CN103786733A - 一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,特点是包括以下步骤:①根据道路类型,分别计算并确定标准的至少包括城市道路驾驶行为谱和公路驾驶行为谱的总体驾驶行为谱;②利用车载GPS导航仪收集本车所行驶的道路类型及本车的车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列并获取本车驾驶行为谱,然后计算车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例;判定本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所对应的谱系,同时确定本车驾驶员的驾驶行为并作出相应的环保改进提示,优点是能够在本车驾驶员驾驶后分析相关数据并对驾驶行为加以判定,并作出相应的环保改进提示,有利于本车驾驶员养成良好的环保驾驶行为。

Description

一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法
技术领域
本发明涉及一种汽车驾驶的提示方法,尤其是一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法。
背景技术
每个驾驶员都有自己独特风格的驾驶行为,驾驶行为与汽车能耗和尾气排放是密切相关的,不同驾驶行为主要体现在驾驶员对速度和加速度的运用上。通常情况下,驾驶行为可以归纳为三种:平稳型驾驶行为、中间型驾驶行为和冲动型驾驶行为,平稳型驾驶行为指驾驶员能够预见其他道路使用者、交通信号和限速等道路情况提早平缓地做出相应行车动作,一般不会有大幅度的加速或减速的行为发生;中间型驾驶行为指驾驶员加速和刹车时速度的变化不够平缓但也不是很紧急;冲动型驾驶行为指驾驶员往往加速和刹车时速度变化幅度较大。研究表明,不管在城市道路或公路上,具有冲动型驾驶行为的驾驶员的车辆燃料消耗及尾气污染物的排放量均明显较大;研究还表明,当采用中间型驾驶行为时,一氧化碳和碳氢化合物的排放量显著减少,而氮氧化物的排放量则有所不同,与平稳型驾驶行为相当或更高。
利用驾驶行为与燃油的经济性和尾气排放之间的关系,通过改变司机的驾驶行为来实现节能减排的驾驶行为被称为环保驾驶行为,而平稳型驾驶行为显然与环保驾驶行为接近。目前空气污染问题日益严重,而作为罪魁祸首之一的车辆的数量却仍然持续增长,因此具有中间型驾驶行为或冲动型驾驶行为的司机如果能根据提示注意控制车速及加速度来接近平稳型驾驶行为,无疑能大大减少空气污染的程度,而目前没有有效地提示司机改进不利于环保的驾驶行为的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够通过提示本车驾驶员改进驾驶行为从而让本车驾驶员掌握环保的驾驶方式的自动档汽车环保驾驶行为的提示方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,包括以下步骤:
Figure 274153DEST_PATH_IMAGE001
 根据道路类型,分别计算并确定标准的至少包括城市道路驾驶行为谱和公路驾驶行为谱的总体驾驶行为谱,该总体驾驶行为谱包含与平稳型驾驶行为相关联的平稳型驾驶行为谱系、与中间型驾驶行为相关联的中间型驾驶行为谱系和与冲动型驾驶行为相关联的冲动型驾驶行为谱系这三个谱系;
Figure 638138DEST_PATH_IMAGE002
 利用车载GPS导航仪收集本车所行驶的道路类型及本车的动态时间序列数据,该动态时间序列数据包括车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列;
根据车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列,获取与至少大于30分钟的测试时间内包括加速段、减速段和平稳行驶段的三种驾驶行为所在路段对应的本车驾驶行为谱,然后计算所有加速段的车辆加速平均加速度、所有减速段的车辆减速平均加速度和所有平稳行驶段的总时间占测试时间的平稳行驶时间比例;
根据本车所行驶的道路类型,确定本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱,还是对应公路驾驶行为谱,然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所对应的谱系,同时确定本车驾驶员的驾驶行为是与本车驾驶行为谱所对应的谱系相关联的平稳型驾驶行为或中间型驾驶行为或冲动型驾驶行为;
③ 如果本车驾驶员的驾驶行为是中间型驾驶行为,则根据预先设定的中间型环保改进提示内容提示本车驾驶员;如果本车驾驶员的驾驶行为是冲动型驾驶行为,则根据预先设定的冲动型环保改进提示内容提示本车驾驶员。
所述的步骤的具体过程如下:
Figure 261198DEST_PATH_IMAGE002
-1、利用车载GPS导航仪收集本车所行驶的道路类型及本车的动态时间序列数据,该动态时间序列数据包括车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列;
Figure 260028DEST_PATH_IMAGE002
-2、利用低通滤波器对车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列进行平滑处理,其中,将低通滤波器中车辆速度时间序列的截止频率设置为0.05HZ,并将低通滤波器中车辆加速度时间序列的截止频率设置为0.2HZ;
Figure 25989DEST_PATH_IMAGE002
-3、对至少大于30分钟的测试时间内的车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列进行分段,以车辆加速度保持在0.3m/s2以上且持续时间大于3秒的车辆加速度时间序列作为加速段,以加速度保持在-0.5m/s2以上且持续时间大于3秒的车辆加速度时间序列作为减速段,以车辆速度保持在0.2m/s以下且持续时间大于10秒的车辆速度时间序列作为停车段,其余车辆速度时间序列作为平稳行驶段;
Figure 636093DEST_PATH_IMAGE002
-4、获取与包括加速段、减速段和平稳行驶段的三种驾驶行为所在路段对应的本车驾驶行为谱;
