CN117275227A - 一种高架桥车辆超限检测及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆超限检测技术领域，公开了一种高架桥车辆超限检测及控制系统，包括动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统、超限显示子系统、缓冲拦截子系统、疏导子系统，智能中心控制子系统，动态称重子系统、雷达测速子系统和轮廓检测子系统均通过抓拍单元连接超限数据管理服务器，超限数据管理服务器分别连接超限显示子系统、智能中心控制子系统，智能中心控制子系统分别连接缓冲拦截子系统、疏散子系统和视频监控子系统。本发明提供的高架桥车辆超限检测及控制系统，利用多传感系统协同监测和控制的子系统，进一步提高高架桥上车辆运行的高效性、安全性和智能化，解决高架桥车辆的超重、超速和超高的问题。

Description

一种高架桥车辆超限检测及控制系统

技术领域

本发明涉及车辆超限检测技术领域，特别涉及一种高架桥车辆超限检测及控制系统。

背景技术

目前存在的车辆超限检测系统的现有技术是利用传感器、摄像头和计算机视觉技术来实现。具体而言，该系统采用了以下几个主要技术：激光雷达或超声波传感器用于测量车辆的高度、宽度和长度等尺寸参数；摄像头，通过安装在高架桥下方的摄像头，可以获取车辆行经时的实时图像；计算机视觉技术，该系统使用计算机视觉算法对摄像头获取的图像进行分析和处理，以实现对车辆尺寸的检测和识别；数据处理和判断，系统将传感器和摄像头获取的数据输入到计算机中进行处理和判断，通过比对车辆尺寸数据和高架桥的限高、限宽等信息，确定车辆是否超限；报警和控制，当发现车辆超限时，系统会及时发出警报并采取相应的控制措施，例如向驾驶员发送警示信息、引导车辆停车等操作。

目前针对超限车辆上高架桥只有对车辆的检测并没有对超限车辆进行有效拦截和疏导，同时，对车辆进行拦截大多数都还是采用了刚性杠杆原理，这容易严重破环车辆，甚至还可能造成车毁人亡。目前还并未发现相关具有对高架桥车辆同时做到检测、拦截、疏导三个用途合一的完整发明。

发明内容

本发明提供了一种高架桥车辆超限检测及控制系统，利用多传感系统协同监测和控制的子系统，实现对车辆重量、速度和轮廓的实时在线监控，并配合电子显示和缓冲拦截等装置实现对超限车辆的及时有效的提醒和拦截，从而进一步提高高架桥上车辆运行的高效性、安全性和智能化，解决高架桥车辆的超重、超速和超高的问题。

本发明提供了一种高架桥车辆超限检测及控制系统，包括动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统、超限显示子系统、缓冲拦截子系统、疏导子系统，智能中心控制子系统，所述动态称重子系统、雷达测速子系统和轮廓检测子系统均通过抓拍单元连接超限数据管理服务器，所述超限数据管理服务器分别连接所述超限显示子系统、智能中心控制子系统，所述智能中心控制子系统分别连接所述缓冲拦截子系统、疏散子系统和视频监控子系统；

所述动态称重子系统用于在不停车状态下实时检测车辆重量，并将车辆重量数据上传至所述智能中心控制子系统；

所述雷达测速子系统用于利用雷达技术对车辆进行速度检测，并将车辆速度信息上传至所述智能中心控制子系统；

所述轮廓检测子系统用于采用3D激光扫描设备对车辆表面进行扫描，获取车辆表面的三维点云数据进而进行计算得到车辆的轮廓形状，以对车辆进行车宽及车高进行检测；

所述视频监控子系统用于对整个路段进行动态实时监控，保存车辆数据并将数据上传至所述智能中心控制子系统；

所述超限显示子系统用于通过计算机视觉和目标检测算法检测、跟踪车辆，计算车辆的尺寸上传至所述智能中心控制子系统，以将车辆的尺寸将与预设标准进行比较以确定车辆是否超限；

所述缓冲拦截子系统用于当车辆超限时对车辆进行拦截，并控制拦截装置以使特殊车辆的顺畅通行；

所述疏导子系统用于对采用设定方式对违规车辆进行疏散，以避免违规车辆进入设定路段。

进一步地，所述超限显示子系统还连接LED显示屏，所述视频监控子系统通过硬盘录像机连接所述智能中心控制子系统，所述智能中心控制子系统还连接云端服务器以将数据信息上传至云端服务器进行存储使用。

