CN117274329A - 双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该双摄传感器的视场配准方法包括通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；根据灰度图像计算各个透光窗口在RGB图像传感器中的第一位置信息；获取各个透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。本方案可以提高电子设备的成像质量。
Description
技术领域
本申请涉及传感器技术领域，具体涉及一种双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着社会进步和科技发展，电子设备已经逐渐成为人们生活中的必需品，拍摄功能作为电子产品的一重要配置也在逐渐发展。但随着拍摄功能的推广和普及，人们对使用拍摄的体验要求越来越高，而如何提高电子设备的成像质量是提高拍摄体验所面临的技术挑战之一。
目前，为了增强数码图像的色彩表现能力，弥补传统图像传感器难以获得环境光谱信息的缺陷，通常会采用多光谱传感器用于辅助拍摄。但是，多光谱传感器与RGB图像传感器之间存在着难以对准同一区域的问题，导致电子设备的成像质量不理想。
发明内容
本申请实施例提供了一种双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高电子设备的成像质量。
第一方面，本申请实施例提供了一种双摄传感器的视场配准方法，包括：
通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；
根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；
获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
在本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法中，所述获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息，包括：
获取所述多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据；
根据所述第一感应参数和所述第二感应参数计算各个所述透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
在本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法中，所述获取所述多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据，包括：
当固定好第二背光板与双摄传感器之间的距离时，获取多光谱传感器中各个感应区的第一感应参数，所述第二背光板为均匀背光板；
当在所述第二背光板上覆盖黑色阻光材料形成所述第一背光板时，获取所述多光谱传感器中各个感应区的第二感应参数。
在本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法中，所述根据所述第一感应参数和所述第二感应参数计算各个所述透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息，包括：
将所述第二感应参数除以所述第一感应参数，得到比例系数；
根据所述比例系数确定各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
在本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法中，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述多光谱传感器的探测区域与所述RGB图像传感器的拍摄区域的偏差值；
根据所述偏差值对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
第二方面，本申请实施例提供了一种双摄传感器的视场配准装置，包括：
第一获取单元，用于通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；
第二获取单元，用于根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；
第三获取单元，用于获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；
视场配准单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
在本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准装置中，所述第二获取单元用于：
获取所述多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据；
根据所述第一感应参数和所述第二感应参数计算各个所述透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
在本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准装置中，所述视场配准单元用于：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述多光谱传感器的探测区域与所述RGB图像传感器的拍摄区域的偏差值；
根据所述偏差值对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
第三方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一项所述的双摄传感器的视场配准方法。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的双摄传感器的视场配准方法。
综上所述，本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法包括通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。本方案可以将多光谱传感器和RGB图像传感器进行配准，使得多光谱传感器和RGB图像传感器可以对准同一区域，从而提高电子设备的成像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的第一背光板的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的双摄传感器与第一背光板的位置关系示意图。
图4是本申请实施例提供的多光谱传感器的感应区分布示意图。
图5是本申请实施例提供的感应区与透光区的位置关系示意图。
图6是本申请实施例提供的感应区的应用场景示意图。
图7是本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准装置的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，为了增强数码图像的色彩表现能力，弥补传统图像传感器难以获得环境光谱信息的缺陷，通常会采用多光谱传感器用于辅助拍摄。但是，多光谱传感器与RGB图像传感器之间存在着难以对准同一区域的问题，导致电子设备的成像质量不理想。
基于此，本申请实施例提供了一种双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备，具体的，该双摄传感器的视场配准装置可以集成在包括手机、穿戴式智能设备、平板电脑、笔记本电脑、以及个人计算机(Personal Computer，PC)等具有拍摄功能的电子设备中。需要说明的是，在本申请实施例中，电子设备的拍摄模组具有双摄传感器，双摄传感器分别为多光谱传感器和传统的RGB图像传感器，拍摄模组可以通过多光谱传感器和RGB图像传感器的相互配合成像。
以下将通过具体实施例分别对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法的流程示意图。该双摄传感器的视场配准方法的具体流程可以如下：
101、通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口。
在具体实施过程中，可以在双摄传感器之前，设置一与该双摄传感器具有预设间距的第二背光板，之后再在该第二背光板上涂覆黑色阻光材料形成具有若干均匀排布的透光窗口的第一背光板。其中，第二背光板为均匀背光板，比如白色背光板；第一背光板可以如图2所示，双摄传感器与第一背光板的位置关系可以如图3所示。
