CN117269180A - 车辆外观检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出一种车辆外观检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，涉及车辆外观检测技术领域。服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，定位相机以及多个检测相机设置于检测工位，定位相机用于在待测车辆进入检测工位时，实时对待测车辆的车身侧面进行拍摄，服务器获取定位相机拍摄的待测图像；待测图像中包括待测车辆；根据待测图像确定待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机；控制目标检测相机对待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得目标待测部位对应的检测图像；根据目标检测相机获取的检测图像，对待测车辆的外观进行检测，因此可降低人工成本并提高检测准确率。

Description

车辆外观检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆外观检测技术领域，具体而言，涉及一种车辆外观检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，汽车装配过程中可能存在由于人工的大意或者设备问题导致车辆出现配置错误的问题，因此为了避免用户产生不好的购买体验以及维护汽车品牌形象，在汽车整装出厂前往往需要对汽车进行外观检测。

现有技术中，整装工厂会在汽车出厂时设置一条外观检测线，通过检测人员人工检测汽车外饰件装配是否存在错误，但是人工检测往往存在人工成本较高且检测准确率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆外观检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的人工成本较高且检测准确率较低的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种车辆外观检测方法，应用于服务器，所述服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，所述定位相机以及多个所述检测相机设置于检测工位，所述定位相机用于在待测车辆进入检测工位时，实时对所述待测车辆的车身侧面进行拍摄，所述方法包括：

获取所述定位相机拍摄的待测图像；所述待测图像中包括所述待测车辆；

根据所述待测图像确定所述待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据所述参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机；

控制所述目标检测相机对所述待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得所述目标待测部位对应的检测图像；

根据所述目标检测相机获取的检测图像，对所述待测车辆的外观进行检测。

在可选的实施方式中，所述参考部件包括车辆轮毂；所述根据所述待测图像确定所述待测车辆上的参考部件的参考位置，包括：

对所述待测图像进行识别，分别获得所述待测车辆的车身和车辆轮毂在所述待测图像中的车身坐标以及轮毂坐标；

根据所述车身坐标以及所述轮毂坐标，确定所述参考部件的参考位置；所述参考位置包括所述车辆轮毂与所述车身之间的相对位置以及所述车辆轮毂在所述待测图像中的检测位置。

在可选的实施方式中，所述根据所述车身坐标以及所述轮毂坐标，确定所述参考部件的参考位置，包括：

分别根据所述车身坐标和所述轮毂坐标，计算所述待测车辆的车身中心点坐标和轮毂中心点坐标；

根据所述车身中心点坐标和所述轮毂中心点坐标，确定所述车辆轮毂与所述车身之间的相对位置，并根据所述轮毂中心点坐标在所述待测图像中的位置，确定所述车辆轮毂在所述待测图像中的检测位置。

在可选的实施方式中，所述定位相机设置于所述检测工位的右侧，用于拍摄所述待测车辆的右侧车身；

所述检测相机包括VIN码检测相机以及外观检测相机，所述VIN码检测相机设置于所述检测工位的右侧顶部，所述外观检测相机包括设置于所述检测工位的左右两侧的第一外观检测相机、第二外观检测相机、第三外观检测相机、第四外观检测相机、第五外观检测相机、设置于所述检测工位的顶部前方的前方外观检测相机以及设置于所述检测工位的顶部后方的后方外观检测相机、设置于所述检测工位的左前侧的第一备份相机以及设置于所述检测工位的右后侧的第二备份相机。

在可选的实施方式中，所述控制所述目标检测相机对所述待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得所述目标待测部位对应的检测图像，包括：

在所述目标检测相机为所述VIN码检测相机的情况下，控制所述VIN码检测相机对所述待测车辆的VIN码进行拍摄，获得所述VIN码对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第一外观检测相机的情况下，控制所述第一外观检测相机对所述待测车辆的尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色进行拍摄，分别获得所述尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第二外观检测相机的情况下，控制所述第二外观检测相机对所述待测车辆的车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂进行拍摄，分别获得所述车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第三外观检测相机的情况下，控制所述第三外观检测相机对所述待测车辆的车身标牌以及车门把手颜色进行拍摄，分别获得所述车身标牌以及车门把手颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第四外观检测相机的情况下，控制所述第四外观检测相机对所述待测车辆的车顶饰条颜色、车外后视镜颜色进行拍摄，分别获得所述车顶饰条颜色、车外后视镜颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第五外观检测相机的情况下，控制所述第五外观检测相机对所述待测车辆的前保摄像头和前保颜色进行拍摄，分别获得所述前保摄像头和前保颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述前方外观检测相机或所述后方外观检测相机的情况下，控制所述前方外观检测相机和所述后方外观检测相机对所述待测车辆的车顶天窗进行拍摄，获得所述车顶天窗对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第一备份相机或所述第二备份相机的情况下，控制所述第一备份相机以及所述第二备份相机对所述待测车辆的大灯和尾灯进行拍摄，获得所述大灯和所述尾灯对应的检测图像。

