CN117280236A - 距离确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

距离确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117280236A CN202180097907.2A CN202180097907A CN117280236A CN 117280236 A CN117280236 A CN 117280236A CN 202180097907 A CN202180097907 A CN 202180097907A CN 117280236 A CN117280236 A CN 117280236A
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Abstract

一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，涉及移动通信领域。该方法包括：获取第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，第一距离基于至少一个第一相位差确定，每个第一相位差由第一通信设备接收的一个第一载波信号与第一通信设备的本地时钟信号确定，第一载波信号由第二通信设备发送；基于至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应；基于信道冲击响应，对第一距离进行修正，得到第二距离，将第一距离中包含的由于障碍物对载波信号的折射所产生的路径损失消除，以使修正后的第二距离与两个通信设备之间的实际距离接近，提高了确定的第一通信设备与第二通信设备之间的距离的准确性。

Description

距离确定方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种距离确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着蓝牙技术的快速发展，蓝牙测距技术得到了广泛的应用，支持蓝牙技术的任两个通信设备之间可以通过收发载波信号测量距离。
对于已建立连接的两个通信设备来说，这两个通信设备中的任一通信设备接收另一通信设备发送的载波信号，确定接收的载波信号和本地时钟信号之间的相位差，后续可以根据该相位差确定这两个通信设备之间的距离。
但是，由于两个通信设备之间可能存在障碍物，该障碍物会对载波信号进行折射，导致传输路径发生改变，进而导致基于相位差所确定的距离不能准确反映两个通信设备之间的距离。
发明内容
本申请实施例提供了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，将第一距离中包含的由于障碍物对载波信号的折射所产生的路径损失消除，以使修正后的第二距离与两个通信设备之间的实际距离接近，提高了确定的第一通信设备与第二通信设备之间的距离的准确性。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定方法，所述方法由第一通信设备执行，所述方法包括：
获取所述第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，所述第一距离基于至少一个第一相位差确定，每个所述第一相位差由所述第一通信设备接收的一个第一载波信号与所述第一通信设备的本地时钟信号确定，所述第一载波信号由所述第二通信设备发送；
基于至少一个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应，所述信道冲击响应指示至少一个所述第一载波信号的传输质量；
基于所述信道冲击响应，对所述第一距离进行修正，得到第二距离。
根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定装置，所述装置包括：
距离获取模块，用于获取所述第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，所述第一距离基于至少一个第一相位差确定，每个所述第一相位差由所述第一通信设备接收的一个第一载波信号与所述第一通信设备的本地时钟信号确定，所述第一载波信号由所述第二通信设备发送；
确定模块，用于基于至少一个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应，所述信道冲击响应指示至少一个所述第一载波信号的传输质量；
修正模块，用于基于所述信道冲击响应，对所述第一距离进行修正，得到第二距离。
根据本申请的一个方面，提供了一种第一通信设备，所述第一通信设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被通信设备的处理器执行时，其用于实现上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现上述方面所述的距离确定方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
本申请实施例提供的确定距离的方案中，第一通信设备获取第一距离后，根据至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差确定信道冲击响应，由于信道冲击响应指示第一载波信号的传输质量，且该第一载波信号的传输质量受载波信号的传输路径的影响，因此基于信道冲击响应对第一距离进行修正，可以消除由于障碍物对载波信号的折射对第一距离的影响，提高了确定的第一通信设备与第二通信设备之间的距离的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图。
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的信道冲击响应确定方法的流程图。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的每个第一载波信号对应的振幅的结构图。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的每个第一载波信号对应的第一相位差的结构图。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的信道冲击响应的结构图。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的第一通信设备与第二通信设备之间的距离的示意图。
