CN117796942A - 牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质。该方法应用于牙刷，该方法包括：在所述牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，所述运行信息包括第一运行时长；根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长；控制所述牙刷从所述第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作；在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到所述目标刷牙时长时，控制所述牙刷停止进行刷牙操作。上述的牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质，能够适应性在调整牙刷进行刷牙操作的刷牙总时长，提高牙刷的智能性。

Description

牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，具体涉及一种牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质。

背景技术

近年来，电动牙刷因为具有更优秀的口腔清洁能力以及更加舒适的刷牙体验，受到越来越多用户的喜爱。电动牙刷通常可配置有多种不同的刷牙模式，在用户使用电动牙刷进行刷牙时，可根据自身的需求对电动牙刷运行的刷牙模式进行切换，以满足用户不同的口腔清洁及护理需求。目前的电动牙刷，在刷牙过程中切换刷牙模式的方面，还存在需要改进的地方。

发明内容

本申请实施例公开了一种牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质，能够适应性在调整牙刷进行刷牙操作的刷牙总时长，提高牙刷的智能性。

本申请实施例公开了一种牙刷控制方法，应用于牙刷，所述方法包括：

在所述牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，所述运行信息包括第一运行时长；

根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长；

控制所述牙刷从所述第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作；

在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到所述目标刷牙时长时，控制所述牙刷停止进行刷牙操作。

本申请实施例公开了一种牙刷控制装置，应用于牙刷，所述装置包括：

切换模块，用于在所述牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，所述运行信息包括第一运行时长；

第一时长确定模块，用于根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长；

控制模块，用于控制所述牙刷从所述第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作；

所述控制模块，还用于在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到所述目标刷牙时长时，控制所述牙刷停止进行刷牙操作。

本申请实施例公开了一种牙刷，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请实施例公开的牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质，在牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息包括第一运行时长，根据第一运行时长确定目标刷牙时长，控制牙刷从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作，并在在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长时，控制牙刷停止进行刷牙操作。在本申请实施例中，在牙刷需要从当前的第一刷牙模式切换至第二刷牙模式的情况下，可根据该第一刷牙模式的第一运行时长确定目标刷牙时长，灵活对本次刷牙过程所需的刷牙总时长进行调整，可以避免本次刷牙过程的刷牙总时长过长导致给用户口腔造成不适，或者本次刷牙过程的刷牙总时长过短导致牙刷运行第二刷牙模式的时间过短，影响了口腔清洁效果的情况，能够适应性在调整牙刷进行刷牙操作的刷牙总时长，提高牙刷的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为一个实施例中牙刷控制方法的应用场景图；

图1B为另一个实施例中牙刷控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中牙刷控制方法的流程图；

图3为另一个实施例中牙刷控制方法的流程图；

图4为一个实施例中确定目标刷牙时长的流程图；

图5为一个实施例中按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作的流程图；

图6为另一个实施例中牙刷控制方法的流程图；

图7为一个实施例中牙刷关机再重新开机后，运行组合刷牙模式的流程图；

图8为一个实施例中组合刷牙模式的设置界面的界面示意图；

图9为一个实施例中牙刷控制装置的框图；

图10为一个实施例中牙刷的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一刷牙模式称为第二刷牙模式，且类似地，可将第二刷牙模式称为第一刷牙模式。第一刷牙模式和第二刷牙模式两者都是刷牙模式，但其不是同一刷牙模式。本申请所使用的术语“多个”指的是两个及两个以上。本申请所使用的术语“和/或”指的是其中的一种方案，或是其中多种方案的任意组合。

图1A为一个实施例中牙刷控制方法的应用场景图。如图1A所示，本申请实施例公开的牙刷控制方法可应用于牙刷100，牙刷100可包括电动牙刷。牙刷100可包括刷头110及手柄120，刷头110与手柄120可拆卸连接。

牙刷100中可包括处理器，处理器可用于控制牙刷100的工作，如牙刷100按照选择的刷牙模式进行刷牙操作等。

在一些实施例中，牙刷100的手柄120中可设置有电机，在牙刷100进行刷牙操作的过程中，处理器可控制电机的电机运行参数，电机可按照处理器配置的电机运行参数进行运行，从而带动刷头110进行运动，以实现牙刷100的刷牙功能。

在一些实施例中，牙刷100上可设置有一个或多个传感器，各个传感器可用于采集刷牙过程中的刷牙数据，例如，牙刷100上可设置有图像传感器，图像传感器可用于采集刷牙过程中的图像，通过分析刷牙过程中的图像可识别牙刷100所处的牙齿区域；和/或，牙刷100上可设置有压力传感器，压力传感器可用于采集刷牙过程中刷头的压力，通过分析刷头的压力可以判断是否刷牙力度过大(即过压)，也可以判断是否真的开始刷牙等，但不限于此。

牙刷100可配置有多个刷牙模式，该多个刷牙模式可包括牙刷100出厂配置的多个预设刷牙模式，可选地，该多个刷牙模式中还可包括组合刷牙模式，组合刷牙模式可以是由至少两个预设刷牙模式组成。用户可以根据自身的口腔护理需求，选择牙刷100上配置的任一个刷牙模式运行。在牙刷100进行刷牙操作的过程中，用户还可以切换刷牙模式，牙刷100可根据用户触发的模式切换操作，在不同的刷牙模式之间进行切换。

在相关的技术中，牙刷100进行一次刷牙过程所需的刷牙总时长通常是固定的，当在牙刷100进行刷牙操作的过程中进行了刷牙模式切换，依然会按照该设置的刷牙总时长对牙刷100进行刷牙操作的时长进行监控，在刷牙过程实际的刷牙总时长达到该设置的刷牙总时长时，就会控制牙刷100停止进行刷牙操作。该方式中设定的牙刷总时长不受刷牙过程中刷牙模式切换的影响，不会发生变化，可能会导致牙刷100运行切换后的刷牙模式的时间过短，影响了口腔清洁效果的情况，影响用户体验。

作为相关技术中的另一种方式，牙刷100在进行刷牙模式切换后，会直接重置本次刷牙过程所记录的刷牙总时长，重新对本次刷牙过程的刷牙总时长进行计时，并在本次刷牙过程的刷牙总时长达到设置的刷牙总时长时，控制牙刷100停止进行刷牙操作。该方式可能会导致本次刷牙过程的刷牙总时长过长，从而给用户口腔造成不适，且会增加牙刷100的功耗，从而影响牙刷100的续航时长。例如，设置的一次刷牙过程的刷牙总时长固定为3分钟，用户在牙刷100进行刷牙操作的运行时长达2分钟的时候，进行刷牙模式切换，切换后的刷牙模式依然会运行3分钟，整个刷牙过程的总时长达到5分钟，刷牙时间过长，影响了用户的使用体验。

