CN117284127A - 用于移动体的能量供应装置和移动体的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于移动体的能量供应装置和移动体的控制装置。所述能量供应装置包括：供应源连接器，连接到从移动体延伸的供应源插头；按钮，安装成在朝向移动体的突出方向上突出；以及指示器，具有根据按钮在与突出方向相反的方向上的移动距离而变化的显示条。

Description

用于移动体的能量供应装置和移动体的控制装置

技术领域

本公开涉及用于移动体的能量供应装置和移动体的控制装置。

背景技术

近年来，电动汽车发展良好。除了电动汽车之外，例如充电装置等外围装置也得到了良好发展。充电装置通常安装在房屋或公共设施的墙壁或柱子上。设置在车辆上并从车辆延伸出的充电插头连接到充电装置的连接器，以为车辆的电池充电。

在充电期间，车辆在充电插头将要连接到充电装置的连接器时的定位由自动驾驶系统、驾驶支持系统或手动驾驶来确定。一般来说，通过使用例如位于车辆侧的照相机来识别定位标记(黑色/黄色)而实行对车辆相对于充电装置在左右方向上的定位。

然而，关于车辆相对于充电装置在前后方向上的定位，存在精确度问题。如果没有正确实行对车辆的前后定位，那么充电装置有可能会被损坏。如果汽车的停放位置距充电装置太远，那么充电插头距连接器太远而不允许进行充电。如果汽车的停放位置太近，那么汽车可能会撞到墙壁。充电插头只有在汽车停下后才会被延伸出，因此充电插头不会被损坏。充电插头一接触到连接器，延伸便停止。

近年来，已经为实现低碳社会或脱碳社会做出了努力，并且正在为减少CO2排放并提高车辆的能效而进行对电动汽车的研发。

发明内容

鉴于上述问题，在与电动汽车相关的技术中，需要适当地实行对车辆相对于能量供应装置在前后方向上的定位。

为了解决上述问题，本公开实现了对车辆相对于能量供应装置在前后方向上的正确定位。本公开也有助于提高能效。

根据本公开的一个实施例，提供了一种用于移动体的能量供应装置。所述能量供应装置包括：供应源连接器，连接到从移动体延伸的供应源插头；按钮，安装成在朝向移动体的突出方向上突出；以及指示器，具有根据按钮在与突出方向相反的方向上的移动距离而变化的显示条。

根据一个实施例，在上述能量供应装置中，指示器的显示条的大小根据按钮在与突出方向相反的方向上移动的移动距离而改变。根据一个实施例，在上述能量供应装置中，指示器的显示条的颜色根据按钮在与突出方向相反的方向上移动的移动距离而改变。

根据一个实施例，在上述能量供应装置中，所述能量供应装置还可包括通知部，所述通知部在指示器处于预定状态时向移动体提供规定通知。根据一个实施例，在上述能量供应装置中，以光或声音的方式实行规定通知。

根据一个实施例，在上述能量供应装置中，预定状态可为指示器的显示条的颜色从第一颜色变为第二颜色。

根据一个实施例，在上述能量供应装置中，指示器还可包括：第一杆，按钮安装在第一杆上，并且当按钮在与突出方向相反的方向上移动时，第一杆是能够移动的；滑动机构，随着第一杆的移动而滑动；以及第二杆，能够在滑动机构滑动时移动。指示器的显示条基于第二杆的移动量而改变。根据一个实施例，在上述能量供应装置中，第一杆的移动量由传感器或机械结构检测。

根据一个实施例，在上述能量供应装置中，所述指示器还可包括：第一杆，按钮安装在第一杆上，并且当按钮在与突出方向相反的方向上移动时，第一杆是能够移动的；齿轮机构，随着第一杆的移动而旋转；以及第二杆，能够在齿轮机构旋转时移动。指示器的显示条基于第二杆的移动量而改变。根据一个实施例，在上述能量供应装置中，第一杆的移动量由传感器或机械结构检测。

