CN106377333A - 一种牙齿保健和监控系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙齿保健和监控系统及其控制方法，该牙齿保健和监控系统包括：电动牙刷和用于接收来自所述电动牙刷的数据并进行相应的控制的数据监控端，其中，所述电动牙刷包括：刷头、刷柄、方位检测器、计时器、第一存储器，第一工作模式设定单元、第一控制器和第一收发器；所述数据监控端包括：第二收发器、第二存储器、数据分析单元、第二工作模式设定单元。本发明能够根据用户的刷牙习惯自动设置牙刷的工作模式并对用户的刷牙动作进行监控。

Description

一种牙齿保健和监控系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种牙齿保健和监控系统及其控制方法，特别是一种能够根据用户的刷牙习惯自动设置牙刷的工作模式的牙齿保健和监控系统及其控制方法。

背景技术

目前在牙刷技术上，电动牙刷相对于普通牙刷在清洁能力上的优势已经被证明，主流的技术方案包括机械式和声波式两种，这两种电动牙刷都具有很强的牙斑菌清除能力。但是，用户如果不能采取正确地刷牙方式(例如，刷头和牙齿的接触角度，刷牙的力度、刷牙的时间和次数等)，很有可能达不到预期的清洁效果，甚至会对牙齿造成损伤。而这些刷牙方式上的问题目前没有技术方案可以解决。

另外，电动牙刷的高振动频率不能让所有的用户适应(例如，过敏等用户本身体质问题及用户口腔是否有炎症等)，而现有的技术方案也没有能够很好得对每个用户设定最适合的运行模式。

而且，而且现有的电动牙刷也不能根据用户的刷牙数据(刷牙时间、刷牙力度、刷牙频率以及牙齿敏感期等)配置出与用户相匹配的运行模式。

另外，由于牙医资源的稀缺，用户缺乏了解正常口腔知识的渠道以及和牙医沟通的平台。在接受治疗后无法及时得到牙医的观察和建议，现有的医疗平台也没有按照牙医需求定制的沟通解决方案。

用户在刷牙的时候，面临以下几个问题：

用户无法保证正确的刷牙方式，难以做到对每一颗牙齿和牙缝的彻底清洁，而现有的牙刷也无法协助、提醒用户掌握正确的刷牙方式(包括如何维持正确的牙刷与牙床的角度)。

用户无法保证正确的刷牙习惯(医学推荐每天两次、一次两分钟)，从而达不到最好的清洁效果，现有的电动牙刷只具备简单地30秒、2分钟提醒，用户无法掌握在口腔中各区域的刷牙时间。

此外，牙科医生无法远程监控病人刷牙情况，用户也缺乏与医生快速交流牙齿问题的手段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够根据用户的刷牙习惯自动设置牙刷的工作模式的牙齿保健和监控系统及其控制方法。

本发明提供的一种牙齿保健与监控系统包括：电动牙刷和用于接收来自所述电动牙刷的数据并进行相应的控制的数据监控端，其中，

所述电动牙刷包括：

刷头和刷柄，所述刷柄内设置有带动所述刷头运动的马达；

方位检测器，其被配置在所述刷柄内，用于检测所述刷头在口腔中的方位并产生表示当前方位的方位数据，并根据所述方位数据形成表示所述刷头在口腔中移动路径的路径数据；

计时器，其配置为通过所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据记录所述刷头在每颗牙齿上停留的时间数据以及该次刷牙开始和结束的时间数据；

第一存储器，其被配置在所述刷柄内，用于存储关于所述电动牙刷的至少一个工作模式的数据；

第一工作模式设定单元，其配置为根据用户指令，将从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式设置为所述电动牙刷的当前工作模式；

第一控制器，其配置为根据所述从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来控制刷头处在口腔中特定方位处时的运动；