进一步地，所述动态称重子系统设置在上高架桥前的路面，在道路或地面上安装压力传感器，所述压力传感器采用石英式传感器，通过测量车辆轮胎与道路接触面的压力，得到每个车轮的压力数据，通过轴重的计算公式：轴重＝车轮压力×车轮数量，可以计算出各个轴的重量，将所有轴重相加，以估算出整个车辆的总重量；

在称重点后设车牌抓拍摄像机及车道监控摄象机对超限车抓拍车头及整车图片并对车牌照进行自动识别，并将车辆数据上传到所述智能中心控制子系统进行保存。

进一步地，所述雷达测速子系统设置在上高架桥的桥前路边，利用雷达技术进行速度检测，通过发射微波信号并接收其反射信号，计算出车辆的速度；对车辆进行测速并及时将车辆信息和车速一起打包上传至所述智能中心控制子系统。

进一步地，所述轮廓检测子系统设置在桥前路面，利用摄像头图像处理、3D激光扫描等原理结合，采用3D激光扫描设备对车辆表面进行扫描，获取车辆表面的三维点云数据，对点云数据进行滤波和配准，去除噪声和离群点，并将多个扫描得到的点云数据转换到同一坐标系，应用三角剖分算法将点云数据连接成三角形网格，得到重建的表面模型；

从表面模型中提取车辆的轮廓线，采用边缘检测算法，重建出车辆的轮廓形状；并利用高分辨率摄像头和图像处理算法进行车辆轮廓模拟，通过实时采集车辆图像数据，并采用计算机视觉算法进行边缘检测、对象识别等处理，提取出车辆的轮廓信息，模拟出车辆的轮廓后，对车辆进行车宽及车高的检测。

进一步地，所述视频监控子系统对整个路段进行动态实时监控，并保存车辆数据，上传至所述智能中心控制子系统，当检测到超限车辆时，对该车进行抓拍并进行实时监控，保存视频到所述智能中心控制子系统，以及时将违规车辆数据及视频传给交警局进行违法行为判断。

进一步地，所述超限显示子系统在路面设置醒目的标识牌，并在检测点后设置电子情报板对超载车辆及牌照进行视频警告，通知此车超载；

通过计算机视觉和目标检测算法检测和跟踪车辆，利用基于深度学习的YOLO、SSD算法，估计车辆的尺寸，以在智能中心控制子系统比较车辆的尺寸与设定标准，若车辆超限，正前方LED屏幕随即显示，并发出警示音；所识别的牌照号作为警示车辆及辨认车辆的辅助工具，将超重车辆信息通过网络传至高速称重管理计算机，以便工作人员参考车辆信息及通过车辆正面及整车照片及监控的画面核实此车；

设置指示牌提示超载车进入检查区域，进行强制卸滑卸载后经称重系统校核符合规定的载重标准后允许继续通行。

进一步地，所述疏导子系统在高架桥下方设置环道，当有违规车辆时，缓冲拦截子系统提示标牌和LED显示屏提醒司机不能上高架桥，按照路牌指示进入下方环道绕路返回，以对违规车辆进行疏散。

进一步地，所述缓冲拦截子系统采用刚性弹簧避震原理，即采用三脚架结构，安装摄像头，以便辨别车辆并掌握车辆信息；

当超限车辆不听系统阻劝，不进入环道离开时，识别到超限车辆，迅速降下弹簧杠杆，对车辆进行拦截；当摄像头识别到特殊车辆时，限制降下弹簧杠杆；

当超限车辆不听阻劝撞向弹簧杠杆并发生逃逸时，超重车辆管理计算机将此车辆车重，整车及车头图片，车牌号传到后方卡口或下一超限检查点；同时自动发送信息到交警局，以提醒交警应及时对超限逃逸车辆做出相应的惩罚。

在限高的高架桥前方设置有提示标牌和LED显示屏，提醒车辆前方匝道限高通行，避免大型货运重载车辆驶入桥面。

进一步地，所述智能中心控制子系统接收动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统对车辆进行动态检测的数据，形成完整的信息库；