Figure 244929DEST_PATH_IMAGE002
-5、根据本车驾驶行为谱计算所有加速段的车辆加速平均加速度、所有减速段的车辆减速平均加速度和所有平稳行驶段的总时间占测试时间的平稳行驶时间比例;
Figure 480739DEST_PATH_IMAGE002
-6、如果本车所行驶的道路类型为城市道路,则确定本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱;如果本车所行驶的道路类型为公路,则确定本车驾驶行为谱对应公路驾驶行为谱;然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所对应的谱系,同时确定本车驾驶员的驾驶行为是与本车驾驶行为谱所对应的谱系相关联的平稳型驾驶行为或中间型驾驶行为或冲动型驾驶行为。
所述的步骤
Figure 301540DEST_PATH_IMAGE002
-6中本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所在的谱系的具体判定过程为:
如果本车驾驶行为谱对应公路驾驶行为谱,则当车辆加速平均加速度小于0.35m/s2、车辆减速平均加速度小于-1m/s2且平稳行驶比例大于75%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度小于0.5m/s2、车辆减速平均加速度小于-1.5m/s2、平稳行驶比例大于60%且满足车辆加速平均加速度的取值范围为0.35m/s2~0.5m/s2或车辆减速平均加速度的取值范围为-1m/s2~-1.5m/s2或平稳行驶比例的取值范围为60%~75%这三个条件中的任意一个条件时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;其余情况时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系;
如果本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱,则当车辆加速平均加速度小于0.5m/s2、车辆减速平均加速度小于-1.2m/s2且平稳行驶比例大于50%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度小于0.7m/s2、车辆减速平均加速度小于-1.7m/s2、平稳行驶比例大于40%且满足车辆加速平均加速度的取值范围为0.5m/s2~0.7m/s2或车辆减速平均加速度的取值范围为-1.2m/s2~-1.7m/s2或平稳行驶比例的取值范围为40%~50%这三个条件中的任意一个条件时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;其余情况时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
所述的步骤③中中间型改进提示内容和冲动型改进提示内容均可为文字提示内容或图像提示内容或声音提示内容。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过车载GPS导航仪收集收集本车所行驶的道路类型及本车的车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列,获取与测试时间内的本车驾驶行为谱,然后计算车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,再根据本车所行驶的道路类型,确定本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱,还是对应公路驾驶行为谱,然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱所对应的谱系,同时确定本车驾驶员的驾驶行为,并对不符合环保驾驶行为的本车驾驶员作出相应的环保改进提示,从而有利于本车驾驶员根据环保改进提示养成良好的环保驾驶行为。
附图说明
图1为本发明的流程示意图;
图2为本发明的动态时间序列数据示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一:一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,包括以下步骤:
Figure 331813DEST_PATH_IMAGE001
 根据道路类型,分别计算并确定标准的至少包括城市道路驾驶行为谱和公路驾驶行为谱的总体驾驶行为谱,该总体驾驶行为谱包含与平稳型驾驶行为相关联的平稳型驾驶行为谱系、与中间型驾驶行为相关联的中间型驾驶行为谱系和与冲动型驾驶行为相关联的冲动型驾驶行为谱系这三个谱系。
Figure 240994DEST_PATH_IMAGE002
-1、利用车载GPS导航仪收集本车所行驶的道路类型及本车的动态时间序列数据,该动态时间序列数据包括车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列。
Figure 14915DEST_PATH_IMAGE002
-2、利用低通滤波器对车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列进行平滑处理,其中,将低通滤波器中车辆速度时间序列的截止频率设置为0.05HZ,并将低通滤波器中车辆加速度时间序列的截止频率设置为0.2HZ。
Figure 693152DEST_PATH_IMAGE002
-3、对60分钟的测试时间内的车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列进行分段,以车辆加速度保持0.3m/s2以上且持续时间大于3秒的车辆加速度时间序列作为加速段,以加速度保持在-0.5m/s2以上且持续时间大于3秒的车辆加速度时间序列作为减速段,以车辆速度保持在0.2m/s以下且持续时间大于10秒的车辆速度时间序列作为停车段,其余车辆速度时间序列作为平稳行驶段。
Figure 894326DEST_PATH_IMAGE002
-4、获取与包括加速段、减速段和平稳行驶段的三种驾驶行为所在路段对应的本车驾驶行为谱。
Figure 290803DEST_PATH_IMAGE002
