CN117288501A - 模拟车辆振动测试装置、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种模拟车辆振动测试装置、方法、电子设备及存储介质。所述装置包括：振动经纬度获取模块，用于在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息；路况振动文件生成模块，用于基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件；振动谱文件获取模块，用于对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件；测试结果获取模块，用于基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。本申请可以提高模拟车辆振动测试效果，提升车载产品的振动测试的准确度。
Description
技术领域
本申请涉及振动测试技术领域，尤其涉及一种模拟车辆振动测试装置、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着经济水平的不断提升，车辆逐渐成为人们生活、工作中的一种不可或缺的交通工具。
目前，车辆振动测试通常是模拟车辆在路面行驶，并根据模拟的行驶信息进行振动测试。而模拟车辆在路面行驶的情况与车辆在实际路面行驶的情况不同，进而可能导致车辆振动测试的效果较差，降低了振动测试的准确度。
发明内容
本申请实施例提供一种模拟车辆振动测试装置、方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术中模拟车辆在路面行驶可能导致车辆振动测试的效果较差，降低了振动测试的准确度的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：：
第一方面，本申请实施例提供了一种模拟车辆振动测试装置，包括：
振动经纬度获取模块，用于在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息；
路况振动文件生成模块，用于基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件；
振动谱文件获取模块，用于对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件；
测试结果获取模块，用于基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。
可选地，所述振动经纬度获取模块包括：
三轴振动信号获取单元，用于获取所述加速度传感器采集的三轴振动信号；
三轴振动信号转换单元，用于将所述三轴振动信号转换为数字信号；
三轴振动信息生成单元，用于对所述数字信号进行处理，生成所述三轴振动信息。
可选地，所述路况振动文件生成模块包括：
时间点获取单元，用于获取所述三轴振动信息对应的第一时间点，及所述经纬度信息对应的第二时间点；
路况振动文件生成单元，用于基于所述第一时间点和所述第二时间点，将所述经纬度信息和所述三轴振动信息进行对齐，生成所述路况振动文件；
其中，所述路况振动文件中每个时间点对应于相应的三轴振动信息和经纬度信息。
可选地，所述振动谱文件获取模块包括：
振动时域获取单元，用于基于路况信息分析软件，对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息；
振动频域获取单元，用于对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息；
振动谱文件生成单元，用于基于所述振动模拟时域信息和所述振动模拟频域信息，生成所述振动谱文件。
可选地，所述振动时域获取单元包括：
振动位置分析子单元，用于分析所述路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置；
振动时域获取子单元，用于根据所述振动位置，得到所述振动模拟时域信息；
其中，所述振动目标值包括：振动最大值、振动最小值、振动极大值和振动极小值。
可选地，所述振动频域获取单元包括：
振动频域获取子单元，用于分析所述路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，得到所述振动模拟频域信息。
可选地，所述测试结果获取模块包括：
路谱文件获取单元，用于对所述振动谱文件进行编辑处理，得到适配于所述振动台的路谱文件；
测试结果获取单元，用于将所述路谱文件经放大器放大处理后，对所述振动台进行振动测试，得到测试结果。
第二方面，本申请实施例提供了一种模拟车辆振动测试方法，包括：
在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息；
基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件；
对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件；
基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。
可选地，所述获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，包括：
获取所述加速度传感器采集的三轴振动信号；
将所述三轴振动信号转换为数字信号；
对所述数字信号进行处理，生成所述三轴振动信息。
可选地，所述基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件，包括：
获取所述三轴振动信息对应的第一时间点，及所述经纬度信息对应的第二时间点；
基于所述第一时间点和所述第二时间点，将所述经纬度信息和所述三轴振动信息进行对齐，生成所述路况振动文件；
其中，所述路况振动文件中每个时间点对应于相应的三轴振动信息和经纬度信息。
可选地，所述对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件，包括：
基于路况信息分析软件，对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息；
对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息；
基于所述振动模拟时域信息和所述振动模拟频域信息，，生成所述振动谱文件。
可选地，所述对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息，包括：