第一收发器，其被配置在所述刷柄内，用于将所述方位数据、所述路径数据和所述时间数据传送至所述数据监控设备，并从所述数据监控端接收关于至少一个工作模式的数据；

所述数据监控端包括：

第二收发器，其配置为从所述电动牙刷接收所述方位数据、所述路径数据以及所述时间数据，并向所述电动牙刷发送所述关于至少一个工作模式的数据；

第二存储器，其配置为存储所述方位数据、所述路径数据、所述时间数据以及所述关于至少一个工作模式的数据；

数据分析单元，其配置为根据所述方位数据、所述路径数据和所述时间数据分析用户的刷牙习惯，并配置与该刷牙习惯相匹配的工作模式，所述刷牙习惯包括刷牙用时、刷牙频率以及每次刷牙的时间；

第二工作模式设定单元，其根据用户的指令或所述数据分析单元的配置出的工作模式设置所述关于至少一个工作模式的数据。

作为优选，所述数据监控端还包括：数据监控单元，其配置为根据所述方位数据和所述时间数据判断所述电动牙刷的操作是否为有效的，且所述第二存储器存储关于当次操作的有效性的判断结果。

作为优选，所述数据监控端还包括：用户设定单元，其配置为对关于用户的年龄、性别、刷牙频率、刷牙强度和/或牙齿敏感期的用户信息进行设置，且所述第二存储器存储对应于多个所述电动牙刷的各用户的所述用户信息，所述数据分析单元还对与每个所述用户信息相匹配的工作模式进行配置。

作为优选，所述第二存储器内存储有关于性别、年龄、工作模式相对应存储的工作模式设定规律，且所述数据监控端还包括数据分析监控单元，其配置为判断所述数据分析单元对工作模式的配置是否符合存储在所述第二存储器内的工作模式设定规律。

作为优选，所述数据监控端还包括校正单元和显示单元，所述校正单元配置为将所述刷头当前方位的方位数据、所述移动路径的路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存在所述第二存储器中的标准刷牙方位、路径和标准刷牙时间进行比较，显示单元配置为显示所述校正单元的比较结果。

作为优选，数据监控端还进一步包括：评分单元，其配置为根据所述校正单元的校正结果对当次的刷牙的操作进行评分，并通过所述显示单元进行显示，所述第二存储器存储有当次的评分结果。

作为优选，所述方位检测器包括三轴加速感应器、三轴陀螺仪、三轴地磁仪，所述三轴加速感应器、所述三轴陀螺仪和所述三轴地磁仪分别测量所述电动牙刷在预定义的x、y、z轴上的加速度、角速度和与地球磁场的距离。

作为优选，所述第二收发器还设有无线通信接口，以与其他通信设备进行通信连接。

一种牙齿保健与监控系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：启动电动牙刷，第一控制器根据其接收到的工作模式的设定指令，控制刷头以相应的工作模式进行操作；

S2：通过所述方位检测器检测所述刷头在口腔中的方位，并根据所述方位数据形成的表示所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据；并通过计时器记录所述刷头在每颗牙齿上停留的时间数据以及该次刷牙开始和结束的时间数据；

S3：当所述刷头移动至口腔中特定的牙齿时，根据从所设定的工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时的运动；

S4：通过所述第一收发器将刷头移动过程中的方位数据、路径数据和时间数据传送至第二收发器，并由数据分析单元存储在第二存储器中。

作为优选，在所述步骤S1之前还包括：

S0：用户在数据监控端通过用户设定单元对其用户信息进行设置，所述数据分析单元根据所述用户信息配置出与其相匹配的工作模式，或用户利用第一工作模式设定单元或第二工作模式设定单元对工作模式进行设定，并将设置或配置工作模式的指令传送至所述第一控制器，以进行相应的配置和控制。

作为优选，步骤S4还进一步包括：利用校正单元将所述刷头当前方位的方位数据、压力数据、所述移动路径的路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存在所述第二存储器中的标准刷牙方位、压力、路径和标准刷牙时间进行比较，并将比较结果显示在显示单元上。

