CN112466004A - 车辆使用信息获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆使用信息获取方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112466004A CN202011331202.6A CN202011331202A CN112466004A CN 112466004 A CN112466004 A CN 112466004A CN 202011331202 A CN202011331202 A CN 202011331202A CN 112466004 A CN112466004 A CN 112466004A
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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆使用信息获取方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号；根据预设的各工况参数信号的幅值等级区间，将各工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个工况区间；根据各工况区间中的行驶时间和与各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取目标车辆的使用信息。本发明实施例实现了采用机器采集到的客观数据代替人为的主观判断，使调查结果具有统一性，并且可以获得车辆内部的信息，使最终得到的使用信息更加全面且精准。

Description

车辆使用信息获取方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆使用信息获取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车制造厂家在进行整车设计及试验时，目标用户对车辆的使用工况是重要参考因素之一。合理精准的用户使用工况是保证整车设计及试验准确性的重要因素，用户调查是汽车制造厂家获取用户使用工况的主要方法。现有技术中，普遍采用的用户调查方法是问卷调查的形式，制定一定内容的问卷，进行多地域的随机用户采访，将收集到的信息进行整理分析获得用户使用工况。
但在实际情况中，乘用车用户地域分布广泛、行驶路面情况多样、驾驶风格迥异，在海量的用户中基于问卷调查提取用户使用工况是一项复杂而艰巨的工作。该形式得到的内容多为用户的主观判断，不同的用户对于同样的情况会给出不同的感官结果，且无法得到乘用车内部用户无法获知的信息(如车辆的加速度、发动机的扭矩、车辆横摆角速度等)。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆使用信息获取方法、装置、设备及存储介质，实现了采用机器采集到的客观数据代替人为的主观判断，使调查结果具有统一性，并且可以获得车辆内部的信息，使最终得到的使用信息更加全面且精准。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆使用信息获取方法，包括：
获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号；
根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间；
根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆使用信息获取装置，包括：
参数信号获取模块，用于获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号；
工况区间划分模块，用于根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间；
使用信息获取模块，用于根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的车辆使用信息获取方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的车辆使用信息获取方法。
本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆上进行实时采集，得到汽车的工况参数信号，并对采集到的工况参数信号进行分析和统计，从而得到可以反映使用工况的车辆使用信息，实现了采用机器采集到的客观数据代替人为的主观判断，使调查结果具有统一性，并且可以获得车辆内部的信息，使最终得到的使用信息更加全面且精准。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆使用信息获取方法的流程图。
图2为本发明实施例二提供的一种车辆使用信息获取方法的流程图。
图3为本发明实施例三提供的目标车辆在总行驶时间中的定位轨迹图。
图4为本发明实施例三提供的目标车辆在总行驶时间中的工况参数信号和对应的各幅值等级区间。
图5为本发明实施例三提供的一种里程多维矩阵示意图。
图6为本发明实施例三提供的最大制动减速度概率统计结果。
