CN117272060A - 刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法，包括：获取历史刷牙记录，所述历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据；将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果；若第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。上述的刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以更加准确地确定用户所需的刷牙策略，提高了确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
Description
技术领域
本申请涉及口腔清洁技术领域，具体涉及一种刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为了适配不同用户的刷牙需求，市面上的智能牙刷通常配置有至少两种不同的刷牙策略，供用户进行选择使用。目前，智能牙刷以哪一种刷牙策略进行工作，通常是由用户根据自己的需求自行进行选择，由于用户可能无法准确获知自身的刷牙情况，因此会出现用户选择的刷牙策略与用户真实所需的刷牙策略不匹配的情况，导致智能牙刷的刷牙效果不佳。如何更加智能、准确地确定智能牙刷的刷牙策略，成了亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例公开了一种刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以更加准确地确定用户所需的刷牙策略，提高了确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
本申请实施例公开了一种刷牙策略确定方法，包括：
获取历史刷牙记录，所述历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据；
将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果；
若所述第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；
若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
本申请实施例公开了一种刷牙策略确定装置，所述装置包括：
记录获取模块，用于获取历史刷牙记录，所述历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据；
比较模块，用于将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果；
策略确定模块，用于若所述第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
本申请实施例公开了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请实施例公开的刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质，获取历史刷牙记录，该历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据，将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果，若第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，若第一比较结果不处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，其中，第二刷牙策略的清洁能力大于第一刷牙策略。在本申请实施例中，通过比较两个历史刷牙周期的历史刷牙数据，可以准确分析出用户的刷牙习惯或者刷牙效果是否变差，并根据用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变差情况，确定更贴合用户实际需求的刷牙策略，从而改善用户的刷牙习惯，提高刷牙效果，提高了确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中刷牙策略确定方法的应用场景图；
图2为一个实施例中刷牙策略确定方法的流程图；
图3为另一个实施例中刷牙策略确定方法的流程图；
图4为一个实施例中确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略的流程图；
图5为一个实施例中输出策略提示信息的界面示意图；
图6为一个实施例中根据第一比较结果生成刷牙报告，并输出刷牙报告的流程图；
图7A为一个实施例中刷牙时长对应的报告界面的示意图；
图7B为另一个实施例中刷牙时长对应的报告界面的示意图；
图7C为一个实施例中刷牙报告的示意图；
图7D为另一个实施例中刷牙报告的示意图；
图8为另一个实施例中刷牙策略确定方法的流程图；
图9为一个实施例中显示刷牙任务进度的示意图；
图10为一个实施例中刷牙策略确定装置的框图；
图11为一个实施例中电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一历史刷牙周期称为第二历史刷牙周期，且类似地，可将第二历史刷牙周期称为第一历史刷牙周期。第一历史刷牙周期和第二历史刷牙周期两者都是历史刷牙周期，但其不是同一历史刷牙周期。本申请所使用的术语“多个”指的是两个及两个以上。本申请所使用的术语“和/或”指的是其中的一种方案，或是其中多种方案的任意组合。
图1为一个实施例中刷牙策略确定方法的应用场景图。如图1所示，本申请实施例公开的刷牙策略确定方法可应用于牙刷100，牙刷100可以是电动牙刷，也可以是非电动牙刷。牙刷100上可设置有一个或多个传感器，各个传感器可用于采集刷牙过程中的刷牙数据，例如，牙刷100上可设置有图像传感器，图像传感器可用于采集刷牙过程中的图像，通过分析刷牙过程中的图像可识别牙刷100所处的牙齿区域；和/或，牙刷100上可设置有压力传感器，压力传感器可用于采集刷牙过程中刷头的压力，通过分析刷头的压力可以判断是否刷牙力度过大(即过压)，也可以判断是否真的开始刷牙等，但不限于此。
牙刷100中还可包括处理器，处理器可用于控制牙刷100的刷牙策略，以及用于控制牙刷100上的各个传感器进行数据采集。
进一步地，牙刷100可以是电动牙刷，牙刷100的刷柄中可设置有电机，处理器可控制电机以预设的频率进行震动，从而带动刷头进行震动，以实现电动的刷牙方式。
在本申请实施例中，牙刷100可获取历史刷牙记录，该历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据。牙刷100可将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果，若第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，若第一比较结果不处于第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
在一些实施例中，牙刷100还可设置有显示装置110，牙刷100可根据第一比较结果生成刷牙报告，并通过显示装置110显示该刷牙报告，以方便用户通过查看显示装置110上显示的刷牙报告，可准确获知自身的刷牙数据。
如图2所示，在一个实施例中，提供一种刷牙策略确定方法，可应用于电子设备，该电子设备可以是上述的牙刷100，也可以是与牙刷100通信连接的终端设备，或者是与牙刷100通信连接的服务器等，其中，终端设备可包括但不限于手机、平板电板、可穿戴设备(如智能手机)等，牙刷100与终端设备通信连接的方式可包括但不限于蓝牙通信连接、Wi-Fi通信连接等。该刷牙策略确定方法可包括以下步骤：
步骤210，获取历史刷牙记录，历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据。
在牙刷的每次刷牙过程中，牙刷可通过一个或多个传感器采集刷牙过程中的刷牙数据，并对刷牙数据进行保存。进一步地，可将刷牙数据与对应刷牙过程的刷牙开始时刻和/或刷牙结束时刻绑定存储。其中，刷牙开始时刻可指的是用户开始刷牙的时间点，刷牙开始时刻可以是牙刷接收到牙刷启动指令的时刻，或者牙刷接收到开始刷牙指令的时刻，或者，刷牙开始时刻也可以是牙刷检测到刷头进入口腔的时刻等。刷牙结束时刻可指的是用户结束刷牙的时间点，刷牙结束时刻可以是牙刷接收到牙刷关闭指令/牙刷待机指令的时刻，或者牙刷检测到刷头离开用户口腔且在设定时长内未重新进入口腔的情况下，刷头离开用户口腔的时刻等，在此不作限定。