作为优选，步骤S4还进一步包括：根据校正单元的校正结果，利用评分单元对当次刷牙操作进行评分，并通过显示单元显示评分结果。

作为优选，还进一步包括步骤S5：数据分析单元还根据存储在所述第二存储器内的用户的每次刷牙的工作模式的设置以及刷牙时间、刷牙次数配置出与该用户的刷牙习惯相匹配的工作模式，并通过第二收发器将该配置结果发送至电动牙刷端进行配置与控制。

作为优选，步骤S5还进一步包括：数据分析监控单元判断所述数据分析单元对工作模式的配置结果是否符合存储在所述第二存储器内的工作模式设定规律，所述工作模式设定规律包括相关联的年龄区间、性别和工作模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明可以通过方位检测器和计时器采集刷头在运动过程中的方位数据、路径数据和时间数据，并通过数据监控端对这些数据进行分析，从而形成与用户的刷牙习惯相匹配的工作模式，从而能够个性化、智能化的对牙齿进行保健和保护；

2、利用校正单元、显示单元有效地协助、提醒用户掌握正确的刷牙方式，从而达到最好的牙齿清洁效果，同时通过评分单元在监督用户的刷牙习惯的同时还能提升用户的刷牙兴趣；

3、利用数据分析监控单元能够有效的监控数据分析单元对用户的工作模式的配置是否符合一般规律，进一步保证了用户的牙齿健康；

4、通过第二收发器还可以将存储在第二存储器内的关于用户的每次的刷牙数据(方位数据、路径数据、时间数据等)与其他终端设备进行共享，方便牙医远程监控病人刷牙情况，并及时与用户交流牙齿问题。

附图说明

图1为本发明实施例的一种牙齿保健和监控系统的结构图；

图2为本发明实施例的电动牙刷的结构图；

图3为本发明实施例的数据监控端的结构图；

图4为本发明实施例的一种牙齿保健和监控系统的控制方法的流程图。

附图标记说明

1-牙齿保健和监控系统 100-电动牙刷

110-刷头 120-刷柄

121-马达 122-方位检测器

123-计时器 124-第一收发器

125-第一控制器 126-第一工作模式设定单元

127-第一存储器 128-小型显示器

200-数据监控端 210-第二收发器

220-第二存储器 230-数据分析单元

240-第二工作模式设定单元 250-数据监控单元

260-用户设定单元 270-数据分析监控单元

130-开关 280-校正单元

290-显示单元 2100-评分单元

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

说明书中描述的牙齿的外侧面定义为面向口腔外部的一侧，牙齿的内侧面定义为面向口腔内部的一侧，牙齿的咀嚼面定义为咀嚼食物的一面。

图1为本发明实施例的牙齿保健和监控系统的结构图。

如图1所示，牙齿保健和监控系统1包括电动牙刷100和用于接收来自所述电动牙刷100的数据并进行相应的控制的数据监控端200。

其中，图2是本发明实施例的电动牙刷的结构图。

如图2所示，电动牙刷100包括刷柄120和刷头110，刷柄120的内部包括：能够带动所述刷头的运动的马达121，检测刷头110在口腔中的方位并产生表示当前方位的方位数据，并根据方位数据形成表示刷头110在口腔中移动路径的路径数据的方位检测器122，通过刷头110在口腔中的移动路径的路径数据记录刷头110在每颗牙齿上停留的时间数据以及该次刷牙开始和结束的时间数据的计时器123，用于存储关于电动牙刷的至少一个工作模式的数据的第一存储器127，配置为根据用户指令将从至少一个工作模式中选定的一个工作模式设置为电动牙刷100的当前的工作模式的第一工作模式设定单元126，根据从至少一个工作模式中选定的一个工作模式以及刷头110移动过程中的方位数据来控制刷头110处在口腔中特定方位处时的运动的第一控制器125，以及将方位数据、路径数据和时间数据传送至数据监控设备200，并从数据监控200端接收关于至少一个工作模式的数据的第一收发器124。本实施例中，方位检测器122可以包括三轴加速感应器及三轴陀螺仪。通过三轴轴加速感应器和三轴陀螺仪获取多组不同时刻的在预定义的x、y、z轴上的加速度和角速度数据(被称为yaw,pitch,roll)，从而实现方位检测。另外,电动牙刷的刷柄上还设置有用于启动和关闭电动牙刷的开关130。

