CN117284728A - 一种垃圾分类机器人的自洁机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于自洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾分类机器人的自洁机构，包括垃圾分类机器人机体和电动输送带，垃圾分类机器人机体左端设置有进入口，垃圾分类机器人机体右端设置有排出口，电动输送带安装在垃圾分类机器人机体内部；还包括控制装置、支撑装置、清理装置、支撑块、铲板和导流槽，支撑块滑动安装在控制装置上，控制装置用于控制电动输送带制动，铲板安装在支撑块右端，铲板顶端与电动输送带底部接触，导流槽左端旋转安装在铲板外侧壁上，导流槽右端通过排出口伸出垃圾分类机器人机体外部，能减少污垢对机构的损坏，便于利用不同清洁方式对电动输送带表面的污垢清洁处理，提高清洁效果。

Description

一种垃圾分类机器人的自洁机构

技术领域

本发明属于自洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾分类机器人的自洁机构。

背景技术

垃圾分类机器人，通常也称为垃圾回收机器人，是一种以机器人技术为基础，实现自动分类垃圾的智能机器，它可以为垃圾提供有效的分类，从而有效提高垃圾的回收利用率，其工作原理：将垃圾投放到机器人的投放口中，机器人将会根据垃圾的形状和颜色进行识别，将其分类放入对应的收集箱中。

机器人在对垃圾分类时，通常需要使用传送带将垃圾输送至机械臂处，通过机器臂将垃圾进行分类，由于垃圾表面携带大量的污垢，污垢对传送带表面造成污染，因此需要利用自洁机构对传动带清洁维护，目前在现有的垃圾分类机器人中，如授权公告号为CN218618368U的实用新型专利，该垃圾分类机器人通过打开电动伸缩杆，电动伸缩杆带动安装架下降，安装架下降带动清洁刷下降至与输送带接触，再继续带动电动伸缩杆伸长，此时带动清洁刷压缩弹簧，从而使得清洁刷牢牢的与输送带贴合，以此实现输送带的清洁，但是当输送带表面附着较大的污垢时，污垢容易使清洁组件出现堵塞的情况，若输送带继续旋转运行，则容易造成清洁组件的损坏，降低了组件的使用可靠性，而且该组件清理的方式较为单一，降低了清洁效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种减少污垢对机构的损坏，便于利用不同清洁方式对电动输送带表面的污垢清洁处理，且能提高清洁效果的垃圾分类机器人的自洁机构。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种垃圾分类机器人的自洁机构，包括垃圾分类机器人机体和电动输送带，垃圾分类机器人机体左端设置有进入口，垃圾分类机器人机体右端设置有排出口，电动输送带安装在垃圾分类机器人机体内部；还包括控制装置、支撑装置、清理装置、支撑块、铲板和导流槽，支撑块滑动安装在控制装置上，控制装置用于控制电动输送带制动，铲板安装在支撑块右端，铲板顶端与电动输送带底部接触，导流槽左端旋转安装在铲板外侧壁上，导流槽右端通过排出口伸出垃圾分类机器人机体外部，铲板上设置有支撑装置，支撑装置用于对导流槽支撑和振动，清理装置设置在垃圾分类机器人机体内，清理装置用于对电动输送带表面清洁处理；垃圾通过进入口放置在电动输送带顶端，电动输送带将垃圾输送过程中由垃圾分类机器人机体进行分类处理，电动输送带旋转时通过铲板对其表面附着的污垢刮除清理，刮除的污垢向下落至导流槽上，通过导流槽将污垢导流输送至垃圾分类机器人机体外部，减少大块污垢对清理装置堵塞的情况，当电动输送带表面附着的污垢较为牢固时，电动输送带旋转使污垢推动铲板向左移动，铲板向左移动后带动支撑块同步移动，使支撑块触发控制装置的控制机制，使控制装置控制电动输送带停止旋转，减少污垢对机构的损坏的情况，电动输送带旋转时通过清理装置对其不同方式清理，从而提高电动输送带的洁净效果。

