CN117272930A - 路口标注方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了路口标注方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称；对路口名称进行地址解析，以获取待标注路口的位置信息；根据位置信息，在待标注地图上对待标注路口进行标注，并在待标注地图上展示待标注路口的位置标注。由此，通过对设置有信号灯的待标注路口的路口名称进行地址解析，获取待标注路口的位置信息，基于位置信息对待标注路口进行位置标注，从而可以对设置有信号灯的路口自动标注，提高了路口标注效率，节省了人力成本。

Description

路口标注方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种路口标注方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

路口标注是信号灯数据接入项目中的第一步也是最基础最重要的一环。为了保证人们出行的安全性，设置信号灯的路口越来越多，因此，如何提高设置有信号灯的路口的标注效率是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种路口标注方法、装置、电子设备和存储介质。具体方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种路口标注方法，包括：

获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称；

对所述路口名称进行地址解析，以获取所述待标注路口的位置信息；

根据所述位置信息，在待标注地图上对所述待标注路口进行标注，并在所述待标注地图上展示所述待标注路口的位置标注。

根据本申请的另一方面，提供了一种路口标注装置，包括：

第一获取模块，用于获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称；

解析模块，用于对所述路口名称进行地址解析，以获取所述待标注路口的位置信息；

标注模块，用于根据所述位置信息，在待标注地图上对所述待标注路口进行标注，并在所述待标注地图上展示所述待标注路口的位置标注。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请一实施例提供的路口标注方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种路口标注示意图；

图3为本申请另一实施例提供的路口标注方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的路口标注方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供一种标注界面示意图；

图6为本申请一实施例提供的路口标注装置的结构示意图；

图7是用来实现本申请实施例的路口标注方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参考附图描述本申请实施例的路口标注方法、装置、电子设备和存储介质。

图1为本申请一实施例提供的路口标注方法的流程示意图。

本申请实施例的路口标注方法，可以由本申请实施例的路口标注装置执行，该装置可以配置于电子设备中，通过对待标注路口的路口名称进行地址解析，获取待标注路口的位置信息，实现对设置有信号灯的路口自动进行位置标注，提高了路口位置标注的效率。

其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

如图1所示，该路口标注方法包括：

步骤101，获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称。

在实际应用中，一些信号灯服务方提供的路口数据可能只有路口的名称，因此需要根据路口名称标注路口位置，在一些实施例中，标注人员通过将路口名称输入地图应用程序中查询路口位置，将路口位置存储到数据库，工作量比较大，位置标注效率比较低。

在示例性实施例中，可以从信号灯服务方获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称，并存储在数据库中。在进行路口标注时，可以从数据库中获取待标注路口的路口名称。

步骤102，对路口名称进行地址解析，以获取待标注路口的位置信息。

在示例性实施例中，如果预先存储有各路口的位置信息，可以通过调用本地地址解析服务，对待标注路口的路口名称进行地址解析，获取待标注路口的位置信息。其中，位置信息可以是经纬度信息。

步骤103，根据位置信息，在待标注地图上对待标注路口进行标注，并显示待标注路口的位置标注。

在示例性实施例中，可以根据位置信息，确定待标注路口在待标注地图上的位置并用预设符号进行标注，并在待标注地图上展示待标注路口的位置标注。其中，位置标注可以用预设符号及编号表示。

比如，图2中有两个路口分别为A1路与B1街相交路口(路口名称为A1路-B1街)、A1路与B2街相交的对应的路口(路口名称为A1路-B2街)，两个路口的路口标注如图2所示，其中，路口A1路-B1街的路口标注的编号为11，路口A1路-B2街的路口标注的编号为12。

在实际应用中，可能有些位置标注不准确，比如位置标注未在相应的路口显示。在示例性实施例中，标注人员可以在待标注地图上调整位置标注的位置，电子设备在检测到对任一位置标注触发的第三调整操作时，可以确定第三调整操作的第二终止位置，并将任一位置标注调整到第二终止位置。由此，可以根据需要调整位置标注，提高了路口位置标注的准确性。