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图。
图11示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图。
图12示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请的通信系统进行说明：
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图，该通信系统可以包括：第一通信设备12和第二通信设备13。
第一通信设备12和第二通信设备13可以包括接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。可选地，终端设备13还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(Session Initiation Protocol，会话启动协议)电话、WLL(Wireless Local Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digita1Assistant，个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5GS(5th Generation System，第五代移动通信系统)中的终端设备或者未来演进的PLMN(Pub1ic Land Mobi1e Network，公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。为方便描述，上面提到的设备统称为通信设备。并且，第一通信设备12和第二通信设备13之间可以进行蓝牙连接。
本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信系统的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，应用于如图1所示的通信设备中，该方法包括以下内容中的至少部分内容：
步骤201：第一通信设备获取第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离。
其中，第一距离基于至少一个第一相位差确定。每个第一相位差由第一通信设备接收的一个第一载波信号与第一通信设备的本地时钟信号确定，第一载波信号由第二通信设备发送。该第一载波信号为未调制载波信号。
在本申请实施例中，第一通信设备与第二通信设备之间建立蓝牙连接，第一通信设备与第二通信设备之间可以基于该蓝牙连接进行通信。例如，第一通信设备可以通过该蓝牙连接向第二通信设备发送载波信号，或者，第二通信设备可以通过该蓝牙连接向第一通信设备发送第二相位差，或者，第一通信设备和第二通信设备之间还可以通过蓝牙连接传输其他信息，本申请实施例不作限定。
其中，第一通信设备向第二通信设备发送第二载波信号，第二通信设备接收该第二载波信号，基于接收的第二载波信号与第二通信设备的本地时钟信号确定第二相位差，向第一通信设备发送第二相位差。
在本申请实施例中，第一通信设备获取至少一个第一相位差，基于至少一个第一相位差可以确定第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，第一距离基于第一相位差和第二相位差确定。第一通信设备获取到至少一个第一相位差和至少一个第二相位差，基于至少一个第一相位差和至少一个第二相位差确定第一距离。
其中，第二相位差由第二通信设备接收的第二载波信号与第二通信设备的本地时钟信号确定，该第二载波信号由第一通信设备发送。该第二载波信号为未调制载波信号。
步骤202：第一通信设备基于至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应。
其中，信道冲击响应指示至少一个第一载波信号的传输质量。第二通信设备发送载波信号后，载波信号在传输过程中会由于传输路径的影响而衰减，导致载波信号的传输质量降低，因此第一通信设备接收到第二通信设备的第一载波信号后，该第一载波信号的传输质量降低，并且该第一载波信号的振幅也会降低。
在本申请实施例中，第一通信设备可以获取至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差，通过对至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差行处理，获取指示至少一个第一载波信号的传输质量的信道冲击响应。
步骤203：第一通信设备基于信道冲击响应，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在本申请实施例中，信道冲击响应指示了第一载波信号的传输质量，并且由于第一载波信号在传输过程中会受到障碍物折射，导致第一载波信号的传输质量受传输路径的影响，因此基于该信道冲击响应对第一距离进行修正，可以消除第一载波信号受障碍物折射导致传输路径改变后对第一距离的影响，得到第二距离。
本申请实施例提供的距离确定方法中，第一通信设备获取第一距离后，根据至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差确定信道冲击响应，由于信道冲击响应指示第一载波信号的传输质量，且该第一载波信号的传输质量受载波信号的传输路径的影响，因此基于信道冲击响应对第一距离进行修正，可以消除由于障碍物对载波信号的折射对第一距离的影响，提高了确定的第一通信设备与第二通信设备之间的距离的准确性。
图2所示的实施例对第一通信设备如何对第一距离进行修正进行了说明。而在图2所示实施例的基础上，第一通信设备需要先确定第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，下面对第一通信设备如何确定第一距离进行说明，图3示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，参见图3，该方法包括：
步骤301：第一通信设备向第二通信设备发送第一频率的第二载波信号。