优选的，所述清理装置包括辊刷装置、吸气装置、支架、多组第一伸缩杆、多组第一弹簧、两组支撑件、吸气罩、两组支撑轮和波纹管，支架安装在垃圾分类机器人机体内侧壁底部，多组第一伸缩杆均安装在支架顶端，多组第一弹簧分别配合套装在多组第一伸缩杆上，两组支撑件分别安装在吸气罩左右两端，两组支撑件底端分别与多组第一伸缩杆顶端连接，吸气罩顶端与电动输送带底部靠近，两组支撑轮分别旋转安装在吸气罩前后两端，两组支撑轮顶端均与电动输送带底端接触，波纹管顶端与吸气罩连通，波纹管底端与吸气装置连通，吸气装置用于对波纹管内吸气，辊刷装置设置在垃圾分类机器人机体底部，辊刷装置用于对电动输送带辊刷清洁；当铲板将电动输送带表面附着的大块污垢刮除后，打开吸气装置通过波纹管对吸气罩内吸气，吸气罩内产生负压后将电动输送带表面的灰尘污垢进行吸收，吸收的灰尘污垢通过波纹管输送至吸气装置内储存，由于电动输送带的不断旋转，从而使吸气罩将电动输送带表面不同位置吸尘处理，通过多组第一伸缩杆和多组第一弹簧对吸气罩弹性支撑，同时通过两组支撑轮对吸气罩支撑，便于使吸气罩与电动输送带之间保持合理间隙，提高吸尘清理效果。

优选的，所述控制装置包括第一支撑座、导轨、固定板、第一导向柱、第二弹簧、接触传感器和顶针，第一支撑座安装在垃圾分类机器人机体内侧壁底端，导轨安装在第一支撑座顶端，支撑块底端设置有滑槽，支撑块通过滑槽左右滑动安装在导轨上，固定板安装在第一支撑座顶端左部，第一导向柱滑动安装在固定板上，第一导向柱右端与支撑块左端连接，第二弹簧配合套装在第一导向柱外侧壁上，接触传感器安装在固定板右侧壁，顶针安装在支撑块左侧壁，接触传感器通过控制器与电动输送带电连接；当铲板推动支撑块向左移动时，支撑块带动顶针与接触传感器接触，使接触传感器通过控制器控制电动输送带停止旋转，从而避免附着较为牢固的大块污垢对铲板造成损坏，便于及时停机维护。

优选的，所述辊刷装置包括冲洗装置、水箱、第二支撑座、第二导向柱、第三弹簧、第三支撑座、辊刷和驱动电机，水箱安装在垃圾分类机器人机体内侧壁底部，水箱顶端设置有开口，水箱内设置有清洗液，第二支撑座安装在水箱内侧壁上，多组第二导向柱均上下滑动安装在第二支撑座上，多组第三弹簧分别配合套装在多组第二导向柱上，第三支撑座底端与多组第二导向柱顶端连接，辊刷前后两端旋转安装在第三支撑座内侧壁上，辊刷顶部与电动输送带底部接触，驱动电机安装在第三支撑座前端，驱动电机输出端与辊刷同心连接，冲洗装置设置在水箱上，冲洗装置用于对电动输送带冲洗清理；当吸气罩对电动输送带吸尘清理后，通过冲洗装置将水箱内的清洗液抽取，使清洗液将电动输送带底面冲洗清理，使用后的冲洗液则通过水箱回收，同时通过打开驱动电机带动辊刷旋转，辊刷旋转后对冲洗过程中的电动输送带旋转辊刷，从而提高自洁机构对电动输送带清理的多样性，通过多组第三弹簧对第三支撑座提供向上的推动力，使辊刷与电动输送带弹性贴紧，进而提高对电动输送带的清洁效果。

优选的，还包括第四支撑座、支撑臂、滚筒、海绵套和多组气缸，多组气缸的固定端均安装在垃圾分类机器人机体内侧壁底部，第四支撑座安装在多组气缸的移动端上，支撑臂底端与第四支撑座顶端连接，滚筒前后两端旋转安装在支撑臂内侧壁上，海绵套套装在滚筒外侧壁上，并且海绵套与电动输送带底部接触；当冲洗装置对电动输送带冲洗清理后，通过多组气缸推动第四支撑座向上移动，使第四支撑座通过支撑臂带动滚筒和海绵套向上移动，使海绵套与电动输送带底部接触，当电动输送带旋转时，电动输送带带动海绵套和滚筒旋转，从而使海绵套将电动输送带表面的水分吸收，便于电动输送带清洁后的干燥。