对于设置有大量信号灯的地理区域，采用本申请实施例的路口标注方法，可以对设置有信号灯的路口进行批量化和自动化标注，相比人工查询路口位置信息，可以大大提高路口标注效率。

本申请实施例中，通过对设置有信号灯的待标注路口的路口名称进行地址解析，获取待标注路口的位置信息，基于位置信息对待标注路口进行位置标注，从而可以对设置有信号灯的路口自动标注，提高了路口标注效率，节省了人力成本。

图3为本申请另一实施例提供的路口标注方法的流程示意图。

如图3所示，该路口标注方法包括：

步骤301，获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称。

在示例性实施例中，步骤301可以参见上述实施例中相关内容的记载，故在此不再赘述。

步骤302，向地址解析服务器发送地址解析请求。

在示例性实施例中，地址解析服务器可以存储各路口的位置信息，从而可以根据路口名称获取路口名称对应的位置信息。因此，进行路口标注的电子设备可以向地址解析服务器发送地址解析请求，其中，地址解析服务请求中可以包括待标注路口的路口名称。

步骤303，获取地址解析服务器返回的位置信息。

在示例性实施例中，地址解析服务器获取地址解析服务请求后，可以根据地址解析服务请求中的路口名称进行查询，获取路口名称对应的位置信息，并返回给进行路口标注的电子设备，由此可以获取地址解析服务器返回路口名称对应的位置信息，也即获取待标注路口的位置信息。

步骤304，根据位置信息，在待标注地图上对待标注路口进行标注，并显示待标注路口的位置标注。

在示例性实施例中，步骤304可以参见上述实施例中相关内容的记载，故在此不再赘述。

本申请实施例中，可以通过向地址解析服务器发送地址解析请求，以使地址解析服务器对路口名称进行地址解析，以获取待标注路口的位置信息，相比人工查询路口位置，效率更高，从而提高了路口标注的效率。

图4为本申请另一实施例提供的路口标注方法的流程示意图。

如图4所示，该路口标注方法还包括：

步骤401，在检测到针对任一具有位置标注的目标路口触发的路段标注操作的情况下，获取起点的第一标识信息和终点的第二标识信息。

在示例性实施例中，在完成对设置有信号灯的待标注路口的位置标注后，还可以对这些路口进行路段标注(link标注)，比如可以对进入这些路口的每个路段进行标注。

在示例性实施例中，标注界面上可以显示路口列表，路口列表中每个路口可以对应一个路段标注控件，触发路段标注控件，地图可以显示该路口，然后对该路口进行路段标注。如图5所示，该标注界面上显示有路口列表，该路口列表中包括路口编号、路口名称、是否标注、操作，其中，每个路口具有对应的link标注控件，触发某路口对应的link标注控件可以显示该路口对应的路段标注界面，然后对该路口进行路段标注。图5中标注界面上还包括路口编号和名称搜索输入框，输入路口编号或路口名称，触发右侧的查询控件，即可获取查询结果，另外还可以以是否标注作为查询条件，查询未进行路段标注的路口或者已完成路段标注的路口等，也可以触发重置控件，清除查询结果恢复到初始道路列表显示界面。

对于任一具有位置标注的目标路口，标注人员可以在地图上选择起点和终点，这时电子设备可以检测到针对任一目标路口触发的路段标注操作，获取起点的第一标识信息和终点的第二标识信息。

其中，终点可以是目标路口位置处的点，起点可以是目标路口的相邻路口位置处的点，第一标识信息可以是起点对应的路口名称、起点的位置信息等，第二标识信息可以是终点对应的路口名称、终点的位置信息等。其中，相邻路口可以是已标注位置的路口，如果相邻路口未设置信号灯，可以通过触发界面上的新增路口控件，对相邻路口进行标注，该相邻路口可以标注为虚拟路口，为了便于区分，可以对虚拟路口进行编号，比如虚拟路口523。