根据车辆数据计算该车辆是否具有上高架桥资格，若具有，则不会启动缓冲拦截子系统，若不具有，则自动控制缓冲拦截子系统对违规车辆进行拦截；

设置AI智能和人工操作，由AI智能和人工进行远程操控缓冲拦截子系统；

将路段数据上传到APP，以便驾驶员可通过该APP查询该路段实时情况，也可以查询自己车辆信息。

本发明的有益效果为：

1、动态车辆进行行不停车预检，记录车辆信息及重量信息，判断车辆是否超限超载，对车辆进行超高超宽超载检测。

2、将超限超载车辆的违法信息显示在前方LED屏，并进行语音提示。

3、对不听劝告超限硬闯车辆进行缓冲拦截，克服目前的刚性限高架毫无缓冲地直接用自身来卡或挡住超高车辆，极易造成车损人亡的惨痛后果的不足。

4、限高架高度可实现远程控制，用于特殊车辆如救援消防车快速通过。

5、对不符合上桥条件(超限超载)车辆进行路线提示，引流疏导，防止上桥拥堵。

附图说明

图1为本发明高架桥车辆超限检测及控制系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

目前针对超限车辆上高架桥只有对车辆的检测并没有对超限车辆进行有效拦截和疏导，本发明不仅可以对车辆进行不停车检测，也可以对超限车辆进行有效拦截并做出及时的有效提醒，克服了目前的刚性限高架毫无缓冲地直接用自身来挡住超高车辆，极易造成车损人亡的惨痛后果。本发明主要包括动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统、超限显示子系统、缓冲拦截子系统、疏散子系统、智能中心控制子系统等8个组成部分；应用压力传感、雷达测速、激光扫描和视频监控等技术协同，实现对车辆重量、速度和轮廓的实时在线监控，并配合电子显示和缓冲拦截等装置实现对超限车辆的及时有效的提醒和拦截，从而进一步提高高架桥上车辆运行的高效性、安全性和智能化。

本发明提供了一种高架桥车辆超限检测及控制系统，利用多传感系统协同监测和控制系统，解决高架桥车辆的超重、超速和超高问题。

如图1为高架桥车辆超限检测及疏导系统设计框架图，分为“感、知、用”三个部分，包括动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统、超限显示子系统、缓冲拦截子系统、疏导子系统，智能中心控制子系统，所述动态称重子系统、雷达测速子系统和轮廓检测子系统均通过抓拍单元连接超限数据管理服务器，所述超限数据管理服务器分别连接所述超限显示子系统、智能中心控制子系统，所述智能中心控制子系统分别连接所述缓冲拦截子系统、疏散子系统和视频监控子系统；所述超限显示子系统还连接LED显示屏，所述视频监控子系统通过硬盘录像机连接所述智能中心控制子系统，所述智能中心控制子系统还连接云端服务器以将数据信息上传至云端服务器进行存储使用。

动态称重子系统：

动态称重子系统用于在不停车状态下实时检测车辆重量，并将车辆重量数据上传至所述智能中心控制子系统。

所述动态称重子系统设置在上高架桥前的路面，在道路或地面上安装压力传感器，所述压力传感器采用石英式传感器，通过测量车辆轮胎与道路接触面的压力，得到每个车轮的压力数据，通过轴重的计算公式：轴重＝车轮压力×车轮数量，可以计算出各个轴的重量，将所有轴重相加，以估算出整个车辆的总重量；这种传感器可以实时检测车辆重量，并且不需要车辆停车，动态称重系统主要应用的是石英式动态称重传感器，对即将上桥的车辆进行不停车动态检测，避免造成交通拥堵，节省时间，提高工作效率。

在称重点后设车牌抓拍摄像机及车道监控摄象机对超限车抓拍车头及整车图片并对车牌照进行自动识别，并将车辆数据上传到所述智能中心控制子系统进行保存。

雷达测速子系统：

雷达测速子系统用于利用雷达技术对车辆进行速度检测，并将车辆速度信息上传至所述智能中心控制子系统。

所述雷达测速子系统设置在上高架桥的桥前路边，利用雷达技术进行速度检测，通过发射微波信号并接收其反射信号，计算出车辆的速度；对车辆进行测速并及时将车辆信息和车速一起打包上传至所述智能中心控制子系统。雷达测速仪可以实时监测车辆的速度，并且在不同环境条件下都具有较高的精确性和可靠性。