优选的，所述冲洗装置包括第一过滤网、水泵、输送管和多组喷头，第一过滤网角度倾斜安装在水箱内中部，水泵输入端与水箱内连通，水泵输出端连通设置有水管，水管输出端与输送管内连通，输送管安装在水箱顶端，多组喷头均连通设置在输送管上；通过打开水泵将水箱内的清洗液抽取，抽取的清洗液通过水管输送至输送管内部，之后清洗液通过多组喷头喷洒至电动输送带表面上，从而使清洗液与辊刷配合将电动输送带清洁处理，使用后的清洗液通过第一过滤网过滤后循环使用。

优选的，所述吸气装置包括收集箱、第二过滤网、抽风机和抽屉，收集箱设置在支架上，收集箱顶端与波纹管底端连通，第二过滤网角度向下倾斜安装在收集箱内侧壁上，抽风机安装在收集箱外侧壁上，并且抽风机与第二过滤网内侧的收集箱内连通，抽屉设置在收集箱内部；打开抽风机对收集箱内吸气，使收集箱通过波纹管对吸气罩内吸气，吸收的灰尘污垢落至抽屉内，便于灰尘污垢的收集处理。

优选的，所述支撑装置包括第二伸缩杆、第四弹簧和振动电机，第二伸缩杆左端旋转安装在铲板外侧壁上，第二伸缩杆右端与导流槽底端旋转连接，第四弹簧配合套装在第二伸缩杆上，振动电机安装在导流槽外侧壁上；当污垢沉积在导流槽顶端后，通过打开振动电机带动导流槽摆动振动，从而便于将附着在导流槽上的污垢向下排出。

优选的，还包括筒体和第三过滤网，筒体连通设置在水泵输入端上，筒体与水箱内相通，第三过滤网安装在筒体内部；通过第三过滤网将进入水泵内的清洗液二次过滤，减少污垢第水泵堵塞的情况。

优选的，还包括排气罩和热风机，排气罩安装在第四支撑座顶端，热风机连通设置在排气罩外侧壁上；通过热风机对排气罩内吹热风，使排气罩将热空气吹向海绵套表面上，便于海绵套干燥，提高海绵套对电动输送带表面水分吸收效果。

与现有技术相比本发明的有益效果为：垃圾通过进入口放置在电动输送带顶端，电动输送带将垃圾输送过程中由垃圾分类机器人机体进行分类处理，电动输送带旋转时通过铲板对其表面附着的污垢刮除清理，刮除的污垢向下落至导流槽上，通过导流槽将污垢导流输送至垃圾分类机器人机体外部，减少大块污垢对清理装置堵塞的情况，当电动输送带表面附着的污垢较为牢固时，电动输送带旋转使污垢推动铲板向左移动，铲板向左移动后带动支撑块同步移动，使支撑块触发控制装置的控制机制，使控制装置控制电动输送带停止旋转，减少污垢对机构的损坏，电动输送带旋转时通过清理装置对其不同方式清理，从而提高电动输送带的洁净效果。

附图说明

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明所述垃圾分类机器人机体与电动输送带等连接的轴测结构示意图；