此时，可以通过RGB图像传感器对第一背光板进行拍摄，从而得到该第一背光板的灰度图像。
102、根据灰度图像计算各个透光窗口在RGB图像传感器中的第一位置信息。
具体的，可以根据该灰度图像确定各透光窗口在RGB图像传感器中像素分布信息，之后基于各透光窗口在RGB图像传感器中的像素分布信息可以计算各个透光窗口在RGB图像传感器中的第一位置信息。
103、获取各个透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，多光谱传感器具有若干均匀分布的感应区(Block)，多光谱传感器通过不同的感应区探测不同视场内的光谱分布，每个感应区均具有全光谱探测能力。多光谱传感器中各感应区的具体的分布情况可以如图4所示。
具体的，可以先获取多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据，然后根据第一感应参数和第二感应参数计算各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
第一感应数据为多光谱传感器拍摄第二背光板时各感应区对应的感应数据。第二感应数据为多光谱传感器拍摄第一背光板时各感应区对应的感应数据。也即，在一些实施例中，步骤“获取多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据”具体可以为：
当固定好第二背光板与双摄传感器之间的距离时，获取多光谱传感器中各个感应区的第一感应参数；当在第二背光板上覆盖黑色阻光材料形成第一背光板时，获取多光谱传感器中各个感应区的第二感应参数。
需要说明的是，在本申请实施例中，在使用多光谱传感器对第一背光板进行拍摄时，每个透光窗口的光最少可以在多光谱传感器的4个相邻感应区上作用，也即每个透光窗口至少有四个相邻感应区接收光。比如，使用多光谱传感器对第一背光板进行拍摄时，透光窗口和感应区的示意图可以如图5所示。
在一些实施例中，可以将各感应区的第二感应数据除以第一感应数据得到一比例系数η。可以理解的是，该比例系数η表征对应感应区在相关透光窗口在感光面积。之后，再根据透光窗口对感应区的作用数量确定各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。也即，步骤“根据第一感应参数和第二感应参数计算各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息”可以包括：
将第二感应参数除以第一感应参数，得到比例系数；
根据比例系数确定各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
比如，当每个透光窗口的光可以在多光谱传感器的4个相邻感应区上作用时，可以通过一个透光窗口的4个比例系数η计算透光窗口在感应区中的位置。
以下通过一举例对第二位置信息的计算过程进行详细说明。
比如，如图6所示，一透光窗口作用于相邻的4个感应区，其中，4个感应区A1、A2、A3和A4的总面积均为A。透光窗口在A1、A2、A3和A4的面积分别为S1、S2、S3和S4。此时，各感应区的感光面积与总面积之间的比例系数分别为：
其中，当透光窗口位于A1～A4四个感应区的正中心时，四个感光面积S1～S4相等，长宽为a0、b0，此时可以直接确定该透光窗口在4个感应区中的第二位置信息。而若中心偏移坐标为x，y，则有如下关系：
此时，可以通过上式求解出4个未知数a0、b0以及x，y，从而确定该透光窗口在4个感应区中的第二位置信息。
104、根据第一位置信息和第二位置信息对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
此时，可以根据第一位置信息和第二位置信息计算多光谱传感器的探测区域与RGB图像传感器的拍摄区域的偏差值；根据偏差值对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
综上所述，本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法包括通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。本方案可以将多光谱传感器和RGB图像传感器进行配准，使得多光谱传感器和RGB图像传感器可以对准同一区域，从而提高电子设备的成像质量。
为便于更好的实施本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准方法，本申请实施例还提供了一种双摄传感器的视场配准装置。其中名词的含义与上述双摄传感器的视场配准方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准装置的结构示意图。该双摄传感器的视场配准装置可以包括第一获取单元201、第二获取单元202、第三获取单元203和视场配准单元204。其中，
第一获取单元201，用于通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；
第二获取单元202，用于根据灰度图像计算各个透光窗口在RGB图像传感器中的第一位置信息；
第三获取单元203，用于获取各个透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；
视场配准单元204，用于根据第一位置信息和第二位置信息对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
在一些实施例中，第二获取单元202具体可以用于：
获取多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据；
根据第一感应参数和第二感应参数计算各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
在一些实施例中，视场配准单元204具体可以用于：
根据第一位置信息和第二位置信息计算多光谱传感器的探测区域与RGB图像传感器的拍摄区域的偏差值；
根据偏差值对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
以上各个单元的具体实施方式可参见上述的双摄传感器的视场配准方法的实施例，在此不再一一赘述。
综上，本申请实施例提供的双摄传感器的视场配准装置可以通过第一获取单元201通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；由第二获取单元202根据灰度图像计算各个透光窗口在RGB图像传感器中的第一位置信息；由第三获取单元203获取各个透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；由视场配准单元204根据第一位置信息和第二位置信息对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。本方案可以将多光谱传感器和RGB图像传感器进行配准，使得多光谱传感器和RGB图像传感器可以对准同一区域，从而提高电子设备的成像质量。
本申请实施例还提供一种电子设备，其中可以集成有本申请实施例的双摄传感器的视场配准装置，如图8所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括射频(Radio Frequency，RF)电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中：
RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(Subscriber Identity Module，SIM)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LowNoise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器608和输入单元603对存储器602的访问。
输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元603可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器608，并能接收处理器608发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元603还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元604可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器608根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