其中，该第一频率的载波信号的相位与该第一通信设备的本地时钟信号的相位相同。
步骤302：第二通信设备接收第一频率的第二载波信号，获取接收的第一频率的第二载波信号与第二通信设备的本地时钟信号的第二相位差。
在本申请实施例中，第二通信设备对接收的该第一频率的第二载波信号和第二通信设备的本地时钟信号进行采样，基于采样后的采样数据确定第二相位差。在一些实施例中，该第二相位差也可以称为相位补偿值。
在一些实施例中，对接收的第一频率的第二载波信号进行采样的方式包括IQ(In-phase Quadrature，同相正交)采样、中频采样、射频采样或者其他类型的采样方式，本申请实施例不做限定。
步骤303：第二通信设备向第一通信设备发送第一频率的第一载波信号。
其中，该第一频率的第一载波信号的相位与第二通信设备的本地时钟信号的相位相同。
步骤304：第一通信设备接收第一频率的第一载波信号，获取接收的第一频率的第一载波信号与第一通信设备的本地时钟信号的第一相位差。
在本申请实施例中，第一通信设备对接收的第一频率的第一载波信号和第一通信设备的本地时钟信号进行采样，基于采样后的采样数据确定第一相位差。在一些实施例中，该第一相位差也可以称为相位补偿值。
在一些实施例中，对接收的第一频率的第一载波信号进行采样的方式包括IQ采样、中频采样、射频采样或者其他类型的采样方式，本申请实施例不做限定。
步骤305：第二通信设备向第一通信设备发送第二相位差。
需要说明的是，本申请实施例仅是以先执行步骤303，在执行步骤305为例进行说明，而在另一实施例中，还可以先执行步骤305，再执行步骤303-304，本申请实施例不限制步骤303和步骤305的执行顺序。
步骤306：第一通信设备获取第一相位差与第二相位差的第一和值。
第一频率的第二载波信号在由第一通信设备传输至第二通信设备的过程中，第二载波信号的相位会发生偏移，并且第一通信设备的本地时钟信号的相位与第二通信设备的本地时钟信号的相位也可能存在不同，因此本申请实施例获取的第二相位差包括由于传输第二载波信号导致的相位偏移值以及第一通信设备和第二通信设备之间的本地时钟信号的相位偏移值。
第一频率的第一载波信号在由第二通信设备传输至第一通信设备的过程中，第一载波信号的相位会发生偏移，并且第一通信设备的本地时钟信号的相位与第二通信设备的本地时钟信号的相位也可能存在不同，因此本申请实施例获取的第一相位差包括由于传输第一载波信号导致的相位偏移值以及第一通信设备和第二通信设备之间的本地时钟信号的相位偏移值。
在本申请实施例中，第一相位差和第二相位差中均包括第一通信设备和第二通信设备之间的本地时钟信号的相位偏移值，因此获取第一相位差和第二相位差的第一和值后，可以将由于本地时钟信号的相位不同而产生的相位偏移值 消除，进而防止后续确定第一距离时由于本地时钟信号的相位偏移值而影响准确率。
步骤307：第一通信设备按照频率间隔调整第一频率，得到第二频率，第一通信设备按照第二频率执行上述步骤301、304和306，第二通信设备按照第二频率执行上述步骤302、303和305。
在本申请实施例中，该频率间隔由第一通信设备设置，或者由操作人员设置，或者采用其他方式设置，本申请实施例不作限定。例如，该频率间隔为0.5赫兹、1赫兹或者其他数值，本申请实施例不作限定。
其中，第一通信设备在第一频率的基础上增加频率间隔，得到第二频率，再按照第二频率依次执行步骤301-306。
步骤308：第一通信设备根据确定的多个第一和值、多个第一和值的数量、频率间隔以及光速，确定第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离。
在本申请实施例中，第一通信设备根据不同的频率获取到多个第一和值，基于光速与频率间隔的比值，可以对任两个相邻第一和值之间的差值与频率间隔的比值进行求余计算，根据获取的多个余数的和的平均值确定第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，采用以下公式计算第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离：
其中，d为第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，N为第一和值的数量，f i-f i+1为频率间隔，θ i为第i个第一和值，c为光速。
图2所示的实施例对第一通信设备如何对第一距离进行修正进行说明。而在图2所示实施例的基础上，第一通信设备需要先对至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，进而确定信道冲击响应，下面对第一通信设备如何确定信道冲击响应进行说明，图4示出了本申请一个示例性实施例提供的信道冲击响应确定方法的流程图，参见图4，该方法包括：
步骤401：第一通信设备对至少一个第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数。
在本申请实施例中，第一通信设备需要确定信道冲击响应，则先对至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数。
在一些实施例中，第一通信设备在对至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换之前，先将同一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行融合得到一个信号参数，再对至少一个第一载波信号对应的信号参数进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数。
其中，该信号参数用于描述对应的第一载波信号的振幅和第一相位差。
在一些实施例中，按照多个第一载波信号的频率对多个第一载波信号对应 的振幅和第一相位差进行排序，再对排序后的多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到信道冲击响应。
可选地，排序后的多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差构成的数组可以称为信道频率响应。
可选地，排序后的多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差可以构成一个数组，再对该数组进行傅里叶逆变换得到多个变换参数。
