CN207627427U - 一种牙刷套筒及智能牙刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牙刷套筒及智能牙刷系统，牙刷套筒包括套筒本体以及设置在套筒本体内的九轴传感器、蓝牙处理器、锂离子电池和天线；九轴传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计和动态运动处理器，三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计均与动态运动处理器连接，动态运动处理器与蓝牙处理器连接；锂离子电池和天线均与蓝牙处理器连接；蓝牙处理器通过蓝牙通信协议与外部智能终端进行通信。智能牙刷系统包括牙刷、牙刷套筒、智能终端和云服务器，牙刷包括牙刷本体和可替换刷头，牙刷的一端设置在牙刷套筒中，牙刷套筒与智能终端进行无线通信，智能终端与云服务器进行无线通信。本实用新型集成度高、方便实用。

Description

一种牙刷套筒及智能牙刷系统

技术领域

本实用新型属于电动牙刷技术领域，具体涉及一种牙刷套筒及智能牙刷系统。

背景技术

据卫生部《第三次全国口腔健康流行病学调查报告》显示，我国国民刷牙率，12岁年龄组已经达到82％，35-44岁年龄组更达到89.3％，然而，全民口腔病患病率仍然高达97.6％。天天刷牙，但是国民口腔仍不健康，很多人都试图在牙刷上找问题，因此有了电动牙刷的兴起。

虽然电动牙刷更方便快捷、能够节省人们的刷牙时间，但是它并不能让口腔疾病得到改善。因为真正的原因在于刷牙方式而不在于牙刷。然而，大多数人并没有按照牙医建议的正确的刷牙方式和刷牙时间进行科学的刷牙，也不记得什么时候该换牙刷。随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对日常用品的智能化和舒适度有了进一步的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种牙刷套筒及智能牙刷系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种牙刷套筒包括套筒本体以及设置在所述套筒本体内的九轴传感器、蓝牙处理器、锂离子电池和天线；所述九轴传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计和动态运动处理器，所述三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计均与动态运动处理器连接，所述动态运动处理器与蓝牙处理器连接；所述锂离子电池和天线均与蓝牙处理器连接；所述蓝牙处理器通过蓝牙通信协议与外部智能终端进行通信。

进一步地，所述牙刷套筒中还设置有计时器和语音播放器，所述计时器和语音播放器均与所述蓝牙处理器连接。

进一步地，所述牙刷套筒中还设置有模式选择模块和振动模块，所述模式选择模块和振动模块均与蓝牙处理器连接。

进一步地，所述牙刷套筒中还设置有消毒模块和加热模块，所述消毒模块和加热模块均与蓝牙处理器连接。

更进一步地，所述消毒模块采用紫外线发光二极管，所述加热模块采用陶瓷发热片。

进一步地，所述九轴传感器采用型号为MPU9250的传感器，所述蓝牙处理器采用型号为nRF52832的芯片。

进一步地，所述套筒本体采用食品级硅胶材料制成，其底部或外侧部设置有吸附性吸盘。

一种智能牙刷系统包括牙刷、牙刷套筒、智能终端和云服务器，所述牙刷包括牙刷本体和可替换刷头，所述牙刷的一端设置在所述牙刷套筒中，所述牙刷套筒与智能终端进行无线通信，所述智能终端与云服务器进行无线通信。

进一步地，所述可替换刷头与牙刷本体卡合或转动连接。

进一步地，所述智能终端中设置有标准刷牙方式指导值和标准刷牙方式视频。

由于采取以上技术方案，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过设置九轴传感器和蓝牙处理器，能够实时采集用户的刷牙动作信息，并将采集到的信息发送给外部智能终端，由智能终端对用户的刷牙动作进行评估，并给出建议，提醒用户在下一次刷牙时改进，帮助用户掌握标准的刷牙方式。本实用新型集成度高，方便实用，能够帮助用户养成科学、合理的刷牙习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中提供的一种牙刷套筒的电路结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例中提供的一种牙刷套筒的电路结构示意图。