在本申请实施例中，在牙刷100进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息包括第一运行时长。牙刷100可根据第一运行时长确定目标刷牙时长，控制牙刷100从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作。在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到该目标刷牙时长时，可控制牙刷100停止进行刷牙操作。牙刷100可以根据第一刷牙模式的第一运行时长，灵活调整灵活对本次刷牙过程所需的刷牙总时长进行调整，可以避免本次刷牙过程的刷牙总时长过长导致给用户口腔造成不适，或者本次刷牙过程的刷牙总时长过短，影响了口腔清洁效果的情况，能够适应性在调整牙刷进行刷牙操作的刷牙总时长，提高牙刷的智能性。

图1B为另一个实施例中牙刷控制方法的应用场景图。如图1B所示，终端设备130可牙刷100与建立通信连接，其中，终端设备130可包括但不限于手机、可穿戴设备(如智能眼镜、智能手表等)、平板电脑、笔记本电脑、PC(Personal Computer，个人计算机)等。

牙刷100中配置的多个刷牙模式可包括组合刷牙模式，用户可根据实际需求在终端设备130和/或牙刷100上对组合刷牙模式进行设置。在一些实施例中，终端设备130和/或牙刷100可提供组合刷牙模式的设置界面，用户可在该组合刷牙模式的设置界面中设置组合刷牙模式，用户可以对组合刷牙模式中包含的预设刷牙模式进行选择，可以设置选择的各个预设刷牙模式之间的运行顺序，还可以设置选择的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长。该第二预设运行时长即为预设刷牙模式在组合刷牙模式中所需运行的时长。

终端设备130和/或牙刷100可响应于用户进行的模式配置操作，确定用户选择的多个预设刷牙模式、该多个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该多个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，并根据定用户选择的多个预设刷牙模式、该多个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该多个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长生成组合模式配置信息。

进一步地，若是用户在终端设备130上配置组合刷牙模式，则终端设备130可将生成的组合模式配置信息发送给牙刷100，牙刷100可保存该组合模式配置信息。若是用户在牙刷100上配置组合刷牙模式，则牙刷100可保存生成的组合模式配置信息。

在牙刷100的运行过程中，若用户选择运行组合刷牙模式，则牙刷100可根据用户选择的组合刷牙模式对应的组合模式配置信息，运行该组合刷牙模式，可以根据组合刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷100依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

如图2所示，在一个实施例中，提供一种牙刷控制方法，可应用于上述的牙刷，该方法可包括以下步骤：

步骤210，在牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息包括第一运行时长。

牙刷中可配置有多种刷牙模式，用户可根据实际的口腔清洁需求选择所需的刷牙模式，或者，牙刷可以根据用户信息为用户选择合适的刷牙模式。牙刷可运行该选择的刷牙模式，按照该选择的刷牙模式进行刷牙操作。

可选地，用户信息可包括但不限于用户口腔信息、用户个人信息、用户历史刷牙数据等中的一种或多种。其中，用户口腔信息可以包括用于表示用户口腔的健康情况的信息，例如，用户口腔是否有驻牙、牙菌斑残留量、牙龈是否颜色正常、牙龈是否存在出血等。用户个人信息可包括但不限于用户性别、用户年龄等信息。用户历史刷牙数据可包括但不限于用户历史选择的刷牙模式、历史刷牙清洁率、历史牙菌斑残留量等中的一种或多种数据。牙刷根据用户信息为用户自动推荐选择合适的刷牙模式，可使得运行的刷牙模式更加贴合用户的实际需求，提高了牙刷的智能性。

不同刷牙模式可配置有不同的运行参数，该运行参数可包括但不限于电机运行参数、预设运行时长等。其中，电机运行参数可包括但不限于电机的振动频率、振动幅度、占空比、摆动角度等参数，其中，振动频率可指的是单位时间内电机进行振动的次数，振动幅度可指的是电机每次进行振动时对应的幅度，占空比可指的是单位时间内电机工作所占的比例，摆动角度则指的是电机进行摆动时对应的角度。预设运行时长可指的是刷牙模式对应的所需运行的时长。

在一些实施例中，牙刷配置的刷牙模式可包括牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式及一个或多个组合刷牙模式，例如，牙刷在出厂时，通常可配置有美白模式、清洁模式、舒缓模式、强效模式等预设刷牙模式，不同预设刷牙模式下牙刷输出的震动频率、力度等参数不同，从而可实现不同的口腔清洁及护理效果。各个预设刷牙模式可具有对应的第一预设运行时长，该第一预设运行时长可指的是牙刷在一次刷牙过程中仅运行该预设刷牙模式时，所需的运行时长。可选地，牙刷进行一次刷牙过程，可指的是牙刷从启动运行，进入运行状态开始进行刷牙操作，到退出运行状态的过程，其中，牙刷退出运行状态可指以是牙刷进入待机模式或者牙刷进入飞机模式或者牙刷关机等。其中，待机模式可指的是牙刷中的大部分元器件(如牙刷的电机、显示装置等)不通电的状态，飞机模式可指的是牙刷中的大部分元器件不通电且牙刷断开与其它设备(如终端设备等)的通信连接，关机则指的是牙刷的所有元器件均断电的状态。可选地，在牙刷进行刷牙操作的过程中，短暂的暂停可认为不退出运行状态。需要说明的是，一次刷牙过程也可以按照其它方式进行确定，本申请实施例对此不作限定。

不同预设刷牙模式对应的第一预设运行时长可以相同，也可以不同。例如，牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式对应的第一预设运行时长，均为3分钟，或者，美白模式对应的第一预设运行时长为2分钟30秒，舒缓模式对应的第一预设运行时长为3分钟，强效模式对应的第一预设运行时长为2分钟等，但不限于此。

组合刷牙模式可以是用户根据实际需求设置的刷牙模式，每个组合刷牙模式中可包括至少两个预设刷牙模式，且每个组合刷牙模式中可定义包括的所有预设刷牙模式对应的运行顺序，以及组合刷牙模式中包括的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长，该第二预设运行时长可指的是在牙刷运行组合刷牙模式的过程中，对应的预设刷牙模式所需的运行时长。可选地，同一组合刷牙模式下包含的不同预设刷牙模式对应的第二预设运行时长可以相同，也可以不同，在此不作限定。同一组合刷牙模式下包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长，可以是由用户根据实际需求进行设置，也可以是由牙刷统一进行设置。