在可选的实施方式中，在获得所述VIN码对应的检测图像后，所述方法还包括：

对所述VIN码对应的检测图像进行读码，获得所述待测车辆的VIN码，并将所述VIN码与所述待测车辆的检测图像进行绑定。

在可选的实施方式中，所述根据所述参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机，包括：

在所述车辆轮毂位于所述车身的右侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定所述目标检测相机为VIN码检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离与所述检测图像的长度的比值为第一预设值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第一外观检测相机以及所述第三外观检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离与所述检测图像的长度的比值为第二预设值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第二外观检测相机以及所述第二备份相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第四外观检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的右侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第五外观检测相机以及所述第一备份相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂位于所述待测图像的中轴线的情况下，确定所述目标检测相机为所述前方外观检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离与所述检测图像的长度的比值为第三预设值的情况下，确定所述目标检测相机为所述后方外观检测相机；

其中，所述第一预设值大于所述第三预设值，所述第三预设值大于所述第二预设值。

第二方面，本申请提供一种车辆外观检测装置，用于实现前述实施方式任一所述的方法，应用于服务器，所述服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，所述定位相机以及多个所述检测相机设置于检测工位，所述定位相机用于在待测车辆进入检测工位时，实时对所述待测车辆的车身侧面进行拍摄，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述定位相机拍摄的待测图像；所述待测图像中包括所述待测车辆；

确定模块，用于根据所述待测图像确定所述待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据所述参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机；

控制模块，用于控制所述目标检测相机对所述待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得所述目标待测部位对应的检测图像；

检测模块，用于根据所述目标检测相机获取的检测图像，对所述待测车辆的外观进行检测。

第三方面，本申请提供一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现前述实施方式任一所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式任一项所述的方法。

本申请实施例提供的车辆外观检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，且该定位相机和多个检测相机均设置在检测工位上，因此服务器可以根据定位相机在待测车辆进入检测工位时拍摄的待测图像，确定待测车辆上的参考部件的参考位置，从而根据该参考位置确定当前需要触发拍照的目标检测相机，进而控制对应的目标检测相机对待测车辆的目标待测部位进行拍照，从而获得该目标待测部位对应的检测图像，基于此，服务器可以获得目标待测部位处的清晰图像，因此服务器可直接基于该检测图形对待测车辆的外观进行检测，从而降低人工成本并提高了检测准确率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了检测系统的方框示意图；

图2示出了本申请实施例提供的服务器的方框示意图；

图3示出了本申请实施例提供的车辆外观检测方法的一种流程示意图；

图4示出了待测图像示例图；

图5示出了检测工位示意图；

图6示出了检测图像示例图；

图7示出了检测结果表的示例图；

图8示出了本申请实施例提供的一种车辆外观检测装置的功能模块图。

图标：10-检测系统；100-服务器；101-存储器；102-处理器；103-通信模块；110-定位相机；120-检测相机；200-获取模块；210-确定模块；220-控制模块；230-检测模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1为检测系统10的方框示意图，请参见图1，该检测系统10包括服务器100、定位相机110以及多个检测相机120，该服务器100分别与定位相机110和多个检测相机120通信连接，且该定位相机110和多个检测相机120均设置与检测工位上。

在本实施例中，待测车辆需要驶入检测工位以进行车辆外观检测。

可选地，该定位相机110用于在待测车辆进入检测工位时，实时对待测车辆的车身侧面进行拍摄。

可选地，定位相机110和检测相机120在检测工位上的位置可以由检测人员根据实际需求设置，其中，该定位相机110应当设置在能够垂直拍摄到车身侧面的位置。

可选地，图2为本申请实施例提供的服务器100的方框示意图，请参照图2。服务器100包括存储器101、处理器102及通信模块103。存储器101、处理器102以及通信模块103各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器101用于存储程序或者数据。存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，PROM），可擦除只读存储器（ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM）等。

