CN117283037B - 一种泵阀壳体切割设备及切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种泵阀壳体切割设备及切割方法；涉及泵阀壳体切割技术领域，包括用于放置泵阀壳体的工作台，工作台的两端外侧均设有转运组件，两个转运组件的下方均设有输送装置；两个转运组件的外侧设有外壳，该外壳的底部与机架体焊接；工作台的一侧对称设有两个用于切割泵阀壳体的切割组件；工作台的底部与齿轮组件旋转连接，该齿轮组件与伺服电机固定连接；两个切割组件对泵阀壳体两端的法兰盘进行时，两个转运组件能够配合对泵阀壳体进行夹持，防止泵阀壳体发生抖动或位移，将泵阀壳体两端的法兰盘切割下来后，两个转运组件能够自动将法兰盘转运到输送装置上，不需要工作人员手动搬运，降低工作人员工作量的同时增加工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及泵阀壳体切割技术领域，具体涉及一种泵阀壳体切割设备。
背景技术
泵阀是泵和阀门的统称，是一种工业设备，应用于液体输送，也指非用于泵的阀门或具有泵作用的阀门；泵和阀常常联系在一起的原因是使用场合。就是说有泵的地方一般都有阀门，有阀门的地方往往需要泵。他们都用于液体输送的地方。当然，阀门还用于气体。真空泵也与气体有关；泵阀壳体则指泵阀的外壳。
泵阀的作用及使用环境很多，根据不同情况的使用需要，泵阀两端的法兰盘的规格不尽相同，而泵阀的密封要求较高，因此法兰盘一般是与泵阀焊接，需要更换法兰盘时需要将法兰盘在泵阀上切割下来；中国专利申请号CN 104416217 A公开了一种金属切割机，包含底座；固定安装在底座上的支撑臂；与支撑臂枢转连接的切割头，切割头包含刀片；以及安装在底座上、用于夹持工件的夹紧装置，夹紧装置包含靠近支撑臂的第一夹紧部分，第一夹紧部分上开有至少一个允许切割过程中产生的火花穿过生反弹的孔，远离支撑臂的第二夹紧部分，第二夹紧部分包含与工件接触的夹持壁和防止火花向前飞溅的火花隔离罩，火花隔离罩定义了一个隔离区域，隔离区域位于夹持壁的前面；
上述金属切割机通过切割刀片对泵阀外壳金属进行切割，但是，上述金属切割机只能对泵阀外壳的一端进行固定切割，切割泵阀外壳另一端时需要重新调整泵阀外壳的位置且需要重新固定，此外，切割下来的法兰盘需要工作人员手动搬运走，不仅增加了工作人员的工作量，还降低了个工作效率。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种能自动夹持切割泵阀外壳，并自动运输泵阀外壳切割料的切割设备，以解决上述技术问题。
技术方案
为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为：
一种泵阀壳体切割设备，包括用于放置泵阀壳体的工作台，工作台的两端外侧均设有转运组件，两个转运组件的下方均设有输送装置；两个转运组件的外侧设有外壳，该外壳的底部与机架体焊接；工作台的一侧对称设有两个用于切割泵阀壳体的切割组件；工作台的底部与齿轮组件旋转连接，该齿轮组件与伺服电机固定连接；
所述的齿轮组件包括齿轮；两个转运组件结构相同，包括连接壳，该连接壳内侧设有转运架，该转运架远离齿轮组件的一端与驱动组件滑动连接；两个驱动组件远离转运架的一端分别与齿轮的两侧啮合；
所述的驱动组件包括齿板，该齿板与齿轮啮合；齿板远离齿轮的一端焊接有底板，底板远离齿板的一端焊接有滑块；底板顶部对称焊接有两个立柱，两个立柱的顶部均焊接有顶杆；两个顶杆远离立柱的一端均固定连接有磁铁块；两个立柱互相远离的一侧下端均设有第一滑轮；
所述转运架包括两个转运板，两个转运板远离齿轮的一端均设有第二滑槽；两个第一滑轮分别于两个第二滑槽滑动连接；两个转运板的两侧均设有多个第二滑轮，且多个第二滑轮均与连接壳滑动连接；两个转运板中间均设有旋转连接有旋转件，两个旋转件一端均套接有扭转弹簧；扭转弹簧的两端分别与转运板和旋转件固定连接。