图中：1-九轴传感器；11-三轴加速度计；12-三轴陀螺仪；13-三轴磁强计；14-动态运动处理器；2-蓝牙处理器；3-锂离子电池；4-天线；5-计时器；6-语音播放器；7-模式选择模块；8-振动模块；9-消毒模块；10-加热模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种牙刷套筒，其包括套筒本体以及设置在套筒本体内的九轴传感器1、蓝牙处理器2、锂离子电池3和天线4。其中，九轴传感器1包括三轴加速度计11、三轴陀螺仪12、三轴磁强计13和动态运动处理器14。三轴加速度计11、三轴陀螺仪12、三轴磁强计13均与动态运动处理器14连接，动态运动处理器14与蓝牙处理器2连接。锂离子电池3和天线4均与蓝牙处理器2连接。蓝牙处理器2通过蓝牙通信协议与外部智能终端进行通信。

使用时，牙刷套筒套置在牙刷柄末端。用户刷牙过程中，九轴传感器1用于采集牙刷柄末端的运动轨迹数据，并对采集到的运动轨迹数据进行处理。处理后的数据传输至蓝牙处理器2。蓝牙处理器2首先对接收到的数据进行滤波和数据融合等处理，实时获取牙刷的姿态以及空间位置信息，然后再根据牙刷毛的朝向计算用户所刷的牙面和对应的刷牙次数，最后将处理结果发送给智能终端。智能终端中设置有标准刷牙方式指导值。智能终端根据标准刷牙方式指导值，对接收到的用户的刷牙动作数据进行评估，并给出评估结果和建议，提醒用户在下一次刷牙时改进，帮助用户掌握标准的刷牙方式。

标准刷牙方式为：牙刷毛与牙齿呈45°角伸进牙龈沟，沿牙列方向水平颤动15-20次，每组刷2-3颗牙。

进一步地，智能终端中设置有标准刷牙方式视频。用户第一次使用本实用新型牙刷套筒时，首先将牙刷套筒套置在牙刷柄末端，将牙刷套筒与智能终端进行无线连接，激活牙刷套筒，获取智能终端中的标准刷牙方式视频。用户通过观看标准刷牙方式视频，学习正确、标准的刷牙方式。

上述实施例中，如图2所示，为便于用户能够即时更换牙刷，本实用新型牙刷套筒中还设置有计时器5和语音播放器6。计时器5和语音播放器6均与蓝牙处理器2连接。计时器5用于记录牙刷的使用时间及每次刷牙的时长。蓝牙处理器2根据预设的牙刷使用时间指导值对牙刷的使用时间进行判断，如果牙刷的使用时间超过牙刷使用时间指导值，则蓝牙处理器2控制语音播放器6进行牙刷更换提醒。其中，牙刷使用时间指导值设置为1～3个月，刷牙时长指导值设置为2min～4min。

上述实施例中，套筒本体采用食品级硅胶材料制成，硅胶材料具有无毒无味、化学性质稳定等优点，适合幼儿使用，不会损害幼儿的身体健康。另外，硅胶材料的牙刷套筒能够紧密套置在各种不同尺寸的牙刷柄的末端，方便实用。进一步地，套筒本体的底部或外侧部设置有吸附性吸盘，用户通过吸附性吸盘能够将牙刷置放在墙面、浴室柜等地方，干净、卫生，能够维持良好的刷牙环境和习惯。

上述实施例中，如图2所示，本实用新型牙刷套筒中还设置有模式选择模块7和振动模块8，模式选择模块7和振动模块8均与蓝牙处理器2连接。模式选择模块7用于选择手动刷牙模式或电动刷牙模式。当用户选择电动刷牙模式时，蓝牙处理器2控制振动模块8按照标准刷牙方式控制振动模块8进行振动，协助用户完成刷牙动作。振动模块8可以根据不同的工作功率进行振动。