在下文中，给出了方位检测的实施例,但本发明中所采用的方位检测的算法并不限定于此：

假设用户开始刷牙的起始位置为牙齿左上方最后一颗牙齿的外侧，那么这个点的3D坐标(x,y,z)将被默认为(0,0,0)。当刷头110从左上方最后一颗牙齿移到左上方倒数第二颗牙齿时，会得到加速度及移动时间，首先加速度减去重力加速度g，然后通过移动时间和加速度积分两次就可以得知新的3D坐标(x,y,z)。

具体地，例如，用户从左上方最后一颗牙齿外侧刷到左上方倒数第二颗牙齿外侧使用了1秒，三轴加速感应器可在0秒时获取(x,y,z)的加速度数据，会在1秒时再获取一组(x,y,z)的加速度数据。假设第一组数据(x,y,z)命名为(x0,y0,z0)，时间为t0；第二组数据命名为(x1,y1,z1)，时间为t1。x轴在t0至t1的时间中，移动的距离可以通过2次积分来获得。以此类推就可以获得y轴和z轴的移动距离。最后把移动距离加上起始坐标就可以得到新的坐标。

把新的坐标与用户的口腔模型做比较(第一次使用产品时所收集的数据)，从而得出当前用户刷牙的路径。

另外，计时器123通过刷头110在口腔中的移动路径的路径数据记录所述刷头在每颗牙齿上或口腔中各个区域(例如，可分为左上，右上，左下，右下四个区域)中停留的时间的数据。优选的，计时器123还能够记录刷头的使用次数及每次的使用时间。当计时器记录的刷头110的使用时间或使用次数到达预设的使用时间或使用次数时，提醒用户更换刷头。

其中，第一控制器125可以是微处理器等的可编程控制器，也可以通过数字电路的方式实现。

图3为本发明实施例的数据监控端的结构图。

如图3所示，数据监控端200包括：从所述电动牙刷接收所述方位数据，并向所述电动牙刷发送所述关于至少一个工作模式的数据的第二收发器210，存储方位数据、路径数据、时间数据以及所述关于至少一个工作模式的数据的第二存储器220，根据所述方位数据、所述路径数据和所述时间数据分析用户的刷牙习惯，以配置与该刷牙习惯相匹配的工作模式的数据分析单元230，所述刷牙习惯包括：刷牙用时、刷牙频率以及每次刷牙的时间，以及根据用户的指令或所述数据分析单元230配置出的工作模式来设置关于至少一个工作模式的数据的第二工作模式设定单元240。其中，第二收发器210还设有无线通信接口，以与其他通信设备进行通信连接。

本实施例中的数据监控端200还可以包括：数据监控单元250，其根据方位数据和时间数据来判断电动牙刷的操作是否为有效的，且第二存储器220存储关于当次操作的有效性的判断结果。例如，当只是启动电动牙刷并不进行牙刷操作时，数据监控单元250判断方位检测器检测刷头110方位数据或路径数据为异常(不在特定的范围内)或计时器所记录的时间数据超出刷牙的一般操作时间(如大于30分钟)，即可判断此次的刷牙操作为无效。