电子设备可获取历史刷牙记录，该历史刷牙记录可至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据，进一步地，第二历史刷牙周期可以是第一历史刷牙周期的上一刷牙周期，第一历史刷牙周期可以是距离当前时刻最近的历史刷牙周期，比如，第一历史刷牙周期可为当前刷牙周期的上一刷牙周期。
可预先设置刷牙周期，每个刷牙周期可对应相同的时间段长度，比如，可设置7天为一个刷牙周期，或者设置4天为一个刷牙周期等，但不限于此。一个刷牙周期结束时，下一个刷牙周期开始，电子设备可以在每次新的刷牙周期开始时，获取历史刷牙记录，或者，电子设备也可以是在新的刷牙周期开始后的牙刷第一次启动(即准备进行刷牙)时，获取历史刷牙记录，以根据该历史刷牙记录确定牙刷在当前刷牙周期对应的刷牙策略。
一个历史刷牙周期对应的历史刷牙数据，可包括该牙刷在该历史刷牙周期中的每次刷牙过程对应的刷牙数据，和/或该历史刷牙周期对应的统计刷牙数据(如对整个历史刷牙周期包含的每次刷牙过程对应的刷牙数据进行累计、平均等得到的数据)，和/或，该历史刷牙周期包含的多个子周期分别对应的统计刷牙数据(如对该历史刷牙周期中，每个子周期内的每次刷牙过程对应的刷牙数据进行累计、平均等得到的数据)。
以刷牙周期为7天为例，一个历史刷牙周期对应的历史刷牙数据，可包括7天内每次刷牙过程对应的刷牙数据，和/或，对7天内每次刷牙过程对应的刷牙数据进行累计得到的统计刷牙数据，和/或，对每1天的每次刷牙过程对应的刷牙数据进行累计得到的每1天的统计刷牙数据等。
历史刷牙数据可包括一种或多种类型的刷牙数据，可选地，可包括刷牙时长、刷牙清洁率、刷牙牙区覆盖率、刷牙压力、牙菌斑清洁率、牙菌斑残存量等中的至少一种类型的刷牙数据。其中，刷牙时长可指的是刷牙过程中的有效刷牙时间长度，刷牙清洁率指的是刷牙的清洁程度，刷牙牙区覆盖率指的是刷牙过程中进行刷牙的牙齿区域占所有牙齿区域的比例，刷牙压力指的是刷牙过程中的刷头压力，牙菌斑清洁率指的是清除的牙菌斑比例，牙菌斑残存量指的是刷牙结束时残存的牙菌斑数量。
步骤220，将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果。
电子设备可将第一历史刷牙周期的第一历史刷牙数据与第二历史刷牙周期的第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果，第一比较结果可用于反映用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化情况。该第一比较结果可包括第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间的大小关系，以及第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间的数据差距。
作为一种实施方式，可根据第一历史刷牙数据计算第一历史刷牙周期对应的第一刷牙分数，根据第二历史刷牙数据计算第二历史刷牙周期对应的第二刷牙分数，第一刷牙分数可用于表征用户在第一历史刷牙周期内的刷牙习惯或者刷牙效果，第二刷牙分数可用于表征用户在第二历史刷牙周期内的刷牙习惯或者刷牙效果。可将第一刷牙分数与第二刷牙分数进行比较，得到第一比较结果。第一比较结果可以是将第一刷牙分数减去第二刷牙分数得到的差值，该差值可用于反映用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化情况，比如，若是差值小于0，即第一刷牙分数小于第二刷牙分数，表征用户的刷牙习惯或者刷牙效果变差，若是差值大于0，即第一刷牙分数大于第二刷牙分数，表征用户的刷牙习惯或者刷牙效果变好，且差值的绝对值越大，表示变化程度越大。通过分别计算两个历史刷牙周期对应的刷牙分数，并进行比较，可使第一比较结果更为直观，帮助更加准确地确定用户所需的刷牙策略。
作为另一种实施方式，历史刷牙数据中可包括一种或多种类型的刷牙数据，可分别将第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据中属于同一类型的刷牙数据进行比较，得到该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果。例如，第一历史刷牙数据包括第一历史刷牙周期的第一牙菌斑平均残存量、第一平均刷牙时长及第一平均刷牙牙区覆盖率，第二历史刷牙数据包括第二历史刷牙周期的第二牙菌斑平均残存量、第二平均刷牙时长及第二平均刷牙牙区覆盖率，则可将第一牙菌斑平均残存量与第二牙菌斑平均残存量进行比较，将第一平均刷牙时长与第二平均刷牙时长进行比较，将第一平均刷牙牙区覆盖率与第二平均刷牙牙区覆盖率进行比较，得到3种不同类型的刷牙数据的第一比较结果。通过将每种相同类型的刷牙数据进行比较，可以让比较的刷牙数据更加丰富，更能准确地反映用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化情况，帮助更加准确地确定用户所需的刷牙策略。
可选地，历史刷牙数据中可包括一种或多种类型的刷牙数据，也可从仅选择其中一种类型的刷牙数据进行比较，例如，第一历史刷牙数据包括第一历史刷牙周期的第一牙菌斑平均残存量、第一平均刷牙时长及第一平均刷牙牙区覆盖率，第二历史刷牙数据包括第二历史刷牙周期的第二牙菌斑平均残存量、第二平均刷牙时长及第二平均刷牙牙区覆盖率，仅将第一牙菌斑平均残存量与第二牙菌斑平均残存量进行比较，得到第一比较结果，第一比较结果仅包含牙菌斑平均残存量的比较结果。通过仅选择一种类型的刷牙数据进行比较，可以简化比较过程，提高比较效率，降低计算成本及功耗。
步骤230，判断第一比较结果是否处于第一预设范围，若是，则执行步骤240，若否，则执行步取250。
步骤240，确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略。
步骤250，确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
其中，第二刷牙策略的清洁能力大于第一刷牙策略。
可选地，第二刷牙策略的清洁能力，与第一刷牙策略的清洁能力可根据多次实验进行验证，比如可控制牙刷分别在第二刷牙策略及第一刷牙策略下进行多次刷牙过程(每次刷牙过程的刷牙时长相同)，并统计每次刷牙过程的刷牙清洁率、牙菌斑清洁率、牙菌斑残存量等刷牙指标，以此验证二者的清洁能力。通过多次实验可验证，第二刷牙策略的刷牙清洁率大于第一刷牙策略的刷牙清洁率，第二刷牙策略的牙菌斑清洁率大于第一刷牙策略的牙菌斑清洁率，第二刷牙策略的牙菌斑残存量小于第一刷牙策略的牙菌斑残存量。
第二刷牙策略与第一刷牙策略可对应不同的牙刷运行参数，该牙刷运行参数可包括电机频率、电机占空比、电机运行时长、电机的频率变化时间间隔等中的一种或多种。可选地，可根据第二刷牙策略与第一刷牙策略各自对应的牙刷运行参数，确定第二刷牙策略和第一刷牙策略的清洁能力，例如，第二刷牙策略对应的电机频率大于第一刷牙策略对应的电机频率，第二刷牙策略对应的电机占空比大于第一刷牙策略对应的电机占空比，第二刷牙策略对应的电机运行时长大于或等于第一刷牙策略对应的电机运行时长，第二刷牙策略对应的频率变化时间间隔小于第一刷牙策略对应的频率变化时间间隔等，从而提高第二刷牙策略的清洁能力。
在电子设备得到第一比较结果后，可判断第一比较结果是否处于第一预设范围，若第一比较结果处于第一预设范围，可说明在得到第一比较结果后，可判断第一比较结果是否处于第一预设范围，若第一比较结果处于第一预设范围，可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化不大，则可确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，该第一刷牙策略的清洁能力虽小于第二刷牙策略，但是刷牙的舒适度可大于第二刷牙策略，从而在用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化不大的情况下，选择更舒适的刷牙策略，提高刷牙舒适度。
若第一比较结果不处于第一预设范围，可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化较大，进一步地，可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果变差，则可确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，第二刷牙策略的清洁能力大于第一刷牙策略，从而可以在用户的刷牙习惯或者刷牙效果变差的情况下，选择清洁能力更强的刷牙策略，以改善用户的刷牙习惯，提高刷牙效果。
需要说明的是，第一预设范围可根据实际需求进行配置，本申请实施例不对第一预设范围的具体数值进行限定。