处理器102用于读/写存储器中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块103用于通过网络建立服务器与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为服务器100的结构示意图，服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

接下来以上述图1中的服务器100为执行主体，结合流程示意图对本申请实施例提供的车辆外观检测方法进行示例性介绍。具体地，图3为本申请实施例提供的车辆外观检测方法的一种流程示意图，请参见图3，该方法包括：

步骤S20，获取定位相机拍摄的待测图像。

可选地，待测图像中包括待测车辆。

在一种可能实现的方式中，定位相机可以一直实时拍摄图像并发送给服务器，由服务器确定该图像是否为待测图像。

在另一种可能实现的方式中，检测工位上可以设置有车辆进入检测设备，例如压力检测设备或红外检测设备等，用于检测当前是否有待测车辆进入检测工位，从而在有待测车辆进入检测工位时，拍摄包含有待测车辆的待测图像。

步骤S21，根据待测图像确定待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机。

步骤S22，控制目标检测相机对待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得目标待测部位对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以根据该参考部件的参考位置确定当前应当触发拍照的目标检测相机。

可选地，每个检测相机可对应待测车辆上的一个或多个检测部位，则服务器可以通过触发目标检测相机进行拍照，获得该目标检测相机对应的目标检测部位的检测图像。

步骤S23，根据目标检测相机获取的检测图像，对待测车辆的外观进行检测。

可选地，由于该检测图像中包括目标检测部位，因此服务器可以通过对检测图像进行分析，从而对待测车辆的目标检测部位进行外观检测。

在一种可能实现的方式中，服务器可以通过预设的检测模型根据检测图像对待测车辆的外观进行检测。

可选地，该预设的检测模型可以是采用Faster Rcnn或Yolo等目标检测算法建立的模型。

在本实施例中，服务器可获取多个检测相机针对不同待测部位拍摄的检测图像，并根据多个检测图像对待测车辆外观的不同待测部位进行检测，从而获得待测车辆对应的外观检测结果。

本申请实施例提供的车辆外观检测方法，服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，且该定位相机和多个检测相机均设置在检测工位上，因此服务器可以根据定位相机在待测车辆进入检测工位时拍摄的待测图像，确定待测车辆上的参考部件的参考位置，从而根据该参考位置确定当前需要触发拍照的目标检测相机，进而控制对应的目标检测相机对待测车辆的目标待测部位进行拍照，从而获得该目标待测部位对应的检测图像，基于此，服务器可以获得目标待测部位处的清晰图像，因此服务器可直接基于该检测图形对待测车辆的外观进行检测，从而降低人工成本并提高了检测准确率。可选地，参考部件可以是待测车辆上固定的某个部件。

在一种可能实现的方式中，该参考部件可以是车辆轮毂。

可选地，考虑到车辆轮毂包括前轮轮毂和后轮轮毂，因此服务器在确定该参考部件的参考位置时，不仅需要识别出车辆轮毂在待测图像中的位置，还需要识别车辆轮毂具体为前轮轮毂还是后轮轮毂。

具体地，服务器可先对待测图像进行识别，分别获得待测车辆的车身和车辆轮毂在待测图像中的车身坐标以及轮毂坐标，之后根据车身坐标以及轮毂坐标，确定参考部件的参考位置。

在本实施例中，该参考位置包括车辆轮毂与车身之间的相对位置以及车辆轮毂在待测图像中的检测位置。

可选地，服务器中可以设置有事先训练好的定位模型，用于确定参考部件的参考位置。

在一种可能实现的方式中，服务器可以将获取到的待测图像输入定位模型中，由定位模型对该待测图像进行识别，分别获得待测车辆的车身和车辆轮毂在待测图像中的车身坐标以及轮毂坐标，并根据该车身坐标和轮毂坐标确定参考部件的参考位置。

可选地，该定位模型可以采用Faster Rcnn或Yolo等目标检测算法建立。

可选地，车辆轮毂与车身之间的相对位置即表征车辆轮毂为前轮轮毂还是后轮轮毂；车辆轮毂在待测图像中的检测位置可以是车辆轮毂在待测图像中的位置，例如车辆轮毂位于待测图像的中线，或者车辆轮毂与待测图像边缘的距离等。