在牙刷进行刷牙操作的过程中，用户可以选择进行刷牙模式切换。在牙刷检测到用户进行的第一模式切换操作时，可确定需要进行刷牙模式切换。该第一模式切换操作的触发方式在本申请实施例中不作限定，例如，第一模式切换操作的触发方式，可包括但不限于通过按压牙刷上的切换按键触发、用户对牙刷执行特定切换手势触发、用户通过语音指令触发等。

若牙刷检测到第一模式切换操作，可获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息可包括第一运行时长。可选地，第一运行时长可以是该第一刷牙模式在本次刷牙过程中的实际运行时长。可选地，第一运行时长也可以是在检测到第一模式切换操作时，本次刷牙过程的实际刷牙时长，若是本次刷牙过程中切换过多次刷牙模式，则该第一运行时长可以是本次刷牙过程中各刷牙模式的实际运行时长的和。

可选地，牙刷可以保存该第一刷牙模式对应的运行信息。

步骤220，根据第一运行时长确定目标刷牙时长。

牙刷可根据第一刷牙模式对应的第一运行时长，确定目标刷牙时长，该目标刷牙时长可指的是本次刷牙过程所需的总的刷牙时长，在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到该目标刷牙时长时，可结束本次刷牙过程。

作为一种实施方式，目标刷牙时长与第一运行时长可以是正相关关系，第一运行时长较短的情况下，确定的目标刷牙时长可较短，第一运行时长较长的情况下，确定的目标刷牙时长可较长。

可选地，可预先设置目标刷牙时长对应的时长范围，并在该时长范围内，根据第一运行时长确定目标刷牙时长，确定的目标刷牙时长处于该时长范围内。例如，可预先设置目标刷牙时长对应的时长范围为2分钟～4分钟，则可在该时长范围内，根据第一运行时长确定目标刷牙时长，可以避免出现目标刷牙时长过长或者过短的情况出现，保证了牙刷的口腔清洁效果，提高了用户的使用体验。

步骤230，控制牙刷从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作。

步骤240，在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长时，控制牙刷停止进行刷牙操作。

牙刷可响应于第一模式切换操作，从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作。可选地，第一刷牙模式可以是牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，也可以是组合刷牙模式；第二刷牙模式可以是牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，也可以是组合刷牙模式。第一刷牙模式区别于第二刷牙模式。

牙刷可对本次刷牙过程对应的刷牙总时长进行计时，该刷牙总时长可以是从牙刷进入运行状态时开始计时。若检测到本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长，则可以控制牙刷停止进行刷牙操作，结束本次刷牙过程。

在一些实施例中，在第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，该第二刷牙模式可包括至少两个预设刷牙模式，牙刷从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式后，可根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

例如，第二刷牙模式包括舒缓模式、清洁模式及美白模式，舒缓模式对应的第二预设运行时长为20秒，清洁模式对应的第二预设运行时长为30秒，美白模式对应的第二预设运行时长为1分钟，且三种的运行顺序为舒缓模式-清洁模式-美白模式，则牙刷在切换至该第二刷牙模式之后，可以按照舒缓模式-清洁模式-美白模式的运行顺序，依次运行舒缓模式20秒、运行清洁模式30秒及美白模式1分钟。

若是在运行第二刷牙模式的过程中，本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长，则直接停止运行该第二刷牙模式，例如，牙刷在切换至该第二刷牙模式之后，可以按照舒缓模式-清洁模式-美白模式的运行顺序，依次运行舒缓模式20秒、运行清洁模式30秒及美白模式1分钟，在牙刷运行到清洁模式10秒的时候，本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长，则可直接停止继续运行该第二刷牙模式，结束本次刷牙过程。

在本申请实施例中，在牙刷需要从当前的第一刷牙模式切换至第二刷牙模式的情况下，可根据该第一刷牙模式的第一运行时长确定目标刷牙时长，灵活对本次刷牙过程所需的刷牙总时长进行调整，可以避免本次刷牙过程的刷牙总时长过长导致给用户口腔造成不适，或者本次刷牙过程的刷牙总时长过短导致牙刷运行第二刷牙模式的时间过短，影响了口腔清洁效果的情况，能够适应性在调整牙刷进行刷牙操作的刷牙总时长，提高牙刷的智能性。

如图3所示，在另一个实施例中，提供一种牙刷控制方法，可应用于上述的牙刷，该方法可包括以下步骤：

步骤302，在牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息包括第一运行时长。

步骤302的描述可参考上述实施例中步骤210的描述，在此不再重复赘述。

步骤304，根据第一运行时长、第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长。

在本申请实施例中，牙刷可在检测到第一模式切换操作时，可获取当前运行的第一刷牙模式对应的第一预设总时长及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，并根据第一运行时长、第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长。

其中，第一刷牙模式对应的第一预设总时长，可理解为牙刷在一次刷牙过程中仅运行该第一刷牙模式的情况下，所需的刷牙总时长；第二刷牙模式对应的第二预设总时长，可理解为牙刷在一次刷牙过程中仅运行该第二刷牙模式的情况下，所需的刷牙总时长。

第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，可根据第一刷牙模式及第二刷牙模式的模式类型进行确定。作为一种具体实施方式，若第一刷牙模式和第二刷牙模式均为牙刷出厂配置的预设刷牙模式，则第一刷牙模式对应的第一预设总时长可以是第一刷牙模式对应的第一预设运行时长，第二刷牙模式对应的第二预设总时长可以是第二刷牙模式对应的第一预设运行时长。若第一刷牙模式和第二刷牙模式均为组合刷牙模式，则第一刷牙模式对应的第一预设总时长可以是第一刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长的和，第二刷牙模式对应的第二预设总时长可以是第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长的和。

可选地，在第一刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，第二刷牙模式对应的第二预设总时长可以是第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长的和。确定第一刷牙模式对应的第一预设总时长，可以采用以下中的任一种方式：

一、在牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同的情况下，确定在本次刷牙过程中运行时长最长的预设刷牙模式，将运行时长最长的预设刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。

若牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同，则牙刷可以统计本次刷牙过程中运行的各个预设刷牙模式对应的运行时长，并将该运行时长最长的预设刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。

例如，牙刷在本次刷牙过程中，在检测到第一模式切换操作之前，运行的预设刷牙模式包括美白模式(运行了1分钟)、清洁模式(20秒)，则可以将美白模式对应的第一预设运行时长(假设为2分钟30秒)作为第一预设总时长。

二、在牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同的情况下，将第一刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。

若牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同，则牙刷也可直接将当前运行的第一刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。例如，牙刷在检测到第一模式切换操作时，运行的第一刷牙模式为清洁模式，则可将清洁模式对应的第一预设运行时长(假设为3分钟)作为第一预设总时长。