在一些实施例中，在电子设备确定牙刷的刷牙策略后，可判断确定的刷牙策略与当前的刷牙策略是否一致，若不一致，则可生成策略切换指令，以根据策略切换指令控制牙刷切换至确定的刷牙策略。可选地，若电子设备为与牙刷通信连接的终端设备或服务器，则在生成策略切换指令后，可向牙刷发送策略切换指令，该策略切换指令可携带确定的刷牙策略的策略信息，如策略名称、策略ID(Identity document，身份标识码)等，牙刷根据该策略切换指令切换至确定的刷牙策略，从而可实现准确控制牙刷切换至确定的刷牙策略。
在本申请实施例中，通过比较两个历史刷牙周期的历史刷牙数据，可以准确分析出用户的刷牙习惯或者刷牙效果是否变差，在用户的刷牙习惯或者刷牙效果变差的情况下，确定牙刷的刷牙策略为清洁能力更强的第二刷牙策略，从而改善用户的刷牙习惯，提高刷牙效果，可以更加准确地确定用户所需的刷牙策略，提高了确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
如图3所示，在另一个实施例中，提供一种刷牙策略确定方法，可应用于电子设备，该方法可包括以下步骤：
步骤302，获取历史刷牙记录，历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据。
步骤302的描述可参考上述实施例中步骤210的相关描述，在此不再重复赘述。
步骤304，将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果。
步骤306，判断第一比较结果是否处于第一预设范围，若是，则执行步骤308，若否，则执行步骤310。
步骤308，确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略。
步骤310，确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
在一些实施例中，历史刷牙数据中可包括一种或多种类型的刷牙数据，每种类型的刷牙数据可具有对应的第一预设范围，不同类型的刷牙数据对应的第一预设范围可以相同，也可不同。在将第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据中属于同一类型的刷牙数据进行比较，得到该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果的情况下，可分别判断各种类型的刷牙数据对应的第一比较结果是否处于各种类型的刷牙数据对应的第一预设范围内，若各种类型的刷牙数据对应的第一比较结果均处于各种类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若存在第一类型的刷牙数据对应的第一比较结果不处于该第一类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，该第一类型的刷牙数据为任一类型的刷牙数据。
例如，牙菌斑平均残存量对应的第一预设范围为小于或等于5％，平均刷牙时长对应的第一预设范围为大于或等于-20s(秒)，平均刷牙牙区覆盖率对应的第一预设范围为大于或等于-10％等；假设通过将第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据进行比较，得到牙菌斑平均残存量上升6％、平均刷牙时长降低10秒及平均刷牙牙区覆盖率减少5％的比较结果，其中，牙菌斑平均残存量上升6％，不处于牙菌斑平均残存量对应的第一预设范围(小于或等于5％)，因此可确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。针对不同类型的刷牙数据，设置对应的第一预设范围，可以从不同的维度对用户的刷牙习惯或者刷牙效果进行分析，能够提高确定的刷牙策略的准确性。
在一些实施例中，第一历史刷牙周期可包括多个第一子周期，第二历史刷牙周期可包括多个第二子周期，多个第一子周期与多个第二子周期可一一对应，每个第一子周期及第二子周期的子周期时长可相同。例如，一个子周期的子周期时长为1天，或者，一个子周期的子周期时长为12小时等。
可根据第一历史刷牙数据统计各个第一子周期对应的平均刷牙数据，以及根据第二历史刷牙数据统计各个第二子周期对应的平均刷牙数据，再分别将各个第一子周期对应的平均刷牙数据，与各个第一子周期对应的第二子周期的平均刷牙数据进行比较，得到各个第一子周期对应的第一比较结果。
例如，每个刷牙周期包括周一～周日共7天，则可划分为7个子周期，每个子周期对应1天，可计算第一历史刷牙周期中每一天的平均刷牙数据，以及第二历史刷牙周期中每一天的平均刷牙数据，并将都是星期一的两个平均刷牙数据进行比较，将都是星期二的两个平均刷牙数据进行比较……，以此类推，得到周一～周日分别对应的第一比较结果。
在得到各个第一子周期对应的第一比较结果之后，可判断各个第一子周期对应的第一比较结果是否处于第一预设范围。可选地，若对应的第一比较结果不处于第一预设范围的第一子周期的数量大于数量阈值，则可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果变差，可确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略；若对应的第一比较结果不处于第一预设范围的第一子周期的数量不大于数量阈值，可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化不大，则可确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略。通过将对应子周期的刷牙数据进行比较，并利用各个第一子周期对应的第一比较结果确定牙刷的刷牙策略，可以更加准确地分析用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化情况，从而更加准确地确定用户所需的刷牙策略，提高了牙刷的智能性。
需要说明的是，上述的两种比较方式也可以结合，比如在将第一子周期对应的平均刷牙数据与对应的第二子周期对应的平均刷牙数据进行比较时，可将相同类型的平均刷牙数据进行比较，得到该第一子周期中，一种或多种类型的刷牙数据对应的比较结果。可以更加细化地进行数据比较，提高对用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变化情况的分析准确性。
在一些实施例中，第二刷牙策略可包括多个子策略，多个子策略可对应不同的牙刷运行参数。如图4所示，步骤确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，可包括步骤402～404。
步骤402，若第一比较结果不处于第一预设范围，确定第一比较结果所属的目标数值范围。
多个子策略可对应不同的牙刷运行参数，可指的是多个子策略对应不同的牙刷运行参数的数值。可选地，该牙刷运行参数可包括但不限于牙齿外侧对应的电机频率、牙齿外侧对应的电机占空比、牙齿外侧对应的频率变化时间间隔、牙齿内侧对应的电机频率、牙齿内侧对应的电机占空比、牙齿内侧对应的频率变化时间间隔等中的至少一种。
例如，第二刷牙策略可包括子策略1、子策略2，其中，子策略1的牙刷运行参数包括：牙齿外侧对应的电机频率为270Hz(赫兹)及295Hz、牙齿外侧对应的电机占空比为65％及90％、牙齿外侧对应的频率变化时间间隔为70ms(毫秒)、牙齿内侧对应的电机频率为260Hz及285Hz，牙齿外侧对应的电机占空比为58％及81％，牙齿外侧对应的频率变化时间间隔为45ms；子策略2的牙刷运行参数包括：牙齿外侧对应的电机频率为263Hz及290Hz，牙齿外侧对应的电机占空比为65％和85％、牙齿外侧对应的频率变化时间间隔为70ms、牙齿内侧对应的电机频率为255Hz及283Hz，牙齿外侧对应的电机占空比为60％及85％，牙齿外侧对应的频率变化时间间隔为45ms等，但不限于此。需要说明的是，不同子策略对应的牙刷运行参数，可以数值全部不同，也可以是部分数值相同，各个子策略对应的牙刷运行参数可由厂商根据实际需求进行配置，也可由用户自行进行配置。
多个子策略对应不同的牙刷运行参数，因此多个子策略的清洁能力可不同，针对不同的子策略，可设置不同的数值范围，该数值范围可指的是第一比较结果的数值范围，不同数值范围可用于表征第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间不同的差异程度，即表征用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变差程度。
因此，在第一比较结果不处于第一预设范围的情况下，可确定第一比较结果所属的目标数值范围，并确定目标数值范围对应的目标子策略，以及确定牙刷的刷牙策略为目标子策略。如果用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变差程度较大，则可选择清洁能力更强的子策略，以提高刷牙效果；如果用户的刷牙习惯或者刷牙效果的变差程度较小，则可选择清洁能力小一些但是更加舒服、柔和的子策略，以同时兼顾清洁力度及刷牙舒适度，提高用户体验。