在本申请实施例中，多个第一载波信号的振幅和第一相位差按照第一载波信号的频率由小到大的顺序进行排列，对排序后的多个第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到多个变换参数。
其中，多个第一载波信号中每个第一载波信号对应有频率，若按照频率由小到大的顺序对第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行排序，后续可以对多个第一载波信号进行频率维度和时域维度的转换。
信道冲击响应中包括的冲击响应分量的排列顺序由多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差的顺序确定。
第一通信设备对多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行排序后，再基于多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差确定信道冲击响应，该信号冲击响应在时域上包括按照时刻由小到大的顺序排列的多个冲击响应分量。
在信道冲击响应包括的多个冲击响应分量中，候选冲击响应分量为大于前一个冲击响应分量的振幅，且大于后一个冲击响应分量的振幅的冲击响应分量，
该候选冲击响应分量的前一个和后一个冲击响应分量的振幅均是第一载波信号的频率发生偏移后所产生的振幅，而候选冲击响应分量的振幅均大于前一个和后一个冲击响应分量的振幅，说明该候选冲击响应分量的振幅为第一载波信号的频率未发生偏移所产生的振幅，因此该候选冲击响应分量可以指示第一通信设备接收到第二通信设备的载波信号的传输路径。
可选地，第一通信设备将多个第一载波信号中的每个第一载波信号对应的振幅和第一相位差构成一个复数，再按照多个第一载波信号的频率对多个第一载波信号的复数进行排序，对排序后的多个第一载波信号的复数进行傅里叶逆变换，得到多个变换参数。
步骤402：第一通信设备对至少一个变换参数进行取模，得到信道冲击响应。
在本申请实施例中，第一通信设备对至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数，每个变换参数均加入了每个第一载波信号对应的振幅和第一相位差，并且变换参数指示第一载波信号在时域维度上的振幅，因此对至少一个变换参数进行取模，得到信道冲击响应。
在一些实施例中，第一通信设备将同一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差进行融合得到一个信号参数，对至少一个第一载波信号对应的信号参数进行傅里叶逆变换，得到的至少一个变换参数，该变换参数指示第一载波信号在时域维度上的振幅，因此对至少一个变换参数进行取模，可以得到信道冲击响应。
在一些实施例中，多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差构成一个数 组，对这个数组进行傅里叶逆变换得到至少一个变换参数，在对至少一个变换参数进行取模，得到信道冲击响应。
在一些实施例中，对N个第一载波信号对应的振幅和第一相位差排列后的数组的长度为N，该数组采用X(k),k＝0,1,…,N-1表示；
另外，对该数组X(k)进行傅里叶逆变换，得到的信道冲击响应也构成一个数组，该数组采用以下公式表示：
其中，N为第一载波信号的数量，X(k)为第k个第一载波信号对应的振幅和第一相位差。
例如，若第一通信设备接收到40个第一载波信号，且确定每个第一载波信号对应的振幅和第一相位差，如图5所示，横坐标表示频率，纵坐标表示振幅，图5示出了频率为k的第一载波信号对应的振幅。如图6所示，横坐标表示频率，纵坐标表示振幅，图6示出了频率为k的第一载波信号对应的第一相位差。第一通信设备基于这40个第一载波信号对应的振幅和第一相位差确定信道冲击响应，该信道冲击响应如图7所示，横坐标为时间，纵坐标为振幅，图7示出了信道冲击响应包括40个冲击响应分量，每个冲击响应分量包括时刻和振幅。
本申请实施例提供的距离确定方法中，第一通信设备可以对至少一个第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，以确定信道冲击响应，以便于第一通信设备可以基于该信道冲击响应对第一距离进行修正，将第一距离中包含的由于障碍物对载波信号的折射所产生的路径损失消除，以使修正后的第二距离与两个通信设备之间的实际距离接近，提高了确定的第一通信设备与第二通信设备之间的距离的准确性。
图2所示的实施例对第一通信设备如何对第一距离进行修正进行说明。而在图2所示实施例的基础上，信道冲击响应包括多个冲击响应分量，冲击响应分量包括时刻以及对应的振幅，第一通信设备需要先获取满足要求的冲击响应分量，再基于满足要求的冲击响应分量对第一距离进行修正，下面对第一通信设备如何满足要求的冲击响应分量进行说明，图8示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，参见图8，该方法包括：
步骤801：第一通信设备从多个冲击响应分量中，获取振幅大于第一参考阈值的目标冲击响应分量。
在本申请实施例中，信道冲击响应包括多个冲击响应分量，且该冲击响应分量包括时刻以及对应的振幅，由于该信道冲击响应指示任一通信设备接收到另一通信设备的载波信号的信号质量，且该信号质量受载波信号的传输路径的影响，因此从多个冲击响应分量中，获取振幅大于第一参考阈值的目标冲击响应分量，第一通信设备可以基于获取的目标冲击响应分量对第一距离进行修正，消除由于障碍物对第一载波信号的折射对第一距离的影响。
在一些实施例中，基于多个冲击响应分量，获取候选冲击响应分量，候选 冲击响应分量的振幅大于候选冲击响应分量的前一个冲击响应分量的振幅，且大于候选冲击响应分量的后一个冲击响应分量的振幅，将振幅大于第一参考阈值的候选冲击响应分量确定为目标冲击响应分量。
在本申请实施例中，多个第一载波信号的振幅和第一相位差按照第一载波信号的频率由小到大的顺序进行排列，对排序后的多个第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换后，完成多个第一载波信号由频率维度到时域维度的转换，信号冲击响应在时域上包括按照时刻由小到大的顺序排列的多个冲击响应分量。