作为本发明的进一步技术方案，所述的连接壳包括连接壳本体，该连接壳本体的两侧均设有第一滑槽；多个第二滑轮分别与两个第一滑槽滑动连接；连接壳本体的内部对称焊接有两个挡片，两个挡片位于转运架与齿轮之间。
作为本发明的进一步技术方案，所述的连接壳远离齿轮组件的一端设有辅助架；辅助架包括连接板，该连接板的顶部通过螺栓与连接壳本体顶部固定连接；连接板的底部套接有横杆，该横杆远离连接板的一端与连接壳本体焊接；横杆与连接板的长度相同。
作为本发明的进一步技术方案，所述的外壳包括外壳本体，该外壳本体的上端连接均设有外侧滑槽，两个驱动组件的滑块分别与两个外侧滑槽滑动连接；外壳本体的内部两侧均设有内侧滑槽，两个内侧滑槽的横截面为T形且两个内侧滑槽的长度均与外壳本体的长度相同；两个齿板远离齿轮的一侧均焊接有滑条，两个滑条的横截面均为T形，且两个滑条分别于两个内侧滑槽滑动连接；外壳本体中间底部焊接有防护壳，伺服电机位于防护壳内部。
作为本发明的进一步技术方案，所述的工作台包括放置台，该放置台呈圆形且与外壳焊接；放置台的中间设有置物槽，放置台上对称设有两个通槽，且两个通槽分别位于置物槽的两端；放置台的底部设有环状凹槽。
作为本发明的进一步技术方案，所述的齿轮顶部焊接有环状凸块，该环状凸块与环状凹槽活动连接；齿轮的底部中间固定连接有传动轴，该传动轴远离齿轮的一端与伺服电机的输出轴固定连接。
作为本发明的进一步技术方案，两个所述的切割组件结构相同，包括支架，支架与外壳焊接；支架的上端焊接有支撑台，该支撑台靠近工作台的一端顶部旋转连接有连接架。
作为本发明的进一步技术方案，所述的连接架上固定连接有驱动电机，该驱动电机的输出轴与锯片固定连接；连接架远离支撑台的一端与液压缸的伸缩杆旋转连接，该液压缸与支架的顶部旋转连接。
有益效果：
A、本发明中，两个切割组件对泵阀壳体两端的法兰盘进行时，两个转运组件能够配合对泵阀壳体进行夹持，防止泵阀壳体发生抖动或位移，将泵阀壳体两端的法兰盘切割下来后，两个转运组件能够自动将法兰盘转运到输送装置上，不需要工作人员手动搬运，降低工作人员工作量的同时增加工作效率；首先工作人员将泵阀壳体放置到工作台上，让泵阀壳体两端的法兰盘均位于工作台的置物槽中，置物槽呈弧形，使得两个法兰盘能够与置物槽贴合，能够保证工作台上泵阀壳体的稳定性，防止泵阀壳体在工作台上发生翻滚或者位移；
B、本发明中，伺服电机控制齿轮组件旋转，工作台与外壳焊接且与齿轮组件活动连接，所以齿轮组件旋转时工作台保持固定；齿轮旋转时，带动与其啮合的两个驱动组件同步向工作台的方向横向移动，驱动组件的第一滑轮在第二滑槽中同步向工作台的方向滑动，第一滑轮移动至第二滑槽靠近工作台的一端后，再带动转运架整体向工作台的方向移动，直至转运架与泵阀壳体的法兰盘贴合，此时驱动组件的磁铁块也与泵阀壳体的法兰盘贴合，且两个磁铁块抵住法兰盘的上端两侧、转运架抵住法兰盘的下端；两个驱动组件和两个转运架分别抵住泵阀壳体两端的法兰盘；从而将泵阀壳体夹持固定，防止泵阀壳体在被切割时发生抖动或者位移，保证泵阀壳体的切割工作能够正常进行；
C、本发明中，泵阀壳体被夹持固定后，两个切割组件对泵阀壳体进行切割；驱动电机控制锯片快速旋转，然后液压缸控制连接架移动，让锯片以连接架与支撑台的连接处为圆心进行旋转位移，锯片接触泵阀壳体并对泵阀壳体与法兰盘的连接处进行切割；工作台上设有两个通槽，且两个通槽的位置分别与两个锯片的位置相对应，且通槽的宽度大于锯片的宽度，使得锯片能够进入通槽中；通槽能够增加锯片的活动范围，从而让锯片有足够的活动空间，保证锯片能够将泵阀壳体上的法兰盘切割下来；
D、本发明中，切割组件完成切割工作后，在液压缸的控制下重新复位；然后伺服电机控制齿轮组件反向旋转，让齿轮组件带动两个驱动组件向远离泵阀壳体的方向移动，驱动组件的两个第一滑轮分别在两个第二滑槽中滑动，在到达第二滑槽端部前不会带动转运架移动；与泵阀壳体的法兰盘贴合的两个磁铁块位于法兰盘的上端两侧，所以两个磁铁块在移动时，其产生的磁力会带动法兰盘的上端移动，而法兰盘的下端被两个转运架抵着，在两个磁铁块和两个转运架的配合下，法兰盘会发生翻转，从竖立状态翻转成平躺状态，且在翻转时会落到两个转运架上；此时两个转运架上的旋转件位于法兰盘中间的圆孔中；两个转运架形成的平台在承载法兰盘的同时，能够保证法兰盘移动时的平稳行，防止法兰盘发生掉落情况；