根据另一实施例，提供了一种移动体的控制装置，且所述控制装置包括：环境识别部，获取移动体周围的环境识别数据；以及距离计算部，基于环境识别数据来计算移动体与能量供应装置之间的距离数据。用于向移动体供应能量的能量供应装置包括：供应源连接器，连接到从移动体延伸的供应源插头；按钮，安装成在朝向移动体的突出方向上突出；以及指示器，具有根据按钮在与突出方向相反的方向上的移动距离而变化的显示条，所述移动距离用作距离数据。距离计算部被配置成通过使用环境识别部来检测指示器的显示条的变化而计算移动距离。

根据另一实施例，在上述控制装置中，所述控制装置还可包括：供应源插头，通过使供应源插头从移动体延伸出而连接到能量供应装置的供应源连接器；以及控制部，基于由距离计算部计算的移动距离来实行对移动体的移动控制。当供应源插头将要连接到供应源连接器时，控制部基于移动距离在移动体的前后方向上实行定位。

根据另一实施例，在上述控制装置中，指示器的显示条的大小或颜色根据按钮在与突出方向相反的方向上移动的移动距离而改变。

根据另一实施例，在上述控制装置中，还在能量供应装置中或移动体中设置通知部，以在指示器处于预定状态时向移动体实行规定通知。

根据另一实施例，在上述控制装置中，以光或声音的方式实行规定通知。

根据另一实施例，在上述控制装置中，预定状态是指示器的显示条的颜色从第一颜色变为第二颜色。

如上所述，能量供应装置的指示器可由例如车辆的照相机识别，并且可向车辆的控制装置反映所识别的指示器。因此，当用户(或驾驶员)手动驾驶车辆时，指示器可充当驾驶操作的参考，并且可实行用于相对于能量供应装置在前后方向上使车辆停止的精确定位，并且可抑制由于车辆停得太近而可能撞到墙壁而对能量供应装置和供应源插头造成损坏。此外，也可向车辆的自动驾驶系统或驾驶支持系统提供所识别的指示器，使得车辆可相对于能量供应装置在前后方向上自动停止。

附图说明

图1示出根据本公开的一个实施例的能量供应装置的示意图。

图2A和图2B示出当车辆准备使用图1的能量供应装置时的情况。

图2C示出根据本公开的一个实施例的能量供应装置的指示器的显示条的变化。

图2D示出显示条的变化顺序。

图3示出根据本公开的一个实施例的指示器的机构。

图4示出根据本公开的另一实施例的指示器的机构。

图5A示出用于改变指示器的显示条的大小或颜色的机构的后视图。

图5B示出用于改变指示器的显示条的大小或颜色的机构的俯视图。

图6A和图6B示出根据本公开的实施例的传感器和通知配置。

图7示出根据本公开的另一实施例的移动体的控制装置。

具体实施方式

图1示出根据本公开的一个实施例的能量供应装置的示意图。在所述实施例中，将描述向车辆提供电力的能量供应装置作为实例，但所供应的能量不限于此。

在图1中，能量供应装置10包括指示器12、定位标记18、供应源连接器14和按钮16。指示器12具有显示条，并且可提供关于车辆与能量供应装置10之间的距离的信息，这使得车辆的用户(或驾驶员)能够了解车辆距能量供应装置10有多近。通过使用此指示器12，车辆可停在适当的位置来为车辆充电。能量供应装置10具有包括主要部(main part)和延伸部(extension part)的壳体11。指示器12、定位标记18和供应源连接器14安装在壳体的主要部上，且按钮16安装在从主要部延伸的延伸部上。

能量供应装置10的供应源连接器14可通过供应源插头(在所述实施例中为充电插头)而提供能量供应装置10与车辆之间的连接。在供应源插头被插入供应源连接器14之后，会建立电连接，并且能量供应装置10可开始提供电力以对车辆进行充电。

按钮16被设置成能够与车辆接触，且因此指示器12的显示条的颜色或大小可相应地改变，以告知用户车辆与能量供应装置10之间的距离。以下将通过实例进一步描述详细的机制。在一个实例中，如果所述车辆是汽车，那么按钮16可被设计成与汽车的保险杠接触。