在一种可能实现的方式中，服务器可以通过车身的中心点与车辆轮毂的中心点，确定参考部件的参考位置。

具体地，服务器可以分别根据车身坐标和轮毂坐标，计算待测车辆的车身中心点坐标和轮毂中心点坐标，之后根据车身中心点坐标和轮毂中心点坐标，确定车辆轮毂与车身之间的相对位置，并根据轮毂中心点坐标在待测图像中的位置，确定车辆轮毂在待测图像中的检测位置。

在本实施例中，该车身坐标和轮毂坐标均可以是一定的坐标范围，该坐标范围可以包括车身的各个像素点的坐标以及车辆轮毂的各个像素点的坐标。

在一个示例中，图4为待测图像示例图，可以将车身和轮毂分别作为矩形对待，该车身坐标就可以是表征车身的这个矩形的顶点坐标，轮毂坐标可以是表征轮毂这个矩形的顶点坐标。

在本示例中，车身坐标bbox1可以表征为，其中，/>可以为左顶点坐标，例如左上顶点坐标，/>可以为右顶点坐标，例如右下顶点坐标。

此外，轮毂坐标bbox2可以表征为，其中，/>可以为左顶点坐标，例如左上顶点坐标，/>可以为右顶点坐标，例如右下顶点坐标。

基于此，车身中心点坐标、轮毂中心点坐标/>可以分别通过如下公式获得：

在本实施例中，服务器可以根据车身中心点坐标和轮毂中心点坐标/>之间的位置关系，确定车辆轮毂与车身之间的相对位置。

可选地，车辆轮毂与车身之间的相对位置可以包括车辆轮毂位于车身左侧和位于车身右侧。可以理解的，车辆轮毂位于车身左侧或右侧可以表征该车辆轮毂为前轮轮毂还是后轮轮毂，但具体对应关系与定位相机的拍摄位置有关。

例如，请继续参见图4，以车头方向为前，若定位相机设置于车辆右侧，用于拍摄车辆右侧图像，则车辆轮毂位于车身左侧即表征该车辆轮毂为后轮轮毂，车辆轮毂位于车身右侧则表征该车辆轮毂为前轮轮毂。

可选地，在确定参考部件的参考位置后，服务器可根据该参考位置在多个检测相机中确定当前需要触发拍照的目标检测相机。

可以理解的，具体何种参考位置对应哪个目标检测相机，与定位相机以及各个检测相机在检测工位上的设置位置有关。

可选地，在检测工位上设置定位相机和检测相机时，可以先根据检测工位主要针对的待测车辆以及检测工位的长宽高等信息设置定位相机的位置，之后根据定位相机的位置以及检测工位主要针对的待测车辆设置检测相机。

在一个示例中，为了便于确定参考部件的准确参考位置，定位相机设置的位置不宜过高或过低，需要结合所针对的待测车辆的车辆尺寸等设置该定位相机，以使其可垂直拍摄到待测车辆的侧面；此外，在本示例中，考虑到便于检测相机的设置，该定位相机不宜过于贴近检测工位的边沿位置，可以设置在检测工位的中间等部位。

在一种可能实现的方式中，图5为检测工位示意图，请参见图5，以车辆驶入检测工位的方向作为前方，该定位相机可设置于检测工位的右侧，用于拍摄待测车辆的右侧车身。

此外，该检测相机可以包括VIN（Vehicle Identification Number，车辆识别码）码检测相机以及外观检测相机，其中，该VIN码检测相机可以设置于检测工位的右侧顶部。

可选地，该外观检测相机可以包括设置于该检测工位的左右两侧的第一外观检测相机、第二外观检测相机、第三外观检测相机、第四外观检测相机、第五外观检测相机、设置于检测工位的顶部前方的前方外观检测相机以及设置于检测工位的顶部后方的后方外观检测相机、设置于检测工位的左前侧的第一备份相机以及设置于检测工位的右后侧的第二备份相机。

在本实施例中，请继续参见图5，第一外观检测相机可以包括设置在检测工位左边的左1相机和对应设置在检测工位右边的右1相机；第二外观检测相机可以包括设置在检测工位左边的左2相机和对应设置在检测工位右边的右2相机；第三外观检测相机可以包括设置在检测工位左边的左3相机和对应设置在检测工位右边的右3相机；第四外观检测相机可以包括设置在检测工位左边的左4相机和对应设置在检测工位右边的右4相机；第五外观检测相机可以包括设置在检测工位左边的左5相机和对应设置在检测工位右边的右5相机。

可选地，该第一备份相机和第二备份相机可以用于重复拍摄某些容易出现模糊情况的部位，则服务器可在其他检测相机拍摄到的相应检测图像不清楚时，采用第一备份相机或第二备份拍摄的检测图像进行检测。