轮廓检测子系统：

轮廓检测子系统用于采用3D激光扫描设备对车辆表面进行扫描，获取车辆表面的三维点云数据进而进行计算得到车辆的轮廓形状，以对车辆进行车宽及车高进行检测。

所述轮廓检测子系统设置在桥前路面，利用摄像头图像处理、3D激光扫描等原理结合，采用3D激光扫描设备对车辆表面进行扫描，获取车辆表面的三维点云数据，对点云数据进行滤波和配准，去除噪声和离群点，并将多个扫描得到的点云数据转换到同一坐标系，应用三角剖分算法将点云数据连接成三角形网格，得到重建的表面模型；

从表面模型中提取车辆的轮廓线，采用边缘检测算法，重建出车辆的轮廓形状；并利用高分辨率摄像头和图像处理算法进行车辆轮廓模拟，通过实时采集车辆图像数据，并采用计算机视觉算法进行边缘检测、对象识别等处理，提取出车辆的轮廓信息，模拟出车辆的轮廓后，对车辆进行车宽及车高的检测。

视频监控子系统：

视频监控子系统用于对整个路段进行动态实时监控，保存车辆数据并将数据上传至所述智能中心控制子系统。

所述视频监控子系统对整个路段进行动态实时监控，并保存车辆数据，上传至所述智能中心控制子系统，如遇特殊情况，能及时掌握车辆信息。当检测到超限车辆时，对该车进行抓拍并进行实时监控，保存视频到所述智能中心控制子系统，以及时将违规车辆数据及视频传给交警局，以便交警对违法行为做出判断。。

超限显示子系统：

超限显示子系统用于通过计算机视觉和目标检测算法检测、跟踪车辆，计算车辆的尺寸上传至所述智能中心控制子系统，以将车辆的尺寸将与预设标准进行比较以确定车辆是否超限。

所述超限显示子系统在路面设置醒目的标识牌，并在检测点后设置电子情报板对超载车辆及牌照进行视频警告，通知此车超载；

通过计算机视觉和目标检测算法，精确地检测和跟踪车辆，利用高效的物体检测算法，如基于深度学习的YOLO、SSD算法，估计车辆的尺寸(长度、宽度、高度)，随后在智能中心系统，车辆的尺寸将与当地交通管理规定的标准进行严格比较。若车辆超限，正前方LED屏幕随即显示，并发出警示音。通讯系统将超重车辆的相关信息如车重，整车及车头图片，车牌号等通过网络传至高速称重管理计算机，工作人员可参考该车牌照号及通过车辆正面及整车照片及监控的画面进一部核实此车。

在超重车预检系统200-500米设置指示牌提示超载车进入检查区域，进行强制卸滑卸载后经称重系统校核符合规定的载重标准后允许继续通行。

缓冲拦截子系统：

缓冲拦截子系统用于当车辆超限时对车辆进行拦截，并控制拦截装置以使特殊车辆的顺畅通行。

所述缓冲拦截子系统采用刚性弹簧避震原理，即采用三脚架结构，安装摄像头，以便辨别车辆并掌握车辆信息；

当超限车辆不听系统阻劝，不进入环道离开时，识别到超限车辆，迅速降下弹簧杠杆，对车辆进行拦截，由于采用了弹簧避震原理，相对于普通的杠杆，减少了对车辆的危害，避免造成车毁人亡的事故。考虑到特殊车辆的顺畅通行，摄像头一旦识别到特殊车辆，将限制降下弹簧杠杆。

当超限车辆不听阻劝撞向弹簧杠杆并发生逃逸时，超重车辆管理计算机将此车辆车重，整车及车头图片，车牌号传到后方卡口或下一超限检查点，或执法人员也可开车拦截；同时自动发送信息到交警局，以提醒交警应及时对超限逃逸车辆做出相应的惩罚，并及时维护车辆秩序。

当高架桥发生紧急火灾情况时，考虑消防车能顺利通过及时到达。消防车的高度主要在3.5米、4米。高架桥夜间限高可设置为2.5米，智能化远程设置，如遇特殊情况，消防部门可以提前联系高架桥大队，限高装置能在短时间内完成升降。该装置运用弹簧缓冲原理，通过弹性介质缓解车辆对拦截装置的作用，以减小后坐力和前冲力，从而延长了该装置的使用寿命，保障了驾驶员的生命安全，避免因车辆速度过大而造成车毁人亡的情况。