在信道冲击响应包括的多个冲击响应分量中，候选冲击响应分量为大于前一个冲击响应分量的振幅，且大于后一个冲击响应分量的振幅的冲击响应分量，而该候选冲击响应分量的前一个冲击响应分量的振幅为第一载波信号的频率发生偏移所产生的振幅，该候选冲击响应分量的后一个冲击响应分量的振幅为第一载波信号的频率发生偏移所产生的振幅，而该候选冲击响应分量的振幅为第一载波信号的频率未发生偏移所产生的振幅，因此该候选冲击响应分量可以指示第一通信设备接收到第二通信设备的载波信号的传输路径。
步骤802：第一通信设备基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在本申请实施例中，获取到目标冲击响应分量后，可以对第一距离进行修正，得到第二距离。
在一些实施例中，基于目标冲击响应分量、频率间隔和目标冲击响应分量的数量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
其中，频率间隔为每两个相邻的第一相位差对应的频率之间的间隔。
可选地，目标冲击响应分量包括时刻和振幅，则第一通信设备可以基于目标冲击响应分量的时刻和振幅，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在本申请实施例中，按照目标冲击响应分量的时刻由小到大的顺序，对多个目标冲击响应分量进行排序，基于排序后的多个目标冲击响应分量包括的时刻和振幅，对第一距离进行修正，得到第二距离。
其中，获取每个目标冲击响应分量的时刻与第一个目标冲击响应的时刻的差值，再获取每个目标冲击响应分量的振幅与对应差值的乘积的和值，获取第一距离、已获取的和值、目标冲击响应分量的数量、频率间隔和第一个目标冲击响应分量的振幅的乘积，得到第二距离，完成对第一距离的修正。
例如，可以采用以下公式确定第二距离：
其中， 为第二距离，d为第一距离，E(e)为第e+1个目标冲击响应分量的时刻，x(E(e))为第e+1个目标冲击响应分量的振幅，N为目标冲击响应分量的数量，Δf为频率间隔。
例如，如图9所示，第一通信设备与第二通信设备之间存在一面墙壁，第一通信设备与第二通信设备之间的直达传输路径为d 0，而由于第一通信设备和 第二通信设备之间存在的墙壁会对第一通信设备和第二通信设备之间收发的载波信号进行折射，因此第一通信设备与第二通信设备之间收发的载波信号还会存在折射传输路径d 1，也即是第一通信设备确定的第一距离是包括d 0和d 1两条传输路径的影响，通过本申请实施例中的方法对第一距离进行修正后，可以消除d 1折射传输路径的影响，以使得到的第二距离为d 0传输路径的距离。
需要说明的是，本申请实施例仅是以直接基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正为例进行说明。而在另一实施例中，第一通信设备需要先判断获取的目标冲击响应分量的数量是否满足要求，后续再确定是否对第一距离进行修正。
在一些实施例中，在目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量的情况下，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
其中，第一预设数量由第一通信设备设置，或者由协议约定，或者由操作人员设置，或者采用其他方式设置，本申请实施例不作限定。例如，该第一预设数量为1、2或者其他数值。
若第一通信设备确定目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量，则说明第一通信设备和第二通信设备之间存在障碍物，该障碍物会对第一通信设备和第二通信设备之间传输的载波信号进行折射，导致载波信号的传输路径改变，进而导致第一通信设备确定的第一距离不准确，需要基于目标冲击响应分量对第一距离进行修正，得到第二距离。
在另一些实施例中，在目标冲击响应分量的数量不大于第一预设数量的情况下，停止对第一距离进行修正。
若第一通信设备确定目标冲击响应的数量不大于第一预设数量，则说明第一通信设备和第二通信设备之间不存在障碍物，第一通信设备和第二通信设备之间传输的载波信号也不会被障碍物进行折射，第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离与两个通信设备之间的距离相近，无需在对第一距离进行修正。
其中，该第一预设数量由第一通信设备设置，或者由操作人员设置，或者采用其他方式设置。例如，该第一预设数量为1、2或者其他数值。
在另一些实施例中，在目标冲击响应分量的数量大于第二预设数量的情况下，增大第一参考阈值，得到增大后的第二参考阈值，从目标冲击响应分量中获取振幅大于第二参考阈值的目标冲击响应分量，在获取到的目标冲击响应分量大于第一预设数量，且不大于第二预设数量的情况下，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
其中，第二预设数量大于第一预设数量，若目标冲击响应分量的数量大于第二预设数量，说明获取的目标冲击响应分量中可能包括不是由通信设备发送的载波信号产生的振幅，因此需要先增大第一参考阈值，得到增大后的第二参考阈值，再从目标冲击响应分量中获取振幅大于第二参考阈值的目标冲击响应分量，在获取到的目标冲击响应分量大于第一预设数量，且不大于第二预设数量的情况下，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。而获取的振幅大于第二参考阈值的目标冲击响应分量的数量仍大于第二预设数量，则继续增大第二参考阈值，得到增大后的参考阈值，再继续从目标冲击响 应分量中获取振幅大于增大后的参考阈值的目标冲击响应分量，直至目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量，且不大于第二预设数量，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
可选地，若需要增大第一参考阈值，则在第一参考阈值的基础上增加第一参考数值，得到第二参考阈值即可。其中，第一参考数值由第一通信设备设置，或者由协议约定，或者由操作人员设置，或者采用其他方式设置，本申请实施例不作限定。该第一参考数值可以为0.5、1或者其他数值。
需要说明的是，本申请实施例在增大其他参考阈值时，在其他参考阈值的基础上增加参考数值即可，在此不再赘述。
在另一实施例中，在目标冲击响应分量的数量为零的情况下，停止对第一距离进行修正。