可选地，该第一备份相机和第二备份相机也可以分别设置于检测工位的右前侧和左后侧。

在本实施例中，每个检测相机触发的条件均有所不同。可以理解的，为了获得各个待测部位对应的精确的检测图像，服务器可以根据参考部位的参考位置，确定某个待测部位是否处于对应的检测相机能够精确拍摄的位置。

具体地，服务器可以在车辆轮毂位于车身的右侧，且车辆轮毂与待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定目标检测相机为VIN码检测相机。

可选地，由于定位相机设置于检测工位的右侧，因此车辆轮毂位于车身的右侧即表征该车辆轮毂为前轮轮毂。

可选地，该预设阈值可以由用户事先确定并存储在服务器中。在一种可能实现的方式中，该预设阈值应当较小，即，从待测图像上来看，该车辆轮毂应当位于待测图像的左侧边缘。

在本实施例中，若前轮轮毂位于待测图像的左侧边缘，则可确定目标检测相机为VIN码检测相机。

可选地，服务器可在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第一预设值的情况下，确定目标检测相机为第一外观检测相机以及第三外观检测相机。

可选地，车辆轮毂位于车身的左侧即表征该车辆轮毂为后轮轮毂。

可选地，该第一预设值可以由用户事先确定并存储在服务器中。

在本实施例中，若后轮轮毂与待测图像的右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第一预设值，则可确定目标检测相机为第一外观检测相机以及第三外观检测相机。

可选地，服务器可在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第二预设值的情况下，确定目标检测相机为第二外观检测相机以及第二备份相机。

可选地，该第二预设值可以由用户事先确定并存储在服务器中。

在本实施例中，若后轮轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第二预设值，则可确定目标检测相机为第二外观检测相机以及第二备份相机。

可选地，服务器可在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定目标检测相机为第四外观检测相机。

在本实施例中，若后轮轮毂位于待测图像的左侧边缘，则可确定目标检测相机为第四外观检测相机。

可选地，服务器可在车辆轮毂位于车身的右侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定目标检测相机为第五外观检测相机以及第一备份相机；

在本实施例中，若前轮轮毂位于待测图像的右侧边缘，即可确定目标检测相机为第五外观检测相机以及第一备份相机。

可选地，服务器可在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂位于待测图像的中轴线的情况下，确定目标检测相机为前方外观检测相机；

在本实施例中，若后轮轮毂位于待测图像的中心位置，则可确定目标检测相机为前方外观检测相机。

可选地，服务器可在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第三预设值的情况下，确定目标检测相机为后方外观检测相机。

在本实施例中，若后轮轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第三预设值的，则可确定目标检测相机为后方外观检测相机。

在本实施例中，该第一预设值大于第三预设值，该第三预设值大于第二预设值。

在一种可能实现的方式中，该第一预设值可以是四分之一，该第二预设值可以是六分之一，该第三预设值可以是五分之一。

在本实施例中，每个检测相机被触发后所拍摄的待测部位不同。

可以理解的，由于第一外观检测相机、第二外观检测相机、第三外观检测相机、第四外观检测相机以及第五外观检测相机均包括分设于检测工位左右两侧的两个检测相机，因此其所拍摄的检测图像也包括左右两侧相应部件的检测图像。

具体地，服务器可在目标检测相机为VIN码检测相机的情况下，控制VIN码检测相机对待测车辆的VIN码进行拍摄，获得VIN码对应的检测图像。

可选地，服务器可在目标检测相机为第一外观检测相机的情况下，控制第一外观检测相机对待测车辆的尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色进行拍摄，分别获得尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色对应的检测图像。

在一个示例中，图6为设置于检测工位左侧的第一外观检测相机拍摄得到的检测图像，请参见图6，服务器可以通过第一外观检测相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色进行检测。

可选地，服务器可在目标检测相机为第二外观检测相机的情况下，控制第二外观检测相机对待测车辆的车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂进行拍摄，分别获得车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以通过第二外观检测相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的车外后视镜摄像头、前轮轮毂的轮毂样式以及后轮轮毂的轮毂样式进行检测。

可选地，服务器可在目标检测相机为第三外观检测相机的情况下，控制第三外观检测相机对待测车辆的车身标牌以及车门把手颜色进行拍摄，分别获得车身标牌以及车门把手颜色对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以通过第三外观检测相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的车身标牌以及车门把手颜色进行检测。