图2A和图2B示出当车辆准备使用图1的能量供应装置时的情况。参照图2A和图2B，按钮16安装在能量供应装置10的壳体11下方距地面的高度为H处，并且所述高度例如可被设定为与汽车30的保险杠36的高度对应，使得汽车30的保险杠36可推动按钮16。按钮16被安装成在突出方向D1上朝向车辆突出(参见图2B)。举例来说，突出方向D1可实质上平行于路面。当用户准备停车进行充电时，用户驾驶汽车接近能量供应装置10，且然后汽车30的保险杠36开始推动按钮16在与按钮16的突出方向D1相反的方向D2上移动一段移动距离。

由于按钮16的移动，当汽车30向前移动时，在方向D2上的移动距离发生变化。在方向D2上的移动距离的变化也使得指示器12的显示条相应地改变其大小或颜色。当颜色从第一颜色变为第二颜色或者大小变得最小时(将在以下提供详细说明)，对应的移动距离表示用于进行充电的适当停车位置，并且指示器处于预定状态。

图2C示出根据本公开的一个实施例的能量供应装置的指示器的显示条的变化。如图2C所示，指示器12的显示条包括一对条遮蔽件(bar shield)12a、12b和条12c。条12c可指固定在预定位置处的第一颜色条，并且作为实例，可将条12c形成为黑色。所述一对条遮蔽件12a、12b可指第二颜色条，并且可被形成为引人注目的颜色，例如黄色。所述一对条遮蔽件12a、12b被配置成能够朝向彼此移动并且能够对条12c进行覆盖。这样一来，开始时，显示条呈现黑色，即所述一对条遮蔽件12a、12b不会遮蔽条12c，且最后所述一对条遮蔽件12a、12b完全遮蔽条12c，使得显示条呈现黄色。

开始时，在汽车30的保险杠36开始接触按钮16的情况下，按钮16的移动距离d0为0，且指示器12的显示条处于其初始状态，即条12c处于其初始长度(或大小)d0’，所述初始长度为最大长度。接下来，汽车30保持移动，且汽车30的保险杠36推动按钮16移动到移动距离d1，且然后所述一对条遮蔽件12a、12b也朝向彼此向内移动，使得条12c的一部分被遮蔽，并且条12c的长度(或大小)d1’变小。接下来，汽车30保持移动，且汽车30的保险杠36继续推动按钮16移动到移动距离d2，且然后所述一对条遮蔽件12a、12b也朝向彼此向内移动，使得条12c的又一部分被遮蔽，并且条12c的长度(或大小)d2’变得更小。最后，汽车30移动到适当的位置，且汽车30的保险杠36推动按钮16移动到移动距离d3，且然后所述一对条遮蔽件12a、12b也朝向彼此向内移动以完全遮蔽条12c，且条的长度(或大小)d3’变为0(不可见)。因此，当汽车30到达进行充电的适当位置时，指示器12的颜色从第一颜色(黑色)变为第二颜色(黄色)。

图2D示出显示条的变化顺序。如图所示，根据所述实施例，指示器12的显示条的颜色从第一颜色(例如，黑色)变为第二颜色(例如，黄色)。在所述过程中，指示器12的显示条的大小也发生改变。这样一来，当汽车30远离能量供应装置10时，指示器12的显示条是黑色的(状态(a))。当汽车30更接近能量供应装置10处于贴近距离(immediate distance)处时，指示器12的显示条呈黑色和黄色(状态(b)、(c))。当汽车30更接近能量供应装置10处于短距离(或适当位置)处时，指示器12的显示条呈黄色(状态(d))。这样一来，用户(驾驶员)可监测指示器12的显示条的颜色变化或大小变化，且然后将汽车30停在合适的位置处进行充电。

此外，汽车可配备有图像捕获装置(例如，安装在汽车30的挡风玻璃上的照相机38)以捕获指示器12的显示条的图像。可向驾驶员辅助系统或自主驾驶系统提供此捕获的图像，并且汽车30可自动停在适当位置以进行充电。