步骤402，根据第一标识信息和第二标识信息，生成路段标注。

在示例性实施例中，可以根据第一标识信息和第二标识信息，在起点与终点之间生成路段标注，其中，路段标注可以包括从起点到终点多个轨迹点、起点对应的路口名称、终点对应的目标路口的名称、起点对应的路口与目标路口之间的距离等。

在示例性实施例中，电子设备可以向导航服务器发送路段规划请求，其中，规划请求中包括第一标识信息和第二标识信息，导航服务器可以根据第一标识信息和第二标识信息，对起点和终点之间的路段进行规划，得到起点与终点之间的多个有序轨迹点的位置信息并返回多个有序轨迹点的位置信息，由此可以获取多个轨迹点的位置信息，并根据多个轨迹点的位置信息，生成路段标注。由此，可以通过利用导航服务器的路段规划功能，生成路段标注，提高了标注效率。

在前端展示路段标注时，可以从起点开始将多个轨迹点依次连接到终点，对起点到终点的连线可以以特殊形式展示，比如加粗、连线的颜色为预设颜色等，轨迹点也可以用特殊符号展示。

如图2所示，对路口A1路-B1街进行路段标注，以路口A1路-B2街处的某点为起点，路口A1路-B1街处的某点为终点，生成的路段标注如图2中所示，起点和终点之间有多个轨迹点，轨迹点之间的连线通过加粗显示，该路段标注对应的道路方向为由西向东，对应的转向包括直行和左转。另外，还可以对由东向西驶入该路口A1路-B1街的路段进行标注，由南向北驶入该路口A1路-B1街的路段进行标注，以及由北向南驶入该路口A1路-B1街的路段进行标注，从而得到路口A1路-B1街的4个路段标注。

为了提高标注效率，在路段标注界面上可以显示当前进行路段标注的路口名称、进行路段标注的路口的地图等，还可以显示步骤条以引导标注人员进行标注操作，比如步骤条为参考相位->请选择起点->请选择终点->路段标注生成成功，还可以显示生成的路段标注对应的上游路口的名称、下游路口的名称、道路方向、道路流向(即转向)、上游路口与下游路口之间的距离，多个轨迹点的位置信息等，路段标注生成后，可以触发界面上的提交控件，提交路段标注结果，或者也可以触发取消控件，清除当前的路段标注。其中，上游路口可以是指起点对应的路口，下游路口可以是指终点对应的路口。

在实际应用中，生成的路段标注中有些轨迹点的位置可能位于道路之外。相关技术中，对于生成的路段标注不能手动调整，标注人员只能清除之后路段标注后重新生成。

在示例性实施例中，标注人员可以在前端展示的地图上对轨迹点进行调整，如果检测到针对任一轨迹点触发的第二调整操作，可以确定第二调整操作的第一终止位置，并将任一轨迹点调整到第一终止位置。由此，可以根据需要灵活调整轨迹点，无需清除整个路段标注重新生成路段标注，操作简单、方便。

步骤403，根据起点和终点，确定路段标注对应的道路方向，并确定路段标注对应的转向。

在实际应用中，车辆在路口的行驶方向不同，与车辆行驶方向匹配的信号灯可能会不同。在示例性实施例中，在检测到路段标注的提交操作后，可以确定起点到终点的方向与预设方向之间的角度，根据角度确定路段标注对应的道路方向。其中，道路方向可以包括由北向南、由南向北、由东向西、由西向东等。

由同一方向驶向某路口的车辆，在路口的转向可能不同，那么需遵循的信号灯可能也会不同，比如两辆车都是由西向东驶向某路口，但是其中一辆车是直行，另一辆车是左转，那么需要遵循的信号灯不同。