E、本发明中，法兰盘翻转到两个旋转件上后，驱动组件在齿轮组件的带动下继续朝远离工作台的方向移动，驱动组件的两个第一滑轮到达两个第二滑槽端部后，驱动组件会带动两个转运架同步移动，两个转运架的旋转件卡在法兰盘中间的圆孔中并带动法兰盘移动；当法兰盘移动至连接壳的挡片处时，两个挡片会将法兰盘阻挡住，让法兰盘停止移动；两个转运架位于两个挡片的下方，两个挡片阻挡法兰盘时两个转运架会继续移动，此时两个旋转件受到挤压力而产生旋转，两个转运架上设有用于收纳旋转件的收纳槽，旋转件受到挤压后会旋转进入收纳槽中；此时两个转运架继续移动，而法兰盘在两个挡片的阻挡下与两个转运架脱节，然后再重力的作用下落到输送装置上，并被输送装置运走；两个旋转件在挤压力消失后，在扭转弹簧重新复位；辅助架位于两个旋转件之间，法兰盘在与两个旋转件脱节的过程中，辅助架起到支撑稳定法兰盘的作用，保证法兰盘脱节时的稳定性，同时让法兰盘在下落时产生翻转，防止法兰盘卡在连接壳中。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中图1的主视图；
图3为本发明中图1的俯视图；
图4为本发明中图1的部分结构示意图；
图5为本发明中图4的主视图；
图6为本发明中图5的A-A剖视图；
图7为本发明中图1的部分结构示意图；
图8为本发明中图1的部分结构示意图；
图9为本发明中图8的部分结构示意图；
图10为本发明中图9的部分结构示意图；
图11为本发明中图10的部分结构示意图；
图12为本发明中图11的后视图；
图13为本发明中图11的另一视角图；
图14为本发明中驱动组件的立体结构示意图；
图15为本发明中连接壳和辅助架的连接示意图；
图16为本发明中转运架的立体结构示意图；
图17为本发明中工作台和齿轮组件的连接示意图；
图18为本发明中齿轮组件的立体结构示意图；
图19为本发明中工作台的立体结构示意图；
图20为本发明中图19的内部结构示意图；
图21为本发明中图1的局部放大图；
图22为本发明中图4的局部放大图。
图中：1-切割组件，2-外壳，3-机架体，4-输送装置，5-泵阀壳体，6-转运组件，7-工作台，8-伺服电机，9-齿轮组件；
11-支架，12-支撑台，13-驱动电机，14-锯片，15-连接架，16-液压缸，21-外壳本体，22-外侧滑槽，23-防护壳，24-内侧滑槽，61-连接壳，62-辅助架，63-驱动组件，64-转运架，71-放置台，72-置物槽，73-通槽，74-环状凹槽，91-齿轮，92-环状凸块，93-传动轴；
611-连接壳本体，612-第一滑槽，613-挡片，621-连接板，622-横杆，631-齿板，632-滑条，633-底板，634-立柱，635-顶杆，636-磁铁块，637-滑块，638-第一滑轮，641-转运板，642-第二滑槽，643-第二滑轮，644-旋转件，645-扭转弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-3、图19-20，一种泵阀壳体切割设备,包括用于放置泵阀壳体5的工作台7，工作台7的两端外侧均设有转运组件6，两个转运组件6的下方均设有输送装置4；两个转运组件6的外侧设有外壳2，该外壳2的底部与机架体3焊接；工作台7的一侧对称设有两个用于切割泵阀壳体5的切割组件1；工作台7的底部与齿轮组件9旋转连接，该齿轮组件9与伺服电机8固定连接；
通过采用上述技术方案，两个切割组件1对泵阀壳体5两端的法兰盘进行时，两个转运组件6能够配合对泵阀壳体5进行夹持，防止泵阀壳体5发生抖动或位移，将泵阀壳体5两端的法兰盘切割下来后，两个转运组件6能够自动将法兰盘转运到输送装置4上，不需要工作人员手动搬运，降低工作人员工作量的同时增加工作效率；首先工作人员将泵阀壳体5放置到工作台7上，让泵阀壳体5两端的法兰盘均位于工作台7的置物槽72中，置物槽72呈弧形，使得两个法兰盘能够与置物槽72贴合，能够保证工作台7上泵阀壳体5的稳定性，防止泵阀壳体5在工作台7上发生翻滚或者位移。