优选的，本实施例中的数据监控端200还可以包括：用户设定单元260，其对关于用户的年龄、性别、刷牙频率和/或牙齿敏感期的用户信息进行设置，且第二存储器220存储对应于多个电动牙刷100的各用户的所述用户信息，数据分析单元230还对与每个用户信息相匹配的工作模式进行配置。如，某一用户在平日每天只有早晨刷一次，并且每次只刷1分钟的情况。周末每天刷两次牙，每次刷2分钟的情况等。那么在追踪用户一段时间并确认用户习惯后，数据分析单元230控制第二工作模式设定单元240把用户平日的牙刷模式改为1分钟强力清洁模式，周末的刷牙模式改为2分钟强力清洁模式。从而弥补平日少刷一次牙的问题。或者，某一女性用户平时使用普通清洁模式，只有在每个月月经来的几天都会使用轻柔模式刷牙，在确认用户使用习惯后，则会在每个月的相应时间，数据分析单元230通过控制第二工作模式设定单元240自动将刷牙模式调节为敏感模式。

另外，第二存储器220内存储有关于性别、年龄、工作模式相对应存储的工作模式设定规律，且数据监控端200还包括数据分析监控单元270，判断数据分析单元230对工作模式的配置是否符合存储在第二存储器220内的工作模式设定规律。如当数据分析单元230对年龄为5岁的儿童设置强力清洁模式时，数据分析监控单元270则根据存储在第二存储器内的工作模式设定规律进行判定(如工作模式设定规律包括为年龄在7岁以下的应使用轻柔模式)，此时数据分析监控单元270即可判断数据分析单元的配置为异常。

另外，本实施例中，数据监控端200还包括校正单元280和显示单元290，校正单元280配置为将刷头110当前方位的方位数据、移动路径的路径数据及刷头110在每颗牙齿上停留的时间与预存在第二存储器220中的标准刷牙方位、路径和标准刷牙时间进行比较，显示单元280配置为显示校正单元280的比较结果。数据监控端200还进一步包括：评分单元2100，其根据校正单元280的校正结果对当次的刷牙的操作进行评分，并通过显示单元290进行显示，第二存储器220存储有当次的评分结果。

图4为本发明实施例的牙齿保健与监控系统的控制方法的流程图。如图4所示，包括以下步骤：

S0：在用户首次使用本发明的牙齿保健和监控系统1或需要调整牙齿保健系统1的工作模式时，利用用户设定单元输入的关于用户的年龄、性别、刷牙频率、牙齿结构和牙齿敏感期等数据信息，一方面可以通过数据监控端200的数据分析单元对用户设定单元输入的用户信息进行分析，配置出与该用户信息相匹配的工作模式，另一方面可以通过第一工作模式设定单元或第二工作模式设定单元从现有的工作模式中至少选定一个以进行操作，并将关于所述工作模式的数据最终发送至第一控制器125，从而完成电动牙刷的工作模式的设置和配置。

S1：启动电动牙刷，第一控制器根据其接收到的工作模式的设定指令，控制刷头以相应的工作模式进行操作；

S2：通过所述方位检测器检测所述刷头在口腔中的方位，并根据所述方位数据形成的表示所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据；并通过计时器记录所述刷头在每颗牙齿上停留的时间数据以及该次刷牙开始和结束的时间数据；

S3：当所述刷头移动至口腔中特定的牙齿时，根据从所设定的工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时的运动；

S4：通过所述第一收发器将刷头移动过程中的方位数据、路径数据和时间数据传送至第二收发器，并由数据分析单元存储在第二存储器中。

在本发明一个实施例中，步骤S4还进一步包括：利用校正单元将所述刷头当前方位的方位数据、压力数据、所述移动路径的路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存在所述第二存储器中的标准刷牙方位、压力、路径和标准刷牙时间进行比较，并将比较结果显示在显示单元上。

在本发明另一个实施例中，步骤S4还进一步包括：根据校正单元的校正结果，利用评分单元对当次刷牙操作进行评分，并通过显示单元显示评分结果。

在本发明一个实施例中，上述控制方法还进一步包括步骤S5：数据分析单元还根据存储在所述第二存储器内的用户的每次刷牙的工作模式的设置以及刷牙时间、刷牙次数配置出与该用户的刷牙习惯相匹配的工作模式，并通过第二收发器将该配置结果发送至电动牙刷端进行配置与控制。