其中，若目标冲击响应分量的数量为零，则说明冲击响应分量的振幅过小，所指示的第一载波信号的传输质量差，不能指示第一载波信号的传输路径，此时第一通信设备停止对第一距离进行修正。并且本申请实施例中的目标冲击响应分量不满足需求，因此第一通信设备也可以确定的第一距离无效。
在另一实施例中，在目标冲击响应分量的数量为零的情况下，减小第一参考阈值，得到减小后的第三参考阈值，从信道冲击响应的冲击响应分量中，获取振幅大于减小后的第三参考阈值的目标冲击响应分量，执行基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离的步骤。
在本申请实施例中，若目标冲击响应分量的数量为零，说明第一参考阈值设置的过高，导致无法从多个冲击响应分量中获取大于第一参考阈值的目标冲击响应分量，因此需要减小第一参考阈值，得到减小后的第三参考阈值，在从信道冲击响应的冲击响应分量中，获取振幅大于第三参考阈值的目标冲击响应分量，再基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
若第一通信设备仍无法从信道冲击响应的冲击响应分量中获取振幅大于第三参考阈值的目标冲击响应分量，则继续减小第三参考阈值，直至获取的目标冲击响应分量的数量不为零，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
可选地，若需要减小第一参考阈值，则在第一参考阈值的基础上减小第二参考数值，得到第三参考阈值即可。其中，第二参考数值由第一通信设备设置，或者由协议约定，或者由操作人员设置，或者采用其他方式设置，本申请实施例不作限定。该第二参考数值可以为0.5、1或者其他数值。
需要说明的是，上述各个实施例之间可以拆分或者自由组合，本申请对各个实施例之间的拆分或组合不作限定。
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图，该装置包括：
距离获取模块1001，用于获取第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，第一距离基于至少一个第一相位差确定，每个第一相位差由第一通信设备接收的一个第一载波信号与第一通信设备的本地时钟信号确定，第一载波信号 由第二通信设备发送；
确定模块1002，用于基于至少一个第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应，信道冲击响应指示至少一个第一载波信号的传输质量；
修正模块1003，用于基于信道冲击响应，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在一些实施例中，参见图11，确定模块1002，包括：
变换单元10021，用于对至少一个第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数；
取模单元10022，用于对至少一个变换参数进行取模，得到信道冲击响应。
在一些实施例中，信道冲击响应包括多个冲击响应分量，冲击响应分量包括时刻以及对应的振幅，修正模块1003，用于：
从多个冲击响应分量中，获取振幅大于第一参考阈值的目标冲击响应分量；
基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在一些实施例中，多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差按照第一载波信号的频率由小到大的顺序排列，多个冲击响应分量的顺序由多个第一载波信号对应的振幅和第一相位差的顺序确定，修正模块1003，用于：
基于多个冲击响应分量，获取候选冲击响应分量，候选冲击响应分量的振幅大于候选冲击响应分量的前一个冲击响应分量的振幅，且大于候选冲击响应分量的后一个冲击响应分量的振幅；
将振幅大于第一参考阈值的候选冲击响应分量确定为目标冲击响应分量。
在一些实施例中，修正模块1003，用于基于目标冲击响应分量、频率间隔和目标冲击响应分量的数量，对第一距离进行修正，得到第二距离；
其中，频率间隔为每两个相邻的第一相位差对应的频率之间的间隔。
在一些实施例中，修正模块1003，用于在目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量的情况下，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在一些实施例中，参见图11，装置还包括：
停止模块1004，用于在目标冲击响应分量的数量不大于第一预设数量的情况下，停止对第一距离进行修正。
在一些实施例中，参见图11，修正模块1003，包括：
增大单元10031，用于在目标冲击响应分量的数量大于第二预设数量的情况下，增大第一参考阈值，得到增大后的第二参考阈值，第二预设数量大于第一预设数量；
获取单元10032，用于从目标冲击响应分量中获取振幅大于第二参考阈值的目标冲击响应分量；
修正单元10033，用于在获取到的目标冲击响应分量大于第一预设数量，且不大于第二预设数量的情况下，基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离。
在一些实施例中，参见图11，装置还包括：
停止模块1004，用于在目标冲击响应分量的数量为零的情况下，停止对第 一距离进行修正。
在一些实施例中，参见图11，装置还包括：
减小模块1005，用于在目标冲击响应分量的数量为零的情况下，减小第一参考阈值，得到减小后的第三参考阈值；
分量获取模块1006，用于从信道冲击响应的冲击响应分量中，获取振幅大于减小后的第三参考阈值的目标冲击响应分量；
修正模块1003，用于执行基于目标冲击响应分量，对第一距离进行修正，得到第二距离的步骤。
在一些实施例中，第一距离还基于至少一个第二相位差确定，每个第二相位差由第二通信设备接收的一个第二载波信号与第二通信设备的本地时钟信号确定，第二载波信号由第一通信设备发送。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图12示出了本申请一个示例性实施例提供的第一通信设备的结构示意图，该第一通信设备包括：处理器1201、接收器1202、发射器1203、存储器1204和总线1205。