-5、根据本车驾驶行为谱计算所有加速段的车辆加速平均加速度、所有减速段的车辆减速平均加速度和所有平稳行驶段的总时间占测试时间的平稳行驶时间比例。
Figure 602836DEST_PATH_IMAGE002
-6、本车所行驶的道路类型为城市道路,确定本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱;然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱中所对应的谱系,具体判定过程为:当车辆加速平均加速度为0.4m/s2、车辆减速平均加速度为-0.9m/s2且平稳行驶比例为60%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.6m/s2、车辆减速平均加速度为-1.0m/s2、平稳行驶比例为55%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为1.0m/s2、车辆减速平均加速度为-1.3m/s2、平稳行驶比例为52%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
③ 如果本车驾驶员的驾驶行为是中间型驾驶行为,则根据预先设定的中间型环保改进提示内容提示本车驾驶员,中间型改进提示内容为文字提示内容;如果本车驾驶员的驾驶行为是冲动型驾驶行为,则根据预先设定的冲动型环保改进提示内容提示本车驾驶员,冲动型改进提示内容为文字提示内容。
实施例二:其余部分与实施例一相同,其不同之处在于测试时间为40分钟,当车辆加速平均加速度为0.3m/s2、车辆减速平均加速度为-0.8m/s2且平稳行驶比例为70%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.35m/s2、车辆减速平均加速度为-1.4m/s2、平稳行驶比例为65%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.3 m/s2、车辆减速平均加速度为-2.1m/s2、平稳行驶比例为66%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
中间型改进提示内容为文字提示内容和冲动型改进提示内容均为图像提示内容。
实施例三:其余部分与实施例一相同,其不同之处在于测试时间为50分钟,当车辆加速平均加速度为0.25m/s2、车辆减速平均加速度为-1.1m/s2且平稳行驶比例为80%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.25m/s2、车辆减速平均加速度为-0.8m/s2、平稳行驶比例为45%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.6 m/s2、车辆减速平均加速度为-1.5m/s2、平稳行驶比例为30%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
中间型改进提示内容为文字提示内容和冲动型改进提示内容均为声音提示内容,中间型改进提示内容对应的声音提示内容为:预见前方交通状况,保持车速平稳,冲动型改进提示内容对应的声音提示内容为:轻踩油门,平缓加、减速、适当减慢速度、保持车速平稳。
实施例四:其余部分与实施例一相同,其不同之处在于本车所行驶的道路类型为公路,确定本车驾驶行为谱对应公路驾驶行为谱,然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱在公路驾驶行为谱中所对应的谱系,具体判定过程为:
当车辆加速平均加速度为0.32m/s2、车辆减速平均加速度为-0.8m/s2且平稳行驶比例为80%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.42m/s2、车辆减速平均加速度为-0.7m/s2、平稳行驶比例为85%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.58m/s2、车辆减速平均加速度为-0.9m/s2、平稳行驶比例为65%时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
实施例五:其余部分与实施例四相同,其不同之处在于当车辆加速平均加速度为0.28m/s2、车辆减速平均加速度为-0.7m/s2且平稳行驶比例为88%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.3m/s2、车辆减速平均加速度为-1.2m/s2、平稳行驶比例为77%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.4m/s2、车辆减速平均加速度为-0.8m/s2、平稳行驶比例为50%时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
实施例六:其余部分与实施例四相同,其不同之处在于当车辆加速平均加速度为0.2m/s2、车辆减速平均加速度为-0.5m/s2且平稳行驶比例为90%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.25m/s2、车辆减速平均加速度为-0.9m/s2、平稳行驶比例为68%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度为0.4m/s2、车辆减速平均加速度为-2.1m/s2、平稳行驶比例为80%时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。

Claims (4)

1.一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,其特征在于包括以下步骤:
 根据道路类型,分别计算并确定标准的至少包括城市道路驾驶行为谱和公路驾驶行为谱的总体驾驶行为谱,该总体驾驶行为谱包含与平稳型驾驶行为相关联的平稳型驾驶行为谱系、与中间型驾驶行为相关联的中间型驾驶行为谱系和与冲动型驾驶行为相关联的冲动型驾驶行为谱系这三个谱系;
Figure 187048DEST_PATH_IMAGE002