分析所述路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置；
根据所述振动位置，得到所述振动模拟时域信息；
其中，所述振动目标值包括：振动最大值、振动最小值、振动极大值和振动极小值。
可选地，所述对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息，包括：
分析所述路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，得到所述振动模拟频域信息。
可选地，所述基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果，包括：
对所述振动谱文件进行编辑处理，得到适配于所述振动台的路谱文件；
将所述路谱文件经放大器放大处理后，对所述振动台进行振动测试，得到测试结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的模拟车辆振动测试方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的模拟车辆振动测试方法。
在本申请实施例中，通过在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息，基于三轴振动信息和经纬度信息，生成目标路段的对应的路况振动文件，对路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件，基于振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。本申请实施例通过采集车辆在实际路面上行驶时的三轴振动信息和经纬度信息进行车辆振动测试，相较于模拟车辆路面行驶的方案，可以提高模拟车辆振动测试的效果，提升了车载产品的振动测试的准确度。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种模拟车辆振动测试装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种模拟车辆振动测试方法的步骤流程图；
图3为本申请实施例提供的一种三轴振动信息获取方法的步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的一种路况振动文件生成方法的步骤流程图；
图5为本申请实施例提供的一种振动谱文件生成方法的步骤流程图；
图6为本申请实施例提供的一种振动模拟时域信息获取方法的步骤流程图；
图7为本申请实施例提供的一种振动模拟频域信息获取方法的步骤流程图；
图8为本申请实施例提供的一种测试结果获取方法的步骤流程图；
图9为本申请实施例提供的一种路况振动采集装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种振动台测试流程的示意图；
图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，示出了本申请实施例提供的一种模拟车辆振动测试装置的结构示意图，如图1所示，该模拟车辆振动测试装置100可以包括以下模块：
振动经纬度获取模块110，用于在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息；
路况振动文件生成模块120，用于基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件；
振动谱文件获取模块130，用于对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件；
测试结果获取模块140，用于基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。
可选地，所述振动经纬度获取模块包括：
三轴振动信号获取单元，用于获取所述加速度传感器采集的三轴振动信号；
三轴振动信号转换单元，用于将所述三轴振动信号转换为数字信号；
三轴振动信息生成单元，用于对所述数字信号进行处理，生成所述三轴振动信息。
可选地，所述路况振动文件生成模块包括：
时间点获取单元，用于获取所述三轴振动信息对应的第一时间点，及所述经纬度信息对应的第二时间点；
路况振动文件生成单元，用于基于所述第一时间点和所述第二时间点，将所述经纬度信息和所述三轴振动信息进行对齐，生成所述路况振动文件；
其中，所述路况振动文件中每个时间点对应于相应的三轴振动信息和经纬度信息。
可选地，所述振动谱文件获取模块包括：
振动时域获取单元，用于基于路况信息分析软件，对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息；
振动频域获取单元，用于对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息；
振动谱文件生成单元，用于基于所述振动模拟时域信息和所述振动模拟频域信息，生成所述振动谱文件。
可选地，所述振动时域获取单元包括：
振动位置分析子单元，用于分析所述路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置；
振动时域获取子单元，用于根据所述振动位置，得到所述振动模拟时域信息；
其中，所述振动目标值包括：振动最大值、振动最小值、振动极大值和振动极小值。
可选地，所述振动频域获取单元包括：
振动频域获取子单元，用于分析所述路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，得到所述振动模拟频域信息。
可选地，所述测试结果获取模块包括：
路谱文件获取单元，用于对所述振动谱文件进行编辑处理，得到适配于所述振动台的路谱文件；
测试结果获取单元，用于将所述路谱文件经放大器放大处理后，对所述振动台进行振动测试，得到测试结果。
本申请实施例提供的模拟车辆振动测试装置，通过在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息，基于三轴振动信息和经纬度信息，生成目标路段的对应的路况振动文件，对路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件，基于振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。本申请实施例通过采集车辆在实际路面上行驶时的三轴振动信息和经纬度信息进行车辆振动测试，相较于模拟车辆路面行驶的方案，可以提高模拟车辆振动测试的效果，提升了车载产品的振动测试的准确度。