如图2A所示，在汽车30根据指示器12的显示条的变化而停在适当位置处之后，打开盖32，并使供应源插头(充电插头)34延伸出以连接到能量供应装置10的供应源连接器14。这样一来，可实行用于相对于能量供应装置30在前后方向上停放汽车30的精确定位，并且可抑制由于汽车停得太近而可能撞到墙壁而对能量供应装置10和供应源插头34造成损坏。

将详细描述指示器12的显示条的变化与按钮的移动之间的相关机制(mechanismof correlation)。

图3示出根据本公开的一个实施例的指示器的机构。如图3所示，除了显示条之外，指示器12还包括第一杆20、第二杆24和滑动机构26。

第一杆20的一端安装有能量供应装置10的按钮16，并且第一杆20的另一端通过弹性组件21(例如，弹簧)弹性地耦合到壳体11。这样一来，当汽车30的保险杠36能够推动按钮16时，第一杆20相应地在与突出方向D1相反的方向D2上移动。此外，当汽车30驶离时，弹性组件21向第一杆20提供弹力，且第一杆20和按钮16返回其初始位置。

此外，滑动机构26包括具有第一斜面27a的第一斜面组件27和具有第二斜面28a的第二斜面组件28。第一斜面组件27设置在第一杆20的另一端上，使得第一斜面组件27可与第一杆20一起移动。此外，第二斜面组件26设置在第二杆24的一端上，使得第二斜面组件28可与第二杆24一起移动。

第一斜面组件27的第一斜面27a与第二斜面组件28的第二斜面28a彼此接触，使得第一斜面组件27与第二斜面组件28可朝向彼此滑动。当第一斜面组件27由于第一杆20的移动而在方向D2上移动时，第一斜面组件27可推动第二斜面组件28在方向B上滑动。因此，第二杆24因第二斜面组件28的滑动而向上移动。

第二杆24的另一端耦合到指示器12的显示条。如上所述，第二杆24能够在滑动机构26滑动时(即，第二斜面组件28滑动时)移动。然后，第二杆24将移动，并且大小或颜色相应地发生改变，将对此进行详细描述。另外，在本实施例中，第二杆24因能量供应装置10的壳体结构而实质上被配置成垂直于第一杆20，但其也可基于能量供应装置10的壳体结构以其他配置方式进行布置。

图4示出根据本公开的另一实施例的指示器的机构。在本实施例中，指示器12还包括第一杆20、第二杆24和齿轮机构40，并且利用齿轮机构40来代替图3中的滑动机构26。对与图3中的组件相同或类似的组件将不再予以赘述。

如图4所示，齿轮机构40包括齿轮42、第一齿条44和第二齿条46。第一齿条44的一端耦合到第一杆20的另一端，且第一齿条44的另一端耦合到弹性组件21。当汽车30行驶以推动按钮16时，第一齿条44可与第一杆20一起移动。第二齿条46的一端耦合到第二杆24的一端，且第二齿条44的另一端是自由端。

此外，第一齿条44和第二齿条46与齿轮42啮合。当汽车30的保险杠36推动按钮16时，按钮16被推动以在与突出方向D1相反的方向D2上移动，并且第一杆20相应地在方向D2上移动。因此，第一齿条也在方向D2上移动。由于第一齿条44在方向D2上发生移动，齿轮42在方向A上旋转。当齿轮42开始旋转时，与齿轮42啮合的第二齿条46开始在方向B上向上移动。因此，第二杆24也在方向B上向上移动。

第二杆24的另一端耦合到指示器12的显示条。如上所述，第二杆24能够在齿轮机构42旋转时(即，第二齿条46因齿轮42的旋转而移动时)移动。然后，第二杆24将移动，并且大小或颜色相应地发生改变，将对此进行详细描述。