电子设备还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路606、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。音频电路606还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8，示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器608是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。
电子设备还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源609还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，比如：
通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；
根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；
获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
综上，本申请实施例提供的电子设备通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；根据灰度图像计算各个透光窗口在RGB图像传感器中的第一位置信息；获取各个透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息对多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。本方案可以将多光谱传感器和RGB图像传感器进行配准，使得多光谱传感器和RGB图像传感器可以对准同一区域，从而提高电子设备的成像质量。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对双摄传感器的视场配准方法的详细描述，此处不再赘述。
需要说明的是，对本申请实施例中的双摄传感器的视场配准方法而言，本领域技术人员可以理解实现本申请实施例中的双摄传感器的视场配准方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如双摄传感器的视场配准方法的实施例的流程。
对本申请实施例的双摄传感器的视场配准装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，还可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种双摄传感器的视场配准方法中的步骤。其中，该存储介质可以为磁碟、光盘、只读存储器(Read Only MeMory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上分别对本申请所提供的双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种双摄传感器的视场配准方法，其特征在于，包括：
通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；
根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；
获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
2.如权利要求1所述的双摄传感器的视场配准方法，其特征在于，所述获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息，包括：
获取所述多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据；
根据所述第一感应参数和所述第二感应参数计算各个所述透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
3.如权利要求2所述的双摄传感器的视场配准方法，其特征在于，所述获取所述多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据，包括：
当固定好第二背光板与双摄传感器之间的距离时，获取多光谱传感器中各个感应区的第一感应参数，所述第二背光板为均匀背光板；
当在所述第二背光板上覆盖黑色阻光材料形成所述第一背光板时，获取所述多光谱传感器中各个感应区的第二感应参数。
4.如权利要求2所述的双摄传感器的视场配准方法，其特征在于，所述根据所述第一感应参数和所述第二感应参数计算各个所述透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息，包括：
将所述第二感应参数除以所述第一感应参数，得到比例系数；
根据所述比例系数确定各个透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
5.如权利要求1所述的双摄传感器的视场配置方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述多光谱传感器的探测区域与所述RGB图像传感器的拍摄区域的偏差值；
根据所述偏差值对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
6.一种双摄传感器的视场配准装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于通过RGB图像传感器获取第一背光板的灰度图像，所述第一背光板上具有若干均匀排布的透光窗口；
第二获取单元，用于根据所述灰度图像计算各个所述透光窗口在所述RGB图像传感器中的第一位置信息；
第三获取单元，用于获取各个所述透光窗口在多光谱传感器中对应感应区的第二位置信息；
视场配准单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
7.如权利要求6所述的双摄传感器的视场配准装置，其特征在于，所述第二获取单元用于：
获取所述多光谱传感器中各个感应区的第一感应数据和第二感应数据；
根据所述第一感应参数和所述第二感应参数计算各个所述透光窗口在对应的感应区中的第二位置信息。
8.如权利要求6所述的双摄传感器的视场配准装置，其特征在于，所述视场配准单元用于：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述多光谱传感器的探测区域与所述RGB图像传感器的拍摄区域的偏差值；
根据所述偏差值对所述多光谱传感器和RGB图像传感器的视场进行配准。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1-5任一项所述的双摄传感器的视场配准方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的双摄传感器的视场配准方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311175720.7A CN117274329A (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311175720.7A CN117274329A (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117274329A true CN117274329A (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89220634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311175720.7A Pending CN117274329A (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 双摄传感器的视场配准方法、装置、存储介质及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117274329A (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202311175720.7A patent/CN117274329A/zh active Pending
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