在限高的高架桥前方设置有提示标牌和LED显示屏，提醒车辆前方匝道限高通行，避免大型货运重载车辆驶入桥面。不影响车辆正常行驶，通过扫描车牌，将超载车辆鉴别出来，保证了交通流量的正常也可消除超载车辆，也保护了道路及行车的安全。

疏导子系统：

疏导子系统用于对采用设定方式对违规车辆进行疏散，以避免违规车辆进入设定路段。

所述疏导子系统在高架桥下方设置环道，当有违规车辆时，缓冲拦截子系统提示标牌和LED显示屏提醒司机不能上高架桥，按照路牌指示进入下方环道绕路返回，以对违规车辆进行疏散。能够对违规车辆进行疏散，不让违规车辆进入高架桥，从下方环道绕路返回，也是避免因违规车辆停靠、调头等操作而影响交通秩序，造成交通拥堵，保证车辆不停车，不堵车，流动性良好。

智能中心控制子系统：

动态称重系统、雷达测速系统、轮廓检测系统、视频监控系统等系统对车辆进行动态检测的数据会自动上传到智能中心控制系统，形成一个完整的信息库，方便掌握车辆信息。

根据车辆数据计算该车辆是否具有上高架桥资格，若具有，则不会启动缓冲拦截子系统，若不具有，则自动控制缓冲拦截子系统对违规车辆进行拦截；

因考虑到特殊车辆的行驶，设置AI智能和人工操作，由AI智能和人工进行远程操控缓冲拦截系统，避免系统会对特殊车辆进行拦截，造成不必要的麻烦。将路段数据上传到APP，驾驶员可通过该APP查询该路段实时情况，也可以查询自己车辆信息。若自己车辆违规，该APP也可以进行短信和语音播报情况，对驾驶员进行有效提醒。

本发明的有益效果为：

1、动态车辆进行行不停车预检，记录车辆信息及重量信息，判断车辆是否超限超载，对车辆进行超高超宽超载检测。

2、将超限超载车辆的违法信息显示在前方LED屏，并进行语音提示。

3、对不听劝告超限硬闯车辆进行缓冲拦截，克服目前的刚性限高架毫无缓冲地直接用自身来卡或挡住超高车辆，极易造成车损人亡的惨痛后果的不足。

4、限高架高度可实现远程控制，用于特殊车辆如救援消防车快速通过。

5、对不符合上桥条件(超限超载)车辆进行路线提示，引流疏导，防止上桥拥堵。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，包括动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统、超限显示子系统、缓冲拦截子系统、疏导子系统，智能中心控制子系统，所述动态称重子系统、雷达测速子系统和轮廓检测子系统均通过抓拍单元连接超限数据管理服务器，所述超限数据管理服务器分别连接所述超限显示子系统、智能中心控制子系统，所述智能中心控制子系统分别连接所述缓冲拦截子系统、疏散子系统和视频监控子系统；

所述动态称重子系统用于在不停车状态下实时检测车辆重量，并将车辆重量数据上传至所述智能中心控制子系统；

所述雷达测速子系统用于利用雷达技术对车辆进行速度检测，并将车辆速度信息上传至所述智能中心控制子系统；

所述轮廓检测子系统用于采用3D激光扫描设备对车辆表面进行扫描，获取车辆表面的三维点云数据进而进行计算得到车辆的轮廓形状，以对车辆进行车宽及车高进行检测；

所述视频监控子系统用于对整个路段进行动态实时监控，保存车辆数据并将数据上传至所述智能中心控制子系统；

所述超限显示子系统用于通过计算机视觉和目标检测算法检测、跟踪车辆，计算车辆的尺寸上传至所述智能中心控制子系统，以将车辆的尺寸将与预设标准进行比较以确定车辆是否超限；

所述缓冲拦截子系统用于当车辆超限时对车辆进行拦截，并控制拦截装置以使特殊车辆的顺畅通行；

所述疏导子系统用于对采用设定方式对违规车辆进行疏散，以避免违规车辆进入设定路段。

2.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述超限显示子系统还连接LED显示屏，所述视频监控子系统通过硬盘录像机连接所述智能中心控制子系统，所述智能中心控制子系统还连接云端服务器以将数据信息上传至云端服务器进行存储使用。

3.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述动态称重子系统设置在上高架桥前的路面，在道路或地面上安装压力传感器，所述压力传感器采用石英式传感器，通过测量车辆轮胎与道路接触面的压力，得到每个车轮的压力数据，通过轴重的计算公式：轴重＝车轮压力×车轮数量，可以计算出各个轴的重量，将所有轴重相加，以估算出整个车辆的总重量；