可选地，服务器可在目标检测相机为第四外观检测相机的情况下，控制第四外观检测相机对待测车辆的车顶饰条颜色、车外后视镜颜色进行拍摄，分别获得车顶饰条颜色、车外后视镜颜色对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以通过第四外观检测相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的车顶饰条颜色、车外后视镜颜色进行检测。

可选地，服务器可在目标检测相机为第五外观检测相机的情况下，控制第五外观检测相机对待测车辆的前保摄像头和前保颜色进行拍摄，分别获得前保摄像头和前保颜色对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以通过第五外观检测相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的前保摄像头和前保颜色进行检测。

可选地，设置于左侧的第五外观检测相机可对待测车辆的前保摄像头进行拍摄，设置于右侧的第五外观检测相机可对待测车辆的前保颜色进行拍摄。

可选地，服务器可在目标检测相机为前方外观检测相机或后方外观检测相机的情况下，控制前方外观检测相机和后方外观检测相机对待测车辆的车顶天窗进行拍摄，获得车顶天窗对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以通过前方外观检测相机、后方外观检测相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的车顶天窗进行检测。

可选地，服务器可在目标检测相机为第一备份相机或第二备份相机的情况下，控制第一备份相机以及第二备份相机对待测车辆的大灯和尾灯进行拍摄，获得大灯和尾灯对应的检测图像。

在本实施例中，服务器可以通过第一备份相机、第二备份相机拍摄到的检测图像，对待测车辆的大灯样式和尾灯样式进行检测。

可选地，该第一备份相机可以用于对大灯进行拍摄，该第二备份相机可以用于对尾灯进行拍摄。

可选地，为了保证检测结果与待测车辆对应，服务器还可以在获取到VIN码对应的检测图像后，对VIN码对应的检测图像进行读码，获得待测车辆的VIN码，并将VIN码与待测车辆的检测图像进行绑定。

在一个示例中，图7为检测结果表的示例图，请参见图7，该检测结果中可以包括待测车辆的VIN码（VIN）、检测相机的相机编码（camera）、主要针对的待检测部位（parts）、车身坐标和/或轮毂坐标（bbox）、检测精确度得分（confidence）、检测时间（detect_time）以及外观检测结果（result）。

在本示例中，检测时间若为20230116103156，则可以理解的，该检测时间指的是2023年1月16日10点31分56秒；检测结果为Pass则表征该待检测部位检测通过，可以理解的，对于待测车辆而言，当所有待检测部位均检测通过后，则确定该待测车辆外观检测通过。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种车辆外观检测装置的实现方式。进一步地，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种车辆外观检测装置的功能模块图。

需要说明的是，本实施例所提供的车辆外观检测装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该车辆外观检测装置包括：获取模块200、确定模块210、控制模块220以及检测模块230。

该获取模块200，用于获取定位相机拍摄的待测图像；待测图像中包括待测车辆。

可以理解的，该获取模块200还用于执行上述步骤S20。

该确定模块210，用于根据待测图像确定待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机。

可以理解的，该确定模块210还用于执行上述步骤S21。

该控制模块220，用于控制目标检测相机对待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得目标待测部位对应的检测图像。

可以理解的，该控制模块220还用于执行上述步骤S22。

该检测模块230，用于根据目标检测相机获取的检测图像，对待测车辆的外观进行检测。

可以理解的，该检测模块230还用于执行上述步骤S23。

可选地，该确定模块210，还用于对待测图像进行识别，分别获得待测车辆的车身和车辆轮毂在待测图像中的车身坐标以及轮毂坐标；根据车身坐标以及轮毂坐标，确定参考部件的参考位置；参考位置包括车辆轮毂与车身之间的相对位置以及车辆轮毂在待测图像中的检测位置。

可选地，该确定模块210，还用于分别根据车身坐标和轮毂坐标，计算待测车辆的车身中心点坐标和轮毂中心点坐标；根据车身中心点坐标和轮毂中心点坐标，确定车辆轮毂与车身之间的相对位置，并根据轮毂中心点坐标在待测图像中的位置，确定车辆轮毂在待测图像中的检测位置。

