CN117281098A - 一种室内喷洒杀虫剂的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种室内喷洒杀虫剂的装置，包括：行走部件、摆动部件和喷嘴，喷嘴安装在摆动部件的自由端，摆动部件的固定端固定在行走部件表面，所述摆动部件包括：转动件、转动座、第一摆臂和第一推杆，转动件固定在行走部件的侧面，转动座与行走部件转动连接，转动件可驱动转动座转动，第一摆臂和第一推杆的固定端均铰接在转动座远离行走部件的一侧，第一推杆的驱动端与第一摆臂远离转动座的一端铰连接，第一摆臂和第一推杆的固定端与转动座的铰接轴以及第一推杆的驱动端与第一摆臂的铰接轴均相互平行，第一摆臂与转动座的铰接轴与转动件的转动轴相互垂直，喷嘴固定在第一摆臂远离转动座的一端。本发明可用于室内角落喷药，降低了给药的难度。

Description

一种室内喷洒杀虫剂的装置

技术领域

本发明涉及喷药设备技术领域，尤其涉及一种室内喷洒杀虫剂的装置。

背景技术

在室内害虫防治过程中，通常会使用到各种杀虫制剂，而针对不同的杀虫制剂，通常会用到一些不同剂型的药物，例如膏状、液态或粉体药物，膏状药物通常用于涂敷在害虫可能经过的地方，因此用药难度比较低，而粉体或液体药剂则需要进行定点喷洒，以达到杀灭的目的。

现有技术中，室内的杀虫剂的给药过程通常由人工完成，通过人工手动将液体或粉体药剂喷洒至投药点。但是在一些特定室内环境中，虫害发生地点通常在一些难以到达的位置，例如一些堆积货物的墙角，固定家具的底部等，针对这些地点进行给药时会带来较大的困难，鉴于此，亟需一种用于室内虫害防治用的喷洒杀虫剂的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种室内喷洒杀虫剂的装置，旨在解决室内角落难以准确喷洒杀虫剂的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种室内喷洒杀虫剂的装置，包括：行走部件、摆动部件和喷嘴，喷嘴安装在摆动部件的自由端，摆动部件的固定端固定在行走部件表面，所述摆动部件包括：转动件、转动座、第一摆臂和第一推杆，转动件固定在行走部件的侧面，转动座与行走部件转动连接，转动件可驱动转动座转动，第一摆臂和第一推杆的固定端均铰接在转动座远离行走部件的一侧，第一推杆的驱动端与第一摆臂远离转动座的一端铰连接，第一摆臂和第一推杆的固定端与转动座的铰接轴以及第一推杆的驱动端与第一摆臂的铰接轴均相互平行，第一摆臂与转动座的铰接轴与转动件的转动轴相互垂直，喷嘴固定在第一摆臂远离转动座的一端。

在一些实施方式中，还包括第二摆臂和第二推杆，第二摆臂的一端以及第二推杆的固定端均与第一摆臂远离转动座的一端铰连接，第二摆臂与第一摆臂的铰接轴与第二推杆的固定端与第一摆臂的铰接轴平行，第二摆臂与第一摆臂的铰接轴与第一摆臂和转动座的铰接轴平行，所述喷嘴固定在第二摆臂表面。

在一些实施方式中，还包括摄像头，摄像头固定在喷嘴表面，摄像头的拍摄方向与喷嘴的开口方向相同。

在一些实施方式中，行走部件包括底座、两个行走轮和至少一个万向轮，两个行走轮均转动设置在底座下方，两个行走轮的转轴平行，两个行走轮分别与两个驱动电机的输出端传动连接，万向轮转动设置在底座下方，至少一个万向轮与两个行走轮成三角形排布。

在一些实施方式中，万向轮的数量为两个，两个万向轮分别转动设置在两个行走轮连线的两侧。

在一些实施方式中，所述万向轮包括转盘和滚轮，转盘转动设置在底座的底部，转盘的转轴垂直于行走部件的行走平面，滚轮转动设置在转盘远离底座的一侧，滚轮的转轴与转盘的转轴垂直。

在一些实施方式中，所述喷嘴内开设有喷气通道、出液通道和出粉通道，出粉通道和出液通道靠近喷嘴的开口的一端均与喷气通道内侧壁连通。

在一些实施方式中，还包括储药罐，储药罐固定在行走部件上，储药罐的出口与出液通道或出粉通道连通。

在一些实施方式中，储药罐的数量为两个，两个储药罐的出口分别与出液通道和出粉通道连通。

在一些实施方式中，还包括万向管道接头，所述万向管道接头固定在行走部件表面，万向管道接头的一端开口与喷气通道连通。

本发明的室内喷洒杀虫剂的装置相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明旨在针对室内消杀害虫时，难以对角落进行精准给药的问题，通过提供一种行走部件，对喷嘴进行负载和移动，替代人工到达喷药角落，摆动部件对喷嘴进行水平方向摆动以及上下移动，从而使喷嘴能够准确对准喷药位置，通过该装置可以实现室内地面角落的精准给药，降低了施药难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明室内喷洒杀虫剂的装置的轴测图；