上述实施例中，如图2所示，本实用新型牙刷套筒中还设置有消毒模块9和加热模块10，消毒模块9和加热模块10均与蓝牙处理器2连接。当牙刷不使用时，可以将牙刷头插入套筒本体中，蓝牙处理器2控制消毒模块9对牙刷头进行消毒处理，控制加热模块10对牙刷头进行加热除湿。进一步地，消毒模块9采用紫外线发光二极管，加热模块10采用陶瓷发热片。通过消毒模块9和加热模块10能够为用户下次刷牙提供洁净的牙刷，保证牙刷的使用健康。

在一个具体的实施例中，九轴传感器1采用型号为MPU9250的传感器。蓝牙处理器2采用型号为nRF52832的芯片，该型号为nRF52832的芯片包括ARM Cortex-M4F 32位64MHz主频处理器、2.4GHz射频收发器和512kB RAM，其RX和TX(0dBm)的峰值电流为5.5mA，具有超低功耗的特性。512kB RAM能够满足存储数月的刷牙动作数据的需求。

本实用新型还提供了一种智能牙刷系统，其包括牙刷、牙刷套筒、智能终端和云服务器。牙刷的一端设置在牙刷套筒中，牙刷套筒与智能终端进行无线通信。智能终端与云服务器进行无线通信。智能终端可以根据云服务器的数据库中的数据更新刷牙指导建议，为用户提供更加合理、标准的刷牙方式。进一步地，牙刷包括牙刷本体和可替换刷头，可替换刷头与牙刷本体卡合或转动连接。

本实用新型牙刷套筒采用高集成度的九轴传感器1和蓝牙处理器2，不仅能够对用户的刷牙行为进行监测和指导，还能够为用户提供合理的刷牙指导建议。本实用新型使用方便，成本低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牙刷套筒，其特征在于：它包括套筒本体以及设置在所述套筒本体内的九轴传感器、蓝牙处理器、锂离子电池和天线；所述九轴传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计和动态运动处理器，所述三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计均与动态运动处理器连接，所述动态运动处理器与蓝牙处理器连接；所述锂离子电池和天线均与蓝牙处理器连接；所述蓝牙处理器通过蓝牙通信协议与外部智能终端进行通信。

2.如权利要求1所述的一种牙刷套筒，其特征在于：所述牙刷套筒中还设置有计时器和语音播放器，所述计时器和语音播放器均与所述蓝牙处理器连接。

3.如权利要求1所述的一种牙刷套筒，其特征在于：所述牙刷套筒中还设置有模式选择模块和振动模块，所述模式选择模块和振动模块均与蓝牙处理器连接。

4.如权利要求1或2或3所述的一种牙刷套筒，其特征在于：所述牙刷套筒中还设置有消毒模块和加热模块，所述消毒模块和加热模块均与蓝牙处理器连接。

5.如权利要求4所述的一种牙刷套筒，其特征在于：所述消毒模块采用紫外线发光二极管，所述加热模块采用陶瓷发热片。

6.如权利要求1或2或3所述的一种牙刷套筒，其特征在于：所述九轴传感器采用型号为MPU9250的传感器，所述蓝牙处理器采用型号为nRF52832的芯片。

7.如权利要求1或2或3所述的一种牙刷套筒，其特征在于：所述套筒本体采用食品级硅胶材料制成，其底部或外侧部设置有吸附性吸盘。

8.一种智能牙刷系统，其特征在于：它包括牙刷、牙刷套筒、智能终端和云服务器，所述牙刷包括牙刷本体和可替换刷头，所述牙刷的一端设置在所述牙刷套筒中，所述牙刷套筒与智能终端进行无线通信，所述智能终端与云服务器进行无线通信。

9.如权利要求8所述的一种智能牙刷系统，其特征在于：所述可替换刷头与牙刷本体卡合或转动连接。

10.如权利要求8或9所述的一种智能牙刷系统，其特征在于：所述智能终端中设置有标准刷牙方式指导值和标准刷牙方式视频。