可以理解地，对于具体实现过程将在下述方法实施例中进行详细描述，装置实施例与方法实施例的实现过程类似，对于具体实现过程在装置实施例部分不再加以详细赘述。
参照图2，示出了本申请实施例提供的一种模拟车辆振动测试方法的步骤流程图，如图2所示，该模拟车辆振动测试方法可以包括：步骤201、步骤202、步骤203和步骤204。
步骤201：在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息。
本申请实施例可以应用于采集车辆在实际路面上行驶时的三轴振动信息和经纬度信息进行车辆振动测试的场景中。
车辆振动是指主要是开战对汽车整车，总称，零部件，或者材料的强度，耐久性，疲劳特性，以及可靠性等问题的研究，试验，考核，或者评估。
为了进行车辆振动测试，本实施例提供了一种振动测试系统，该振动测试系统可以包括：路况振动采集装置和振动台两部分组成。对于具体结构将在下述流程中进行详细描述，本实施例在此不再加以赘述。
目标车辆是指需要进行振动测试的车辆，在本示例中，目标车辆可以为但不仅限于：家用汽车、公交车、卡车等，具体地，对于目标车辆的车辆类型可以根据测试需求而定，本实施例对此不加以限制。
目标路段即为进行车辆振动时，目标车辆行驶的路段，在本示例中，目标路段可以为预先设定的用于车辆振动测试的路段，如A城市内，从街道1行驶至街道2的路段等。
加速度传感器可以安装于目标车辆内部中控位置处，该加速度传感器可以采集目标车辆在行驶过程中的三轴振动信号。
在本示例中，导航模块可以为但不仅限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等设备，本实施例对此不加以限制。
在对目标车辆进行振动测试时，可以通过目标车辆内的加速度传感器采集三轴振动信息，以及导航模块采集的经纬度信息。具体地，可以由加速度传感器采集三轴振动信号，并通过对三轴振动信号进行转换处理，得到三轴振动信息。对于该实现过程可以结合图3进行如下详细描述。
参照图3，示出了本申请实施例提供的一种三轴振动信息生成方法的步骤流程图。如图3所示，该三轴振动信息生成方法可以包括：步骤301、步骤302和步骤303。
步骤301：获取所述加速度传感器采集的三轴振动信号。
在本申请实施例中，在目标车辆在目标路段行驶的过程中，可以由目标车辆内的加速度传感器采集目标车辆的三轴振动信号。
在获取到加速度传感器采集的三轴振动信号之后，执行步骤302。
步骤302：将所述三轴振动信号转换为数字信号。
在获取到加速度传感器采集的三轴振动信号之后，可以将三轴振动信号转换为数字信号。
在将三轴振动信号转换为数字信号之后，执行步骤303。
步骤303：对所述数字信号进行处理，生成所述三轴振动信息。
在将三轴振动信号转换为数字信号之后，可以对转换得到的数字信号进行处理，以生成三轴振动信息。
该实现过程可以由路况振动采集装置执行，如图9所示，加速度传感器可以用于采集三轴振动信号。数据采集卡可以将三轴振动信号转换数字信号，并通过I模块转换的数字信号上传给装有DASP(Data Acquisition&Signal Processing，数据采集和信号处理)的电脑(即计算机)(DASP可以用于测量记录，代替磁带机和示波器，又能用于波形分析、频谱分析和数字信号处理等多种功能的仪器)，该计算机可以对数字信号进行处理，以得到三轴振动信息。同时，可以由GPS模块实时采集目标车辆行驶过的路径的经纬度信息，并发送给装有DASP的电脑。
在获取到设置于目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息之后，执行步骤202。
步骤202：基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件。
在获取到设置于目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息之后，可以基于三轴振动信息和经纬度信息，生成目标车辆对应的路况振动文件。在路况振动文件中包含有不同时间点的经纬度信息和三轴振动信息，即每个时间点均对应于一个三轴振动信息和一个经纬度信息。
对于路况振动文件的生成过程可以结合图4进行如下详细描述。
参照图4，示出了本申请实施例提供的一种路况振动文件生成方法的步骤流程图。如图4所示，该路况振动文件生成方法可以包括：步骤401和步骤402。
步骤401：获取所述三轴振动信息对应的第一时间点，及所述经纬度信息对应的第二时间点。
在本申请实施例中，在获取到三轴振动信息和经纬度信息之后，可以获取三轴振动信息对应的第一时间点，并获取经纬度信息对应的第二时间点。
可以理解地，第一时间点和第二时间点均为多个时间点。
在获取到三轴振动信息对应的第一时间点，及经纬度信息对应的第二时间点之后，执行步骤403。
步骤402：基于所述第一时间点和所述第二时间点，将所述经纬度信息和所述三轴振动信息进行对齐，生成所述路况振动文件。
在获取到三轴振动信息对应的第一时间点，及经纬度信息对应的第二时间点之后，可以基于第一时间点和第二时间点，将经纬度信息和三轴振动信息进行对齐，以生成路况振动文件。即将第一时间点和第二时间点相同时的三轴振动信息和经纬度信息配对，所有配对即可以形成路况振动文件。如图9所述，装有DASP的电脑可以将经纬度和三轴振动信息通过时间对齐处理在同一个文件中。在同一时间点该文件包含经纬度和三轴震动信息。这样就产生一个基本的路况文件，即路况振动文件。
在基于三轴振动信息和经纬度信息生成目标车辆对应的路况振动文件之后，执行步骤203。
步骤203：对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件。
在基于三轴振动信息和经纬度信息生成目标车辆对应的路况振动文件之后，可以对路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件。具体地，可以对路况振动文件进行振动谱时域和振动谱频域的分析，以生成振动谱文件，对于该实现过程可以结合图5进行如下详细描述。
参照图5，示出了本申请实施例提供的一种振动谱文件生成方法的步骤流程图。如图5所示，该振动谱文件生成方法可以包括：步骤501、步骤502和步骤503。
步骤501：基于路况信息分析软件，对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息。