图7为本发明实施例三提供的平均制动减速度概率统计结果。
图8为本发明实施例三提供的百公里制动次数概率统计结果。
图9为本发明实施例四提供的一种车辆使用信息获取装置的结构示意图。
图10为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆使用信息获取方法的流程图。本发明实施例可适用于根据采集到的数据获取车辆的使用信息的情况，该方法可以由本发明实施例提供的车辆使用信息获取装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在计算机设备中。例如，云平台。如图1所示，本发明实施例的方法具体包括：
步骤101、获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号。
其中，目标车辆为汽车制造厂商为了进行整车设计或试验而需要预先进行调查，以获取其使用情况的车辆，可以是任意与整车设计或试验的对象车辆具有相同或相似特征的车辆，例如可以是对象车辆的主要销售区域中的车主所使用的对象车辆同一车型的车辆。
数据采集期间为在用户正常使用目标车辆的同时对车辆的各方面数据进行监控和采集的任意长度的时间段。可选的，数据采集期间的时长至少包括两个月，优选的，包括超过一年，以保证数据采集期间包括各个节假日中的特殊使用工况。
工况参数信号为可以反映目标车辆使用工况的工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号，各工况参数信号为时域信号且相位固定，即任意行驶时间下的各工况参数信号的幅值反映了各工况参数在该行驶时间的确定的参数值。各工况参数信号可以由目标车辆上的传感器直接测量得到，也可以由目标车辆上的传感器测量到的其他参数信号通过计算得到，或通过其他任意可实现的方式得到，在此不做限定。
可选的，工况参数信号包括路面粗糙度信号、路面坡度信号、车辆转向信号、车速信号、制动强度信号、加速强度信号和车辆载重信号。
路面粗糙度信号是目标车辆所行使的路面的粗糙度随行驶时间变化而形成的连续信号。路面坡度信号是目标车辆所行使的路面的坡度随行驶时间变化而形成的连续信号，路面坡度可以由路面的高度差与水平距离差的比值来表示。车辆转向信号是目标车辆在行驶中发生的转向角度和方向随行驶时间变化而形成的连续信号。车速信号是目标车辆在行驶中的速度随行驶时间变化而形成的连续信号。制动强度信号是目标车辆在行驶中的制动强度随行驶时间变化而形成的连续信号，制动强度可以由目标车辆在制动时的减速速度来表示。加速强度信号是目标车辆在行驶中的加速度随行驶时间变化而形成的连续信号。车辆载重信号是目标车辆在行驶中的载重随行驶时间变化而形成的连续信号。
步骤102、根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
其中，各所述工况参数信号分别具有各自的幅值等级区间。各工况参数信号的幅值等级区间包括至少一个该工况参数信号对应的工况参数的参数值范围。各工况参数信号的幅值等级区间中的各参数值范围之间不重叠，且叠加后可以完全覆盖该工况参数信号的全部幅值，即可以完全覆盖该工况参数信号对应的工况参数的全部取值。任意行驶时间下，各工况参数信号的幅值都处于且仅处于一个该工况参数信号的幅值等级区间。当工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间变化时，可以判定目标车辆的工况发生变化。
各工况参数信号的幅值等级区间可以选择可以将该工况参数信号的幅值变化范围平均划分为预设数量的幅值等级区间的数值，以及幅值变化范围的两个端点作为各幅值等级区间的端点，也可以将该工况参数信号对应的工况参数的特殊数值范围作为幅值等级区间，或采用其他任意可以实现的方式选择各幅值等级区间的端点，以得到该工况参数信号的幅值等级区间。示例性的，如果得到目标车辆的车速信号的幅值变化范围为20～120km/h，即车速的参数值变化为20～120km/h，则可以设定车速信号的幅值等级区间包括20～40km/h、40～60km/h、60～80km/h、80～100km/h和100～120km/h，以将幅值变化范围平均划分为五个幅值等级区间；也可以设定车速信号的幅值等级区间包括0～10km/h、10～20km/h、20～40km/h、40～60km/h和60～120km/h，以得到分别对应于汽车挡位处于一挡、二挡、三挡、四挡和五挡的速度范围的五个幅值等级区间。
各工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间中，由各工况参数信号确定的目标车辆的工况保持不变，即在划分至同一工况区间中的至少一段行驶时间中目标车辆的工况相同，各工况区间分别对应于一个目标车辆的工况；不同工况区间内各工况参数信号中至少一个工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间不同，即不同工况区间对应于目标车辆的不同工况。