可选地，该控制模块220，还用于在目标检测相机为VIN码检测相机的情况下，控制VIN码检测相机对待测车辆的VIN码进行拍摄，获得VIN码对应的检测图像；在目标检测相机为第一外观检测相机的情况下，控制第一外观检测相机对待测车辆的尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色进行拍摄，分别获得尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色对应的检测图像；在目标检测相机为第二外观检测相机的情况下，控制第二外观检测相机对待测车辆的车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂进行拍摄，分别获得车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂对应的检测图像；在目标检测相机为第三外观检测相机的情况下，控制第三外观检测相机对待测车辆的车身标牌以及车门把手颜色进行拍摄，分别获得车身标牌以及车门把手颜色对应的检测图像；在目标检测相机为第四外观检测相机的情况下，控制第四外观检测相机对待测车辆的车顶饰条颜色、车外后视镜颜色进行拍摄，分别获得车顶饰条颜色、车外后视镜颜色对应的检测图像；在目标检测相机为第五外观检测相机的情况下，控制第五外观检测相机对待测车辆的前保摄像头和前保颜色进行拍摄，分别获得前保摄像头和前保颜色对应的检测图像；在目标检测相机为前方外观检测相机或后方外观检测相机的情况下，控制前方外观检测相机和后方外观检测相机对待测车辆的车顶天窗进行拍摄，获得车顶天窗对应的检测图像；在目标检测相机为第一备份相机或第二备份相机的情况下，控制第一备份相机以及第二备份相机对待测车辆的大灯和尾灯进行拍摄，获得大灯和尾灯对应的检测图像。

可选地，该控制模块220，还用于对VIN码对应的检测图像进行读码，获得待测车辆的VIN码，并将VIN码与待测车辆的检测图像进行绑定。

可选地，该确定模块210，还用于在车辆轮毂位于车身的右侧，且车辆轮毂与待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定目标检测相机为VIN码检测相机；在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第一预设值的情况下，确定目标检测相机为第一外观检测相机以及第三外观检测相机；在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第二预设值的情况下，确定目标检测相机为第二外观检测相机以及第二备份相机；在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定目标检测相机为第四外观检测相机；在车辆轮毂位于车身的右侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定目标检测相机为第五外观检测相机以及第一备份相机；在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂位于待测图像的中轴线的情况下，确定目标检测相机为前方外观检测相机；在车辆轮毂位于车身的左侧，且车辆轮毂与待测图像右侧边缘之间的距离与检测图像的长度的比值为第三预设值的情况下，确定目标检测相机为后方外观检测相机；其中，第一预设值大于第三预设值，第三预设值大于第二预设值。

本申请实施例提供的车辆外观检测装置，服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，且该定位相机和多个检测相机均设置在检测工位上，通过获取模块获取定位相机拍摄的待测图像；待测图像中包括待测车辆；通过确定模块根据待测图像确定待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机；通过控制模块控制目标检测相机对待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得目标待测部位对应的检测图像；通过检测模块根据目标检测相机获取的检测图像，对待测车辆的外观进行检测，因此服务器可以获得目标待测部位处的清晰图像，从而直接基于该检测图形对待测车辆的外观进行检测，降低人工成本并提高了检测准确率。

可选地，上述模块可以软件或固件（Firmware）的形式存储于图2所示的存储器中或固化于该服务器100的操作系统（Operating System，OS）中，并可由图2中的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现本申请实施例提供的车辆外观检测方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆外观检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，所述定位相机以及多个所述检测相机设置于检测工位，所述定位相机用于在待测车辆进入检测工位时，实时对所述待测车辆的车身侧面进行拍摄，所述方法包括：

获取所述定位相机拍摄的待测图像；所述待测图像中包括所述待测车辆；

根据所述待测图像确定所述待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据所述参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机；

控制所述目标检测相机对所述待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得所述目标待测部位对应的检测图像；

根据所述目标检测相机获取的检测图像，对所述待测车辆的外观进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考部件包括车辆轮毂；所述根据所述待测图像确定所述待测车辆上的参考部件的参考位置，包括：

对所述待测图像进行识别，分别获得所述待测车辆的车身和车辆轮毂在所述待测图像中的车身坐标以及轮毂坐标；

根据所述车身坐标以及所述轮毂坐标，确定所述参考部件的参考位置；所述参考位置包括所述车辆轮毂与所述车身之间的相对位置以及所述车辆轮毂在所述待测图像中的检测位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身坐标以及所述轮毂坐标，确定所述参考部件的参考位置，包括：