基于此，在示例性实施例中，可以确定路段标注对应的转向，其中，转向可以是指路段标注对应路段上的车辆在目标路口允许的行驶方向。

比如，每个路段标注对应的转向可以是默认的，比如默认转向为直行和左转，或者可以获取该路段在目标路口的属性信息，属性信息可以包括该路段包含多个车道、每个车道对应的转向等，根据属性信息，确定路段标注对应的转向，或者也可以采用其他方式确定路段标注对应的转向，本申请对此不作限定。

步骤404，将路段标注、道路方向及转向进行关联存储。

在示例性实施例中，可以将路段标注与道路方向及转向关联存储到数据库中。

在实际应用中，信号灯服务方在提供信号灯倒计时服务时，可以提供各相位的信号灯倒计时，为了便于给车辆精准提供倒计时服务，在示例性实施例中，可以将信号灯服务方提供的信号灯路口相位集合中的相位与路段标注对应的道路方向及转向进行匹配，以获取与道路方向及转向匹配的目标相位，并将目标相位与路段标注、道路方向及转向进行关联存储。由此，基于路段标注对应的道路方向、转向及目标相位，可以精准地为车辆提供倒计时服务。

在实际应用中，信号灯服务方提供的信号灯路口的相位通常没有统一的相位编号，只提供了相位名称，而且相位名称可能比较复杂，例如“西向东”、“北向南左转”、“东左”、“南侧左转”等，标注人员只能通过名称来手动映射，修改数据库数据。

基于此，在示例性实施例中，可以对信号灯路口相位集合中各相位的名称进行处理，以获取候选相位集合，比如识别未包含方向或转向的相位，将这些相位筛除，获取候选相位集合，并将道路方向及转向与候选相位集合中的相位名称进行匹配。如果候选相位集合中第一候选相位仅包含方向关键词，且方向关键词与道路方向及转向匹配，可以将第一候选相位确定为目标相位。如果候选相位集合中第二候选相位包含方向关键词和转向关键词、且方向关键词与道路方向匹配、及转向关键词与转向匹配，将第二候选相位确定为目标相位。

由此，通过对信号灯路口相位集合中各相位的名称进行处理，得到候选相位集合，再通过关键词匹配确定目标相位，实现了路段标注与信号灯服务方提供的相位的自动绑定，无需标注人员通过相位名称手动映射，提高了相位映射的效率。

比如，某路段标注对应的道路方向为由西向东，该路段标注对应的转向为直行，候选相位“西向东”仅包含方向关键词，该方向关键词与该道路方向及转向匹配，可以将该候选相位确定为目标相位，并与该路段标注、道路方向及转向关联存储。

又如，某路段标注对应的道路方向为由北向南，该路段标注对应的转向为左转，候选相位“北向南左转”包含方向关键词“北向南”及转向关键词“左转”，方向关键词与该道路方向匹配，及转向关键词与“左转”匹配，可以将该候选相位确定为目标相位，并与该路段标注、道路方向及转向关联存储。

在示例性实施例中，可以预先建立信号灯服务方提供的相位与道路方向及转向的映射关系，可以通过查询该映射关系，确定与路段标注对应的道路方向及转向匹配的目标相位，将目标相位与路段标注、路段标注对应的道路方向及转向进行关联存储。

后续在应用过程中，对于驶向目标路口的车辆，可以根据车辆的位置信息和航向角，确定车辆所在路段对应的路段标注，并根据路段标注对应的道路方向、转向及目标相位，向车辆提供与路段标注对应的转向的信号的倒计时，或者也可以预测车辆在前方路口的转向，向车辆提供与车辆转向匹配的信号灯的倒计时，从而驾驶员可以根据信号灯的倒计时，调整车速，从而保证车辆安全通过目标路口。

本申请实施例中，可以根据标注人员选择的起点和终点的标识信息，生成路段标注，从而实现对已标注位置的信号灯路口的路段标注，并将路段标注与道路方向及转向自动绑定，从而后续可以基于路段标注对车辆提供倒计时服务。