步骤404，确定目标数值范围对应的目标子策略，并确定牙刷的刷牙策略为目标子策略。
在一些实施例中，历史刷牙数据中可包括一种或多种类型的刷牙数据，每种类型的刷牙数据可具有对应的第一预设范围，针对每种类型的刷牙数据，均可设置与多个子策略一一对应的多个数值范围。若检测到存在第一类型的刷牙数据对应的第一比较结果不处于该第一类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则可确定该第一类型的刷牙数据对应的第一比较结果所属的目标数值范围，并确定该目标数值范围对应的目标子策略，以及确定牙刷的刷牙策略为目标子策略。
例如，牙菌斑平均残存量对应的第一预设范围为小于或等于5％，假设子策略1的清洁能力大于子策略2，可设置子策略2对应的数值范围为5％～15％，子策略1对应的数值范围为大于或等于15％等，但不限于此。
针对不同类型的刷牙数据划分对应的多个数值范围，可以更加细化地对各个子策略对应的数值范围进行区分，方便从多个维度更加细致地评估用户真实所需的刷牙策略，以提高确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
在一些实施例中，在第二刷牙策略可包括多个子策略的情况下，若第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，则确定牙刷的刷牙策略为第二子策略，第二子策略为第一子策略的下一子策略。
可选地，第二刷牙策略包括的多个子策略可按照一定的顺序进行排列，排列的规则可根据实际需求进行设置，例如，可根据各个子策略对应的优先级，按照优先级从高到低的顺序依次进行排列；或者，可随机对多个子策略进行排列；或者，可根据各个子策略受用户的喜爱程度进行排列等，但不限于此。其中，各个子策略对应的优先级可根据各个子策略对应的清洁能力进行确定，例如，清洁能力越高，则对应的优先级可越高；和/或，各个子策略对应的优先级可根据各个子策略对应的舒适度进行排列，舒适度越高，则对应的优先级可越高等，但不限于此。
若第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间的第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，可说明第一历史刷牙周期运行的刷牙策略为第一子策略，即第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据，与第二历史刷牙周期的上一刷牙周期对应的历史刷牙数据之间的比较结果也是不处于第一预设范围，在第一历史刷牙周期采用第一子策略并没有改善用户的刷牙习惯或刷牙效果，因此，当确定第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间的第一比较结果不处于第一预设范围时，可确定牙刷的刷牙策略为第一子策略的下一子策略，对刷牙策略进行更换，以改善用户的刷牙习惯，提高刷牙效果。
可选地，若牙刷当前的第一子策略为排列在最后的最后一个子策略，则可将第一个子策略作为第一子策略的下一子策略。
在一些实施例中，若第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，且第一子策略不为最后一个子策略，则确定牙刷的刷牙策略为第二子策略；若第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，且第一子策略为最后一个子策略，则继续确定所述牙刷的刷牙策略为第一子策略。
若第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间的第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，可判断该第一子策略是否为最后一个子策略，如果当前的第一子策略不是最后一个子策略，则可定牙刷的刷牙策略为第一子策略的下一子策略，对刷牙策略进行更换；如果当前的第一子策略是最后一个子策略，可继续确定牙刷的刷牙策略为第一子策略，不进行刷牙策略的更换。
作为一种具体实施方式，第二刷牙策略包括M个子策略，若第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据之间的第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，可确定累计次数N，该累计次数N可指的是牙刷累计运行第二刷牙策略中的子策略的刷牙周期数。
可判断累计次数N是否小于次数阈值M，若累计次数N小于次数阈值M，则可确定牙刷的刷牙策略为第二子策略，其中，当前的第一子策略为第N个子策略，第二子策略为第N+1个子策略。若累计次数N大于或等于次数阈值M，则可继续确定牙刷的刷牙策略为第一子策略，其中，当前的第一子策略为第M个子策略。
在本申请实施例中，通过对牙刷的刷牙策略进行灵活更换，可以更加准确地确定用户所需的刷牙策略，帮助用户改善刷牙习惯，提高刷牙效果。
步骤312，响应于牙刷启动指令，控制牙刷运行确定的刷牙策略。
牙刷启动指令可可包括牙刷开机指令，和/或牙刷唤醒指令等，牙刷开机指令用于指示牙刷开机，牙刷唤醒指令用于指示将牙刷从待机状态唤醒。在电子设备接收到牙刷启动指令时，可控制牙刷运行确定的刷牙策略，控制智能牙刷按照该确定的刷牙策略对应的牙刷运行模式进行运行。
需要说明的是，电子设备可以在接收牙刷启动指令之前，根据历史刷牙记录确定牙刷的刷牙策略，然后当接收到牙刷启动指令时，控制牙刷运行确定的刷牙策略；电子设备也可以在接收到牙刷启动指令之后，根据历史刷牙记录确定牙刷的刷牙策略，再控制牙刷运行确定的刷牙策略。
在一些实施例中，若确定的刷牙策略为第二刷牙策略，则可输出策略提示信息，该策略提示信息可用于指示选择是否运行第二刷牙策略。可选地，输出策略提示信息的方式可包括但不限于通过显示装置以文字和/或图片的方式输出策略提示信息、通过音频播放模块以语音的方式输出策略提示信息等。示例性地，图5为一个实施例中输出策略提示信息的界面示意图。如图5所示，可通过显示装置以文字的方式输出策略提示信息：“请确认是否进入专属刷牙模式”，用户可通过触发界面上的确定控件及取消控件，选择是否让牙刷进入专属刷牙模式(即上述的第二刷牙策略)。
若用户确认让牙刷运行第二刷牙策略，则可进行确认操作，确认操作用于指示确定运行第二刷牙策略。该确认操作的操作方式可包括但不限于按压牙刷上的第一指定按键、输入第一指定手势、输入指示确认运行第二刷牙策略的语音等。确认操作的操作方式可根据实际需求进行设置。若电子设备检测到针对策略提示信息的确认操作，则控制牙刷运行第二刷牙策略。
若用户确认不让牙刷运行第二刷牙策略，则可进行取消操作，取消操作用于指示不运行第二刷牙策略。该取消操作的操作方式可包括但不限于按压牙刷上的第二指定按键、输入第二指定手势、输入指示取消运行第二刷牙策略的语音等。取消操作的操作方式可根据实际需求进行设置。若电子设备检测到针对策略提示信息的取消操作，则可控制牙刷运行第一刷牙策略。
在本申请实施例中，通过输出策略提示信息，可让用户根据实际情况选择是否让牙刷运行第二刷牙策略，满足用户的不同需求，提高用户体验。
在一些实施例中，在检测到针对策略提示信息的确认操作的情况下，可将第二刷牙策略配置为默认刷牙策略，以使牙刷在当前刷牙周期内每次启动时默认运行第二刷牙策略。
在用户确认让牙刷运行第二刷牙策略的情况下，电子设备可将第二刷牙策略配置为默认刷牙策略，可选地，可添加与第二刷牙策略对应的默认标签，在当前刷牙周期内，牙刷每次启动时(如开机或者唤醒时)，可根据第二刷牙策略对应的默认标签，默认运行第二刷牙策略。可选地，可配置第二刷牙策略为最高优先级，即第二刷牙策略的优先级高于第一刷牙策略的优先级，在当前刷牙周期内，牙刷每次启动时(如开机或者唤醒时)，可默认运行最高优先级的刷牙策略(即第二刷牙策略)。可选地，牙刷中可存储有策略列表，该策略列表可包括多个支持的刷牙策略，可将第二刷牙策略调整至策略列表的首位，在当前刷牙周期内，牙刷每次启动时(如开机或者唤醒时)，可默认运行排列在策略列表中首位的刷牙策略(即第二刷牙策略)。
在一些实施例中，第二刷牙策略包括多个子策略，在电子设备确定牙刷的刷牙策略为目标子策略，且检测到针对该目标子策略的确认操作，即用户确认让牙刷运行该目标子策略，则可将该目标子策略配置为默认刷牙策略，以使牙刷在当前刷牙周期内每次启动时默认运行该目标子策略。将该目标子策略配置为默认刷牙策略可包括但不限于添加与目标子策略对应的默认标签、配置目标子策略为最高优先级、将目标子策略调整至策略列表的首位等中的任一种。
在本申请实施例中，在用户确认让牙刷运行第二刷牙策略的情况下，可将第二刷牙策略配置为默认刷牙策略，以使牙刷在当前刷牙周期内每次启动时默认运行第二刷牙策略，用户只需确认一次即可，不需要在牙刷每次启动时确认，简化用户操作，提高了牙刷的智能性。