分别根据所述车身坐标和所述轮毂坐标，计算所述待测车辆的车身中心点坐标和轮毂中心点坐标；

根据所述车身中心点坐标和所述轮毂中心点坐标，确定所述车辆轮毂与所述车身之间的相对位置，并根据所述轮毂中心点坐标在所述待测图像中的位置，确定所述车辆轮毂在所述待测图像中的检测位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位相机设置于所述检测工位的右侧，用于拍摄所述待测车辆的右侧车身；

所述检测相机包括VIN码检测相机以及外观检测相机，所述VIN码检测相机设置于所述检测工位的右侧顶部，所述外观检测相机包括设置于所述检测工位的左右两侧的第一外观检测相机、第二外观检测相机、第三外观检测相机、第四外观检测相机、第五外观检测相机、设置于所述检测工位的顶部前方的前方外观检测相机以及设置于所述检测工位的顶部后方的后方外观检测相机、设置于所述检测工位的左前侧的第一备份相机以及设置于所述检测工位的右后侧的第二备份相机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标检测相机对所述待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得所述目标待测部位对应的检测图像，包括：

在所述目标检测相机为所述VIN码检测相机的情况下，控制所述VIN码检测相机对所述待测车辆的VIN码进行拍摄，获得所述VIN码对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第一外观检测相机的情况下，控制所述第一外观检测相机对所述待测车辆的尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色进行拍摄，分别获得所述尾灯样式、后保颜色以及D柱外装板颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第二外观检测相机的情况下，控制所述第二外观检测相机对所述待测车辆的车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂进行拍摄，分别获得所述车外后视镜摄像头、前轮轮毂以及后轮轮毂对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第三外观检测相机的情况下，控制所述第三外观检测相机对所述待测车辆的车身标牌以及车门把手颜色进行拍摄，分别获得所述车身标牌以及车门把手颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第四外观检测相机的情况下，控制所述第四外观检测相机对所述待测车辆的车顶饰条颜色、车外后视镜颜色进行拍摄，分别获得所述车顶饰条颜色、车外后视镜颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第五外观检测相机的情况下，控制所述第五外观检测相机对所述待测车辆的前保摄像头和前保颜色进行拍摄，分别获得所述前保摄像头和前保颜色对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述前方外观检测相机或所述后方外观检测相机的情况下，控制所述前方外观检测相机和所述后方外观检测相机对所述待测车辆的车顶天窗进行拍摄，获得所述车顶天窗对应的检测图像；

在所述目标检测相机为所述第一备份相机或所述第二备份相机的情况下，控制所述第一备份相机以及所述第二备份相机对所述待测车辆的大灯和尾灯进行拍摄，获得所述大灯和所述尾灯对应的检测图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获得所述VIN码对应的检测图像后，所述方法还包括：

对所述VIN码对应的检测图像进行读码，获得所述待测车辆的VIN码，并将所述VIN码与所述待测车辆的检测图像进行绑定。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机，包括：

在所述车辆轮毂位于所述车身的右侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定所述目标检测相机为VIN码检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离与所述检测图像的长度的比值为第一预设值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第一外观检测相机以及所述第三外观检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离与所述检测图像的长度的比值为第二预设值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第二外观检测相机以及所述第二备份相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像左侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第四外观检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的右侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离小于预设阈值的情况下，确定所述目标检测相机为所述第五外观检测相机以及所述第一备份相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂位于所述待测图像的中轴线的情况下，确定所述目标检测相机为所述前方外观检测相机；

在所述车辆轮毂位于所述车身的左侧，且所述车辆轮毂与所述待测图像右侧边缘之间的距离与所述检测图像的长度的比值为第三预设值的情况下，确定所述目标检测相机为所述后方外观检测相机；

其中，所述第一预设值大于所述第三预设值，所述第三预设值大于所述第二预设值。

8.一种车辆外观检测装置，用于实现权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与定位相机和多个检测相机通信连接，所述定位相机以及多个所述检测相机设置于检测工位，所述定位相机用于在待测车辆进入检测工位时，实时对所述待测车辆的车身侧面进行拍摄，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述定位相机拍摄的待测图像；所述待测图像中包括所述待测车辆；

确定模块，用于根据所述待测图像确定所述待测车辆上的参考部件的参考位置，并根据所述参考位置确定当前所要触发拍照的目标检测相机；

控制模块，用于控制所述目标检测相机对所述待测车辆的目标待测部位进行拍照，获得所述目标待测部位对应的检测图像；

检测模块，用于根据所述目标检测相机获取的检测图像，对所述待测车辆的外观进行检测。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。