本实施例中，请参阅图7-10、图14、图16、图18，所述的齿轮组件9包括齿轮91；两个转运组件6结构相同，包括连接壳61，该连接壳61内侧设有转运架64，该转运架64远离齿轮组件9的一端与驱动组件63滑动连接；两个驱动组件63远离转运架64的一端分别与齿轮91的两侧啮合；
所述的驱动组件63包括齿板631，该齿板631与齿轮91啮合；齿板631远离齿轮91的一端焊接有底板633，底板633远离齿板631的一端焊接有滑块637；底板633顶部对称焊接有两个立柱634，两个立柱634的顶部均焊接有顶杆635；两个顶杆635远离立柱634的一端均固定连接有磁铁块636；两个立柱634互相远离的一侧下端均设有第一滑轮638；
所述转运架64包括两个转运板641，两个转运板641远离齿轮91的一端均设有第二滑槽642；两个第一滑轮638分别于两个第二滑槽642滑动连接；两个转运板641的两侧均设有多个第二滑轮643，且多个第二滑轮643均与连接壳61滑动连接；两个转运板641中间均设有旋转连接有旋转件644，两个旋转件644一端均套接有扭转弹簧645；扭转弹簧645的两端分别与转运板641和旋转件644固定连接；
通过采用上述技术方案，伺服电机8控制齿轮组件9旋转，工作台7与外壳2焊接且与齿轮组件9活动连接，所以齿轮组件9旋转时工作台7保持固定；齿轮91旋转时，带动与其啮合的两个驱动组件63同步向工作台7的方向横向移动，驱动组件63的第一滑轮638在第二滑槽642中同步向工作台7的方向滑动，第一滑轮638移动至第二滑槽642靠近工作台7的一端后，再带动转运架64整体向工作台7的方向移动，直至转运架64与泵阀壳体5的法兰盘贴合，此时驱动组件63的磁铁块636也与泵阀壳体5的法兰盘贴合，且两个磁铁块636抵住法兰盘的上端两侧、转运架64抵住法兰盘的下端；两个驱动组件63和两个转运架64分别抵住泵阀壳体5两端的法兰盘；从而将泵阀壳体5夹持固定，防止泵阀壳体5在被切割时发生抖动或者位移，保证泵阀壳体5的切割工作能够正常进行。
本实施例中，请参阅图5-6、图14-15、图18，所述的连接壳61包括连接壳本体611，该连接壳本体611的两侧均设有第一滑槽612；多个第二滑轮643分别与两个第一滑槽612滑动连接；连接壳本体611的内部对称焊接有两个挡片613，两个挡片613位于转运架64与齿轮91之间；
所述的连接壳61远离齿轮组件9的一端设有辅助架62；辅助架62包括连接板621，该连接板621的顶部通过螺栓与连接壳本体611顶部固定连接；连接板621的底部套接有横杆622，该横杆622远离连接板621的一端与连接壳本体611焊接；横杆622与连接板621的长度相同；
所述的外壳2包括外壳本体21，该外壳本体21的上端连接均设有外侧滑槽22，两个驱动组件63的滑块637分别与两个外侧滑槽22滑动连接；外壳本体21的内部两侧均设有内侧滑槽24，两个内侧滑槽24的横截面为T形且两个内侧滑槽24的长度均与外壳本体21的长度相同；两个齿板631远离齿轮91的一侧均焊接有滑条632，两个滑条632的横截面均为T形，且两个滑条632分别于两个内侧滑槽24滑动连接；外壳本体21中间底部焊接有防护壳23，伺服电机8位于防护壳23内部。
通过采用上述技术方案，切割组件1完成切割工作后，在液压缸16的控制下重新复位；然后伺服电机8控制齿轮组件9反向旋转，让齿轮组件9带动两个驱动组件63向远离泵阀壳体5的方向移动，驱动组件63的两个第一滑轮638分别在两个第二滑槽642中滑动，在到达第二滑槽642端部前不会带动转运架64移动；与泵阀壳体5的法兰盘贴合的两个磁铁块636位于法兰盘的上端两侧，所以两个磁铁块636在移动时，其产生的磁力会带动法兰盘的上端移动，而法兰盘的下端被两个转运架64抵着，在两个磁铁块636和两个转运架64的配合下，法兰盘会发生翻转，从竖立状态翻转成平躺状态，且在翻转时会落到两个转运架64上；此时两个转运架64上的旋转件644位于法兰盘中间的圆孔中；两个转运架64形成的平台在承载法兰盘的同时，能够保证法兰盘移动时的平稳行，防止法兰盘发生掉落情况。