图3是本发明支撑块与铲板等连接的轴测局部结构示意图；

图4是本发明吸气罩与支撑轮等连接的轴测局部结构示意图；

图5是本发明第一支撑座与导轨等连接的轴测局部结构示意图；

图6是本发明收集箱与抽风机等连接的轴测局部结构示意图；

图7是本发明水箱与第一过滤网等连接的轴测局部结构示意图；

图8是本发明滚筒与海绵套等连接的轴测局部结构示意图；

图9是本发明垃圾分类机器人机体与第一支撑座等连接的侧视结构示意图；

图10是本发明导流槽与第二伸缩杆等连接的侧视局部结构示意图；

图11是本发明水管与输送管等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、垃圾分类机器人机体；2、电动输送带；3、支撑块；4、铲板；5、导流槽；6、支架；7、第一伸缩杆；8、第一弹簧；9、支撑件；10、吸气罩；11、支撑轮；12、波纹管；13、第一支撑座；14、导轨；15、固定板；16、第一导向柱；17、第二弹簧；18、接触传感器；19、顶针；20、水箱；21、第二支撑座；22、第二导向柱；23、第三弹簧；24、第三支撑座；25、辊刷；26、驱动电机；27、第四支撑座；28、支撑臂；29、滚筒；30、海绵套；31、第一过滤网；32、水泵；33、水管；34、输送管；35、喷头；36、收集箱；37、第二过滤网；38、抽风机；39、抽屉；40、第二伸缩杆；41、第四弹簧；42、振动电机；43、筒体；44、第三过滤网；45、排气罩；46、热风机；47、气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例：

如图1至图11所示，本实施例提供了一种垃圾分类机器人的自洁机构，包括垃圾分类机器人机体1和电动输送带2，垃圾分类机器人机体1左端设置有进入口，垃圾分类机器人机体1右端设置有排出口，电动输送带2安装在垃圾分类机器人机体1内部；还包括控制装置、支撑装置、清理装置、支撑块3、铲板4和导流槽5，支撑块3滑动安装在控制装置上，控制装置用于控制电动输送带2制动，铲板4安装在支撑块3右端，铲板4顶端与电动输送带2底部接触，导流槽5左端旋转安装在铲板4外侧壁上，导流槽5右端通过排出口伸出垃圾分类机器人机体1外部，铲板4上设置有支撑装置，支撑装置用于对导流槽5支撑和振动，清理装置设置在垃圾分类机器人机体1内，清理装置用于对电动输送带2表面清洁处理；

如图6所示，所述清理装置包括辊刷装置、吸气装置、支架6、多组第一伸缩杆7、多组第一弹簧8、两组支撑件9、吸气罩10、两组支撑轮11和波纹管12，支架6安装在垃圾分类机器人机体1内侧壁底部，多组第一伸缩杆7均安装在支架6顶端，多组第一弹簧8分别配合套装在多组第一伸缩杆7上，两组支撑件9分别安装在吸气罩10左右两端，两组支撑件9底端分别与多组第一伸缩杆7顶端连接，吸气罩10顶端与电动输送带2底部靠近，两组支撑轮11分别旋转安装在吸气罩10前后两端，两组支撑轮11顶端均与电动输送带2底端接触，波纹管12顶端与吸气罩10连通，波纹管12底端与吸气装置连通，吸气装置用于对波纹管12内吸气，辊刷装置设置在垃圾分类机器人机体1底部，辊刷装置用于对电动输送带2辊刷清洁；所述吸气装置包括收集箱36、第二过滤网37、抽风机38和抽屉39，收集箱36设置在支架6上，收集箱36顶端与波纹管12底端连通，第二过滤网37角度向下倾斜安装在收集箱36内侧壁上，抽风机38安装在收集箱36外侧壁上，并且抽风机38与第二过滤网37内侧的收集箱36内连通，抽屉39设置在收集箱36内部。

如图5所示，所述控制装置包括第一支撑座13、导轨14、固定板15、第一导向柱16、第二弹簧17、接触传感器18和顶针19，第一支撑座13安装在垃圾分类机器人机体1内侧壁底端，导轨14安装在第一支撑座13顶端，支撑块3底端设置有滑槽，支撑块3通过滑槽左右滑动安装在导轨14上，固定板15安装在第一支撑座13顶端左部，第一导向柱16滑动安装在固定板15上，第一导向柱16右端与支撑块3左端连接，第二弹簧17配合套装在第一导向柱16外侧壁上，接触传感器18安装在固定板15右侧壁，顶针19安装在支撑块3左侧壁，接触传感器18通过控制器与电动输送带2电连接。