三、在牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长相同的情况下，将任一预设刷牙模式对应的第一预设运行时长确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。

若牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长均相同，则牙刷可以将任一预设刷牙模式对应的第一预设运行时长确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。例如，牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式对应的第一预设运行时长均为3分钟，则可确定第一预设总时长为3分钟。

可以理解地，在第二刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第一刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，第一刷牙模式对应的第一预设总时长可以是第一刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长的和。确定第二刷牙模式对应的第二预设总时长的方式，可以与上述实施例中在第一刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，确定第一刷牙模式对应的第一预设总时长的方式类似，可以参考上述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，可根据第一刷牙模式及第二刷牙模式的模式类型确定第一预设总时长及第二预设总时长，可以更加准确地确定出合适的目标刷牙时长，提高了确定目标刷牙时长的准确性。

在一些实施例中，在第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，若第一运行时长小于第二预设总时长，则将第二预设总时长确定为目标刷牙时长；在第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，若第一运行时长大于第二预设总时长，则将第一预设总时长确定为目标刷牙时长。

牙刷可将第一刷牙模式对应的第一预设总时长与第二刷牙模式对应的第二预设总时长进行比较。在第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，可进一步判断第一运行时长是否小于第二预设总时长。若第一运行时长小于第二预设总时长，说明牙刷本次刷牙过程的实际刷牙时长小于第二预设总时长，则可将第二预设总时长确定为目标刷牙时长，可以保证在选择的第一刷牙模式对应的第一预设总时长较大的情况下，牙刷进行刷牙模式切换不会影响牙刷本次刷牙过程所需的总运行时长，从而可以避免目标刷牙时长过长的情况。

若第一运行时长大于第二预设总时长，说明第一运行时长已经超过第二预设总时长，但小于第一预设总时长，该情况下说明用户对于本次刷牙过程的实际刷牙时长接收度较高(即用户可以接受长一点时间的刷牙时长)，则可将第一预设总时长确定为目标刷牙时长。保证用户有足够的时间能够体验到第二刷牙模式所带来的口腔清洁及护理效果。

在一些实施例中，在第一刷牙模式对应的第一预设总时长小于或等于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，第一运行时长小于第一预设总时长，则将第一预设总时长确定为目标刷牙时长，或者，将第二预设总时长确定为目标刷牙时长。

若第一刷牙模式对应的第一预设总时长小于第二刷牙模式对应的第二预设总时长，由于第一运行时长必然小于第一预设总时长，因此可以将第一预设总时长确定为目标刷牙时长，或者，将第二预设总时长确定为目标刷牙时长。

若第一刷牙模式对应的第一预设总时长等于第二刷牙模式对应的第二预设总时长，由于第一运行时长必然小于第一预设总时长，且第一预设总时长与第二预设总时长相等，则可将第一预设总时长或第二预设总时长确定为目标刷牙时长。

图4为一个实施例中确定目标刷牙时长的流程图。如图4所示，确定目标刷牙时长的流程，可包括步骤402～412。

步骤402，获取第一运行时长T1、第一刷牙模式对应的第一预设总时长TS1以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长TS2。

步骤404，判断第一预设总时长TS1是否大于第二预设总时长TS2，若是，则执行步骤406，若否，则执行步骤412。

步骤406，判断第一运行时长T1是否小于第二预设总时长TS2，若是，则执行步骤408，若否，则执行步骤410。

步骤408，将第二预设总时长TS2确定为目标刷牙时长。

步骤410，将第一预设总时长TS1确定为目标刷牙时长。

步骤412，将第一预设总时长TS1或者第二预设总时长TS2确定为目标刷牙时长。

例如，上述的第一刷牙模式可以是牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第二刷牙模式可以是组合刷牙模式，第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式。假设第一刷牙模式对应的第一预设总时长为3分钟，第二刷牙模式对应的第二预设总时长为2分钟。若第一运行时长为1分钟，小于第二刷牙模式对应的第二预设总时长，则可确定目标刷牙时长为2分钟；若第一运行时长为2分钟10秒，大于第二预设总时长，则可确定目标刷牙时长为3分钟。

又例如，上述的第一刷牙模式可以是组合刷牙模式，第一刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式，第二刷牙模式可以是牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式。假设第一刷牙模式对应的第一预设总时长为3分钟，第二刷牙模式对应的第二预设总时长为2分钟。若第一运行时长为1分钟，小于第二刷牙模式对应的第二预设总时长，则可确定目标刷牙时长为2分钟；若第一运行时长为2分钟10秒，大于第二预设总时长，则可确定目标刷牙时长为3分钟。

又例如，上述的第一刷牙模式可以是组合刷牙模式，第一刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式，第二刷牙模式可以是牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式。假设第一刷牙模式对应的第一预设总时长为2分钟，第二刷牙模式对应的第二预设总时长为3分钟，若第一运行时长为1分钟40秒，则可以确定目标刷牙时长为2分钟或者为3分钟。

又例如，上述的第一刷牙模式对应的第一预设总时长，以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长均为3分种，则可确定目标刷牙时长为3分种等。

步骤306，控制牙刷从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作。

步骤308，在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长时，控制牙刷停止进行刷牙操作。

在一些实施例中，在第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，该第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式，如图5所示，步骤按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作，可包括步骤502～506。

步骤502，计算目标刷牙时长与第一运行时长的差，得到第二运行时长。

在一些实施例中，第一运行时长可以是牙刷在检测到第一模式切换操作时，本次刷牙过程对应的实际运行时长。牙刷在确定目标刷牙时长之后，可将目标刷牙时长减去第一运行时长，得到第二运行时长，该第二运行时长即为牙刷能够运行第二刷牙模式的时长。

步骤504，根据第二运行时长及第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，确定至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长。

在第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，该第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式分别具有对应的第二预设运行时长，由于第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长的和，可能会大于第二运行时长，因此，为了保证牙刷能够运行第二刷牙模式中的每个预设刷牙模式，则可以对第二刷牙模式中的每个预设刷牙模式所需的运行时长进行调整。

牙刷可根据第二运行时长及第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，对第二运行时长进行分配，以确定第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的目标运行时长。该目标运行时长即为调整后的预设刷牙模式在第二刷牙模式中所需的运行时长。

作为一种实施方式，可以根据第二刷牙模式中包含的各个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，确定该第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式之间的时长比例，并根据该至少两个预设刷牙模式之间的时长比例及第二运行时长，确定各个预设刷牙模式对应的目标运行时长。进一步地，可根据该至少两个预设刷牙模式之间的时长比例，确定各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长所占的比例，并将第二运行时长乘以各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长所占的比例，得到各个预设刷牙模式对应的目标运行时长。