处理器1201包括一个或者一个以上处理核心，处理器1201通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1202和发射器1203可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1204通过总线1205与处理器1201相连。
存储器1204可用于存储至少一个程序代码，处理器1201用于执行该至少一个程序代码，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)，SRAM(Static Random Access Memory，静态随时存取存储器)，ROM(Read Only Memory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的距离确定方法。
在示例性实施例中，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现如各个方法实施例提供的距离确定方法。
在示例性实施例中，提供了计算机程序产品，当所述计算机程序产品被通信设备的处理器执行时，其用于实现上述各个方法实施例提供的距离确定方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (27)

  1. 一种距离确定方法，其特征在于，所述方法由第一通信设备执行，所述方法包括：
    获取所述第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，所述第一距离基于至少一个第一相位差确定，每个所述第一相位差由所述第一通信设备接收的一个第一载波信号与所述第一通信设备的本地时钟信号确定，所述第一载波信号由所述第二通信设备发送；
    基于至少一个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应，所述信道冲击响应指示至少一个所述第一载波信号的传输质量；
    基于所述信道冲击响应，对所述第一距离进行修正，得到第二距离。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应，包括：
    对至少一个所述第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数；
    对至少一个所述变换参数进行取模，得到所述信道冲击响应。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信道冲击响应包括多个冲击响应分量，所述冲击响应分量包括时刻以及对应的振幅，所述基于所述信道冲击响应，对所述第一距离进行修正，得到第二距离，包括：
    从所述多个冲击响应分量中，获取振幅大于第一参考阈值的目标冲击响应分量；
    基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差按照所述第一载波信号的频率由小到大的顺序排列，所述多个冲击响应分量的顺序由多个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差的顺序确定，所述从所述信道冲击响应的冲击响应分量中，获取振幅大于第一参考阈值的目标冲击响应分量，包括：
    基于所述多个冲击响应分量，获取候选冲击响应分量，所述候选冲击响应分量的振幅大于所述候选冲击响应分量的前一个冲击响应分量的振幅，且大于所述候选冲击响应分量的后一个冲击响应分量的振幅；
    将振幅大于所述第一参考阈值的候选冲击响应分量确定为所述目标冲击响应分量。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离，包括：
    基于所述目标冲击响应分量、频率间隔和所述目标冲击响应分量的数量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离；
    其中，所述频率间隔为每两个相邻的第一相位差对应的频率之间的间隔。
  6. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离，包括：
    在所述目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量的情况下，基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述目标冲击响应分量的数量不大于所述第一预设数量的情况下，停止对所述第一距离进行修正。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量的情况下，基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离，包括：
    在所述目标冲击响应分量的数量大于第二预设数量的情况下，增大所述第一参考阈值，得到增大后的第二参考阈值，所述第二预设数量大于所述第一预设数量；
    从所述目标冲击响应分量中获取振幅大于所述第二参考阈值的目标冲击响应分量；
    在获取到的所述目标冲击响应分量大于所述第一预设数量，且不大于所述第二预设数量的情况下，基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离。
  9. 根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述目标冲击响应分量的数量为零的情况下，停止对所述第一距离进行修正。
  10. 根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述目标冲击响应分量的数量为零的情况下，减小所述第一参考阈值，得到减小后的第三参考阈值；
    从所述信道冲击响应的冲击响应分量中，获取振幅大于所述减小后的第三参考阈值的目标冲击响应分量；
    执行所述基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离的步骤。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一距离还基于至少一个第二相位差确定，每个所述第二相位差由所述第二通信设备接收 的一个第二载波信号与所述第二通信设备的本地时钟信号确定，所述第二载波信号由所述第一通信设备发送。