本实施例中，请参阅图1、图14-20，所述的工作台7包括放置台71，该放置台71呈圆形且与外壳2焊接；放置台71的中间设有置物槽72，放置台71上对称设有两个通槽73，且两个通槽73分别位于置物槽72的两端；放置台71的底部设有环状凹槽74；
所述的齿轮91顶部焊接有环状凸块92，该环状凸块92与环状凹槽74活动连接；齿轮91的底部中间固定连接有传动轴93，该传动轴93远离齿轮91的一端与伺服电机8的输出轴固定连接。
通过采用上述技术方案，法兰盘翻转到两个旋转件644上后，驱动组件63在齿轮组件9的带动下继续朝远离工作台7的方向移动，驱动组件63的两个第一滑轮638到达两个第二滑槽642端部后，驱动组件63会带动两个转运架64同步移动，两个转运架64的旋转件644卡在法兰盘中间的圆孔中并带动法兰盘移动；当法兰盘移动至连接壳61的挡片613处时，两个挡片613会将法兰盘阻挡住，让法兰盘停止移动；两个转运架64位于两个挡片613的下方，两个挡片613阻挡法兰盘时两个转运架64会继续移动，此时两个旋转件644受到挤压力而产生旋转，两个转运架64上设有用于收纳旋转件644的收纳槽，旋转件644受到挤压后会旋转进入收纳槽中；此时两个转运架64继续移动，而法兰盘在两个挡片613的阻挡下与两个转运架64脱节，然后再重力的作用下落到输送装置4上，并被输送装置4运走；两个旋转件644在挤压力消失后，在扭转弹簧645重新复位；辅助架62位于两个旋转件644之间，法兰盘在与两个旋转件644脱节的过程中，辅助架62起到支撑稳定法兰盘的作用，保证法兰盘脱节时的稳定性，同时让法兰盘在下落时产生翻转，防止法兰盘卡在连接壳61中。
本实施例中，请参阅图1-7、图19-20，两个所述的切割组件1结构相同，包括支架11，支架11与外壳2焊接；支架11的上端焊接有支撑台12，该支撑台12靠近工作台7的一端顶部旋转连接有连接架15；
所述的连接架15上固定连接有驱动电机13，该驱动电机13的输出轴与锯片14固定连接；连接架15远离支撑台12的一端与液压缸16的伸缩杆旋转连接，该液压缸16与支架11的顶部旋转连接。
通过采用上述技术方案，泵阀壳体5被夹持固定后，两个切割组件1对泵阀壳体5进行切割；驱动电机13控制锯片14快速旋转，然后液压缸16控制连接架15移动，让锯片14以连接架15与支撑台12的连接处为圆心进行旋转位移，锯片14接触泵阀壳体5并对泵阀壳体5与法兰盘的连接处进行切割；工作台7上设有两个通槽73，且两个通槽73的位置分别与两个锯片14的位置相对应，且通槽73的宽度大于锯片14的宽度，使得锯片14能够进入通槽73中；通槽73能够增加锯片14的活动范围，从而让锯片14有足够的活动空间，保证锯片14能够将泵阀壳体5上的法兰盘切割下来。
一种泵阀壳体切割设备加工方法,包括如下步骤：
步骤一，放置泵阀壳体，首先工作人员将泵阀壳体5放置到工作台7上，让泵阀壳体5两端的法兰盘均位于工作台7的置物槽72中，置物槽72呈弧形，使得两个法兰盘能够与置物槽72贴合，能够保证工作台7上泵阀壳体5的稳定性，防止泵阀壳体5在工作台7上发生翻滚或者位移；
步骤二，夹持固定泵阀壳体，伺服电机8控制齿轮组件9旋转，工作台7与外壳2焊接且与齿轮组件9活动连接，所以齿轮组件9旋转时工作台7保持固定；齿轮91旋转时，带动与其啮合的两个驱动组件63同步向工作台7的方向横向移动，驱动组件63的第一滑轮638在第二滑槽642中同步向工作台7的方向滑动，第一滑轮638移动至第二滑槽642靠近工作台7的一端后，再带动转运架64整体向工作台7的方向移动，直至转运架64与泵阀壳体5的法兰盘贴合，此时驱动组件63的磁铁块636也与泵阀壳体5的法兰盘贴合，且两个磁铁块636抵住法兰盘的上端两侧、转运架64抵住法兰盘的下端；两个驱动组件63和两个转运架64分别抵住泵阀壳体5两端的法兰盘；从而将泵阀壳体5夹持固定，防止泵阀壳体5在被切割时发生抖动或者位移，保证泵阀壳体5的切割工作能够正常进行；