例如，第二刷牙模式包括舒缓模式及清洁模式，舒缓模式对应的第二运行时长为1分钟，清洁模式对应的第二运行时长为2分钟，则舒缓模式与清洁模式之间的时长比例为1：2，则舒缓模式对应的第二运行时长占33％，清洁模式对应的第二运行时长占67％，假设第二运行时长为2分钟，则舒缓模式对应的目标运行时长为40秒，清洁模式对应的目标运行时长为80秒。从而可以保证牙刷在剩下的2分钟时间内，均能够运行到第二刷牙模式包括的舒缓模式及清洁模式，而且根据各预设刷牙模式对应的第二预设运行时长所占的比例，对第二运行时长进行分配，可使得分配更加合理，尽量贴合本身第二刷牙模式想要达到的口腔清洁及护理效果，提高了牙刷的智能性。

需要说明的是，也可按照其它方式对第二运行时长进行分配，例如，可以根据第二刷牙模式包含的预设刷牙模式的数量，对第二运行时长平均分配，可将第二运行时长除以第二刷牙模式包含的预设刷牙模式的数量，得到第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的目标运行时长。

步骤506，根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

牙刷可从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，在确定第二刷牙模式中包含的各个预设刷牙模式对应的目标运行时长后，牙刷可根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。牙刷在检测到第一模式切换操作时，确定目标刷牙时长，可根据目标刷牙时长及第一运行时长，对第二刷牙模式中的每个预设刷牙模式所需的运行时长进行调整，可以保证牙刷能够运行第二刷牙模式中的每个预设刷牙模式，在第二运行时长内尽量达到本身第二刷牙模式想要达到的口腔清洁及护理效果，提高了牙刷的智能性。

在本申请实施例中，可根据第一刷牙模式对应的第一运行时长、第一刷牙模式对应的第一预设总时长及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长，以确定本次刷牙过程所需的刷牙总时长，可以更加灵活、智能地对本次刷牙过程所需的刷牙总时长进行调整，从而可避免本次刷牙过程的刷牙总时长过长导致给用户口腔造成不适，或者本次刷牙过程的刷牙总时长过短导致牙刷运行第二刷牙模式的时间过短，影响了口腔清洁效果的情况，提高了牙刷的智能性。

如图6所示，在另一个实施例中，提供一种牙刷控制方法，可应用于上述的牙刷，该方法可包括以下步骤：

步骤602，在牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息包括第一运行时长。

步骤604，获取第二刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长。

步骤606，根据第一运行时长以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。

为了保证组合刷牙模式的口腔清洁及护理效果，针对组合刷牙模式中包含的各个预设处模式，可具有对应的最短刷牙时长，该最短刷牙时长可指的是在运行组合刷牙模式的情况下，预设刷牙模式所需运行的最短时长。也就是说，牙刷在运行组合刷牙模式的情况下，需要保证组合刷牙模式中的各个预设刷牙模式至少运行对应的最短刷牙时长。

在第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，该第二刷牙模式可包括至少两个预设刷牙模式，牙刷可获取第二刷牙模式中包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，该最短刷牙时长可指的是在运行第二刷牙模式的情况下，预设刷牙模式所需运行的最短时长。

可选地，牙刷可获取预先配置的，第二刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长。第二刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长可根据实际需求进行配置，可以是由牙刷的厂商统一进行配置，例如，统一配置组合刷牙模式下的各预设刷牙模式的最短刷牙时长为15秒，也可以是由用户根据实际需求自行进行配置。第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定。

可选地，牙刷可将第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设刷牙时长与目标系数相乘，得到组合刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，该目标系数大于0且小于1。例如，目标系数可以是0.3、0.5、0.6等，但不限于此。通过将第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设刷牙时长与目标系数相乘，得到相应的最短刷牙时长，可以根据各个预设刷牙模式对应的第二预设刷牙时长灵活调整最短刷牙时长的大小，使得最短刷牙时长更符合用户的实际需求。

为了保证牙刷运行第二刷牙模式时，第二刷牙模式中包含的各个预设刷牙模式至少运行对应的最短刷牙时长，牙刷可根据第一运行时长以及第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。

作为一种实施方式，可以计算第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长的和，得到第二刷牙模式对应的最短运行时长，再将第一运行时长与最短运行时长相加，得到目标刷牙时长。

作为另一种实施方式，可以计算第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长的和，得到第二刷牙模式对应的最短运行时长，可以将最短运行时长乘以预设倍数，再将乘积与第一运行时长与最短运行时长相加，得到目标刷牙时长。该预设倍数可以是大于或等于1的值，通过将第二刷牙模式对应的最短运行时长与预设倍数相乘，再将乘积与第一运行时长与最短运行时长相加，得到目标刷牙时长，可以保证预留给第二刷牙模式的运行时长足够长，进一步保证了牙刷运行第二刷牙模式的口腔清洁及护理效果。

在一些实施例中，在第一刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式的情况下，牙刷可以判断第二刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式中，是否包含该第一刷牙模式。在第二刷牙模式包括第一刷牙模式的情况下，由于第一刷牙模式之前已经运行过一段时间，因此，可以降低第一刷牙模式对应的最短刷牙时长，然后再根据第一运行时长、第一刷牙模式对应的降低后的最短刷牙时长，以及第二刷牙模式中除第一刷牙模式以外的各个其它预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。可以根据牙刷在刷牙过程中实际的刷牙模式的运行情况，灵活调整组合刷牙模式中的预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，使得确定的目标刷牙时长更加合理、适应性更强，提高了牙刷的智能性。

步骤608，根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

步骤610，在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长时，控制牙刷停止进行刷牙操作。

在确定目标刷牙时长后，可根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。由于目标刷牙时长大于或等于第二刷牙模式中包含的各个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长的和，因此，可以保证在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长时，牙刷能够把第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式都运行一次，且各个预设刷牙模式的运行时长达到对应的最短刷牙时长，保证了牙刷运行第二刷牙模式的口腔清洁及护理效果。

在本申请实施例中，在牙刷需要从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式的情况下，牙刷可根据第二刷牙模式中包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长以及第一运行时长，确定目标刷牙时长，从而可以保证牙刷有足够的时间运行第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式，且各个预设刷牙模式的运行时长达到对应的最短刷牙时长，保证了牙刷运行第二刷牙模式的口腔清洁及护理效果。

在一些实施例中，在上述的第一刷牙模式为组合刷牙模式，第二刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式的情况下，该第一刷牙模式可包括至少两个预设刷牙模式，运行信息还可包括该至少两个预设刷牙模式中当前运行的预设刷牙模式，以及当前运行的预设刷牙模式对应的第三运行时长。上述的方法中，在步骤按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作之后，该方法还可包括：