在本发明另一个实施例中，步骤S5还进一步包括：数据分析监控单元270判断所述数据分析单元230对工作模式的配置结果是否符合存储在所述第二存储器220内的工作模式设定规律，所述工作模式设定规律包括相关联的年龄区间、性别和工作模式。

在本发明又一个实施例中，在电动牙刷运行期间，数据监控单元250根据所述第二收发器210接收到的方位数据、路径数据和时间数据判断电动牙刷的操作是否为有效的，如，刷牙时间大于30分钟或路径位移为0的情况为无效；且第二存储器存储关于当次操作的有效性的判断结果，并可以通过显示单元进行显示，以提示用户。

因此，本发明具有以下的有益效果：

1、本发明可以通过方位检测器和计时器采集刷头在运动过程中的方位数据、路径数据和时间数据，并通过数据监控端对这些数据进行分析，从而形成与用户的刷牙习惯相匹配的工作模式，从而能够个性化、智能化的对牙齿进行保健和保护；

2、利用校正单元、显示单元有效地协助、提醒用户掌握正确的刷牙方式，从而达到最好的牙齿清洁效果，同时通过评分单元在监督用户的刷牙习惯的同时还能提升用户的刷牙兴趣；

3、利用数据分析监控单元能够有效的监控数据分析单元对用户的工作模式的配置是否符合一般规律，进一步保证了用户的牙齿健康；

4、通过第二收发器还可以将存储在第二存储器内的关于用户的每次的刷牙数据(方位数据、路径数据、时间数据等)与其他终端设备进行共享，方便牙医远程监控病人刷牙情况，并及时与用户交流牙齿问题。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种牙齿保健与监控系统，其特征在于，包括电动牙刷和与其通信连接的数据监控端，其中，

所述电动牙刷包括：

刷头和刷柄，所述刷柄内设置有带动所述刷头运动的马达；

方位检测器，其被配置在所述刷柄内，用于检测所述刷头在口腔中的方位并产生表示当前方位的方位数据，并根据所述方位数据形成表示所述刷头在口腔中移动路径的路径数据；

计时器，其配置为通过所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据记录所述刷头在每颗牙齿上停留的时间的数据以及该次刷牙开始和结束的时间数据；

第一存储器，其被配置在所述刷柄内，用于存储关于所述电动牙刷的至少一个工作模式的数据；

第一工作模式设定单元，其配置为根据用户指令，将从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式设置为所述电动牙刷的当前工作模式；

第一控制器，其配置为根据所述从所述至少一个工作模式中选定的一个工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来控制刷头处在口腔中特定方位处时的运动；

第一收发器，其被配置在所述刷柄内，用于将所述方位数据、所述路径数据和所述时间数据传送至所述数据监控设备，并从所述数据监控端接收关于至少一个工作模式的数据；

所述数据监控端包括：

第二收发器，其配置为从所述电动牙刷接收所述方位数据、所述路径数据以及所述时间数据，并向所述电动牙刷发送所述关于至少一个工作模式的数据；

第二存储器，其配置为存储所述方位数据、所述路径数据、所述时间数据以及所述关于至少一个工作模式的数据；

数据分析单元，其配置为根据所述方位数据、所述路径数据和所述时间数据分析用户的刷牙习惯，并配置与该刷牙习惯相匹配的工作模式，所述刷牙习惯包括刷牙用时、刷牙频率以及每次刷牙的时间；

第二工作模式设定单元，其根据用户的指令或所述数据分析单元的配置出的工作模式来设置所述关于至少一个工作模式的数据。

2.根据权利要求1所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于，所述数据监控端还包括：

数据监控单元，其配置为根据所述方位数据和所述时间数据判断所述电动牙刷的操作是否为有效的，且所述第二存储器存储关于当次操作的有效性的判断结果。

3.根据权利要求1所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于，所述数据监控端还包括：

用户设定单元，其配置为对关于用户的年龄、性别、刷牙频率、刷牙强度和/或牙齿敏感期的用户信息进行设置，且所述第二存储器存储对应于多个所述电动牙刷的各用户的所述用户信息，所述数据分析单元还对与每个所述用户信息相匹配的工作模式进行配置。