图5A示出用于改变指示器的显示条的大小或颜色的机构的后视图。图5B示出用于改变指示器的显示条的大小或颜色的机构的俯视图。

与图3或图4一起参照图5A，图3或图4中的第二杆24的另一端还设置有斜面组件54，斜面组件54具有第一斜面54a和第二斜面54b。斜面组件54还耦合到弹性组件56a，所述弹性组件56a固定到能量供应装置10的壳体11的顶板(ceiling)，使得第二杆24可在方向B上前后移动。第一斜面54a和第二斜面54b分别与第一可移动支撑件52的斜面52a和第二可移动支撑件54的斜面50a接触。

在此种配置中，当第二杆24因图3中滑动机构26的滑动或图4中齿轮机构40的旋转而在方向B上向上移动时，斜面组件54也向上移动，且然后第一斜面54a和第二斜面54b分别推动第一可移动支撑件52的斜面52a和第二可移动支撑件50的斜面50a滑动。因此，第一可移动支撑件52和第二可移动支撑件50分别在方向C、C’上朝向彼此向内移动。

参照图5B，第一可移动支撑件52的一端耦合到条遮蔽件12b，且第一可移动支撑件52的另一端设置有斜面52a。此外，第二可移动支撑件50的一端耦合到条遮蔽件12a，且第二可移动支撑件50的另一端设置有斜面50a。第一可移动支撑件52可通过弹性组件56c弹性地耦合到壳体11，且第二可移动支撑件50可通过弹性组件56b弹性地耦合到壳体11，使得第一可移动支撑件52和第二可移动支撑件50可在方向C上移动。

参照图5A、图5B和图2C，如上所述，当第二杆24在方向B上向上移动时，斜面组件54释放第一可移动支撑件52和第二可移动支撑件50，弹性组件56b推动第二可移动支撑件50，且弹性组件56c推动第一可移动支撑件52。因此，第一可移动支撑件52的移动和第二可移动支撑件50的移动使所述一对条遮蔽件12a、12b分别在方向C、C’上一起移动，使得所述一对条遮蔽件12a、12b可遮蔽条12c。

如上所述，当所述一对条遮蔽件12a、12b开始移动以遮蔽条12c时，显示条的条12c的大小(或长度)逐渐变得越来越小，并且最终，条12c被所述一对条遮蔽件12a、12b完全遮蔽。此外，在对条12c进行遮蔽的过程中，条12c的颜色从第一颜色(黑色，未遮蔽)变为第二颜色(黄色，完全遮蔽)。

因此，当用户驾驶汽车30接近能量供应装置10时，汽车30的保险杠36开始推动按钮16，并且由于按钮的移动距离缩短，指示器12的显示条呈现相应的变化。因此，用户可通过监测指示器的显示条的变化而容易且清楚地确认汽车30是否停在用于进行充电的适当位置。由于汽车30可停在用于进行充电的适当位置，因此可抑制由于汽车停得太近而可能撞到墙壁而对能量供应装置10和供应源插头34造成损坏。

此外，根据所述实施例的能量供应装置10还可包括传感器，以感测按钮16的移动或指示器的显示条的变化。能量供应装置10还可包括用于通知汽车30的用户(驾驶员)的通知部。实例描述如下，但所述实例并不旨在限制本公开的实施方式。

图6A示出根据本公开的一个实施例的传感器和通知配置的实例。如图6A所示，能量供应装置10还包括传感器60和通知部64，其中为了简化，省略了其他组件。传感器60对待感测的物体64进行感测，且所述物体可为图3和图4中的第一杆和第二杆、或者是图2C至图2D中的指示器12的显示条。

在图3所示的配置中，传感器60被配置成感测第一杆20或第二杆24(充当待感测的物体64)相对于其初始位置(此对应于按钮16未被按压的状态)的移动量。当移动量达到预定状态时，传感器60向通知部64输出信号。如上所述，一旦第一杆20或第二杆24的移动量达到预定状态，其也意味着指示器的显示条达到其预定状态，即汽车30已经到达用于进行充电的适当位置，且用户(或系统)可使汽车30停止。然后，通知部64可通知用户已经达到预定状态。