若检测到第二模式切换操作，则控制牙刷从第二刷牙模式切换回第一刷牙模式，并以该当前运行的预设刷牙模式及第三运行时长为起点，根据该至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷按照第一刷牙模式继续进行刷牙操作。

在第一刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，若牙刷在运行第一刷牙模式的过程中，检测到第一模式切换操作，则可获取该第一刷牙模式对应的运行信息，该运行信息可包括第一刷牙模式对应的第一运行时长、该第一刷牙模式中当前运行的预设刷牙模式以及该当前运行的预设刷牙模式对应的第三运行时长。

其中，第一刷牙模式对应的第一运行时长可以是第一刷牙模式在本次刷牙过程中实际运行的总时长，该当前运行的预设刷牙模式对应的第三运行时长可指的是该当前运行的预设刷牙模式在本次刷牙过程中的实际运行时长。例如，第一刷牙模式包括舒缓模式、清洁模式及美白模式，舒缓模式对应的第二预设运行时长为20秒，清洁模式对应的第二预设运行时长为30秒，美白模式对应的第二预设运行时长为1分钟，且三种的运行顺序为舒缓模式-清洁模式-美白模式，牙刷按照舒缓模式-清洁模式-美白模式的运行顺序，依次运行舒缓模式20秒、运行清洁模式30秒及美白模式1分钟；若牙刷在运行清洁模式10秒的时候检测到第一模式切换操作，则对应的第一运行时长可为30秒(20秒舒缓模式+10秒清洁模式)，当前运行的预设刷牙模式为清洁模式，清洁模式对应的第三运行时长为10秒。

牙刷可以保存第一刷牙模式对应的运行信息，在确定目标刷牙时长后，可切换至第二刷牙模式运行，按照第二刷牙模式进行刷牙操作。在牙刷按照第二刷牙模式进行刷牙操作的过程中，若检测到第二模式切换操作，则可响应该第二模式切换操作，切换回第一刷牙模式，并按照保存的第一刷牙模式对应的运行信息，继续运行该第一刷牙模式。

例如，保存的第一刷牙模式对应的运行信息包括，第一刷牙模式对应的第一运行时长可为30秒，当前运行的预设刷牙模式为清洁模式，清洁模式对应的第三运行时长为10秒，则可以清洁模式运行10秒为起点，继续运行清洁模式20秒及美白模式1分钟，直至本次刷牙过程的刷牙总时长达到目标刷牙时长，则控制牙刷停止运行该第一刷牙模式，停止进行刷牙操作。

第二模式切换操作可以是触发牙刷切换回上一刷牙模式的模式切换操作。在牙刷检测到用户进行的第二模式切换操作时，可确定需要切换回上一刷牙模式。该第二模式切换操作的触发方式在本申请实施例中不作限定，例如，第二模式切换操作的触发方式，可包括但不限于通过按压牙刷上的切换按键触发、用户对牙刷执行特定切换手势触发、用户通过语音指令触发等。

在本申请实施例中，牙刷在进行模式切换时，可记录当前运行的第一刷牙模式对应的第一运行时长、该第一刷牙模式中当前运行的预设刷牙模式以及该当前运行的预设刷牙模式对应的第三运行时长等信息，当从第二刷牙模式重新切换回第一刷牙模式时，牙刷可以该当前运行的预设刷牙模式及第三运行时长为起点，继续运行第一刷牙模式，不需要重新运行第一刷牙模式，可以避免在组合刷牙模式在进行多次模式切换的情况下，重复从头开始运行导致口腔清洁及护理效果不佳的情况。

如图7所示，在一些实施例中，上述的方法还可包括以下步骤：

步骤702，在牙刷运行组合刷牙模式的情况下，若检测到的关机指令，则不保存该组合刷牙模式对应的运行信息。

步骤704，当牙刷重新开机并检测到运行指令时，根据该组合刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷依次按照至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

关机指令可指的是用于指示牙刷进行关机的指令，该关机指令可以是用户触发牙刷上的关机按键生成的，或者，可以是牙刷在检测到自身满足设定的关机条件时自动生成的(例如牙刷的电量低于预设的电量阈值)，或者，关机指令也可以是与牙刷建立通信连接的终端设备发送的，本申请实施例对此不作限定。

在牙刷运行组合刷牙模式的情况下，若检测到的关机指令，则可以不保存运行的组合刷牙模式对应的实际运行时长、当前运行的预设刷牙模式、该当前运行的预设刷牙模式对应的实际运行时长等运行信息。由于牙刷关机后重启的时间通常较长，因此，当牙刷重新开机并检测到运行指令时，可重新运行该组合刷牙模式，根据该组合刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷依次按照至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。该运行指令可指的是控制牙刷运行刷牙模式并进行刷牙操作的指令。

在牙刷运行组合刷牙模式的情况下，若牙刷进行关机，不需要保存该组合刷牙模式对应的运行信息，并在重新开机后，可重新运行该组合刷牙模式，可以保证牙刷运行组合刷牙模式的口腔清洁及护理效果。

在一些实施例中，终端设备可提供组合刷牙模式的设置界面，用户可在该组合刷牙模式的设置界面中设置组合刷牙模式，用户可以对组合刷牙模式中包含的预设刷牙模式进行选择，可以设置选择的各个预设刷牙模式之间的运行顺序，还可以设置选择的各个预设刷牙模式对应的第二预设运行时长。终端设备可响应于用户进行的模式配置操作，确定用户选择的多个预设刷牙模式、该多个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该多个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，并根据定用户选择的多个预设刷牙模式、该多个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该多个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长生成组合模式配置信息。

终端设备可将生成的组合模式配置信息发送给牙刷，牙刷可接收终端设备发送的组合模式配置信息，该组合模式配置信息包括组合刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式、该至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长。

在用户选择组合刷牙模式进行刷牙操作时，牙刷可根据用户选择的组合刷牙模式对应的组合模式配置信息，运行该选择的组合刷牙模式，可按照该组合刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。用户可根据实际需求，对组合刷牙模式进行灵活配置，以满足不同用户的刷牙需求。

在一些实施例中，用户还可在终端设备提供的组合刷牙模式的设置界面中设置组合模式配置信息对应的有效时间段，该有效时间段可用于表征组合模式配置信息能够在牙刷上运行的时间段。不同组合模式配置信息对应的有效时间段可以不同，例如，有效时间段可包括白天时段(如早上6点～下午6点)及夜晚时段(如下午6点～凌晨2点)等，针对不同的有效时间段，用户可以配置不同的组合牙刷模式。