图2为本发明室内喷洒杀虫剂的装置的轴测图；

图3为本发明室内喷洒杀虫剂的装置的爆炸图；

图4为本发明室内喷洒杀虫剂的装置中摆动部件的爆炸图；

图5为本发明室内喷洒杀虫剂的装置中喷嘴部分的轴测图；

图6为本发明室内喷洒杀虫剂的装置中喷嘴的剖视图。

图中：1-行走部件、2-摆动部件、3-喷嘴、4-摄像头、5-储药罐、6-万向管转接头、11-底座、12-行走轮、13-万向轮、14-驱动电机、131-转盘、132-滚轮、21-转动件、22-转动座、23-第一摆臂、24-第一推杆、25-第二摆臂、26-第二推杆、31-喷气通道、32-出液通道、33-出粉通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有与本发明实施例所属技术领域普通技术人员通常理解相同的含义。如果此部分中陈述的定义与通过引用纳入本文的所述专利、专利申请、公布的专利申请和其他出版物中陈述的定义相反或其他方面不一致，此部分中列出的定义优先与通过引用纳入本文中的定义。

如图1所示，结合图2-6，本发明其中一种实施例的室内喷洒杀虫剂的装置，其包括：行走部件1、摆动部件2和喷嘴3，喷嘴3安装在摆动部件2的自由端，摆动部件2的固定端固定在行走部件1表面，所述摆动部件3包括：转动件21、转动座22、第一摆臂23和第一推杆24，转动件21固定在行走部件1的侧面，转动座22与行走部件1转动连接，转动件21可驱动转动座22转动，第一摆臂23的一端部和第一推杆24的固定端均铰接在转动座22远离行走部件1的一侧，第一推杆24的驱动端与第一摆臂23远离转动座22的一端铰连接，第一摆臂23和第一推杆24的固定端与转动座22的铰接轴以及第一推杆24的驱动端与第一摆臂23的铰接轴均相互平行，第一摆臂23与转动座22的铰接轴与转动件21的转动轴相互垂直，喷嘴3固定在第一摆臂23远离转动座22的一端。

上述实施例中，第一摆臂23与转动座22的铰接轴与第一推杆24的固定端与转动座22的铰接轴相互平行且间隔，第一推杆24可以沿其轴线方向驱动其驱动端直线往复运动，当第一推杆24的驱动端直线往复运动时，第一摆臂23远离转动座22的一端则围绕其与转动座22的铰接轴转动，作为优选的，该铰接轴平行于行走部件1的行走平面，因此，在第一推杆24的驱动下，第一摆臂23沿垂直于行走平面方向摆动，转动件21在转动时则带动第一摆臂23沿转动件21的转轴转动，固定在第一摆臂23远离转动座22的一端的喷嘴3可以随着两个方向的摆动，实现对不同位置进行喷药处理。通过上述结构，可以利用行走部件1负载喷嘴3到达室内的地面角落位置，实现对角落不同位置进行喷药处理。

以上实施例中，转动件21可以是转动缸，也可以采用电机。

以上实施例中，第一摆臂23具有支撑杆和摆动力臂，摆动力臂与支撑杆通过端部连接且两者相互垂直，摆动力臂远离支撑杆的一端与转动座22的上端铰连接，第一推杆24的固定端与转动座22的下端铰连接，摆动力臂远离支撑杆的一端与转动座22的驱动端铰连接。喷嘴3设置在摆动力臂与支撑杆连接处。

在一些实施例中，还包括第二摆臂25和第二推杆26，第二摆臂25的一端以及第二推杆26的固定端均与第一摆臂23远离转动座22的一端铰连接，第二摆臂25与第一摆臂23的铰接轴与第二推杆26的固定端与第一摆臂23的铰接轴平行，第二摆臂25与第一摆臂23的铰接轴与第一摆臂23和转动座22的铰接轴平行，所述喷嘴3固定在第二摆臂25表面。

以上实施例中，第一摆臂23在转动的过程中，可以对喷嘴3的高度位置进行改变，但是随着第一摆臂23的转动，喷嘴3的朝向也随之改变，为了在高度改变的同时对喷嘴3的开口方向进行调节，设置第二摆臂25，第二摆臂25的长度比第一摆臂23更短，将喷嘴3固定在第二摆臂25表面，在第一摆臂23转动后，同步利用第二推杆26伸缩调节第二摆臂25的转动角度，从而改变负载的喷嘴3的开口朝向。