4.根据权利要求1所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于：

所述第二存储器内存储有关于性别、年龄、工作模式相对应存储的工作模式设定规律，且所述数据监控端还包括数据分析监控单元，其配置为判断所述数据分析单元对工作模式的配置是否符合存储在所述第二存储器内的工作模式设定规律。

5.根据权利要求1所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于：

所述数据监控端还包括校正单元和显示单元，所述校正单元配置为将所述刷头当前方位的方位数据、所述移动路径的路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存在所述第二存储器中的标准刷牙方位、路径和标准刷牙时间进行比较，显示单元配置为显示所述校正单元的比较结果。

6.根据权利要求5所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于，数据监控端还进一步包括：

评分单元，其配置为根据所述校正单元的校正结果对当次的刷牙的操作进行评分，并通过所述显示单元进行显示，所述第二存储器存储有当次的评分结果。

7.根据权利要求1所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于：

所述方位检测器包括三轴加速感应器及三轴陀螺仪及三轴地磁仪，所述三轴加速感应器和所述三轴陀螺仪和所述的三轴地磁仪分别测量所述电动牙刷在预定义的x、y、z轴上的加速度和角速度和与地球磁场的角度。

8.根据权利要求1所述的牙齿保健与监控系统，其特征在于：

所述第二收发器还设有无线通信接口，以与其他通信设备进行通信连接。

9.用于根据权利要求1-8中任意一项所述的牙齿保健与监控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动电动牙刷，第一控制器根据其接收到的工作模式的设定指令，控制刷头以相应的工作模式进行操作；

S2：通过所述方位检测器检测所述刷头在口腔中的方位，并根据所述方位数据形成的表示所述刷头在口腔中的移动路径的路径数据；并通过计时器记录所述刷头在每颗牙齿上停留的时间数据以及该次刷牙开始和结束的时间数据；

S3：当所述刷头移动至口腔中特定的牙齿时，根据从所设定的工作模式以及刷头移动过程中的方位数据来改变刷头处在口腔中特定方位处时的运动；

S4：通过所述第一收发器将刷头移动过程中的方位数据、路径数据和时间数据传送至第二收发器，并由数据分析单元存储在第二存储器中。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：

S0：用户在数据监控端通过用户设定单元对其用户信息进行设置，所述数据分析单元根据所述用户信息配置出与其相匹配的工作模式，或用户利用第一工作模式设定单元或第二工作模式设定单元对工作模式进行设定，并将设置或配置工作模式的指令传送至所述第一控制器，以进行相应的配置和控制。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

步骤S4还进一步包括：利用校正单元将所述刷头当前方位的压力数据、方位数据、所述移动路径的路径数据及刷头在每颗牙齿上停留的时间与预存在所述第二存储器中的标准刷牙方位、压力、路径和标准刷牙时间进行比较，并将比较结果显示在显示单元上。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：

步骤S4还进一步包括：根据校正单元的校正结果，利用评分单元对当次刷牙操作进行评分，并通过显示单元显示评分结果。

13.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还进一步包括：

S5、数据分析单元还根据存储在所述第二存储器内的用户的每次刷牙的工作模式的设置以及刷牙时间、刷牙次数配置出与该用户的刷牙习惯相匹配的工作模式，并通过第二收发器将该配置结果发送至电动牙刷端进行配置与控制。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，步骤S5还进一步包括：

数据分析监控单元判断所述数据分析单元对工作模式的配置结果是否符合存储在所述第二存储器内的工作模式设定规律，所述工作模式设定规律包括相关联的年龄区间、性别和工作模式。