步骤三，切割泵阀壳体，泵阀壳体5被夹持固定后，两个切割组件1对泵阀壳体5进行切割；驱动电机13控制锯片14快速旋转，然后液压缸16控制连接架15移动，让锯片14以连接架15与支撑台12的连接处为圆心进行旋转位移，锯片14接触泵阀壳体5并对泵阀壳体5与法兰盘的连接处进行切割；工作台7上设有两个通槽73，且两个通槽73的位置分别与两个锯片14的位置相对应，且通槽73的宽度大于锯片14的宽度，使得锯片14能够进入通槽73中；通槽73能够增加锯片14的活动范围，从而让锯片14有足够的活动空间，保证锯片14能够将泵阀壳体5上的法兰盘切割下来；
步骤四，收集法兰盘，切割组件1完成切割工作后，在液压缸16的控制下重新复位；然后伺服电机8控制齿轮组件9反向旋转，让齿轮组件9带动两个驱动组件63向远离泵阀壳体5的方向移动，驱动组件63的两个第一滑轮638分别在两个第二滑槽642中滑动，在到达第二滑槽642端部前不会带动转运架64移动；与泵阀壳体5的法兰盘贴合的两个磁铁块636位于法兰盘的上端两侧，所以两个磁铁块636在移动时，其产生的磁力会带动法兰盘的上端移动，而法兰盘的下端被两个转运架64抵着，在两个磁铁块636和两个转运架64的配合下，法兰盘会发生翻转，从竖立状态翻转成平躺状态，且在翻转时会落到两个转运架64上；此时两个转运架64上的旋转件644位于法兰盘中间的圆孔中；两个转运架64形成的平台在承载法兰盘的同时，能够保证法兰盘移动时的平稳行，防止法兰盘发生掉落情况；
步骤五，转运法兰盘，法兰盘翻转到两个旋转件644上后，驱动组件63在齿轮组件9的带动下继续朝远离工作台7的方向移动，驱动组件63的两个第一滑轮638到达两个第二滑槽642端部后，驱动组件63会带动两个转运架64同步移动，两个转运架64的旋转件644卡在法兰盘中间的圆孔中并带动法兰盘移动；当法兰盘移动至连接壳61的挡片613处时，两个挡片613会将法兰盘阻挡住，让法兰盘停止移动；两个转运架64位于两个挡片613的下方，两个挡片613阻挡法兰盘时两个转运架64会继续移动，此时两个旋转件644受到挤压力而产生旋转，两个转运架64上设有用于收纳旋转件644的收纳槽，旋转件644受到挤压后会旋转进入收纳槽中；此时两个转运架64继续移动，而法兰盘在两个挡片613的阻挡下与两个转运架64脱节，然后再重力的作用下落到输送装置4上，并被输送装置4运走；两个旋转件644在挤压力消失后，在扭转弹簧645重新复位；辅助架62位于两个旋转件644之间，法兰盘在与两个旋转件644脱节的过程中，辅助架62起到支撑稳定法兰盘的作用，保证法兰盘脱节时的稳定性，同时让法兰盘在下落时产生翻转，防止法兰盘卡在连接壳61中。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种泵阀壳体切割设备，其特征在于：包括用于放置泵阀壳体(5)的工作台(7)，工作台(7)的两端外侧均设有转运组件(6)，两个转运组件(6)的下方均设有输送装置(4)；两个转运组件(6)的外侧设有外壳(2)，该外壳(2)的底部与机架体(3)焊接；工作台(7)的一侧对称设有两个用于切割泵阀壳体(5)的切割组件(1)；工作台(7)的底部与齿轮组件(9)旋转连接，该齿轮组件(9)与伺服电机(8)固定连接；
所述的齿轮组件(9)包括齿轮(91)；两个转运组件(6)结构相同，包括连接壳(61)，该连接壳(61)内侧设有转运架(64)，该转运架(64)远离齿轮组件(9)的一端与驱动组件(63)滑动连接；两个驱动组件(63)远离转运架(64)的一端分别与齿轮(91)的两侧啮合；
所述的驱动组件(63)包括齿板(631)，该齿板(631)与齿轮(91)啮合；齿板(631)远离齿轮(91)的一端焊接有底板(633)，底板(633)远离齿板(631)的一端焊接有滑块(637)；底板(633)顶部对称焊接有两个立柱(634)，两个立柱(634)的顶部均焊接有顶杆(635)；两个顶杆(635)远离立柱(634)的一端均固定连接有磁铁块(636)；两个立柱(634)互相远离的一侧下端均设有第一滑轮(638)；