示例性的，当工况参数信号包括路面粗糙度信号、路面坡度信号、车辆转向信号、车速信号、制动强度信号、加速强度信号和车辆载重信号时，预设的各工况参数信号的幅值等级区间包括路面粗糙度信号的ni个幅值等级区间、路面坡度信号的nj个幅值等级区间、车辆转向信号的no个幅值等级区间、车速信号的np个幅值等级区间、制动强度信号的nq个幅值等级区间、加速强度信号的nr个幅值等级区间和车辆载重信号的ns个幅值等级区间，则工况区间可以表示为Tijopqrs，其中i＝1，2，…，ni，表示工况区间Tijopqrs中路面粗糙度信号的幅值处于其幅值等级区间中的第i级，j＝1，2，…，nj，表示工况区间Tijopqrs中路面坡度信号的幅值处于其幅值等级区间中的第j级，o＝1，2，…，no，表示工况区间Tijopqrs中车辆转向信号的幅值处于其幅值等级区间中的第o级，p＝1，2，…，np，表示工况区间Tijopqrs中车速信号的幅值处于其幅值等级区间中的第p级，q＝1，2，…，nq，表示工况区间Tijopqrs中制动强度信号的幅值处于其幅值等级区间中的第q级，r＝1，2，…，nr，表示工况区间Tijopqrs中加速强度信号的幅值处于其幅值等级区间中的第r级，s＝1，2，…，ns，表示工况区间Tijopqrs中车辆载重信号的幅值处于其幅值等级区间中的第s级。
可选的，步骤102包括：当检测到行驶时间内的任一时刻存在至少一个所述工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间发生变化时，将所述时刻确定为行驶区间端点，以将所述行驶时间划分为至少一个行驶区间，各所述行驶区间中的各所述工况参数信号的幅值分别保持在各自的一个幅值等级区间内，相邻的两个所述行驶区间中包括至少一个所述工况参数信号的幅值处于不同的幅值等级区间；将各所述工况参数信号的幅值分别保持在相同的幅值等级区间时的至少一个行驶区间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
步骤103、根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
其中，所有工况区间中的行驶时间之和为目标车辆的总行驶时间，计算各工况区间中的行驶时间与总行驶时间的比值可以得到各工况区间占总行驶时间的比例。根据各工况区间的行驶时间和各工况区间中的采集到的任意可以表征目标车辆行驶速度的参数信号的幅值可以计算出各工况区间中目标车辆行驶的里程，所有工况区间中的行驶里程之和为目标车辆的总行驶里程，计算各工况区间中的行驶里程与总行驶里程的比值可以得到各工况区间占总行驶里程的比例。
示例性的，根据各所述工况区间Tijopqrs，可以得到目标车辆的总行驶时间T的表达式
Figure BDA0002795872750000081
则各工况区间占总行驶时间的比例为Tijopqrs/T。
对车速信号在各工况区间Tijopqrs中进行积分运算，可以得到各各工况区间Tijopqrs中目标车辆的行驶里程Sijopqrs，还可以得到目标车辆的总行驶里程S的表达式
Figure BDA0002795872750000082
则各工况区间占总行驶里程的比例为Sijopqrs/S。
各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间可以表征目标车辆在各工况区间内的工况。根据各工况区间中包括的行驶时间以及各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，可以得到目标车辆在各工况区间中的行驶时间和在总行驶时间中占的比例，即目标车辆在各工况下的行驶时长和在总行驶时间中占的比例。根据各工况区间中包括的行驶里程以及各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，可以得到目标车辆在个工况区间中的行驶里程和在总行驶里程中占的比例，即目标车辆在各工况下的行驶里程和在总行驶里程中占的比例。
根据各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间还可以得到各工况参数在各工况区间中的参数值变化范围，以及可以通过各工况参数得到的相关参数在各工况区间中的参数值变化范围，则根据各工况区间中的行驶时间和与各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，可以得到各工况参数和各相关参数保持在各参数值变化范围时的目标车辆的行驶时间、在总行驶时间中占的比例、行驶里程和在总行驶里程中占的比例。
目标车辆的使用信息可以是任意可以表征目标车辆使用工况的信息，可以根据整车设计或试验的需求确定，可以包括目标车辆在数据采集期间的全部工况，目标车辆在数据采集期间的总行驶时间、总行驶里程，目标车辆在各工况区间中的行驶时间、行驶时间占总行驶时间的比例、行驶里程、行驶里程占总行驶里程的比例，以及各工况参数和各相关参数中的任意参数在各参数值变化范围中时目标车辆的行驶时间、行驶时间占总行驶时间的比例、行驶里程、行驶里程占总行驶里程的比例或其他任意可得到的信息，在此不作限定。
可选的，步骤103包括：获取各所述工况区间中的行驶时间占总行驶时间的比例，得到分别与各所述工况区间对应的时间比例；根据各所述时间比例，获取所述目标车辆的总行驶时间在各所述工况区间中的分布信息；和/或，根据各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取各所述工况区间对应的目标工况参数的参数值区间；根据各所述工况区间对应的时间比例和参数值区间，获取所述目标工况参数在各所述参数值区间中的分布信息。