如图7所示，所述辊刷装置包括冲洗装置、水箱20、第二支撑座21、第二导向柱22、第三弹簧23、第三支撑座24、辊刷25和驱动电机26，水箱20安装在垃圾分类机器人机体1内侧壁底部，水箱20顶端设置有开口，水箱20内设置有清洗液，第二支撑座21安装在水箱20内侧壁上，多组第二导向柱22均上下滑动安装在第二支撑座21上，多组第三弹簧23分别配合套装在多组第二导向柱22上，第三支撑座24底端与多组第二导向柱22顶端连接，辊刷25前后两端旋转安装在第三支撑座24内侧壁上，辊刷25顶部与电动输送带2底部接触，驱动电机26安装在第三支撑座24前端，驱动电机26输出端与辊刷25同心连接，冲洗装置设置在水箱20上，冲洗装置用于对电动输送带2冲洗清理；所述冲洗装置包括第一过滤网31、水泵32、输送管34和多组喷头35，第一过滤网31角度倾斜安装在水箱20内中部，水泵32输入端与水箱20内连通，水泵32输出端连通设置有水管33，水管33输出端与输送管34内连通，输送管34安装在水箱20顶端，多组喷头35均连通设置在输送管34上。

如图8所示，还包括第四支撑座27、支撑臂28、滚筒29、海绵套30和多组气缸47，多组气缸47的固定端均安装在垃圾分类机器人机体1内侧壁底部，第四支撑座27安装在多组气缸47的移动端上，支撑臂28底端与第四支撑座27顶端连接，滚筒29前后两端旋转安装在支撑臂28内侧壁上，海绵套30套装在滚筒29外侧壁上，并且海绵套30与电动输送带2底部接触。

如图10所示，所述支撑装置包括第二伸缩杆40、第四弹簧41和振动电机42，第二伸缩杆40左端旋转安装在铲板4外侧壁上，第二伸缩杆40右端与导流槽5底端旋转连接，第四弹簧41配合套装在第二伸缩杆40上，振动电机42安装在导流槽5外侧壁上。

如图11所示，还包括筒体43和第三过滤网44，筒体43连通设置在水泵32输入端上，筒体43与水箱20内相通，第三过滤网44安装在筒体43内部。

如图8所示，还包括排气罩45和热风机46，排气罩45安装在第四支撑座27顶端，热风机46连通设置在排气罩45外侧壁上。

在本实施例中，当铲板4将电动输送带2表面附着的大块污垢刮除后，打开吸气装置通过波纹管12对吸气罩10内吸气，吸气罩10内产生负压后将电动输送带2表面的灰尘污垢进行吸收，吸收的灰尘污垢通过波纹管12输送至吸气装置内储存，由于电动输送带2的不断旋转，从而使吸气罩10将电动输送带2表面不同位置吸尘处理，通过多组第一伸缩杆7和多组第一弹簧8对吸气罩10弹性支撑，同时通过两组支撑轮11对吸气罩10支撑，便于使吸气罩10与电动输送带2之间保持合理间隙，提高吸尘清理效果，当铲板4推动支撑块3向左移动时，支撑块3带动顶针19与接触传感器18接触，使接触传感器18通过控制器控制电动输送带2停止旋转，从而避免附着较为牢固的大块污垢对铲板4造成损坏，便于及时停机维护，提高结构的保护效果，当吸气罩10对电动输送带2吸尘清理后，通过冲洗装置将水箱20内的清洗液抽取，使清洗液将电动输送带2底面冲洗清理，使用后的冲洗液则通过水箱20回收，同时通过打开驱动电机26带动辊刷25旋转，辊刷25旋转后对冲洗过程中的电动输送带2旋转辊刷，从而提高自洁机构对电动输送带2清理的多样性，通过多组第三弹簧23对第三支撑座24提供向上的推动力，使辊刷25与电动输送带2弹性贴紧，进而提高对电动输送带2的清洁效果，当冲洗装置对电动输送带2冲洗清理后，通过多组气缸47推动第四支撑座27向上移动，使第四支撑座27通过支撑臂28带动滚筒29和海绵套30向上移动，使海绵套30与电动输送带2底部接触，当电动输送带2旋转时，电动输送带2带动海绵套30和滚筒29旋转，从而使海绵套30将电动输送带2表面的水分吸收，提高电动输送带2清洁后的干燥效果，通过打开水泵32将水箱20内的清洗液抽取，抽取的清洗液通过水管33输送至输送管34内部，之后清洗液通过多组喷头35喷洒至电动输送带2表面上，从而使清洗液与辊刷25配合将电动输送带2清洁处理，使用后的清洗液通过第一过滤网31过滤后循环使用，打开抽风机38对收集箱36内吸气，使收集箱36通过波纹管12对吸气罩10内吸气，吸收的灰尘污垢落至抽屉39内，提高灰尘污垢收集处理的便利性。