在称重点后设车牌抓拍摄像机及车道监控摄象机对超限车抓拍车头及整车图片并对车牌照进行自动识别，并将车辆数据上传到所述智能中心控制子系统进行保存。

4.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述雷达测速子系统设置在上高架桥的桥前路边，利用雷达技术进行速度检测，通过发射微波信号并接收其反射信号，计算出车辆的速度；对车辆进行测速并及时将车辆信息和车速一起打包上传至所述智能中心控制子系统。

5.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述轮廓检测子系统设置在桥前路面，利用摄像头图像处理、3D激光扫描等原理结合，采用3D激光扫描设备对车辆表面进行扫描，获取车辆表面的三维点云数据，对点云数据进行滤波和配准，去除噪声和离群点，并将多个扫描得到的点云数据转换到同一坐标系，应用三角剖分算法将点云数据连接成三角形网格，得到重建的表面模型；

从表面模型中提取车辆的轮廓线，采用边缘检测算法，重建出车辆的轮廓形状；并利用高分辨率摄像头和图像处理算法进行车辆轮廓模拟，通过实时采集车辆图像数据，并采用计算机视觉算法进行边缘检测、对象识别等处理，提取出车辆的轮廓信息，模拟出车辆的轮廓后，对车辆进行车宽及车高的检测。

6.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述视频监控子系统对整个路段进行动态实时监控，并保存车辆数据，上传至所述智能中心控制子系统，当检测到超限车辆时，对该车进行抓拍并进行实时监控，保存视频到所述智能中心控制子系统，以及时将违规车辆数据及视频传给交警局进行违法行为判断。

7.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述超限显示子系统在路面设置醒目的标识牌，并在检测点后设置电子情报板对超载车辆及牌照进行视频警告，通知此车超载；

通过计算机视觉和目标检测算法检测和跟踪车辆，利用基于深度学习的YOLO、SSD算法，估计车辆的尺寸，以在智能中心控制子系统比较车辆的尺寸与设定标准，若车辆超限，正前方LED屏幕随即显示，并发出警示音；所识别的牌照号作为警示车辆及辨认车辆的辅助工具，将超重车辆信息通过网络传至高速称重管理计算机，以便工作人员参考车辆信息及通过车辆正面及整车照片及监控的画面核实此车；

设置指示牌提示超载车进入检查区域，进行强制卸滑卸载后经称重系统校核符合规定的载重标准后允许继续通行。

8.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述疏导子系统在高架桥下方设置环道，当有违规车辆时，缓冲拦截子系统提示标牌和LED显示屏提醒司机不能上高架桥，按照路牌指示进入下方环道绕路返回，以对违规车辆进行疏散。

9.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述缓冲拦截子系统采用刚性弹簧避震原理，即采用三脚架结构，安装摄像头，以便辨别车辆并掌握车辆信息；

当超限车辆不听系统阻劝，不进入环道离开时，识别到超限车辆，迅速降下弹簧杠杆，对车辆进行拦截；当摄像头识别到特殊车辆时，限制降下弹簧杠杆；

当超限车辆不听阻劝撞向弹簧杠杆并发生逃逸时，超重车辆管理计算机将此车辆车重，整车及车头图片，车牌号传到后方卡口或下一超限检查点；同时自动发送信息到交警局，以提醒交警应及时对超限逃逸车辆做出相应的惩罚。

在限高的高架桥前方设置有提示标牌和LED显示屏，提醒车辆前方匝道限高通行，避免大型货运重载车辆驶入桥面。

10.根据权利要求1所述的高架桥车辆超限检测及控制系统，其特征在于，所述智能中心控制子系统接收动态称重子系统、雷达测速子系统、轮廓检测子系统、视频监控子系统对车辆进行动态检测的数据，形成完整的信息库；

根据车辆数据计算该车辆是否具有上高架桥资格，若具有，则不会启动缓冲拦截子系统，若不具有，则自动控制缓冲拦截子系统对违规车辆进行拦截；

设置AI智能和人工操作，由AI智能和人工进行远程操控缓冲拦截子系统；

将路段数据上传到APP，以便驾驶员可通过该APP查询该路段实时情况，也可以查询自己车辆信息。