其中，目标工况参数为需要得到的可以表征目标车辆工况的参数，可以是工况参数信号对应的工况参数或可以通过对工况参数信号对应的工况参数进行计算得到的相关参数。
各工况区间对应的参数值区间为目标工况参数在各工况区间中的参数值变化范围，当目标工况参数是工况参数信号对应的工况参数中的任意一个时，各工况区间对应的参数值区间即为其对应的幅值等级区间；当目标工况参数是对工况参数信号对应的工况参数进行计算得到的相关参数时，各工况区间对应的参数值区间可以通过各工况区间对应的幅值等级区间计算得到。
目标车辆的总行驶时间在各所述工况区间中的分布信息包括目标车辆在各工况区间中的行驶时间和在总行驶时间中占的比例。目标工况参数在各参数值区间中的分布信息可以包括目标工况参数在各参数值区间中时目标车辆的行驶时间和行驶时间占总行驶时间的比例。
可选的，步骤103包括：根据各所述工况区间中的行驶时间，获取所述目标车辆在各所述工况区间内的行驶里程；获取所述目标车辆在各所述工况区间内的行驶里程占总行驶里程的比例，得到分别与各所述工况区间对应的里程比例；根据各所述里程比例，获取所述目标车辆的总行驶里程在各所述工况区间中的分布信息；和/或，根据各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取各所述工况区间对应的目标工况参数的参数值区间；根据各所述工况区间对应的里程比例和参数值区间，获取所述目标工况参数在各所述参数值区间中的分布信息。
其中，目标车辆的总行驶里程在各工况区间中的分布信息包括目标车辆在个工况区间中的行驶里程和在总行驶里程中占的比例。目标工况参数在各参数值区间中的分布信息包括目标工况参数在各参数值区间中时目标车辆的行驶里程和行驶里程占总行驶里程的比例。
可选的，可以根据各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间和各工况区间中的行驶里程，建立里程多维矩阵。所述里程多维矩阵以各工况参数信号的幅值等级区间分别作为一个维度，则各阵元对应于一个工况区间，阵元值为该工况区间中的行驶里程。
本发明实施例提供了一种车辆使用信息获取方法，通过在目标车辆上进行实时采集，得到汽车的工况参数信号，并对采集到的工况参数信号进行分析和统计，从而得到可以反映使用工况的车辆使用信息，实现了采用机器采集到的客观数据代替人为的主观判断，使调查结果具有统一性，并且可以获得车辆内部的信息，使最终得到的使用信息更加全面且精准。
可选的，在步骤102之前，包括：获取各所述工况参数信号的幅值变化范围，分别将各所述工况参数信号的幅值变化范围划分为至少一个幅值等级区间。
其中，获取工况参数信号的幅值变化范围，可以是将检测到的该工况参数信号的最小幅值和最大幅值作为该工况参数信号的幅值变化范围的两个端点，得到该工况参数信号的幅值变化范围。对幅值变化范围进行划分，可以是根据幅值变化范围选择可以将该幅值变化范围平均划分为预设数量的幅值等级区间的数值作为分割点，得到的各幅值等级区间分别以分割点和幅值变化范围的两端点中相邻的两个值为区间端点。
上述实施方式通过获取各工况参数信号的幅值变化范围，根据各幅值变化范围得到幅值等级区间，使各工况参数信号的幅值等级区间的划分更加合理，从而对各工况区间的划分更为合理且精准，提高使用信息获取结果的有效性。
可选的，在步骤103之后，还包括：依次将预设数量的被测车辆确定为目标车辆，得到各所述被测车辆的使用信息，建立车辆使用信息数据库。
其中，预设数量的被测车辆可以通过预先筛选得到，其车型可以通过整车设计或试验的对象车型确定，可以是对象车辆的车型或其竞品车型；进一步地，可以通过统计合理分配地域及车型数量，选择不同地域、不同车型的预设数量的被测车辆。得到全部被测车辆的使用信息后可以将各被测车辆的车辆信息和使用信息对应存储，建立车辆使用信息数据库。进一步地，可以统计出95％的被测车辆的使用信息，将该使用信息作为具有共性的调查结果。
上述实施方式通过对大量满足调查需求的车辆进行测量和使用信息获取，得到了足以代表群体共性的更加全面且精准的车辆使用信息。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆使用信息获取方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合，在本发明实施例中，所述获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，可以包括：接收目标车辆上预先安装的测试传感器发送的测试参数信号并对所述测试参数信号进行筛选，得到有效测试参数信号；根据所述有效测试参数信号获取至少一个工况参数信号；所述根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间，可以包括：当检测到行驶时间内的任一时刻存在至少一个所述工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间发生变化时，将所述时刻确定为行驶区间端点，以将所述行驶时间划分为至少一个行驶区间，各所述行驶区间中的各所述工况参数信号的幅值分别保持在各自的一个幅值等级区间内，相邻的两个所述行驶区间中包括至少一个所述工况参数信号的幅值处于不同的幅值等级区间；将各所述工况参数信号的幅值分别保持在相同的幅值等级区间时的至少一个行驶区间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