在本实施例中，在得到路况振动文件之后，可以基于路况信息分析软件对路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息。具体地，可以分析出振动谱的时域上获得振动最大，最小，极大，极小的位置，作为振动模拟文件时域的基础资料。对于该实现过程可以结合图6进行如下详细描述。
参照图6，示出了本申请实施例提供的一种振动模拟时域信息获取方法的步骤流程图。如图6所示，该振动模拟时域信息获取方法可以包括：步骤601和步骤602。
步骤601：分析所述路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置。
在本申请实施例中，在得到路况振动文件之后，可以基于路况信息分析软件分析路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置。其中，振动目标值可以包括：振动最大值、振动最小值、振动极大值和振动极小值，并将在振动谱的时域上获得振动最大，最小，极大，极小的位置，作为振动模拟文件时域的基础资料。
在分析得到路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置之后，执行步骤602。
步骤602：根据所述振动位置，得到所述振动模拟时域信息。
在分析得到路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置之后，可以根据振动位置得到振动模拟时域信息。
步骤502：对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息。
在得到路况振动文件之后，可以基于路况信息分析软件对路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息。具体地，可以根据振动功率谱分布确定振动模拟频域信息。对于该实现过程可以结合图7进行如下详细描述。
参照图7，示出了本申请实施例提供的一种振动模拟频域信息获取方法的步骤流程图。如图7所示，该振动模拟频域信息获取方法可以包括：步骤701。
步骤701：分析所述路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，得到所述振动模拟频域信息。
在本申请实施例中，在得到路况振动文件之后，可以基于路况信息分析软件分析路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，，从而得到振动模拟频域信息。
步骤503：基于所述振动模拟时域信息和所述振动模拟频域信息，生成所述振动谱文件。
在得到振动模拟时域信息和振动模拟频域信息之后，可以基于振动模拟时域信息和振动模拟频域信息生成振动谱文件。
在对路况振动文件进行振动谱分析得到振动谱文件之后，执行步骤204。
步骤204：基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。
在对路况振动文件进行振动谱分析得到振动谱文件之后，可以基于振动谱文件对振动台进行振动测试，以得到测试结果。具体地，可以将振动谱文件编辑为振动台适配的路谱文件，并经过放大器放大之后激励振动台动作。对于该实现过程可以结合图8进行如下详细描述。
参照图8，示出了本申请实施例提供的一种测试结果获取方法的步骤流程图。如图8所示，该测试结果获取方法可以包括：步骤801和步骤802。
步骤801：对所述振动谱文件进行编辑处理，得到适配于所述振动台的路谱文件。
在本申请实施例中，在得到振动谱文件之后，可以对振动谱文件进行编辑处理，得到适配于振动台的路谱文件。即将振动谱文件编辑成适配振动台的路谱文件。
在对振动谱文件进行编辑处理得到适配于振动台的路谱文件之后，执行步骤802。
步骤802：将所述路谱文件经放大器放大处理后，对所述振动台进行振动测试，得到测试结果。
在对振动谱文件进行编辑处理得到适配于振动台的路谱文件之后，可以将路谱文件经放大器放大处理后，对振动台进行振动测试，得到测试结果。
对于上述实现过程可以振动模拟台的结构进行如下描述。
如图10所示，振动模拟台可以包括：工控机、控制器、放大器和控制台。在得到振动谱文件之后，可以通过工控机对振动谱文件进行编辑，得到适配振动台的路谱文件，然后，可以通过RS232串口传输到控制器，经过放大大器激励振动台动作。
本申请实施例提供的模拟车辆振动测试方法，通过在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息，基于三轴振动信息和经纬度信息，生成目标路段的对应的路况振动文件，对路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件，基于振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。本申请实施例通过采集车辆在实际路面上行驶时的三轴振动信息和经纬度信息进行车辆振动测试，相较于模拟车辆路面行驶的方案，可以提高模拟车辆振动测试的效果，提升了车载产品的振动测试的准确度。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述模拟车辆振动测试方法。
图11示出了本发明实施例的一种电子设备1100的结构示意图。如图11所示，电子设备1100包括中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序指令或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储电子设备1100操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。
电子设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许电子设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元1101执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到电子设备1100上。当计算机程序被加载到RAM1103并由CPU1101执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述模拟车辆振动测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组间可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种模拟车辆振动测试装置，其特征在于，包括：