所述转运架(64)包括两个转运板(641)，两个转运板(641)远离齿轮(91)的一端均设有第二滑槽(642)；两个第一滑轮(638)分别于两个第二滑槽(642)滑动连接；两个转运板(641)的两侧均设有多个第二滑轮(643)，且多个第二滑轮(643)均与连接壳(61)滑动连接；两个转运板(641)中间均设有旋转连接有旋转件(644)，两个旋转件(644)一端均套接有扭转弹簧(645)；扭转弹簧(645)的两端分别与转运板(641)和旋转件(644)固定连接；
所述的连接壳(61)包括连接壳本体(611)，该连接壳本体(611)的两侧均设有第一滑槽(612)；多个第二滑轮(643)分别与两个第一滑槽(612)滑动连接；连接壳本体(611)的内部对称焊接有两个挡片(613)，两个挡片(613)位于转运架(64)与齿轮(91)之间；
所述的连接壳(61)远离齿轮组件(9)的一端设有辅助架(62)；辅助架(62)包括连接板(621)，该连接板(621)的顶部通过螺栓与连接壳本体(611)顶部固定连接；连接板(621)的底部套接有横杆(622)，该横杆(622)远离连接板(621)的一端与连接壳本体(611)焊接；横杆(622)与连接板(621)的长度相同；
所述的外壳(2)包括外壳本体(21)，该外壳本体(21)的上端连接均设有外侧滑槽(22)，两个驱动组件(63)的滑块(637)分别与两个外侧滑槽(22)滑动连接；外壳本体(21)的内部两侧均设有内侧滑槽(24)，两个内侧滑槽(24)的横截面为T形且两个内侧滑槽(24)的长度均与外壳本体(21)的长度相同；两个齿板(631)远离齿轮(91)的一侧均焊接有滑条(632)，两个滑条(632)的横截面均为T形，且两个滑条(632)分别于两个内侧滑槽(24)滑动连接；外壳本体(21)中间底部焊接有防护壳(23)，伺服电机(8)位于防护壳(23)内部；
所述的工作台(7)包括放置台(71)，该放置台(71)呈圆形且与外壳(2)焊接；放置台(71)的中间设有置物槽(72)，放置台(71)上对称设有两个通槽(73)，且两个通槽(73)分别位于置物槽(72)的两端；放置台(71)的底部设有环状凹槽(74)；
所述的齿轮(91)顶部焊接有环状凸块(92)，该环状凸块(92)与环状凹槽(74)活动连接；齿轮(91)的底部中间固定连接有传动轴(93)，该传动轴(93)远离齿轮(91)的一端与伺服电机(8)的输出轴固定连接；
两个所述的切割组件(1)结构相同，包括支架(11)，支架(11)与外壳(2)焊接；支架(11)的上端焊接有支撑台(12)，该支撑台(12)靠近工作台(7)的一端顶部旋转连接有连接架(15)；
所述的连接架(15)上固定连接有驱动电机(13)，该驱动电机(13)的输出轴与锯片(14)固定连接；连接架(15)远离支撑台(12)的一端与液压缸(16)的伸缩杆旋转连接，该液压缸(16)与支架(11)的顶部旋转连接。
2.一种采用权利要求1所述的泵阀壳体切割设备的切割方法,其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，放置泵阀壳体，首先工作人员将泵阀壳体(5)放置到工作台(7)上，让泵阀壳体(5)两端的法兰盘均位于工作台(7)的置物槽(72)中，置物槽(72)呈弧形，使得两个法兰盘能够与置物槽(72)贴合，能够保证工作台(7)上泵阀壳体(5)的稳定性，防止泵阀壳体(5)在工作台(7)上发生翻滚或者位移；