如图2所示，本发明实施例的方法具体包括：
步骤201、接收目标车辆上预先安装的测试传感器发送的测试参数信号并对所述测试参数信号进行筛选，得到有效测试参数信号。
其中，测试传感器为安装于目标车辆上的用于在目标车辆行驶中测试相关参数的传感器，可以包括可以在目标车辆上安装并正常工作的任意传感器。可选的，测试传感器包括加速度传感器、位置(GPS)传感器和总线(CAN)信息传感器。测试参数信号为通过测试传感器直接测试得到并发送的信号，各测试参数信号为测试传感器测试得到的各测试参数随行驶时间变化而形成的连续信号，通过测试参数信号可以得到工况参数信号。
可选的，测试参数信号包括加速度信号、GPS信息信号和CAN信息信号。其中，加速度信号可以由加速度传感器测试得到并发送，加速度传感器的采样频率可以是500Hz。加速度信号包括目标车辆在各行驶时间的质心X向加速度、质心Y向加速度和轴头Z向加速度。GPS信息信号可以由GPS传感器测试得到并发送，GPS传感器的采样频率可以是20Hz。GPS信息包括目标车辆在各行驶时间的经度、纬度、海拔和车速。CAN信息信号可以由CAN信息传感器测试得到并发送，CAN信息传感器的采样频率可以是20Hz。CAN信息信号包括目标车辆在各行驶时间的发动机转速和输出扭矩、电机转速和输出扭矩、离合器信号、制动信号、挡位信号、加速踏板行程百分比和车速。
在数据采集期间可以定期对测试传感器和所得的测试参数信号进行检查和筛选，以保证测试传感器的正常运行以及接收到的测试参数信号可以正确反映目标车辆工况。根据目标车辆在正常行驶工况下的各测试参数的参数值变化范围，可以对测试参数信号进行筛选，当任意测试参数信号的幅值超出其参数值变化范围时，将对应的行驶时间中得到的各测试参数信号删除，则保留的有效测试参数信号为目标车辆在正常行驶工况下的各测试参数随行驶时间变化而形成的连续信号。
步骤202、根据所述有效测试参数信号获取至少一个工况参数信号。
示例性的，根据加速度信号中的轴头Z向加速度信号可以得到路面粗糙度信号，根据加速度信号中的质心X向加速度信号或GPS信息信号可以得到路面坡度信号，根据加速度信号中的质心Y向加速度信号可以得到车辆转向信号，根据GPS信息信号或CAN信息信号可以得到车速信号，根据加速度信号中的质心X向加速度信号或CAN信息信号可以得到制动强度信号和加速强度信号，根据加速度信号和CAN信号可以得到车辆载重信号。
步骤203、当检测到行驶时间内的任一时刻存在至少一个所述工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间发生变化时，将所述时刻确定为行驶区间端点，以将所述行驶时间划分为至少一个行驶区间。
其中，各所述行驶区间中的各所述工况参数信号的幅值分别保持在各自的一个幅值等级区间内，相邻的两个所述行驶区间中包括至少一个所述工况参数信号的幅值处于不同的幅值等级区间。
根据预设的各工况参数信号的幅值等级区间可以将数据采集期间内的行驶时间分割为至少一个行驶区间，各行驶区间之间不重叠，且叠加后等于行驶时间。各行驶区间内各工况参数信号的幅值分别保持在各自的一个幅值等级区间内，相邻的两个行驶区间中包括至少一个工况参数信号的幅值处于不同的幅值等级区间，即各行驶区间对应于一个目标车辆的工况，相邻的行驶区间内目标车辆的工况不同。
步骤204、将各所述工况参数信号的幅值分别保持在相同的幅值等级区间时的至少一个行驶区间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
其中，根据各行驶区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，即根据各行驶区间对应的目标车辆的工况，将对应于相同工况的行驶区间划分为一个工况区间，得到至少一个工况区间，即各工况区间分别对应于一个目标车辆的工况；不同工况区间内各工况参数信号中至少一个工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间不同，即不同工况区间对应于目标车辆的不同工况。
步骤205、根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
上述步骤的具体实施方式可以参考实施例一中提供的对应步骤的实施方式，在此不做赘述。
本发明实施例提供了一种车辆使用信息获取方法，通过在目标车辆上进行实时采集并对采集到的参数信号进行筛选，得到汽车的工况参数信号，并对工况参数信号进行分析和统计，得到目标车辆在不同行驶时间中的工况和可以反映使用工况的车辆使用信息，实现了采用机器采集到的客观数据代替人为的主观判断，使调查结果具有统一性，并且可以获得车辆内部的信息，使最终得到的使用信息更加全面且精准。
实施例三