在图4所示的配置中，传感器60被配置成感测齿轮机构40的旋转量。在本实施例中，旋转量对应于第一杆20的移动量，且因此，可感测齿轮机构40的齿轮42相对于其初始位置的旋转量。当第一杆20的移动量或齿轮机构40的旋转量达到预定状态时，传感器60向通知部64输出信号。然后，通知部64可通知用户已经达到预定状态。

此外，传感器60可被配置成感测指示器的显示条的变化。在本实施例中，捕获显示条的图像的照相机或者在已达到预定状态时建立连接的接触开关可用作传感器60。传感器60可感测指示器的显示条的状态，例如图2D所示的状态(a)到状态(d)。在一个实例中，预定状态可被设定为状态(c)或状态(d)。因此，当传感器60感测到已经达到状态(c)或状态(d)时，传感器60向通知部64输出信号。此外，如果在状态(c)下输出信号，那么可对通知滞后(notification lag)进行补偿。此外，输出到通知部64的信号可通过通信方法来实行。

根据一个实施例，通知部64可使用扬声器(声音)、灯(光)或显示监测器来配置，并且用户可快速了解汽车30的位置状态。通知部64不限于上述实例，并且可为能够告知用户或被用户识别的任何装置、或者自动驾驶系统或驾驶支持系统。

图6B示出根据本公开的一个实施例的传感器和通知配置的另一个实例。在本实施例中，通知部64是不同的，而传感器配置与图6A中的配置相同。在本实施例中，通知部64设置在车辆、车辆的任何部件或用户持有的装置中，例如设置在汽车30中的导航系统、扬声器、平视显示器或喇叭、或者用户拥有的智能电话中。也就是说，通知部64可设置在汽车30的内部或外部。

图7示出根据本公开的另一实施例的移动体的控制装置。在图7中，移动体(例如，在前述说明中的汽车30)的控制装置70用于控制汽车30，并且可由汽车30的电子控制单元(electronic control unit，ECU)配置。控制装置70包括环境识别部72、距离计算部74和控制部76。环境识别部72被配置成获取移动体周围的环境识别数据，这可通过例如图2A所示的照相机38来实施。环境识别部72可使用雷达、激光雷达、声纳等，或者可为任何合适的装置。

距离计算部74被配置成基于环境识别数据来计算移动体与能量供应装置10之间的距离数据。所述距离数据可为上述按钮16的移动距离。距离计算部74被配置成通过使用环境识别部来检测指示器的显示条的变化而计算移动距离。在一个实例中，环境识别数据可为如上所述的指示器12的显示条的变化。

控制装置70还包括控制部76，用于基于由距离计算部计算的移动距离来实行对汽车30的移动控制。当汽车的供应源插头34将要连接到能量供应装置10的供应源连接器14时，控制部76被配置成基于移动距离来实行对汽车30主体在前后方向上的定位。这样一来，汽车30可被手动地或自动地停在适当位置处进行充电。

综上所述，能量供应装置的指示器可由例如车辆的照相机识别，并且可向车辆的控制器反映所识别的指示器。因此，当用户(或驾驶员)手动驾驶车辆时，指示器可充当驾驶操作的参考，并且可实行用于相对于能量供应装置30在前后方向上使车辆停止的精确定位，并且可抑制对能量供应装置10和供应源插头34的损坏。此外，也可向车辆的自动驾驶系统或驾驶支持系统提供所识别的指示器，使得车辆可相对于能量供应装置30在前后方向上自动停止。

在上述实施例中，将移动体描述为汽车作为实例。然而，所述移动体可为其他种类的交通工具，例如自行车、赛格威(Segway)、船和飞行器。能量供应装置可根据交通工具的类型进行适当修改。

此外，在上述实施例中，能量供应装置被配置成向汽车供应电力，但所述能量供应装置也可能适于向车辆提供燃料或气体。

对于所属领域中的技术人员来说将显而易见的是，可在不背离本公开的范围或精神的条件下对所公开的实施例进行各种修改和改变。综上所述，本公开旨在涵盖落入以下权利要求及其等效内容的范围内的本公开的修改及变化形式。