上述实施例中，第二摆臂25包括第二支撑杆和第二摆动力臂，第二支撑杆与第二摆动力臂的端部垂直固定连接，第二支撑杆远离第二摆动力臂的一端与第一摆臂23铰连接，第二推杆26的固定端与第一摆臂23铰连接，具体的，第二推杆26的固定端与第一摆臂23的摆动力臂远离支撑杆的一端铰连接，第二支撑杆远离第二摆动力臂的一端与第一摆臂23的摆动力臂与支撑杆连接部铰连接，第二推杆26的驱动端与第二摆动力臂远离第二支撑杆的一端铰连接。第二推杆26的驱动端在直线往复运动时，带动第二摆臂25相对第一摆臂23上下摆动，从而带动位于第二摆臂25上的喷嘴3进行开口角度调节，因此，上述实施例的装置可以针对不同的喷药角度进行喷药处理。

在一些实施例中，还包括摄像头4，摄像头4固定在喷嘴3表面，摄像头4的拍摄方向与喷嘴3的开口方向相同。

以上实施例中，由于本发明的装置用于室内地面角落的给药，设置摄像头4可以对装置所在位置的环境进行监控拍摄，便于操作者观察给药点，从而控制摆动部件2运动，调节喷嘴3朝向给药点进行给药处理。

在一些实施例中，行走部件1包括底座11、两个行走轮12和至少一个万向轮13，两个行走轮12均转动设置在底座11下方，两个行走轮12的转轴平行，两个行走轮12分别与两个驱动电机14的输出端传动连接，万向轮13转动设置在底座11下方，至少一个万向轮13与两个行走轮12成三角形排布。

以上实施例中，行走部件1主要用于在室内的平地上进行行走，因此，设置有两个行走轮12和至少一个万向轮13，行走轮12和至少一个万向轮13呈三角形排布，两个行走轮12通过正反转实现同向行走和转弯，万向轮13用于支撑，两个行走轮12分别通过两个驱动电机14进行驱动，驱动电机14可以驱动行走轮12正反转。

上述实施例的行走部件1可以在室内平地上进行各个方向的移动，可以在狭小空间内进行原地转弯。

在一些实施例中，底座11整体呈圆形，摆动部件2可以设置在圆形的侧面，也可以在圆形的其中一侧，设置扇形凹槽，将摆动部件2设置在该扇形凹槽内侧，从而可以让摆动部件2被容纳在扇形凹槽内，当行走部件1需要进入狭小空间内时，可以驱动摆动部件2转动，从而整体处于底座11的圆形轮廓内侧，不影响行走部件1的原地转弯。

在一些实施例中，万向轮13的数量为两个，两个万向轮13分别转动设置在两个行走轮12连线的两侧。

上述实施例中，两个万向轮13与两个行走轮12分别位于凸四边形的四个角，对整个底座11的支撑稳定性更好。

在一些实施例中，万向轮13包括转盘131和滚轮132，转盘131转动设置在底座11的底部，转盘131的转轴垂直于行走部件1的行走平面，滚轮132转动设置在转盘131远离底座11的一侧，滚轮132的转轴与转盘131的转轴垂直。

以上实施例中，滚轮132的转轴不与转盘131的转轴相交，作为优选的，滚轮132为纺锤形或球形。

在一些实施例中，喷嘴3内开设有喷气通道31、出液通道32和出粉通道33，出粉通道33和出液通道32靠近喷嘴3的开口的一端均与喷气通道31内侧壁连通。

以上实施例中，喷嘴3用于将导向喷出的药物，室内杀虫药剂通常包括分级和水剂，其中粉剂和水剂均可以进行喷洒处理，因此，喷嘴中设置有喷气通道31以及出液通道32和出粉通道33，作为优选的，喷气通道31为直线通道，出液通道32和出粉通道33分别设于喷气通道31的两侧，且出液通道32和出粉通道33的同一端均与喷气通道31内侧壁连通，喷气通道31用于通入高压气体，在高压气体带动作用下，出液通道32和出粉通道33内的药剂可以被带出从而喷射至目标位置。

上述实施例中，喷气通道31的进气端与外部的高压气源连通，出液通道32和出气通道33分别通过对应的管道与给药源连通，管道上可以设置阀门结构。

上述实施例中，管道可以采用软管，从而适应摆动部件2的摆动需求。

在一些实施例中，还包括储药罐5，储药罐5固定在行走部件1上，储药罐5的出口与出液通道32或出粉通道33连通。

以上实施例中，储药罐5用于储存待用药剂，储药罐通过管道与喷嘴3连通。

在一些实施例中，储药罐5的数量为两个，两个储药罐5的出口分别与出液通道32和出粉通道33连通。

在一些实施例中，还包括万向管道接头6，所述万向管道接头6固定在行走部件1表面，万向管道接头6的一端开口与喷气通道31连通。

以上实施例中，喷气通道31内的高压气源通过外部的管道进行输送，而装置在地面进行移动过程中，可能会需要进行频繁的转动，为了避免管道转动过程中，与装置发生缠绕干涉，因此，在行走部件1的表面设置万向管道接头6，供气管道通过万向管道接头6与喷气通道31连通。

