨杆销安装架二607、所述拨杆销安装架三608和所述拨杆销安装架四609的安装孔内，将所述横梁一601、所述横梁三603与所述拨杆销安装架一606、所述拨杆销安装架三608装配组成一套右拨组件、将所述横梁二602、所述横梁四604与所述拨杆销安装架二607、所述拨杆销安装架四609装配组成一套左拨组件，右拨组件与所述横向直线导轨613两侧滑块连接，左拨组件与所述横向直线导轨613中间两滑块连接，所述横向直线导轨613两侧滑块通过所述下皮带连接板617与所述传动带619下部连接，所述横向直线导轨613中间滑块通过所述上皮带连接板618与所述传动带619上部连接，前后两套相同移动结构用所述传动轴631同步传动，所述位移旋转电机623安装在所述电机安装板上通过所述连接板与所述轴承安装板连接，所述位移旋转电机623旋转通过所述连轴器625带动所述传动轴631转动，所述传动轴631转动上安装有所述传动同步轮626，所述传动同步轮626带动所述传动带619运动，所述玻片横向位移机构6中所述圆头拨杆销605安装在所述拨杆销安装架一606、所述拨杆销安装架二607、所述拨杆销安装架三608、所述拨杆销安装架四609安装孔内，两销距离为玻片宽度加相应间隙，将所述横梁一601、所述横梁三603与所述拨杆销安装架一606、所述拨杆销安装架三608装配组成一套右拨组件、将所述横梁二602、所述横梁四604与所述拨杆销安装架二607、所述拨杆销安装架四609装配组成一套左拨组件，右拨组件与所述横向直线导轨613两侧滑块连接，左拨组件与所述横向直线导轨613中间两滑块连接，所述横向直线导轨613两侧滑块通过所述下皮带连接板617与所述传动带619下部连接，所述横向直线导轨613中间滑块通过所述上皮带连接板618与所述传动带619上部连接，前后两套相同移动结构用所述传动轴631同步传动，所述位移旋转电机623安装在所述电机安装板上通过所述连接板与所述轴承安装板连接，所述位移旋转电机623旋转通过所述连轴器625带动所述传动轴631转动，所述传动轴631转动上安装有所述传动同步轮626，所述传动同步轮626带动所述传动带619运动，此时安装在所述传动带619下部的滑块与安装在所述传动带619上部的滑块刚好形成“对开”位移运动，安装在滑块上的右拨组件和左拨组件亦形成“对开”运动，所述玻片横向位移机构6通过所述竖向直线导轨611和所述凸轮轴承620在升降机构5的所述凸轮507连动下实现整体上下升降运动。

本实施例一种的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置在进行使用时，本发明的一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，由于现市面上病理组织染色机一般都是玻片固定，需要加相应试剂时加样机械手移至玻片上方加样，由于组织染色工序较多需要在不同的时间点加不同的试剂，受限于试剂加样机械手移动空间，很难安装多套机械手，玻片固定模式较难实现大通量需求，本专利的步进位移装置可以使试剂加样模块固定，玻片步进式移动，当玻片移动至预定位置时，试剂加样模块工作，加样完成玻片继续步进式前进至下一工序，直至完成所有工序，通过设有的所述玻片翻转机构1将机械手夹持运输来的玻片进行夹持翻转，然后通过设有的升降机构5驱动整个所述玻片横向位移机构6对放置在所述染色框模块2上的玻片进行一次运输，之后在驱动所述玻片横向位移机构6下移复位，以便于对后续重新导入的玻片进行运输，进而完成对导入玻片的步进式传动运输，在玻片运动到端部时通过对应一侧的前拨机构将玻片转移到另一侧进行往回的运输，如此重复运作便能完成对玻片的稳定运输传动，本装置位移距离固定步进时间程序设定，染色时间一致，染色一致性明显的提高，同时染色框玻片采用“弓”字型步进位移结构方式，大大缩小了仪器设计尺寸，减少制造成本，本专利装置能够使仪器更简单就实现上下料功能，实现真正全自动化流水线工作。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于，

包括玻片翻转机构、染色框模块、左侧前拨机构、右侧前拨机构、升降机构和玻片横向位移机构；

所述玻片翻转机构模块包括翻转支架、翻转盖、翻转座、同步轮、同步带、传感器和旋转电机，所述翻转盖通过所述翻转座安装在所述翻转支架上，所述翻转座转动安装在所述翻转支架上，两个所述同步轮分别转动安装在所述翻转座和所述翻转支架的一侧，所述同步带两侧分别套设在两个所述同步轮上，所述传感器安装在所述翻转支架的一侧，所述旋转电机的输出轴与所述同步轮连接，所述旋转电机固定安装在所述翻转支架的一侧。