在一些实施例中，在检测到针对策略提示信息的取消操作的情况下，电子设备可删除第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据。若是用户确认不让牙刷运行第二刷牙策略，可能是第二刷牙策略不符合用户的实际需求，说明本次得到的第一比较结果不准确，因此，在检测到针对策略提示信息的取消操作的情况下，可删除第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据，在当前刷牙周期结束的情况下，电子设备可将当前刷牙周期对应的刷牙数据与第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据进行比较，得到新的第一比较结果，并根据该新的第一比较结果确定牙刷在下一刷牙周期的刷牙策略，可以让确定的刷牙策略更加符合用户的真实需求，提高确定的刷牙策略的准确性。
在本申请实施例中，通过比较两个历史刷牙周期的历史刷牙数据，可以准确分析出用户的刷牙习惯或者刷牙效果是否变差，根据比较结果确定更加符合用户的真实需求的刷牙策略，提高了确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
在一些实施例中，上述的刷牙策略确定方法，在得到第一比较结果之后，可根据第一比较结果生成刷牙报告，并输出该刷牙报告。
刷牙报告可用于向用户反馈用户在第一历史刷牙周期及第二历史刷牙周期的刷牙数据的变化情况、第一历史刷牙周期及第二历史刷牙周期的刷牙数据的比对情况等。输出刷牙报告的方式可包括但不限于通过显示装置以文字和/或图表的方式输出、通过音频播放装置以语音的方式输出等。
在一些实施例中，可在牙刷每次唤醒/开机时，控制牙刷输出刷牙报告，从而提高用户刷牙积极性。可选地，也可仅在确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略的情况下，根据第一比较结果生成刷牙报告，并输出刷牙报告，也就是说，在确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略的情况下，可以不生成刷牙报告，或者生成刷牙报告但是不控制牙刷输出刷牙报告。若确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果没有明显较差，则可以不让牙刷输出刷牙报告，减少用户开始刷牙的等待时间，减少刷牙报告对用户产生的不良影响。
作为一种实施方式，历史刷牙数据包括一种或多种类型的刷牙数据，在将第一历史刷牙数据与所述第二历史刷牙数据中属于同一类型的刷牙数据进行比较，得到该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果后，可根据该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果生成刷牙报告，并输出刷牙报告。如图6所示，步骤根据第一比较结果生成刷牙报告，并输出刷牙报告，可包括步骤602～604。
步骤602，根据一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果，生成刷牙报告，刷牙报告包括与该一种或多种类型的刷牙数据一一对应的报告界面。
刷牙报告可包括与每种类型的刷牙数据对应的报告界面，报告界面可用于展示对应类型的刷牙数据对应的第一比较结果，可选地，还可展示对应类型的刷牙数据在第一历史刷牙周期中的具体数据，以及在第二历史刷牙周期中的具体数据。例如，刷牙时长对应的报告界面，可展示第一历史刷牙周期与第二历史刷牙周期之间的刷牙时长比较结果(如平均刷牙时长的比较结果、总刷牙时长的比较结果等)，还可展示第一历史刷牙周期中每天的平均刷牙时长、第二历史刷牙周期中每天的平均刷牙时长，和/或展示第一历史刷牙周期每次刷牙过程的刷牙时长、第二历史刷牙周期每次刷牙过程的刷牙时长等，但不限于此。
示例性地，图7A为一个实施例中刷牙时长对应的报告界面的示意图。如图7A所示，刷牙时长对应的报告界面可显示第一历史刷牙周期的平均刷牙时长(1m33s)、第二历史刷牙周期的平均刷牙时长(1m30s)、第一历史刷牙周期与第二历史刷牙周期之间的平均刷牙时长比较结果(增加3s)等内容。
进一步地，针对每种类型的刷牙数据，可生成主报告界面及一个或多个子报告界面，主报告界面与子报告界面所呈现的具体数据可不相同，例如，主报告界面可展示对应类型的刷牙数据对应的第一比较结果，子报告界面可展示对应类型的刷牙数据在第一历史刷牙周期中的具体数据，以及在第二历史刷牙周期中的具体数据。主报告界面可提供进入子报告界面的入口控件，用户通过触发该入口控件，可选择进入相应的子报告界面。
示例性地，图7B为另一个实施例中刷牙时长对应的报告界面的示意图。如图7B所示，刷牙时长对应的主报告界面710可显示第一历史刷牙周期的平均刷牙时长(1m33s)、第二历史刷牙周期的平均刷牙时长(1m30s)、第一历史刷牙周期与第二历史刷牙周期之间的平均刷牙时长比较结果(增加3s)等内容。主报告界面710可包括入口控件702及入口控件704，入口控件702用于跳转到子界面720，入口控件704用于跳转到子界面730，子界面720可显示第二历史刷牙周期(如8月14日～8月20日)中每天的平均刷牙时长，以及整个第二历史刷牙周期的平均刷牙时长(1m30s)，子界面730可显示第一历史刷牙周期(如8月21日～8月27日)中每天的平均刷牙时长，以及整个第一历史刷牙周期的平均刷牙时长(1m33s)。用户可根据实际需求查看刷牙数据，刷牙报告展示的信息更加丰富，满足用户的不同需求。
可选地，针对每种类型的刷牙数据，可设置对应的标准指标，在检测到刷牙数据不满足标准指标时，可在对应的报告界面中进行提示，提示的方式可包括但不限于以设定的颜色显示不满足标准指标的刷牙数据、放大显示不满足标准指标的刷牙数据，或者在报告界面中显示标准指标对应的指示图标(如指示线等)等，但不限于此。例如，以图7B中的子界面730为例，第一天的平均刷牙时长未达到刷牙时长的标准指标(如1m25s)，则显示填充柱状图，以提示用户关注不满足标准指标的刷牙数据。
步骤604，按照刷牙数据的优先级从高到低的顺序，依次输出该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的报告界面；或者，选择任一报告界面输出。
在一些实施例中，在有多种类型的刷牙数据的情况下，可确定各种类型的刷牙数据对应的优先级，并按照刷牙数据的优先级从高到低的顺序，依次输出该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的报告界面。例如，可设置刷牙时长的优先级高于刷牙压力的优先级，刷牙压力的优先级高于牙菌斑清洁率的优先级，牙菌斑清洁率的优先级高于牙菌斑残存量的优先级等，则可按照优先级从高到低的顺序，依次输出刷牙时长的报告界面、刷牙压力的报告界面、牙菌斑清洁率的报告界面、牙菌斑残存量的报告界面。
可选地，可设置报告界面的切换显示时间间隔，按照该切换显示时间间隔依次输出该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的报告界面。例如，可每隔2s切换一次报告界面，按照刷牙数据的优先级从高到低的顺序，依次输出该一种或多种类型的刷牙数据分别对应的报告界面。
可选地，也可不主动进行切换，可由用户手动进行切换，在检测到用户输入的切换操作时，从当前显示的报告界面切换至下一报告界面。比如，按照刷牙数据的优先级从高到低的顺序，先显示优先级最高的刷牙数据对应的报告界面，在检测到切换操作时，切换至优先级次高的刷牙数据对应的报告界面进行显示，在检测到切换操作时，再切换至下一优先级的刷牙数据对应的报告界面进行显示……，以此类推。
各种类型的刷牙数据对应的优先级可以是厂商根据实际需求统一进行设置，也可以是用户根据个人需求进行设置。在一些实施例中，也可统计用户在过去一段时间内查看各种类型的刷牙数据的报告界面的浏览频率和/或浏览时长，根据各种类型的刷牙数据的报告界面在过去一段时间内的浏览频率和/或浏览时长确定各种类型的刷牙数据对应的优先级，进一步地，浏览频率越高，和/或浏览时长越长，对应的优先级可越高。通过分析用户的浏览习惯调整各种类型的刷牙数据对应的优先级，从而决定各个报告界面的输出顺序，可以提高用户查看报告界面的兴趣，更贴合用户的浏览习惯及关注点。
在一些实施例中，电子设备也可选择任一报告界面输出，例如随机选择任一种类型的刷牙数据对应的报告界面输出，或者选择用户在上一次输出刷牙报告时浏览时长最长的报告界面输出等，但不限于此。
在本申请实施例中，可针对每种类型的刷牙数据生成相应的报告界面，丰富了刷牙报告展示的内容，能够让用户更了解两个历史刷牙周期的历史刷牙数据及比较结果，满足用户的不同需求。