示例性地，图8为一个实施例中组合刷牙模式的设置界面的界面示意图。如图8所示，用户可在组合刷牙模式的设置界面800中进行组合刷牙模式的配置，可以通过时间段按键810，选择配置的组合刷牙模式对应的有效时间段，可以通过点击添加按键830，添加组合刷牙模式中包含的预设刷牙模式，其中，步骤一为组合刷牙模式中第1个运行的预设刷牙模式，步骤二为组合刷牙模式中第2个运行的预设刷牙模式……，以此类推，用户可根据实际需求在每个步骤对应的模式卡片820中设置对应的预设刷牙模式、对应的第二预设时长(即图8中的刷牙时长)，从而实现对组合刷牙模式的配置。

终端设备在生成组合模式配置信息后，可将该组合模式配置信息与用户选择的有效时间段对应存储，并将多个组合模式配置信息，以及各个组合模式配置信息对应的有效时间段发送给牙刷。

牙刷可接收终端设备发送的多个组合模式配置信息，以及各个组合模式配置信息对应的有效时间段。在处于目标有效时间段的情况下，可根据目标有效时间段对应的组合模式配置信息，控制牙刷运行组合刷牙模式。例如，白天时段(如早上6点～下午6点)对应组合刷牙模式1，夜晚时段(如下午6点～凌晨2点)对应组合刷牙模式2，则当处于白天时段，牙刷可以根据组合刷牙模式1对应的组合模式配置信息运行组合刷牙模式1，当处于夜晚时段，牙刷可以根据组合刷牙模式2对应的组合模式配置信息运行组合刷牙模式2。

在本申请实施例中，用户可根据自身的需求灵活配置组合刷牙模式，提高了牙刷运行的刷牙模式的灵活性，使得牙刷运行的刷牙模式更贴合用户的实际需求，提高了用户的使用体验。

如图9所示，在一个实施例中，提供一种牙刷控制装置900，可应用于上述的牙刷，该牙刷控制装置900可包括切换模块910、第一时长确定模块920及控制模块930。

切换模块910，用于在牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，运行信息包括第一运行时长。

第一时长确定模块920，用于根据第一运行时长确定目标刷牙时长。

控制模块930，用于控制牙刷从第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照第二刷牙模式继续进行刷牙操作。

控制模块930，还用于在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到目标刷牙时长时，控制牙刷停止进行刷牙操作。

在一个实施例中，第一时长确定模块920，还用于根据第一运行时长、第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长。

在一个实施例中，第一时长确定模块920，还用于在第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，若第一运行时长小于第二预设总时长，则将第二预设总时长确定为目标刷牙时长；以及用于在第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，若第一运行时长大于第二预设总时长，则将第一预设总时长确定为目标刷牙时长。

在一个实施例中，第一时长确定模块920，还用于在第一刷牙模式对应的第一预设总时长小于或等于第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，第一运行时长小于第一预设总时长，则将第一预设总时长确定为目标刷牙时长，或者，将第二预设总时长确定为目标刷牙时长。

在一个实施例中，第一刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第二刷牙模式为组合刷牙模式，第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；或者，第一刷牙模式为组合刷牙模式，第一刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式，第二刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式。

在一个实施例中，牙刷控制装置900还包括第二时长确定模块。

在第一刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，第二时长确定模块，用于在牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同的情况下，确定在本次刷牙过程中运行时长最长的预设刷牙模式；将运行时长最长的预设刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长；或者，用于在牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同的情况下，将第一刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长；或者，用于在牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长相同的情况下，将任一预设刷牙模式对应的第一预设运行时长确定为第一刷牙模式对应的第一预设总时长。

在一个实施例中，在第一刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙；模式控制模块930，还用于根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷依次按照至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

在一个实施例中，在第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，模式控制模块930包括时长计算单元、时长调整单元及控制单元。

时长计算单元，用于计算目标刷牙时长与第一运行时长的差，得到第二运行时长。

时长调整单元，用于根据第二运行时长及第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，确定该至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长；该至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长的和等于第二运行时长。

控制单元，用于根据第二刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

在一个实施例中，在第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；第一时长确定模块920，包括获取单元及确定单元。

获取单元，用于获取第二刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长。

确定单元，用于根据第一运行时长以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。

在一个实施例中，确定单元，还用于在第二刷牙模式包括第一刷牙模式的情况下，降低第一刷牙模式对应的最短刷牙时长；根据第一运行时长、第一刷牙模式对应的降低后的最短刷牙时长，以及第二刷牙模式中除第一刷牙模式以外的各个其它预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。

在一个实施例中，获取单元，还用于将第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设刷牙时长与目标系数相乘，得到组合刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，目标系数大于0且小于1；或者，还用于获取预先配置的，第二刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长。

在一个实施例中，在第一刷牙模式为组合刷牙模式，第二刷牙模式为牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式的情况下，第一刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；运行信息还包括该至少两个预设刷牙模式中当前运行的预设刷牙模式，以及当前运行的预设刷牙模式对应的第三运行时长。

模式控制模块930，还用于若检测到第二模式切换操作，则控制牙刷从第二刷牙模式切换回第一刷牙模式，并以当前运行的预设刷牙模式及第三运行时长为起点，根据至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷按照第一刷牙模式继续进行刷牙操作。

在一个实施例中，牙刷控制装置900还包括保存模块。

保存模块，用于在牙刷运行组合刷牙模式的情况下，若检测到的关机指令，则不保存组合刷牙模式对应的运行信息，该组合刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式。

控制模块930，还用于当牙刷重新开机并检测到运行指令时，根据组合刷牙模式包含的至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制牙刷依次按照该至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

在一个实施例中，牙刷控制装置900还包括接收模块。

接收模块，用于接收终端设备发送的组合模式配置信息，组合模式配置信息包括组合刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式、至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序以及该至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长。

在一个实施例中，接收模块，还用于接收终端设备发送的多个组合模式配置信息，以及各个组合模式配置信息对应的有效时间段。

控制模块930，还用于在处于目标有效时间段的情况下，根据目标有效时间段对应的组合模式配置信息，控制牙刷运行组合刷牙模式。

在本申请实施例中，在牙刷需要从当前的第一刷牙模式切换至第二刷牙模式的情况下，可根据该第一刷牙模式的第一运行时长确定目标刷牙时长，灵活对本次刷牙过程所需的刷牙总时长进行调整，可以避免本次刷牙过程的刷牙总时长过长导致给用户口腔造成不适，或者本次刷牙过程的刷牙总时长过短导致牙刷运行第二刷牙模式的时间过短，影响了口腔清洁效果的情况，能够适应性在调整牙刷进行刷牙操作的刷牙总时长，提高牙刷的智能性。