本实施例所述垃圾分类机器人的自洁机构在工作时，垃圾通过进入口放置在电动输送带2顶端，电动输送带2将垃圾输送过程中由垃圾分类机器人机体1进行分类处理，电动输送带2旋转时通过铲板4对其表面附着的污垢刮除清理，刮除的污垢向下落至导流槽5上，通过导流槽5将污垢导流输送至垃圾分类机器人机体1外部，当电动输送带2表面附着的污垢较为牢固时，电动输送带2旋转使污垢推动铲板4向左移动，铲板4向左移动后带动支撑块3同步移动，使支撑块3触发控制装置的控制机制，使控制装置控制电动输送带2停止旋转，电动输送带2旋转时通过清理装置对其不同方式清理。

本实施例能减少大块污垢对清理装置堵塞的情况，当电动输送带2表面附着的污垢较为牢固时，电动输送带2旋转使污垢推动铲板4向左移动，铲板4向左移动后带动支撑块3同步移动，使支撑块3触发控制装置的控制机制，使控制装置控制电动输送带2停止旋转，减少污垢对机构的损坏的情况，电动输送带2旋转时通过清理装置对其不同方式清理，从而提高电动输送带2的洁净效果。

本实施例中所述垃圾分类机器人机体1、电动输送带2、接触传感器18、驱动电机26、水泵32、抽风机38、振动电机42、热风机46和气缸47为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分类机器人的自洁机构，包括垃圾分类机器人机体（1）和电动输送带（2），垃圾分类机器人机体（1）左端设置有进入口，垃圾分类机器人机体（1）右端设置有排出口，电动输送带（2）安装在垃圾分类机器人机体（1）内部；其特征在于，还包括控制装置、支撑装置、清理装置、支撑块（3）、铲板（4）和导流槽（5），支撑块（3）滑动安装在控制装置上，控制装置用于控制电动输送带（2）制动，铲板（4）安装在支撑块（3）右端，铲板（4）顶端与电动输送带（2）底部接触，导流槽（5）左端旋转安装在铲板（4）外侧壁上，导流槽（5）右端通过排出口伸出垃圾分类机器人机体（1）外部，铲板（4）上设置有支撑装置，支撑装置用于对导流槽（5）支撑和振动，清理装置设置在垃圾分类机器人机体（1）内，清理装置用于对电动输送带（2）表面清洁处理。

2.如权利要求1所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，所述清理装置包括辊刷装置、吸气装置、支架（6）、多组第一伸缩杆（7）、多组第一弹簧（8）、两组支撑件（9）、吸气罩（10）、两组支撑轮（11）和波纹管（12），支架（6）安装在垃圾分类机器人机体（1）内侧壁底部，多组第一伸缩杆（7）均安装在支架（6）顶端，多组第一弹簧（8）分别配合套装在多组第一伸缩杆（7）上，两组支撑件（9）分别安装在吸气罩（10）左右两端，两组支撑件（9）底端分别与多组第一伸缩杆（7）顶端连接，吸气罩（10）顶端与电动输送带（2）底部靠近，两组支撑轮（11）分别旋转安装在吸气罩（10）前后两端，两组支撑轮（11）顶端均与电动输送带（2）底端接触，波纹管（12）顶端与吸气罩（10）连通，波纹管（12）底端与吸气装置连通，吸气装置用于对波纹管（12）内吸气，辊刷装置设置在垃圾分类机器人机体（1）底部，辊刷装置用于对电动输送带（2）辊刷清洁。