在实际应用中，有些路口比较复杂，比如环形路口，自动确定的道路方向和实际方向可能不符，标注人员可以对道路方向调整。

在示例性实施例中，标注人员可以从针对某路口的路段标注界面上显示的道路方向列表中选择正确的道路方向，或者触发道路方向编辑控件，输入正确的道路方向等，电子设备在检测到针对道路方向触发的第一调整操作时，可以根据第一调整操作，获取调整后的道路方向，并将与该路段标注和转向关联存储的道路方向更新为调整后的道路方向。由此，可以根据需要调整道路方向，提高了路段标注的准确性。

在实际应用中，某些设置有信号灯的路口，可能路段标注对应的转向与默认转向比如直行不符合，比如某丁字路口，由西向东不能直行只能左转和右转，那么可以对由西向东的路段对应的路段标注的转向进行调整。

在示例性实施例中，可以在路段标注界面上显示的转向列表中选择正确的转向，或者触发转向编辑控件，输入正确的转向等，电子设备在检测到针对转向的调整操作时，可以根据该调整操作，获取调整后的转向，并将与路段标注和道路方向关联存储的转向更新为调整后的转向。由此，可以根据需要调整转向，从而可以提高路段标注的准确性。

本申请实施例的路口标注方法，实现了各类数据的界面化更改，避免了直接操作数据库带来的安全问题和误操作问题，并且可以通过步骤条引导标注人员该进行哪一步操作，同时通过自动匹配道路方向和转向，尽可能减少人工操作，使操作更简单和清晰明了。

相关技术中，通过excel存储数据再手动修改数据库很容易发生错误，生成link难以动态修改调整，导致后期难以正确匹配到路口从而导致出现不能提供倒计时服务的情况，再去调整修改数据，操作繁琐，而本申请的路口标注方法，可以调整路口标注，操作简单。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种路口标注装置。图6为本申请一实施例提供的路口标注装置的结构示意图。

如图6所示，该路口标注装置600包括：

第一获取模块610，用于获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称；

解析模块620，用于对所述路口名称进行地址解析，以获取所述待标注路口的位置信息；

标注模块630，用于根据所述位置信息，在待标注地图上对所述待标注路口进行标注，并在所述待标注地图上展示所述待标注路口的位置标注。

可选地，所述解析模块620，用于：

向地址解析服务器发送地址解析请求，其中，所述地址解析请求中包括所述路口名称；

获取所述地址解析服务器返回的所述位置信息。

可选地，该装置还可以包括：

第二获取模块，用于在检测到针对任一具有位置标注的目标路口触发的路段标注操作的情况下，获取起点的第一标识信息和终点的第二标识信息，其中，所述终点为所述目标路口处的点；

生成模块，用于根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，生成路段标注，其中，所述路段标注包括所述起点到所述终点的多个有序轨迹点的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述起点和所述终点，确定所述路段标注对应的道路方向，并确定所述路段标注对应的转向，其中，所述转向是指所述路段标注对应路段上的车辆在所述目标路口允许的行驶方向；

存储模块，用于将所述路段标注、所述道路方向及所述转向进行关联存储。

可选地，所述生成模块，用于：

向导航服务器发送路段规划请求，其中，所述路段规划请求包括所述第一标识信息和所述第二标识信息；

获取所述导航服务器返回的所述多个有序轨迹点的位置信息；

根据所述多个有序轨迹点的位置信息，生成所述路段标注。

可选地，所述存储模块，用于：

将所述道路方向及所述转向与预设的信号灯路口相位集合中相位进行匹配，以获取与所述道路方向及所述转向匹配的目标相位；

将所述路段标注、所述道路方向、所述转向及所述目标相位进行关联存储。

可选地，所述存储模块，用于：

对所述信号灯路口相位集合中各相位的名称进行处理，以获取候选相位集合；

在所述候选相位集合中第一候选相位仅包含方向关键词，且所述方向关键词与所述道路方向及所述转向匹配的情况下，将所述第一候选相位确定为所述目标相位；

在所述候选相位集合中第二候选相位包含方向关键词和转向关键词、且所述方向关键词与所述道路方向匹配、及所述转向关键词与所述转向匹配的情况下，将所述第二候选相位确定为所述目标相位。