 利用车载GPS导航仪收集本车所行驶的道路类型及本车的动态时间序列数据,该动态时间序列数据包括车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列;
根据车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列,获取与至少大于30分钟的测试时间内包括加速段、减速段和平稳行驶段的三种驾驶行为所在路段对应的本车驾驶行为谱,然后计算所有加速段的车辆加速平均加速度、所有减速段的车辆减速平均加速度和所有平稳行驶段的总时间占测试时间的平稳行驶时间比例;
根据本车所行驶的道路类型,确定本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱,还是对应公路驾驶行为谱,然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所对应的谱系,同时确定本车驾驶员的驾驶行为是与本车驾驶行为谱所对应的谱系相关联的平稳型驾驶行为或中间型驾驶行为或冲动型驾驶行为;
③如果本车驾驶员的驾驶行为是中间型驾驶行为,则根据预先设定的中间型环保改进提示内容提示本车驾驶员;如果本车驾驶员的驾驶行为是冲动型驾驶行为,则根据预先设定的冲动型环保改进提示内容提示本车驾驶员。
2.根据权利要求1所述的一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,其特征在于所述的步骤
Figure 496806DEST_PATH_IMAGE002
的具体过程如下:
Figure 629847DEST_PATH_IMAGE002
-1、利用车载GPS导航仪收集本车所行驶的道路类型及本车的动态时间序列数据,该动态时间序列数据包括车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列;
Figure 496303DEST_PATH_IMAGE002
-2、利用低通滤波器对车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列进行平滑处理,其中,将低通滤波器中车辆速度时间序列的截止频率设置为0.05HZ,并将低通滤波器中车辆加速度时间序列的截止频率设置为0.2HZ;
Figure 398400DEST_PATH_IMAGE002
-3、对至少大于30分钟的测试时间内的车辆速度时间序列和车辆加速度时间序列进行分段,以车辆加速度保持在0.3m/s2以上且持续时间大于3秒的车辆加速度时间序列作为加速段,以加速度保持在-0.5m/s2以上且持续时间大于3秒的车辆加速度时间序列作为减速段,以车辆速度保持在0.2m/s以下且持续时间大于10秒的车辆速度时间序列作为停车段,其余车辆速度时间序列作为平稳行驶段;
Figure 879060DEST_PATH_IMAGE002
-4、获取与包括加速段、减速段和平稳行驶段的三种驾驶行为所在路段对应的本车驾驶行为谱;
Figure 981621DEST_PATH_IMAGE002
-5、根据本车驾驶行为谱计算所有加速段的车辆加速平均加速度、所有减速段的车辆减速平均加速度和所有平稳行驶段的总时间占测试时间的平稳行驶时间比例;
Figure 838718DEST_PATH_IMAGE002
-6、如果本车所行驶的道路类型为城市道路,则确定本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱;如果本车所行驶的道路类型为公路,则确定本车驾驶行为谱对应公路驾驶行为谱;然后根据车辆加速平均加速度、车辆减速平均加速度和平稳行驶时间比例,判定本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所对应的谱系,同时确定本车驾驶员的驾驶行为是与本车驾驶行为谱所对应的谱系相关联的平稳型驾驶行为或中间型驾驶行为或冲动型驾驶行为。
3.根据权利要求2所述的一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,其特征在于所述的步骤
Figure 595322DEST_PATH_IMAGE002
-6中本车驾驶行为谱在城市道路驾驶行为谱或公路驾驶行为谱中所在的谱系的具体判定过程为:
如果本车驾驶行为谱对应公路驾驶行为谱,则当车辆加速平均加速度小于0.35m/s2、车辆减速平均加速度小于-1m/s2且平稳行驶比例大于75%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度小于0.5m/s2、车辆减速平均加速度小于-1.5m/s2、平稳行驶比例大于60%且满足车辆加速平均加速度的取值范围为0.35m/s2~0.5m/s2或车辆减速平均加速度的取值范围为-1m/s2~-1.5m/s2或平稳行驶比例的取值范围为60%~75%这三个条件中的任意一个条件时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;其余情况时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系;
如果本车驾驶行为谱对应城市道路驾驶行为谱,则当车辆加速平均加速度小于0.5m/s2、车辆减速平均加速度小于-1.2m/s2且平稳行驶比例大于50%时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为平稳型驾驶行为谱系;当车辆加速平均加速度小于0.7m/s2、车辆减速平均加速度小于-1.7m/s2、平稳行驶比例大于40%且满足车辆加速平均加速度的取值范围为0.5m/s2~0.7m/s2或车辆减速平均加速度的取值范围为-1.2m/s2~-1.7m/s2或平稳行驶比例的取值范围为40%~50%这三个条件中的任意一个条件时,本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为中间型驾驶行为谱系;其余情况时本车驾驶行为谱在总体驾驶行为谱中所对应的谱系为冲动型驾驶行为谱系。
4.根据权利要求1所述的一种自动档汽车环保驾驶行为的提示方法,其特征在于所述的步骤③中中间型改进提示内容和冲动型改进提示内容均可为文字提示内容或图像提示内容或声音提示内容。
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