作为一种实施方式，第一历史刷牙周期包括多个第一子周期，第二历史刷牙周期包括多个第二子周期，在将各个第一子周期对应的平均刷牙数据，与各个第一子周期对应的第二子周期的平均刷牙数据进行比较，得到各个第一子周期对应的第一比较结果的情况下，步骤根据第一比较结果生成刷牙报告，并输出该刷牙报告，可包括：根据各个第一子周期对应的第一比较结果，生成刷牙报告，刷牙报告包括各个第一子周期对应的第一比较结果，和/或各个第一子周期对应的第一比较结果的总和结果。
在一些实施例中，刷牙报告可包括各个第一子周期对应的第一比较结果，例如，每个刷牙周期包括周一～周日共7天，刷牙报告可包括周一～周日分别对应的第一比较结果。
可选地，各个第一子周期对应的第一比较结果，可包括各个第一子周期的刷牙分数与对应的第二子周期的刷牙分数之间的刷牙分数差值。刷牙报告可包括各个第一子周期对应的刷牙分数差值，和/或，可包括各个第一子周期对应的刷牙分数差值的总和。示例性地，图7C为一个实施例中刷牙报告的示意图。如图7C所示，该刷牙报告展示了两个不同的刷牙周期，周一～周日分别对应的刷牙分数比对结果，以及刷牙分数差值的总结。
在一些实施例中，历史刷牙数据包括一种或多种类型的刷牙数据，可以选择各个第一子周期对应的某一种类型的刷牙数据的第一比较结果生成刷牙报告，例如，可选择牙菌斑残存量的刷牙数据的第一比较结果生成刷牙报告，可将各个第一子周期对应的平均牙菌斑残存量与对应第二子周期的平均牙菌斑残存量进行比较，得到各个第一子周期对应的平均牙菌斑残存量的比较结果。示例性地，图7D为另一个实施例中刷牙报告的示意图。如图7D所示，该刷牙报告展示了两个不同的刷牙周期，周一～周日分别对应的平均牙菌斑残存量的比对结果。
在本申请实施例中，可按照两个刷牙周期对应子周期的比较结果生成刷牙报告，用户可以直观看到同一阶段的子周期的刷牙数据变化，能够让用户更了解两个历史刷牙周期的历史刷牙数据及比较结果，满足用户的不同需求。
如图8所示，在另一个实施例中，提供一种刷牙策略确定方法，可应用于电子设备，该方法可包括以下步骤：
步骤802，获取历史刷牙记录，历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据。
步骤804，将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果。
步骤806，判断第一比较结果是否处于第一预设范围，若是，则执行步骤808，若否，则执行步骤810。
步骤808，确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略。
步骤810，确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
步骤812，在当前刷牙周期中，若检测到牙刷完成一次刷牙任务，则更新当前刷牙周期对应的刷牙任务进度，并输出更新后的刷牙任务进度。
电子设备可预先设置有一个或多个刷牙任务，刷牙任务可用于规定一次刷牙过程所要达到的目标指标，例如刷牙任务可以是刷牙时长达到1m30s、也可以是刷牙牙区覆盖率达到100％，或者牙菌斑清洁率达到90％等，但不限于此。
刷牙任务进度可用于表征当前刷牙周期的刷牙任务完成情况，可用于说明牙刷按照第二刷牙策略进行工作对用户的刷牙习惯进行改善的改善计划完成情况，若刷牙任务进度完成，可说明该改善计划已经完成。
可选地，在牙刷的每次刷牙过程中，若检测到牙刷完成一次刷牙任务，则可更新当前刷牙周期对应的刷牙任务进度，进一步地，可确定每次完成的刷牙任务对应的任务进度，比如每完成一次刷牙任务，对应的任务进度为20％，则可在当前刷牙周期对应的刷牙任务进度增加20％的完成进度。
如果在同一个刷牙过程中同时完成多个不同的刷牙任务(比如刷牙时长达到1m30s且牙菌斑清洁率达到90％)，可只更新一次当前刷牙周期对应的刷牙任务进度，可以避免在同一个刷牙过程中多次达到刷牙任务的目标指标导致重复更新刷牙任务进度，使刷牙任务进度不准确的问题，让刷牙任务进度可以更加准确的展示改善计划完成情况。
在一些实施例中，在牙刷每次开机/唤醒时，可控制牙刷输出最新的刷牙任务进度及刷牙报告，和/或，在每次对刷牙任务进度进行更新后，可输出更新后的刷牙任务进度。本申请实施例对刷牙任务进度的输出时机不作限制，刷牙任务进度的输出方式可包括但不限于通过显示装置以文字和/或图表的方式输出。
示例性地，图9为一个实施例中显示刷牙任务进度的示意图。如图9所示，可通过显示装置显示表征刷牙任务进度的进度条，并显示刷牙任务进度的完成度为40％。
在一些实施例中，在确定当前刷牙周期对应的刷牙任务进度完成的情况下，可获取当前刷牙周期对应的刷牙数据，并将刷牙数据与第一历史刷牙数据进行比较，得到第二比较结果。若第二比较结果处于第二预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，若第二比较结果不处于第二预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
当前刷牙周期对应的刷牙任务进度完成，可以是当前刷牙周期对应的刷牙任务进度的完成度为100％，若是当前刷牙周期对应的刷牙任务进度完成，可说明牙刷按照第二刷牙策略进行工作对用户的刷牙习惯进行改善的改善计划完成，电子设备可获取当前刷牙周期对应的刷牙数据，并将刷牙数据与第一历史刷牙数据进行比较，得到第二比较结果。若第二比较结果处于第二预设范围，可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果变好，则可确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，并控制牙刷切换至第一刷牙策略，从而在用户的刷牙习惯或者刷牙效果变好的情况下，选择更舒适的刷牙策略，提高用户的刷牙舒适度。
若第二比较结果不处于第二预设范围，可说明用户的刷牙习惯或者刷牙效果没有变好，则可控制牙刷继续以第二刷牙策略进行工作，以改善用户的刷牙习惯，提高刷牙效果。
需要说明的是，第二预设范围可与上述实施例中的第一预设范围相同，也可不同，在此不作限定。判断第二比较结果是否处于第二预设范围的判断方式，可与上述各实施例中描述的判断第一比较结果是否处于第一预设范围的判断方式相类似，可参考上述各实施例中的相关描述，在此不再重复赘述。
在本申请实施例中，可根据牙刷完成的刷牙任务，对当前刷牙周期对应的刷牙任务进度进行更新，从而可以准确反映牙刷按照第二刷牙策略进行工作对用户的刷牙习惯进行改善的改善计划完成情况，帮助更好地改善用户的刷牙习惯及刷牙效果，进一步提高了牙刷的智能性。
如图10所示，在一个实施例中，提供一种刷牙策略确定装置1000，可应用于上述的电子设备，该刷牙策略确定装置1000可包括记录获取模块1010、比较模块1020及策略确定模块1030。
记录获取模块1010，用于获取历史刷牙记录，历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据。
比较模块1020，用于将第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果。
策略确定模块1030，用于若第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若第一比较结果不处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
在一个实施例中，第二刷牙策略对应的电机频率大于第一刷牙策略对应的电机频率；和/或，第二刷牙策略对应的电机占空比大于第一刷牙策略对应的电机占空比；和/或，第二刷牙策略对应的电机运行时长大于或等于第一刷牙策略对应的电机运行时长；和/或，第二刷牙策略对应的频率变化时间间隔小于第一刷牙策略对应的频率变化时间间隔。
在一个实施例中，第二刷牙策略包括多个子策略，多个子策略对应不同的牙刷运行参数。策略确定模块1030，还用于若第一比较结果不处于第一预设范围，确定第一比较结果所属的目标数值范围；确定目标数值范围对应的目标子策略，并确定牙刷的刷牙策略为目标子策略。
在一个实施例中，第二刷牙策略包括多个子策略，多个子策略对应不同的牙刷运行参数。策略确定模块1030，还用于若第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，则确定牙刷的刷牙策略为第二子策略，第二子策略为第一子策略的下一子策略。
在一个实施例中，第二刷牙策略包括多个子策略，多个子策略对应不同的牙刷运行参数。策略确定模块1030，还用于若第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，且第一子策略不为最后一个子策略，则确定牙刷的刷牙策略为第二子策略，第二子策略为第一子策略的下一子策略；若第一比较结果不处于第一预设范围，且牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，且第一子策略为最后一个子策略，则继续确定牙刷的刷牙策略为第一子策略。