可选地，所述存储模块，用于：

在检测到针对所述道路方向触发的第一调整操作的情况下，根据所述第一调整操作，获取调整后的道路方向；

将与所述路段标注和所述转向关联存储的道路方向更新为所述调整后的道路方向。

可选地，该装置还可以包括：

第二确定模块，用于在检测到针对任一轨迹点触发的第二调整操作的情况下，确定所述第二调整操作的第一终止位置；

第一调整模块，用于将所述任一轨迹点调整到所述第一终止位置。

可选地，该装置还可以包括：

第三确定模块，用于在检测到对任一位置标注触发的第三调整操作的情况下，确定所述第三调整操作的第二终止位置；

第二调整模块，用于将所述任一位置标注调整到所述第二终止位置。

需要说明的是，前述路口标注方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的路口标注装置，故在此不再赘述。

本申请实施例中，通过对设置有信号灯的待标注路口的路口名称进行地址解析，获取待标注路口的位置信息，基于位置信息对待标注路口进行位置标注，从而可以对设置有信号灯的路口自动标注，提高了路口标注效率，节省了人力成本。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如路口标注方法。例如，在一些实施例中，路口标注方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的路口标注方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路口标注方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本申请上述实施例提出的路口标注方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (21)

1.一种路口标注方法，包括：

获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称；

对所述路口名称进行地址解析，以获取所述待标注路口的位置信息；

根据所述位置信息，在待标注地图上对所述待标注路口进行标注，并在所述待标注地图上展示所述待标注路口的位置标注。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述路口名称进行地址解析，以获取所述待标注路口的位置信息，包括：

向地址解析服务器发送地址解析请求，其中，所述地址解析请求中包括所述路口名称；

获取所述地址解析服务器返回的所述位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

在检测到针对任一具有位置标注的目标路口触发的路段标注操作的情况下，获取起点的第一标识信息和终点的第二标识信息，其中，所述终点为所述目标路口处的点；

根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，生成路段标注，其中，所述路段标注包括所述起点到所述终点的多个有序轨迹点的位置信息；

根据所述起点和所述终点，确定所述路段标注对应的道路方向，并确定所述路段标注对应的转向，其中，所述转向是指所述路段标注对应路段上的车辆在所述目标路口允许的行驶方向；

将所述路段标注、所述道路方向及所述转向进行关联存储。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，生成路段标注，包括：

向导航服务器发送路段规划请求，其中，所述路段规划请求包括所述第一标识信息和所述第二标识信息；

获取所述导航服务器返回的所述多个有序轨迹点的位置信息；

根据所述多个有序轨迹点的位置信息，生成所述路段标注。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述将所述路段标注、所述道路方向及所述转向进行关联存储，包括：

将所述道路方向及所述转向与预设的信号灯路口相位集合中相位进行匹配，以获取与所述道路方向及所述转向匹配的目标相位；

将所述路段标注、所述道路方向、所述转向及所述目标相位进行关联存储。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述将所述道路方向及所述转向与预设的信号灯路口相位集合进行匹配，以获取与所述道路方向及所述转向匹配的目标相位，包括：

对所述信号灯路口相位集合中各相位的名称进行处理，以获取候选相位集合；

在所述候选相位集合中第一候选相位仅包含方向关键词，且所述方向关键词与所述道路方向及所述转向匹配的情况下，将所述第一候选相位确定为所述目标相位；

在所述候选相位集合中第二候选相位包含方向关键词和转向关键词、且所述方向关键词与所述道路方向匹配、及所述转向关键词与所述转向匹配的情况下，将所述第二候选相位确定为所述目标相位。