振动经纬度获取模块，用于在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息；
路况振动文件生成模块，用于基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件；
振动谱文件获取模块，用于对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件；
测试结果获取模块，用于基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振动经纬度获取模块包括：
三轴振动信号获取单元，用于获取所述加速度传感器采集的三轴振动信号；
三轴振动信号转换单元，用于将所述三轴振动信号转换为数字信号；
三轴振动信息生成单元，用于对所述数字信号进行处理，生成所述三轴振动信息。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述路况振动文件生成模块包括：
时间点获取单元，用于获取所述三轴振动信息对应的第一时间点，及所述经纬度信息对应的第二时间点；
路况振动文件生成单元，用于基于所述第一时间点和所述第二时间点，将所述经纬度信息和所述三轴振动信息进行对齐，生成所述路况振动文件；
其中，所述路况振动文件中每个时间点对应于相应的三轴振动信息和经纬度信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振动谱文件获取模块包括：
振动时域获取单元，用于基于路况信息分析软件，对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息；
振动频域获取单元，用于对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息；
振动谱文件生成单元，用于基于所述振动模拟时域信息和所述振动模拟频域信息，生成所述振动谱文件。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述振动时域获取单元包括：
振动位置分析子单元，用于分析所述路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置；
振动时域获取子单元，用于根据所述振动位置，得到所述振动模拟时域信息；
其中，所述振动目标值包括：振动最大值、振动最小值、振动极大值和振动极小值。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述振动频域获取单元包括：
振动频域获取子单元，用于分析所述路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，得到所述振动模拟频域信息。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试结果获取模块包括：
路谱文件获取单元，用于对所述振动谱文件进行编辑处理，得到适配于所述振动台的路谱文件；
测试结果获取单元，用于将所述路谱文件经放大器放大处理后，对所述振动台进行振动测试，得到测试结果。
8.一种模拟车辆振动测试方法，其特征在于，包括：
在目标车辆在目标路段行驶的过程中，获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，及导航模块采集的经纬度信息；
基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件；
对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件；
基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取设置于所述目标车辆内的加速度传感器的采集的三轴振动信息，包括：
获取所述加速度传感器采集的三轴振动信号；
将所述三轴振动信号转换为数字信号；
对所述数字信号进行处理，生成所述三轴振动信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述三轴振动信息和所述经纬度信息，生成所述目标车辆对应的路况振动文件，包括：
获取所述三轴振动信息对应的第一时间点，及所述经纬度信息对应的第二时间点；
基于所述第一时间点和所述第二时间点，将所述经纬度信息和所述三轴振动信息进行对齐，生成所述路况振动文件；
其中，所述路况振动文件中每个时间点对应于相应的三轴振动信息和经纬度信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述路况振动文件进行振动谱分析，得到振动谱文件，包括：
基于路况信息分析软件，对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息；
对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息；
基于所述振动模拟时域信息和所述振动模拟频域信息，，生成所述振动谱文件。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述路况振动文件进行振动谱时域分析，得到振动模拟时域信息，包括：：
分析所述路况振动文件中在振动谱的时域上振动目标值的振动位置；
根据所述振动位置，得到所述振动模拟时域信息；
其中，所述振动目标值包括：振动最大值、振动最小值、振动极大值和振动极小值。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述路况振动文件进行振动谱频域分析，得到振动模拟频域信息，包括：：
分析所述路况振动文件中振动功率谱在频域上的振动分布，得到所述振动模拟频域信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述振动谱文件对振动台进行振动测试，得到测试结果，包括：
对所述振动谱文件进行编辑处理，得到适配于所述振动台的路谱文件；
将所述路谱文件经放大器放大处理后，对所述振动台进行振动测试，得到测试结果。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求8至14中任一项所述的模拟车辆振动测试方法。
16.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求8至14中任一项所述的模拟车辆振动测试方法。
Priority Applications (1)
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