本发明实施例三提供了本发明的一种具体实施方式。图3为本发明实施例三提供的目标车辆在总行驶时间中的定位轨迹图。如图3所示，定位点a为目标车辆的行程起点，定位点g为目标车辆的行程终点。其中，目标车辆从定位点a至定位点b行驶于城市道路，从定位点b至定位点c行驶于高速公路，从定位点c至定位点d行驶于乡村公路，从定位点d至定位点e行驶于高速公路，从定位点e至定位点f行驶于山区公路，从定位点f至定位点g行驶于乡村公路。对应的，图4为本发明实施例提供的目标车辆在总行驶时间中的工况参数信号和对应的各幅值等级区间。其中，工况参数信号包括车速信号、路面坡度信号和车辆载重信号，车速信号的幅值等级区间包括Av、Bv、Cv和Dv，路面坡度信号的幅值等级区间包括Ak、Bk、Ck和Dk，车辆载重信号的幅值等级区间包括Ag、Bg和Cg。
如图4所示，根据各工况参数信号的幅值变化可以将总行驶时间划分为十个行驶区间t1～t10。具体的，目标车辆在行程开始后的行驶区间t1中，车速信号的幅值保持在Av级区间内，路面坡度信号保持在Ak级区间内，车辆载重信号保持在Ag级区间内；在行驶时间达到行驶区间t1的终点时，车速信号的幅值从Av级区间变化至Bv级区间，进入行驶区间t2；在行驶时间达到行驶区间t2的终点时，车速信号的幅值从Bv级区间变化至Av级区间，进入行驶区间t3；在行驶时间达到行驶区间t3的终点时，车速信号的幅值从Av级区间变化至Dv级区间、以及路面坡度信号从Ak级区间变化至Ck级区间，进入行驶区间t4；在行驶时间达到行驶区间t4的终点时，车速信号的幅值从Dv级区间变化至Bv级区间、路面坡度信号从Ck级区间变化至Bk级区间、以及车辆载重信号从Ag级区间变化至Cg级区间，进入行驶区间t5；在行驶时间达到行驶区间t5的终点时，车速信号的幅值从Bv级区间变化至Cv级区间，进入行驶区间t6；在行驶时间达到行驶区间t6的终点时，车速信号的幅值从Cv级区间变化至Bv级区间、以及路面坡度信号从Bk级区间变化至Ck级区间，进入行驶区间t7；在行驶时间达到行驶区间t7的终点时，车速信号的幅值从Bv级区间变化至Dv级区间、以及路面坡度信号从Ck级区间变化至Ak级区间，进入行驶区间t8；在行驶时间达到行驶区间t8的终点时，路面坡度信号从Ak级区间变化至Dk级区间，进入行驶区间t9；在行驶时间达到行驶区间t9的终点时，车速信号的幅值从Dv级区间变化至Bv级区间、以及路面坡度信号从Dk级区间变化至Bk级区间，进入行驶区间t10，直至行程结束。
根据行驶区间t1～t10对应的各工况参数信号的幅值等级区间，可以将其划分为不同的工况区间。具体的，将t1和t3划分为工况区间TAAA，目标车辆在该工况区间中行驶于第一城市道路工况；将t2划分为工况区间TBAA，目标车辆在该工况区间中行驶于第二城市道路工况；将t4划分为工况区间TDCA，目标车辆在该工况区间中行驶于第一高速公路工况；将t5和t10划分为工况区间TBBC，目标车辆在该工况区间中行驶于第一乡村公路工况；将t6划分为工况区间TCBC，目标车辆在该工况区间中行驶于第二乡村公路工况；将t7划分为工况区间TBCC，目标车辆在该工况区间中行驶于第三乡村公路工况；将t8划分为工况区间TDAC，目标车辆在该工况区间中行驶于第二高速公路工况；将t9划分为工况区间TDDC，目标车辆在该工况区间中行驶于山区公路工况。总行驶时间为上述全部工况区间之和。
进一步的，对车速信号在各行驶区间或各工况区间中进行积分，可以得到目标车辆在各行驶区间或各工况区间中的行驶里程。如图4中示出了得到的目标车辆在各行驶区间中的行驶里程s1～s10。根据各工况区间中的行驶区间可以得到目标车辆在各工况区间中的行驶里程，具体的，工况区间TAAA中的行驶里程SAAA等于s1与s3之和，工况区间TBAA中的行驶里程SBAA等于s2，工况区间TDCA中的行驶里程SDCA等于s4，工况区间TBBC中的行驶里程SBBC等于s5与s10之和，工况区间TCBC中的行驶里程SCBC等于s6，工况区间TBCC中的行驶里程SBCC等于s7，工况区间TDAC中的行驶里程SDAC等于s8，工况区间TDDC中的行驶里程SDDC等于s9。总行驶里程为上述全部工况区间中的行驶里程之和。
根据各工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间和各工况区间中的行驶里程，可以得到里程多维矩阵。如图5是本发明实施例提供的一个里程多维矩阵示意图。该里程多维矩阵的维度包括车速信号幅值等级区间、路面坡度信号幅值等级区间和车辆载重幅值等级区间三个维度，阵元为对应的各工况区间中的行驶里程，图5中示例性地示出了与工况区间TAAA中的行驶里程SAAA对应的阵元。
可选的，还可以获取制动强度信号和车辆质心X向加速度信号作为工况参数信号，对其设置合理的幅值等级区间，从而得到总行驶时间中的各行驶区间和各工况区间。当目标工况参数包括制动减速度和制动次数时，可以根据各行驶区间、各工况区间的划分结果得到目标工况参数的分部信息，例如可以得到如图6所示的最大制动减速度概率统计结果，示例性的，可以得到最大制动减速度在1.5～2m/s2的区间内的概率为15.74％，最大制动减速度不大于2m/s2的区间内的概率为87.16％；如图7所示的平均制动减速度概率统计结果，示例性的，可以得到平均制动减速度在0.5～1m/s2的区间内的概率为44.42％，平均制动减速度不大于1m/s2的区间内的概率为77.75％；如图8所示的百公里制动次数概率统计结果。
本发明实施例提供了所述车辆使用信息获取方法的一种具体实施方式，得到了目标车辆的一段总行驶时间中的各工况、总行驶时间在各工况区间中的分部信息、总行驶里程在各所述工况区间中的分布信息、对应的里程多维矩阵、以及目标工况参数的分部信息。