在一个实施例中，牙刷运行参数包括牙齿外侧对应的电机频率、牙齿外侧对应的电机占空比、牙齿外侧对应的频率变化时间间隔、牙齿内侧对应的电机频率、牙齿内侧对应的电机占空比、牙齿内侧对应的频率变化时间间隔中的至少一种。
在一个实施例中，刷牙策略确定装置1000还包括控制模块。
控制模块，用于响应于牙刷启动指令，控制牙刷运行确定的刷牙策略。
在一个实施例中，控制模块，还用于若确定的刷牙策略为第二刷牙策略，则输出策略提示信息，策略提示信息用于指示选择是否运行第二刷牙策略；若检测到针对策略提示信息的确认操作，则控制牙刷运行第二刷牙策略，确认操作用于指示确定运行第二刷牙策略。
在一个实施例中，控制模块，还用于若检测到针对策略提示信息的确认操作，则将第二刷牙策略配置为默认刷牙策略，以使牙刷在当前刷牙周期内每次启动时默认运行第二刷牙策略。
在一个实施例中，控制模块，还用于若检测到针对策略提示信息的取消操作，则控制牙刷运行第一刷牙策略，取消操作用于指示不运行第二刷牙策略。
在一个实施例中，第一历史刷牙周期为当前刷牙周期的上一刷牙周期。控制模块，还用于删除第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据。
在一个实施例中，刷牙策略确定装置1000还包括报告生成模块。
报告生成模块，用于根据所述第一比较结果生成刷牙报告，并输出刷牙报告。
在一个实施例中，历史刷牙数据包括一种或多种类型的刷牙数据；比较模块1020，还用于将第一历史刷牙数据与第二历史刷牙数据中属于同一类型的刷牙数据进行比较，得到一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果。
策略确定模块1030，还用于若各种类型的刷牙数据对应的第一比较结果均处于各种类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若存在第一类型的刷牙数据对应的第一比较结果不处于第一类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略；第一类型的刷牙数据为任一类型的刷牙数据。
在一个实施例中，历史刷牙数据包括刷牙时长、刷牙清洁率、刷牙牙区覆盖率、刷牙压力、牙菌斑清洁率、牙菌斑残存量中的至少一种类型的刷牙数据。
在一个实施例中，报告生成模块，还用于根据一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果，生成刷牙报告，刷牙报告包括与一种或多种类型的刷牙数据一一对应的报告界面；按照刷牙数据的优先级从高到低的顺序，依次输出一种或多种类型的刷牙数据分别对应的报告界面；或者，选择任一报告界面输出。
在一个实施例中，第一历史刷牙周期包括多个第一子周期，第二历史刷牙周期包括多个第二子周期，多个第一子周期与多个第二子周期一一对应；比较模块1020，还用于根据第一历史刷牙数据统计各个第一子周期对应的平均刷牙数据；根据第二历史刷牙数据统计各个第二子周期对应的平均刷牙数据；分别将各个第一子周期对应的平均刷牙数据，与各个第一子周期对应的第二子周期的平均刷牙数据进行比较，得到各个第一子周期对应的第一比较结果。
在一个实施例中，报告生成模块，还用于根据各个第一子周期对应的第一比较结果，生成刷牙报告，刷牙报告包括各个第一子周期对应的第一比较结果，和/或各个第一子周期对应的第一比较结果的总和结果。
在一个实施例中，报告生成模块，还用于在确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略的情况下，根据第一比较结果生成刷牙报告，并输出刷牙报告。
在一个实施例中，记录获取模块1010，还用于在确定当前刷牙周期对应的刷牙任务进度完成的情况下，获取当前刷牙周期对应的刷牙数据。
比较模块1020，还用于将刷牙数据与第一历史刷牙数据进行比较，得到第二比较结果。
策略确定模块1030，还用于若第二比较结果处于第二预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若第二比较结果不处于第二预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
在本申请实施例中，通过比较两个历史刷牙周期的历史刷牙数据，可以准确分析出用户的刷牙习惯或者刷牙效果是否变差，在用户的刷牙习惯或者刷牙效果变差的情况下，确定牙刷的刷牙策略为清洁能力更强的第二刷牙策略，从而改善用户的刷牙习惯，提高刷牙效果，可以更加准确地确定用户所需的刷牙策略，提高了确定的刷牙策略的准确性，提高了牙刷的智能性。
图11为一个实施例中电子设备的结构框图。如图11所示，电子设备1100可以包括一个或多个如下部件：处理器1010、与处理器1010耦合的存储器1020，其中存储器1020可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器1010执行时实现如上述各实施例描述的方法。
处理器1010可以包括一个或者多个处理核。处理器1010利用各种接口和线路连接整个电子设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行电子设备1100的各种功能和处理数据。可选地，处理器1010可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1010可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1010中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器1020可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器1020可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1020可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备1100在使用中所创建的数据等。
可以理解地，电子设备1100可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括显示装置、电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可为多种形式，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上对本申请实施例公开的一种刷牙策略确定方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (23)
1.一种刷牙策略确定方法，其特征在于，包括：
获取历史刷牙记录，所述历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据；
将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果；
若所述第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；
若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二刷牙策略包括多个子策略，所述多个子策略对应不同的牙刷运行参数；所述若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，包括：
若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，确定所述第一比较结果所属的目标数值范围；
确定所述目标数值范围对应的目标子策略，并确定所述牙刷的刷牙策略为所述目标子策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二刷牙策略包括多个子策略，所述多个子策略对应不同的牙刷运行参数；所述若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，包括：
若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，且所述牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二子策略，所述第二子策略为所述第一子策略的下一子策略。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二刷牙策略包括多个子策略，所述多个子策略对应不同的牙刷运行参数；所述若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，包括：