2.如权利要求1所述的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于，

所述染色框模块包括接水盘、左侧板一、左侧板二、左侧板三、右侧板、隔板一、加热板一、隔板二、加热板二、隔板三、加热板三、隔板四、加热板四和隔板五，所述接水盘与所述翻转支架连接；左侧板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述左侧板二固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板一的一侧；所述左侧板三固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板二的一侧；所述右侧板固定安装在所述接水盘远离所述左侧板二的一侧；所述隔板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述加热板一固定安装在所述隔板一的一侧；所述隔板二固定安装在所述加热板一的一侧；所述加热板二固定安装在所述隔板二的一侧；所述隔板三固定安装在所述加热板二的一侧；所述加热板三固定安装在所述隔板三的一侧；所述隔板四固定安装在所述加热板三的一侧；所述加热板四固定安装在所述隔板四的一侧；所述隔板五固定安装在所述加热板四的一侧。

3.如权利要求2所述的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于，

所述左侧前拨机构包括左侧旋转电机、左侧电机安装板、左侧同步轮、左侧同步带、左侧同步带夹板、左侧同步带连接板、左侧惰轮安装板、左侧惰轮、左侧传感器、左侧传感器挡光板、左侧滑块安装块、左侧直线导轨和左侧前拨杆；所述左侧电机安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧旋转电机固定安装在所述左侧电机安装板的一侧；所述左侧同步轮与所述左侧旋转电机的输出轴连接；所述左侧同步带通过所述左侧同步带夹板和所述左侧同步带连接板连接；所述左侧惰轮安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧惰轮通过所述左侧同步带与所述左侧同步轮连接；所述左侧传感器安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧传感器挡光板安装在所述左侧板二靠近所述左侧传感器的一侧。

4.如权利要求2所述的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于，

所述右侧前拨机构包括右侧旋转电机、右侧电机安装板、右侧同步轮、右侧同步带、右侧同步带夹板、右侧同步带连接板、右侧惰轮安装板、右侧惰轮、右侧传感器、右侧传感器挡光板、右侧滑块安装块、右侧直线导轨和右侧前拨杆；所述右侧电机安装板固定安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧旋转电机固定安装在所述右侧电机安装板的一侧；所述右侧同步轮与所述右侧旋转电机的输出轴连接；所述右侧同步带通过所述右侧同步带夹板和所述右侧同步带连接板连接；所述右侧惰轮安装板固定安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧惰轮通过所述右侧同步带与所述右侧同步轮连接；所述右侧传感器安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧传感器挡光板安装在所述右侧板二靠近所述右侧传感器的一侧。

5.如权利要求2所述的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于，

所述升降机构包括升降旋转电机、升降电机安装板、底板、前轴承安装板、升降传感器、联轴器、凸轮、转动转轴、支撑轴承和后轴承安装板，所述升降电机安装板与所述接水盘固定连接；所述升降旋转电机固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述底板固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述前轴承安装板固定安装在所述底板的一侧；所述升降传感器固定安装在所述底板的一侧；所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接；所述转动转轴与所述联轴器连接；所述凸轮固定安装在所述转动转轴上；所述后轴承安装板安装在所述接水盘的一侧；所述支撑轴承与所述后轴承安装板连接，并套设在所述转动转轴上。

6.如权利要求2所述的用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，其特征在于，

所述玻片横向位移机构包括横梁一、横梁二、横梁三、横梁四、圆头拨杆销、拨杆销安装架一、拨杆销安装架二、拨杆销安装架三、拨杆销安装架四、染色框支持脚、竖向直线导轨、横向导轨安装板、横向直线导轨、滑块安装块、横向右传感器、惰轮、下皮带连接板、上皮带连接板、传动带、凸轮轴承、连接板、张紧惰轮、位移旋转电机、电机安装板、连轴器、传动同步轮、传动轴支撑轴承、轴承安装板、横向左传感器、竖向复位传感器和传动轴，所述圆头拨杆销安装在所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架三和所述拨杆销安装架四的安装孔内，将所述横梁一、所述横梁三与所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架三装配组成一套右拨组件、将所述横梁二、所述横梁四与所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架四装配组成一套左拨组件，右拨组件与所述横向直线导轨两侧滑块连接，左拨组件与所述横向直线导轨中间两滑块连接，所述横向直线导轨两侧滑块通过所述下皮带连接板与所述传动带下部连接，所述横向直线导轨中间滑块通过所述上皮带连接板与所述传动带上部连接，前后两套相同移动结构用所述传动轴同步传动，所述位移旋转电机安装在所述电机安装板上通过所述连接板与所述轴承安装板连接，所述位移旋转电机旋转通过所述连轴器带动所述传动轴转动，所述传动轴转动上安装有所述传动同步轮，所述传动同步轮带动所述传动带运动。