实施例四
图9为本发明实施例四提供的一种车辆使用信息获取装置的结构示意图，如图9所示，所述装置包括：参数信号获取模块401、工况区间划分模块402和使用信息获取模块403。
其中，参数信号获取模块401，用于获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号。
工况区间划分模块402，用于根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
使用信息获取模块403，用于根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
本发明实施例提供了一种车辆使用信息获取装置，通过在目标车辆上进行实时采集，得到汽车的工况参数信号，并对采集到的工况参数信号进行分析和统计，从而得到可以反映使用工况的车辆使用信息，实现了采用机器采集到的客观数据代替人为的主观判断，使调查结果具有统一性，并且可以获得车辆内部的信息，使最终得到的使用信息更加全面且精准。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，所述使用信息获取模块403，包括：时间比例获取子模块，用于获取各所述工况区间中的行驶时间占总行驶时间的比例，得到分别与各所述工况区间对应的时间比例；工况时域分布信息获取子模块，用于根据各所述时间比例，获取所述目标车辆的总行驶时间在各所述工况区间中的分布信息；和/或，第一参数值区间获取子模块，用于根据各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取各所述工况区间对应的目标工况参数的参数值区间；参数时域分布信息获取子模块，用于根据各所述工况区间对应的时间比例和参数值区间，获取所述目标工况参数在各所述参数值区间中的分布信息。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，所述使用信息获取模块403，包括：里程获取子模块，用于根据各所述工况区间中的行驶时间，获取所述目标车辆在各所述工况区间内的行驶里程；里程比例获取子模块，用于获取所述目标车辆在各所述工况区间内的行驶里程占总行驶里程的比例，得到分别与各所述工况区间对应的里程比例；工况里程分布信息获取子模块，用于根据各所述里程比例，获取所述目标车辆的总行驶里程在各所述工况区间中的分布信息；和/或，第二参数值区间获取子模块，用于根据各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取各所述工况区间对应的目标工况参数的参数值区间；参数里程分布信息获取子模块，用于根据各所述工况区间对应的里程比例和参数值区间，获取所述目标工况参数在各所述参数值区间中的分布信息。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，参数信号获取模块401，包括：测试参数信号获取子模块，用于接收目标车辆上预先安装的测试传感器发送的测试参数信号并对所述测试参数信号进行筛选，得到有效测试参数信号；工况参数信号获取子模块，用于根据所述有效测试参数信号获取至少一个工况参数信号。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，用于工况区间划分模块402之前，所述装置还包括：幅值等级区间获取模块，用于获取各所述工况参数信号的幅值变化范围，分别将各所述工况参数信号的幅值变化范围划分为至少一个幅值等级区间。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，工况区间划分模块402，包括：行驶区间划分子模块，用于当检测到行驶时间内的任一时刻存在至少一个所述工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间发生变化时，将所述时刻确定为行驶区间端点，以将所述行驶时间划分为至少一个行驶区间，各所述行驶区间中的各所述工况参数信号的幅值分别保持在各自的一个幅值等级区间内，相邻的两个所述行驶区间中包括至少一个所述工况参数信号的幅值处于不同的幅值等级区间；工况区间划分子模块，用于将各所述工况参数信号的幅值分别保持在相同的幅值等级区间时的至少一个行驶区间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，用于使用信息获取模块403之后，所述装置还包括：信息数据库建立模块，用于依次将预设数量的被测车辆确定为目标车辆，得到各所述被测车辆的使用信息，建立车辆使用信息数据库。