在一些优选的示范例结构中，行走部件1包括一个外壳，外壳罩设在底座11外侧，万向管道接头6固定在外壳表面，万向管道接头6包括出气口和进气口，出气口通过软管与喷气通道31连通，进气口处设置有万向节，进气口与外部气源的供气软管连通，进气口通过万向节可以相对出气口进行水平方向旋转。

在一些实施例中，行走部件1内还可以设置高压气源，高压气源通过管道与喷气通道31连通。

在一些实施例中，行走部件1内还可以设置控制模块和信号接受模块，信号接受模块与控制模块信号连接，信号模块用于接受外部控制信号，并发送给控制模块，控制模块接受控制信号并控制摆动部件2以及喷嘴3进行工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，包括：行走部件(1)、摆动部件(2)和喷嘴(3)，喷嘴(3)安装在摆动部件(2)的自由端，摆动部件(2)的固定端固定在行走部件(1)表面，所述摆动部件(2)包括：转动件(21)、转动座(22)、第一摆臂(23)和第一推杆(24)，转动件(21)固定在行走部件(1)的侧面，转动座(22)与行走部件(1)转动连接，转动件(21)可驱动转动座(22)转动，第一摆臂(23)和第一推杆(24)的固定端均铰接在转动座(22)远离行走部件(1)的一侧，第一推杆(24)的驱动端与第一摆臂(23)远离转动座(22)的一端铰连接，第一摆臂(23)和第一推杆(24)的固定端与转动座(22)的铰接轴以及第一推杆(24)的驱动端与第一摆臂(23)的铰接轴均相互平行，第一摆臂(23)与转动座(22)的铰接轴与转动件(21)的转动轴相互垂直，喷嘴(3)固定在第一摆臂(23)远离转动座(22)的一端。

2.如权利要求1所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，还包括第二摆臂(25)和第二推杆(26)，第二摆臂(25)的一端以及第二推杆(26)的固定端均与第一摆臂(23)远离转动座(22)的一端铰连接，第二摆臂(25)与第一摆臂(23)的铰接轴与第二推杆(26)的固定端与第一摆臂(23)的铰接轴平行，第二摆臂(25)与第一摆臂(23)的铰接轴与第一摆臂(23)和转动座(22)的铰接轴平行，所述喷嘴(3)固定在第二摆臂(25)表面。

3.如权利要求1所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，还包括摄像头(4)，摄像头(4)固定在喷嘴(3)表面，摄像头(4)的拍摄方向与喷嘴(3)的开口方向相同。

4.如权利要求1所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，所述行走部件(1)包括底座(11)、两个行走轮(12)和至少一个万向轮(13)，两个行走轮(12)均转动设置在底座(11)下方，两个行走轮(12)的转轴平行，两个行走轮(12)分别与两个驱动电机(14)的输出端传动连接，万向轮(13)转动设置在底座(11)下方，至少一个万向轮(13)与两个行走轮(12)成三角形排布。

5.如权利要求4所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，万向轮(13)的数量为两个，两个万向轮(13)分别转动设置在两个行走轮(12)连线的两侧。

6.如权利要求4所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，所述万向轮(13)包括转盘(131)和滚轮(132)，转盘(131)转动设置在底座(11)的底部，转盘(131)的转轴垂直于行走部件(1)的行走平面，滚轮(132)转动设置在转盘(131)远离底座(11)的一侧，滚轮(132)的转轴与转盘(131)的转轴垂直。

7.如权利要求1所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，所述喷嘴(3)内开设有喷气通道(31)、出液通道(32)和出粉通道(33)，出粉通道(33)和出液通道(32)靠近喷嘴(3)的开口的一端均与喷气通道(31)内侧壁连通。

8.如权利要求7所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，还包括储药罐(5)，储药罐(5)固定在行走部件(1)上，储药罐(5)的出口与出液通道(32)或出粉通道(33)连通。

9.如权利要求8所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，储药罐(5)的数量为两个，两个储药罐(5)的出口分别与出液通道(32)和出粉通道(33)连通。

10.如权利要求7所述的室内喷洒杀虫剂的装置，其特征在于，还包括万向管道接头(6)，所述万向管道接头(6)固定在行走部件(1)表面，万向管道接头(6)的一端开口与喷气通道(31)连通。