7.如权利要求3所述的方法，其中，所述将所述路段标注、所述道路方向及所述转向进行关联存储，包括：

在检测到针对所述道路方向触发的第一调整操作的情况下，根据所述第一调整操作，获取调整后的道路方向；

将与所述路段标注和所述转向关联存储的道路方向更新为所述调整后的道路方向。

8.如权利要求3所述的方法，还包括：

在检测到针对任一轨迹点触发的第二调整操作的情况下，确定所述第二调整操作的第一终止位置；

将所述任一轨迹点调整到所述第一终止位置。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，还包括：

在检测到对任一位置标注触发的第三调整操作的情况下，确定所述第三调整操作的第二终止位置；

将所述任一位置标注调整到所述第二终止位置。

10.一种路口标注装置，包括：

第一获取模块，用于获取设置有信号灯的待标注路口的路口名称；

解析模块，用于对所述路口名称进行地址解析，以获取所述待标注路口的位置信息；

标注模块，用于根据所述位置信息，在待标注地图上对所述待标注路口进行标注，并在所述待标注地图上展示所述待标注路口的位置标注。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述解析模块，用于：

向地址解析服务器发送地址解析请求，其中，所述地址解析请求中包括所述路口名称；

获取所述地址解析服务器返回的所述位置信息。

12.如权利要求10所述的装置，还包括：

第二获取模块，用于在检测到针对任一具有位置标注的目标路口触发的路段标注操作的情况下，获取起点的第一标识信息和终点的第二标识信息，其中，所述终点为所述目标路口处的点；

生成模块，用于根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，生成路段标注，其中，所述路段标注包括所述起点到所述终点的多个有序轨迹点的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述起点和所述终点，确定所述路段标注对应的道路方向，并确定所述路段标注对应的转向，其中，所述转向是指所述路段标注对应路段上的车辆在所述目标路口允许的行驶方向；

存储模块，用于将所述路段标注、所述道路方向及所述转向进行关联存储。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述生成模块，用于：

向导航服务器发送路段规划请求，其中，所述路段规划请求包括所述第一标识信息和所述第二标识信息；

获取所述导航服务器返回的所述多个有序轨迹点的位置信息；

根据所述多个有序轨迹点的位置信息，生成所述路段标注。

14.如权利要求12所述的装置，其中，所述存储模块，用于：

将所述道路方向及所述转向与预设的信号灯路口相位集合中相位进行匹配，以获取与所述道路方向及所述转向匹配的目标相位；

将所述路段标注、所述道路方向、所述转向及所述目标相位进行关联存储。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述存储模块，用于：

对所述信号灯路口相位集合中各相位的名称进行处理，以获取候选相位集合；

在所述候选相位集合中第一候选相位仅包含方向关键词，且所述方向关键词与所述道路方向及所述转向匹配的情况下，将所述第一候选相位确定为所述目标相位；

在所述候选相位集合中第二候选相位包含方向关键词和转向关键词、且所述方向关键词与所述道路方向匹配、及所述转向关键词与所述转向匹配的情况下，将所述第二候选相位确定为所述目标相位。

16.如权利要求12所述的装置，其中，所述存储模块，用于：

在检测到针对所述道路方向触发的第一调整操作的情况下，根据所述第一调整操作，获取调整后的道路方向；

将与所述路段标注和所述转向关联存储的道路方向更新为所述调整后的道路方向。

17.如权利要求12所述的装置，还包括：

第二确定模块，用于在检测到针对任一轨迹点触发的第二调整操作的情况下，确定所述第二调整操作的第一终止位置；

第一调整模块，用于将所述任一轨迹点调整到所述第一终止位置。

18.如权利要求10-17中任一项所述的装置，还包括：

第三确定模块，用于在检测到对任一位置标注触发的第三调整操作的情况下，确定所述第三调整操作的第二终止位置；

第二调整模块，用于将所述任一位置标注调整到所述第二终止位置。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。