若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，且所述牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，且所述第一子策略不为最后一个子策略，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二子策略，所述第二子策略为所述第一子策略的下一子策略；
若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，且所述牙刷的当前刷牙策略为第一子策略，且所述第一子策略为最后一个子策略，则继续确定所述牙刷的刷牙策略为所述第一子策略。
5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述牙刷运行参数包括牙齿外侧对应的电机频率、牙齿外侧对应的电机占空比、牙齿外侧对应的频率变化时间间隔、牙齿内侧对应的电机频率、牙齿内侧对应的电机占空比、牙齿内侧对应的频率变化时间间隔中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于牙刷启动指令，控制所述牙刷运行确定的刷牙策略。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述牙刷运行确定的刷牙策略，包括：
若确定的刷牙策略为所述第二刷牙策略，则输出策略提示信息，所述策略提示信息用于指示选择是否运行所述第二刷牙策略；
若检测到针对所述策略提示信息的确认操作，则控制所述牙刷运行所述第二刷牙策略，所述确认操作用于指示确定运行所述第二刷牙策略。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若检测到针对所述策略提示信息的确认操作，所述方法还包括：
将所述第二刷牙策略配置为默认刷牙策略，以使所述牙刷在当前刷牙周期内每次启动时默认运行所述第二刷牙策略。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述输出刷牙策略确认信息之后，所述方法还包括：
若检测到针对所述策略提示信息的取消操作，则控制所述牙刷运行所述第一刷牙策略，所述取消操作用于指示不运行所述第二刷牙策略。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一历史刷牙周期为当前刷牙周期的上一刷牙周期；若检测到针对所述策略提示信息的取消操作，所述方法还包括：
删除所述第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据。
11.根据权利要求1～4、6～10任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果之后，所述方法还包括：
根据所述第一比较结果生成刷牙报告，并输出所述刷牙报告。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，历史刷牙数据包括一种或多种类型的刷牙数据；所述将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果，包括：
将所述第一历史刷牙数据与所述第二历史刷牙数据中属于同一类型的刷牙数据进行比较，得到所述一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果；
所述若所述第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略，包括：
若各种类型的刷牙数据对应的第一比较结果均处于所述各种类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；
所述若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略，包括：
若存在第一类型的刷牙数据对应的第一比较结果不处于所述第一类型的刷牙数据对应的第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略；所述第一类型的刷牙数据为任一类型的刷牙数据。
13.根据权利要求12所述的方法，所述历史刷牙数据包括刷牙时长、刷牙清洁率、刷牙牙区覆盖率、刷牙压力、牙菌斑清洁率、牙菌斑残存量中的至少一种类型的刷牙数据。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果生成刷牙报告，并输出所述刷牙报告，包括：
根据所述一种或多种类型的刷牙数据分别对应的第一比较结果，生成刷牙报告，所述刷牙报告包括与所述一种或多种类型的刷牙数据一一对应的报告界面；
按照刷牙数据的优先级从高到低的顺序，依次输出所述一种或多种类型的刷牙数据分别对应的报告界面；或者，选择任一所述报告界面输出。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一历史刷牙周期包括多个第一子周期，所述第二历史刷牙周期包括多个第二子周期，所述多个第一子周期与所述多个第二子周期一一对应；所述将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果，包括：
根据所述第一历史刷牙数据统计各个所述第一子周期对应的平均刷牙数据；
根据所述第二历史刷牙数据统计各个所述第二子周期对应的平均刷牙数据；
分别将各个所述第一子周期对应的平均刷牙数据，与各个所述第一子周期对应的第二子周期的平均刷牙数据进行比较，得到各个所述第一子周期对应的第一比较结果。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果生成刷牙报告，并输出所述刷牙报告，包括：
根据各个所述第一子周期对应的第一比较结果，生成刷牙报告，所述刷牙报告包括各个所述第一子周期对应的第一比较结果，和/或各个所述第一子周期对应的第一比较结果的总和结果。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果生成刷牙报告，并输出所述刷牙报告，包括：
在确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略的情况下，根据所述第一比较结果生成刷牙报告，并输出所述刷牙报告。
18.根据权利要求1～4、6～10、12～17任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略之后，所述方法还包括：
在当前刷牙周期中，若检测到所述牙刷完成一次刷牙任务，则更新所述当前刷牙周期对应的刷牙任务进度，并输出更新后的刷牙任务进度。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定所述当前刷牙周期对应的刷牙任务进度完成的情况下，获取所述当前刷牙周期对应的刷牙数据；
将所述刷牙数据与所述第一历史刷牙数据进行比较，得到第二比较结果；
若所述第二比较结果处于第二预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为所述第一刷牙策略；
若所述第二比较结果不处于所述第二预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为所述第二刷牙策略。
20.根据权利要求1～4、6～10、12～17任一项所述的方法，其特征在于，所述第二刷牙策略对应的电机频率大于所述第一刷牙策略对应的电机频率；和/或，
所述第二刷牙策略对应的电机占空比大于所述第一刷牙策略对应的电机占空比；和/或，
所述第二刷牙策略对应的电机运行时长大于或等于所述第一刷牙策略对应的电机运行时长；和/或，
所述第二刷牙策略对应的频率变化时间间隔小于所述第一刷牙策略对应的频率变化时间间隔。
21.一种刷牙策略确定装置，其特征在于，所述装置包括：
记录获取模块，用于获取历史刷牙记录，所述历史刷牙记录至少包括第一历史刷牙周期对应的第一历史刷牙数据及第二历史刷牙周期对应的第二历史刷牙数据；
比较模块，用于将所述第一历史刷牙数据及第二历史刷牙数据进行比较，得到第一比较结果；
策略确定模块，用于若所述第一比较结果处于第一预设范围，则确定牙刷的刷牙策略为第一刷牙策略；若所述第一比较结果不处于所述第一预设范围，则确定所述牙刷的刷牙策略为第二刷牙策略。
22.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～20任一项所述的方法。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～20任一项所述的方法。
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