Claims (16)

1.一种移动体用的能量供应装置，包括：

供应源连接器，连接到从所述移动体延伸的供应源插头；

按钮，安装成在朝向所述移动体的突出方向上突出；以及

指示器，具有根据所述按钮在与所述突出方向相反的方向上的移动距离而变化的显示条。

2.根据权利要求1所述的能量供应装置，其中

所述指示器的所述显示条的大小根据所述按钮在与所述突出方向相反的所述方向上移动的所述移动距离而改变。

3.根据权利要求1所述的能量供应装置，其中

所述指示器的所述显示条的颜色根据所述按钮在与所述突出方向相反的所述方向上移动的所述移动距离而改变。

4.根据权利要求1所述的能量供应装置，还包括通知部，所述通知部在所述指示器处于预定状态时向所述移动体提供规定通知。

5.根据权利要求4所述的能量供应装置，其中以光或声音的方式实行所述规定通知。

6.根据权利要求4所述的能量供应装置，其中所述预定状态是所述指示器的所述显示条的颜色从第一颜色变为第二颜色。

7.根据权利要求1所述的能量供应装置，其中所述指示器包括：

第一杆，所述按钮安装在所述第一杆上，并且当所述按钮在与所述突出方向相反的所述方向上移动时，所述第一杆是能够移动的；

滑动机构，随着所述第一杆的移动而滑动；以及

第二杆，能够在所述滑动机构滑动时移动，

其中所述指示器的所述显示条基于所述第二杆的移动量而改变。

8.根据权利要求7所述的能量供应装置，其中

所述第一杆的所述移动量由传感器或机械结构检测。

9.根据权利要求1所述的能量供应装置，其中所述指示器包括：

第一杆，所述按钮安装在所述第一杆上，并且当所述按钮在与所述突出方向相反的所述方向上移动时，所述第一杆是能够移动的；

齿轮机构，随着所述第一杆的移动而旋转；以及

第二杆，能够在所述齿轮机构旋转时移动，

其中所述指示器的所述显示条基于所述第二杆的移动量而改变。

10.根据权利要求9所述的能量供应装置，其中

所述第一杆的所述移动量由传感器或机械结构检测。

11.一种移动体的控制装置，包括：

环境识别部，获取所述移动体周围的环境识别数据；以及

距离计算部，基于所述环境识别数据来计算所述移动体与能量供应装置之间的距离数据，

其中用于向所述移动体供应能量的所述能量供应装置包括：

供应源连接器，连接到从所述移动体延伸的供应源插头；

按钮，安装成在朝向所述移动体的突出方向上突出；以及

指示器，具有根据所述按钮在与所述突出方向相反的方向上的移动距离而变化的显示条，所述移动距离用作所述距离数据，

其中所述距离计算部被配置成通过使用所述环境识别部来检测所述指示器的所述显示条的变化而计算所述移动距离。

12.根据权利要求11所述的控制装置，还包括：

供应源插头，通过使所述供应源插头从所述移动体延伸出而连接到所述能量供应装置的所述供应源连接器；以及

控制部，基于由所述距离计算部计算的所述移动距离来实行对所述移动体的移动控制，

其中当所述供应源插头将要连接到所述供应源连接器时，所述控制部基于所述移动距离在所述移动体的前后方向上实行定位。

13.根据权利要求11所述的控制装置，其中

所述指示器的所述显示条的大小或颜色根据所述按钮在与所述突出方向相反的所述方向上移动的所述移动距离而改变。

14.根据权利要求11所述的控制装置，其中还在所述能量供应装置中或所述移动体中设置通知部，以在所述指示器处于预定状态时向所述移动体实行规定通知。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其中以光或声音的方式实行所述规定通知。

16.根据权利要求14所述的控制装置，其中所述预定状态是所述指示器的所述显示条的颜色从第一颜色变为第二颜色。