步骤二，夹持固定泵阀壳体，伺服电机(8)控制齿轮组件(9)旋转，工作台(7)与外壳(2)焊接且与齿轮组件(9)活动连接，所以齿轮组件(9)旋转时工作台(7)保持固定；齿轮(91)旋转时，带动与其啮合的两个驱动组件(63)同步向工作台(7)的方向横向移动，驱动组件(63)的第一滑轮(638)在第二滑槽(642)中同步向工作台(7)的方向滑动，第一滑轮(638)移动至第二滑槽(642)靠近工作台(7)的一端后，再带动转运架(64)整体向工作台(7)的方向移动，直至转运架(64)与泵阀壳体(5)的法兰盘贴合，此时驱动组件(63)的磁铁块(636)也与泵阀壳体(5)的法兰盘贴合，且两个磁铁块(636)抵住法兰盘的上端两侧、转运架(64)抵住法兰盘的下端；两个驱动组件(63)和两个转运架(64)分别抵住泵阀壳体(5)两端的法兰盘；从而将泵阀壳体(5)夹持固定，防止泵阀壳体(5)在被切割时发生抖动或者位移，保证泵阀壳体(5)的切割工作能够正常进行；
步骤三，切割泵阀壳体，泵阀壳体(5)被夹持固定后，两个切割组件(1)对泵阀壳体(5)进行切割；驱动电机(13)控制锯片(14)快速旋转，然后液压缸(16)控制连接架(15)移动，让锯片(14)以连接架(15)与支撑台(12)的连接处为圆心进行旋转位移，锯片(14)接触泵阀壳体(5)并对泵阀壳体(5)与法兰盘的连接处进行切割；工作台(7)上设有两个通槽(73)，且两个通槽(73)的位置分别与两个锯片(14)的位置相对应，且通槽(73)的宽度大于锯片(14)的宽度，使得锯片(14)能够进入通槽(73)中；通槽(73)能够增加锯片(14)的活动范围，从而让锯片(14)有足够的活动空间，保证锯片(14)能够将泵阀壳体(5)上的法兰盘切割下来；
步骤四，收集法兰盘，切割组件(1)完成切割工作后，在液压缸(16)的控制下重新复位；然后伺服电机(8)控制齿轮组件(9)反向旋转，让齿轮组件(9)带动两个驱动组件(63)向远离泵阀壳体(5)的方向移动，驱动组件(63)的两个第一滑轮(638)分别在两个第二滑槽(642)中滑动，在到达第二滑槽(642)端部前不会带动转运架(64)移动；与泵阀壳体(5)的法兰盘贴合的两个磁铁块(636)位于法兰盘的上端两侧，所以两个磁铁块(636)在移动时，其产生的磁力会带动法兰盘的上端移动，而法兰盘的下端被两个转运架(64)抵着，在两个磁铁块(636)和两个转运架(64)的配合下，法兰盘会发生翻转，从竖立状态翻转成平躺状态，且在翻转时会落到两个转运架(64)上；此时两个转运架(64)上的旋转件(644)位于法兰盘中间的圆孔中；两个转运架(64)形成的平台在承载法兰盘的同时，能够保证法兰盘移动时的平稳行，防止法兰盘发生掉落情况；
步骤五，转运法兰盘，法兰盘翻转到两个旋转件(644)上后，驱动组件(63)在齿轮组件(9)的带动下继续朝远离工作台(7)的方向移动，驱动组件(63)的两个第一滑轮(638)到达两个第二滑槽(642)端部后，驱动组件(63)会带动两个转运架(64)同步移动，两个转运架(64)的旋转件(644)卡在法兰盘中间的圆孔中并带动法兰盘移动；当法兰盘移动至连接壳(61)的挡片(613)处时，两个挡片(613)会将法兰盘阻挡住，让法兰盘停止移动；两个转运架(64)位于两个挡片(613)的下方，两个挡片(613)阻挡法兰盘时两个转运架(64)会继续移动，此时两个旋转件(644)受到挤压力而产生旋转，两个转运架(64)上设有用于收纳旋转件(644)的收纳槽，旋转件(644)受到挤压后会旋转进入收纳槽中；此时两个转运架(64)继续移动，而法兰盘在两个挡片(613)的阻挡下与两个转运架(64)脱节，然后再重力的作用下落到输送装置(4)上，并被输送装置(4)运走；两个旋转件(644)在挤压力消失后，在扭转弹簧(645)重新复位；辅助架(62)位于两个旋转件(644)之间，法兰盘在与两个旋转件(644)脱节的过程中，辅助架(62)起到支撑稳定法兰盘的作用，保证法兰盘脱节时的稳定性，同时让法兰盘在下落时产生翻转，防止法兰盘卡在连接壳(61)中。
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2023
- 2023-11-24 CN CN202311580853.2A patent/CN117283037B/zh active Active
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