  12. 一种距离确定装置，其特征在于，所述装置包括：
    距离获取模块，用于获取所述第一通信设备与第二通信设备之间的第一距离，所述第一距离基于至少一个第一相位差确定，每个所述第一相位差由所述第一通信设备接收的一个第一载波信号与所述第一通信设备的本地时钟信号确定，所述第一载波信号由所述第二通信设备发送；
    确定模块，用于基于至少一个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差，确定信道冲击响应，所述信道冲击响应指示至少一个所述第一载波信号的传输质量；
    修正模块，用于基于所述信道冲击响应，对所述第一距离进行修正，得到第二距离。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
    变换单元，用于对至少一个所述第一载波信号的振幅和第一相位差进行傅里叶逆变换，得到至少一个变换参数；
    取模单元，用于对至少一个所述变换参数进行取模，得到所述信道冲击响应。
  14. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述信道冲击响应包括多个冲击响应分量，所述冲击响应分量包括时刻以及对应的振幅，所述修正模块，用于：
    从所述多个冲击响应分量中，获取振幅大于第一参考阈值的目标冲击响应分量；
    基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，多个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差按照所述第一载波信号的频率由小到大的顺序排列，所述多个冲击响应分量的顺序由多个所述第一载波信号对应的振幅和第一相位差的顺序确定，所述修正模块，用于：
    基于所述多个冲击响应分量，获取候选冲击响应分量，所述候选冲击响应分量的振幅大于所述候选冲击响应分量的前一个冲击响应分量的振幅，且大于所述候选冲击响应分量的后一个冲击响应分量的振幅；
    将振幅大于所述第一参考阈值的候选冲击响应分量确定为所述目标冲击响应分量。
  16. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述修正模块，用于 基于所述目标冲击响应分量、频率间隔和所述目标冲击响应分量的数量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离；
    其中，所述频率间隔为每两个相邻的第一相位差对应的频率之间的间隔。
  17. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述修正模块，用于在所述目标冲击响应分量的数量大于第一预设数量的情况下，基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    停止模块，用于在所述目标冲击响应分量的数量不大于所述第一预设数量的情况下，停止对所述第一距离进行修正。
  19. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述修正模块，包括：
    增大单元，用于在所述目标冲击响应分量的数量大于第二预设数量的情况下，增大所述第一参考阈值，得到增大后的第二参考阈值，所述第二预设数量大于所述第一预设数量；
    获取单元，用于从所述目标冲击响应分量中获取振幅大于所述第二参考阈值的目标冲击响应分量；
    修正单元，用于在获取到的所述目标冲击响应分量大于所述第一预设数量，且不大于所述第二预设数量的情况下，基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离。
  20. 根据权利要求14至16任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    停止模块，用于在所述目标冲击响应分量的数量为零的情况下，停止对所述第一距离进行修正。
  21. 根据权利要求14至16任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    减小模块，用于在所述目标冲击响应分量的数量为零的情况下，减小所述第一参考阈值，得到减小后的第三参考阈值；
    分量获取模块，用于从所述信道冲击响应的冲击响应分量中，获取振幅大于所述减小后的第三参考阈值的目标冲击响应分量；
    所述修正模块，用于执行所述基于所述目标冲击响应分量，对所述第一距离进行修正，得到所述第二距离的步骤。
  22. 根据权利要求12至21任一项所述的装置，其特征在于，所述第一距离还基于至少一个第二相位差确定，每个所述第二相位差由所述第二通信设备接收的一个第二载波信号与所述第二通信设备的本地时钟信号确定，所述第二载 波信号由所述第一通信设备发送。
  23. 一种第一通信设备，其特征在于，所述第一通信设备包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    用于存储所述处理器的可执行程序代码的存储器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行程序代码以实现如权利要求1-11任一所述的距离确定方法。
  24. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的距离确定方法。
  25. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；通信设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，并执行所述计算机指令，使得所述通信设备执行如权利要求1至11任一所述的距离确定方法。
  26. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现如权利要求1至11任一所述的距离确定方法。
  27. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现如权利要求1至11任一所述的距离确定方法。
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