3.如权利要求1所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，所述控制装置包括第一支撑座（13）、导轨（14）、固定板（15）、第一导向柱（16）、第二弹簧（17）、接触传感器（18）和顶针（19），第一支撑座（13）安装在垃圾分类机器人机体（1）内侧壁底端，导轨（14）安装在第一支撑座（13）顶端，支撑块（3）底端设置有滑槽，支撑块（3）通过滑槽左右滑动安装在导轨（14）上，固定板（15）安装在第一支撑座（13）顶端左部，第一导向柱（16）滑动安装在固定板（15）上，第一导向柱（16）右端与支撑块（3）左端连接，第二弹簧（17）配合套装在第一导向柱（16）外侧壁上，接触传感器（18）安装在固定板（15）右侧壁，顶针（19）安装在支撑块（3）左侧壁，接触传感器（18）通过控制器与电动输送带（2）电连接。

4.如权利要求2所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，所述辊刷装置包括冲洗装置、水箱（20）、第二支撑座（21）、第二导向柱（22）、第三弹簧（23）、第三支撑座（24）、辊刷（25）和驱动电机（26），水箱（20）安装在垃圾分类机器人机体（1）内侧壁底部，水箱（20）顶端设置有开口，水箱（20）内设置有清洗液，第二支撑座（21）安装在水箱（20）内侧壁上，多组第二导向柱（22）均上下滑动安装在第二支撑座（21）上，多组第三弹簧（23）分别配合套装在多组第二导向柱（22）上，第三支撑座（24）底端与多组第二导向柱（22）顶端连接，辊刷（25）前后两端旋转安装在第三支撑座（24）内侧壁上，辊刷（25）顶部与电动输送带（2）底部接触，驱动电机（26）安装在第三支撑座（24）前端，驱动电机（26）输出端与辊刷（25）同心连接，冲洗装置设置在水箱（20）上，冲洗装置用于对电动输送带（2）冲洗清理。

5.如权利要求1所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，还包括第四支撑座（27）、支撑臂（28）、滚筒（29）、海绵套（30）和多组气缸（47），多组气缸（47）的固定端均安装在垃圾分类机器人机体（1）内侧壁底部，第四支撑座（27）安装在多组气缸（47）的移动端上，支撑臂（28）底端与第四支撑座（27）顶端连接，滚筒（29）前后两端旋转安装在支撑臂（28）内侧壁上，海绵套（30）套装在滚筒（29）外侧壁上，并且海绵套（30）与电动输送带（2）底部接触。

6.如权利要求4所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，所述冲洗装置包括第一过滤网（31）、水泵（32）、输送管（34）和多组喷头（35），第一过滤网（31）角度倾斜安装在水箱（20）内中部，水泵（32）输入端与水箱（20）内连通，水泵（32）输出端连通设置有水管（33），水管（33）输出端与输送管（34）内连通，输送管（34）安装在水箱（20）顶端，多组喷头（35）均连通设置在输送管（34）上。

7.如权利要求2所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，所述吸气装置包括收集箱（36）、第二过滤网（37）、抽风机（38）和抽屉（39），收集箱（36）设置在支架（6）上，收集箱（36）顶端与波纹管（12）底端连通，第二过滤网（37）角度向下倾斜安装在收集箱（36）内侧壁上，抽风机（38）安装在收集箱（36）外侧壁上，并且抽风机（38）与第二过滤网（37）内侧的收集箱（36）内连通，抽屉（39）设置在收集箱（36）内部。

8.如权利要求1所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，所述支撑装置包括第二伸缩杆（40）、第四弹簧（41）和振动电机（42），第二伸缩杆（40）左端旋转安装在铲板（4）外侧壁上，第二伸缩杆（40）右端与导流槽（5）底端旋转连接，第四弹簧（41）配合套装在第二伸缩杆（40）上，振动电机（42）安装在导流槽（5）外侧壁上。

9.如权利要求6所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，还包括筒体（43）和第三过滤网（44），筒体（43）连通设置在水泵（32）输入端上，筒体（43）与水箱（20）内相通，第三过滤网（44）安装在筒体（43）内部。

10.如权利要求5所述的垃圾分类机器人的自洁机构，其特征在于，还包括排气罩（45）和热风机（46），排气罩（45）安装在第四支撑座（27）顶端，热风机（46）连通设置在排气罩（45）外侧壁上。