图10为一个实施例中牙刷的结构框图。如图10所示，牙刷1000可以包括一个或多个如下部件：处理器1010、与处理器1010耦合的存储器1020，其中存储器1020可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器1010执行时实现如上述各实施例描述的方法。

处理器1010可以包括一个或者多个处理核。处理器1010利用各种接口和线路连接整个牙刷1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行牙刷1000的各种功能和处理数据。可选地，处理器1010可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1010可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1010中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器1020可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器1020可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1020可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储牙刷1000在使用中所创建的数据等。

可以理解地，牙刷1000可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括显示装置、电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可为多种形式，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上对本申请实施例公开的一种牙刷控制方法、装置、牙刷及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于牙刷，所述方法包括：

在所述牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，所述运行信息包括第一运行时长；

根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长；

控制所述牙刷从所述第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作；

在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到所述目标刷牙时长时，控制所述牙刷停止进行刷牙操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长，包括：

根据所述第一运行时长、所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时长、所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长，包括：

在所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于所述第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，若所述第一运行时长小于所述第二预设总时长，则将所述第二预设总时长确定为目标刷牙时长；

在所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长大于所述第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，若所述第一运行时长大于所述第二预设总时长，则将所述第一预设总时长确定为目标刷牙时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时长、所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长，包括：

在所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长小于或等于所述第二刷牙模式对应的第二预设总时长的情况下，所述第一运行时长小于所述第一预设总时长，则将所述第一预设总时长确定为目标刷牙时长，或者，将所述第二预设总时长确定为目标刷牙时长。

5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一刷牙模式为所述牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，所述第二刷牙模式为组合刷牙模式，所述第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；或者，

所述第一刷牙模式为组合刷牙模式，所述第一刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式，所述第二刷牙模式为所述牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一刷牙模式为所述牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，所述第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，在所述根据所述第一运行时长、所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长以及第二刷牙模式对应的第二预设总时长，确定目标刷牙时长之前，所述方法还包括：

在所述牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同的情况下，确定在本次刷牙过程中运行时长最长的预设刷牙模式；

将所述运行时长最长的预设刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长；

或者，

在所述牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长不同的情况下，将所述第一刷牙模式对应的第一预设运行时长，确定为所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长；

或者，

在所述牙刷出厂配置的多个预设刷牙模式各自对应的第一预设运行时长相同的情况下，将任一预设刷牙模式对应的第一预设运行时长确定为所述第一刷牙模式对应的第一预设总时长。

7.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一刷牙模式为所述牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式，所述第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，所述第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；所述按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作，包括：

根据所述第二刷牙模式中包含的所述至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制所述牙刷依次按照所述至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

8.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，所述第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；所述按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作，包括：

计算所述目标刷牙时长与所述第一运行时长的差，得到第二运行时长；

根据所述第二运行时长及所述第二刷牙模式中包含的所述至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，确定所述至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长；所述至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长的和等于所述第二运行时长；

根据所述第二刷牙模式中包含的所述至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的目标运行时长，控制所述牙刷依次按照所述至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二刷牙模式为组合刷牙模式的情况下，所述第二刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；所述根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长，包括：

获取所述第二刷牙模式包含的所述至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长；

根据所述第一运行时长以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一刷牙模式为所述牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式；所述根据所述第一运行时长以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长，包括：

在所述第二刷牙模式包括所述第一刷牙模式的情况下，降低所述第一刷牙模式对应的最短刷牙时长；

根据所述第一运行时长、所述第一刷牙模式对应的降低后的最短刷牙时长，以及所述第二刷牙模式中除所述第一刷牙模式以外的各个其它预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，确定目标刷牙时长。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述组合刷牙模式包含的所述至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长，包括：

将所述第二刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的第二预设刷牙时长与目标系数相乘，得到所述组合刷牙模式包含的各个预设刷牙模式对应的最短刷牙时长，所述目标系数大于0且小于1；或者，

获取预先配置的，所述第二刷牙模式包含的所述至少两个预设刷牙模式分别对应的最短刷牙时长。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一刷牙模式为组合刷牙模式，所述第二刷牙模式为所述牙刷出厂配置的任一预设刷牙模式的情况下，所述第一刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；所述运行信息还包括所述至少两个预设刷牙模式中当前运行的预设刷牙模式，以及所述当前运行的预设刷牙模式对应的第三运行时长；

在所述按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作之后，所述方法还包括：

若检测到第二模式切换操作，则控制所述牙刷从所述第二刷牙模式切换回所述第一刷牙模式，并以所述当前运行的预设刷牙模式及所述第三运行时长为起点，根据所述至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制所述牙刷按照所述第一刷牙模式继续进行刷牙操作。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一刷牙模式或者第二刷牙模式为组合刷牙模式，所述组合刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；所述方法还包括：

在所述牙刷运行组合刷牙模式的情况下，若检测到的关机指令，则不保存所述组合刷牙模式对应的运行信息，所述组合刷牙模式包括至少两个预设刷牙模式；

当所述牙刷重新开机并检测到运行指令时，根据所述组合刷牙模式包含的所述至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序，以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长，控制所述牙刷依次按照所述至少两个预设刷牙模式进行刷牙操作。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一刷牙模式或者第二刷牙模式为组合刷牙模式，所述方法还包括：

接收终端设备发送的组合模式配置信息，所述组合模式配置信息包括所述组合刷牙模式中包含的至少两个预设刷牙模式、所述至少两个预设刷牙模式对应的运行顺序以及所述至少两个预设刷牙模式分别对应的第二预设运行时长。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的组合模式配置信息，包括：

接收终端设备发送的多个组合模式配置信息，以及各个所述组合模式配置信息对应的有效时间段；

所述方法还包括：

在处于目标有效时间段的情况下，根据所述目标有效时间段对应的组合模式配置信息，控制所述牙刷运行组合刷牙模式。

16.一种牙刷控制装置，其特征在于，应用于牙刷，所述装置包括：

切换模块，用于在所述牙刷进行刷牙操作的过程中，若检测到第一模式切换操作，则获取当前的第一刷牙模式对应的运行信息，所述运行信息包括第一运行时长；

第一时长确定模块，用于根据所述第一运行时长确定目标刷牙时长；

控制模块，用于控制所述牙刷从所述第一刷牙模式切换至第二刷牙模式，按照所述第二刷牙模式继续进行刷牙操作；

所述控制模块，还用于在本次刷牙过程对应的刷牙总时长达到所述目标刷牙时长时，控制所述牙刷停止进行刷牙操作。

17.一种牙刷，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～15任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～15任一项所述的方法。