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆使用信息获取方法，具备执行车辆使用信息获取方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图10为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图10示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图10显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现本发明实施例所提供的车辆使用信息获取方法：获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号；根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间；根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的车辆使用信息获取方法：获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号；根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间；根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或计算机设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆使用信息获取方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号；
根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间；
根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息，包括：
获取各所述工况区间中的行驶时间占总行驶时间的比例，得到分别与各所述工况区间对应的时间比例；
根据各所述时间比例，获取所述目标车辆的总行驶时间在各所述工况区间中的分布信息；
和/或，根据各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取各所述工况区间对应的目标工况参数的参数值区间；
根据各所述工况区间对应的时间比例和参数值区间，获取所述目标工况参数在各所述参数值区间中的分布信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息，包括：
根据各所述工况区间中的行驶时间，获取所述目标车辆在各所述工况区间内的行驶里程；
获取所述目标车辆在各所述工况区间内的行驶里程占总行驶里程的比例，得到分别与各所述工况区间对应的里程比例；
根据各所述里程比例，获取所述目标车辆的总行驶里程在各所述工况区间中的分布信息；
和/或，根据各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取各所述工况区间对应的目标工况参数的参数值区间；
根据各所述工况区间对应的里程比例和参数值区间，获取所述目标工况参数在各所述参数值区间中的分布信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，包括：
接收目标车辆上预先安装的测试传感器发送的测试参数信号并对所述测试参数信号进行筛选，得到有效测试参数信号；
根据所述有效测试参数信号获取至少一个工况参数信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间之前，包括：
获取各所述工况参数信号的幅值变化范围，分别将各所述工况参数信号的幅值变化范围划分为至少一个幅值等级区间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间，包括：
当检测到行驶时间内的任一时刻存在至少一个所述工况参数信号的幅值所处的幅值等级区间发生变化时，将所述时刻确定为行驶区间端点，以将所述行驶时间划分为至少一个行驶区间，各所述行驶区间中的各所述工况参数信号的幅值分别保持在各自的一个幅值等级区间内，相邻的两个所述行驶区间中包括至少一个所述工况参数信号的幅值处于不同的幅值等级区间；
将各所述工况参数信号的幅值分别保持在相同的幅值等级区间时的至少一个行驶区间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息之后，还包括：
依次将预设数量的被测车辆确定为目标车辆，得到各所述被测车辆的使用信息，建立车辆使用信息数据库。
8.一种车辆使用信息获取装置，其特征在于，包括：
参数信号获取模块，用于获取目标车辆在数据采集期间的至少一个工况参数信号，各所述工况参数信号为所述目标车辆的各工况参数随行驶时间变化而分别形成的连续信号；
工况区间划分模块，用于根据预设的各所述工况参数信号的幅值等级区间，将各所述工况参数信号的幅值分别处于相同的幅值等级区间时的至少一段行驶时间划分为一个工况区间，得到至少一个所述工况区间；
使用信息获取模块，用于根据各所述工况区间中的行驶时间和与各所述工况区间对应的各工况参数信号的幅值等级区间，获取所述目标车辆的使用信息。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆使用信息获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆使用信息获取方法。
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