CN117268786A - 驱动桥传动效率的确定方法、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动桥传动效率的确定方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温；响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速；基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。本发明解决了相关技术中驱动桥传动效率的准确度较低的技术问题。

Description

驱动桥传动效率的确定方法、电子设备及车辆

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种驱动桥传动效率的确定方法、电子设备及车辆。

背景技术

目前，在确定驱动桥的传动效率时，通常是通过将驱动桥的输入扭矩以及输出扭矩进行对比来计算，但是，在车辆工作的过程中，由于发动机的温度是不断产生变化的，因此，不同时间的驱动桥的传动效率有可能是不同的，从而导致了确定出来的驱动桥的传动效率的准确度较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种驱动桥传动效率的确定方法、电子设备及车辆，以至少解决相关技术中驱动桥传动效率的准确度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驱动桥传动效率的确定方法，包括，在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温；响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速；基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。

可选的，输出扭矩包括第一输出扭矩及第二输出扭矩，输出转速包括第一输出转速及第二输出转速，基于目标数据确定驱动桥在第一工况下的传动效率，包括：获取第一输出扭矩与第一输出转速的第一乘积；获取第二输出扭矩与第二输出转速的第二乘积；获取输入扭矩与输入转速的第三乘积；基于第一乘积、第二乘积、第三乘积确定驱动桥在第一工况下的传动效率。

可选的，基于第一乘积、第二乘积、第三乘积确定驱动桥在第一工况下的传动效率，包括：确定第一乘积与第二乘积的第一和值；确定第一和值与第三乘积的比值，得到驱动桥在第一工况下的传动效率。

可选的，该方法还包括：确定目标参数，目标参数包括油温变化斜率和控温变量；响应于控温变量小于预设阈值，确定第一油温处于预设范围；响应于控温变量大于或等于预设阈值，确定第一油温不处于预设范围。

可选的，确定目标参数，包括：确定第一预设时间；确定第一预设时间内除工况采集时间之外的其他时间为第二预设时间；确定车辆的发动机的第一温度变化值；基于第一预设时间、第二预设时间，以及第一温度变化值确定目标参数。

可选的，基于第一预设时间、第二预设时间，以及第一温度变化值确定目标参数，包括：获取第一预设时间内发动机的第二温度变化值；确定第二温度变化值与第一预设时间的比值，得到油温变化斜率；基于油温变化斜率、第二预设时间，以及第一温度变化值确定控温变量。

可选的，基于油温变化斜率、第二预设时间，以及第一温度变化值确定控温变量，包括：确定油温变化斜率与第二预设时间的第一目标乘积；确定第一温度变化值与第一目标乘积目标差值，得到控温变量。

可选的，响应于第一油温不处于预设范围，该方法包括：响应于油温变化斜率小于或等于预设阈值，对油温进行加热，使得第一油温处于预设范围；响应于油温变化斜率大于预设阈值，对油温进行冷却，使得第一油温处于预设范围。

可选的，该方法还包括：控制车辆从第一工况切换为第二工况；获取驱动桥的第二油温；响应于第二油温未处于预设范围，控制车辆进行工况切换，以使得第二油温处于预设范围；响应于第二油温处于预设范围，确定驱动桥在第二工况下的传动效率。

可选的，控制车辆进行工况切换，包括：响应于第二油温小于预设油温，控制车辆进入升温工况，以使第二油温升高；响应于第一油温大于预设油温，控制车辆进入降温工况，以使第二油温降低。

可选的，该方法还包括：获取车辆在不同场景下的目标效率值；基于目标效率值，确定修正输入扭矩。

可选的，基于目标效率值，确定修正输入扭矩，包括：获取修正输入扭矩对应的修正输出扭矩和驱动桥速比；确定驱动桥速比与目标效率值的第二目标乘积；确定修正输出扭矩与第二目标乘积的比值，得到修正输入扭矩。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种驱动桥传动效率的确定装置，包括，第一获取模块，用于在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温；第二获取模块，用于响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速；确定模块，用于基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置，其中，存储设备用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述中任意一项的驱动桥传动效率的确定方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述中任一项中的驱动桥传动效率的确定方法。

在本发明实施例中，在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温；响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速；基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。容易注意到的是，可以在驱动桥的第一油温处于预设范围时，来确定相应的传动效率，使得可以在油温相对固定时能够对驱动桥的传动效率进行精准定位，从而提高了对驱动桥传动效率确定的准确度，进而解决了相关技术中驱动桥传动效率的准确度较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种驱动桥传动效率的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的驱动桥传动效率的确定示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的目标效率值的确定方法示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的工况切换的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种驱动桥传动效率的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种驱动桥传动效率的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种驱动桥传动效率的确定的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温。

上述的第一工况可以为车辆的一种工作工况，其中，车辆的工作工况可以由车辆的输入扭矩和输入转速来决定，可选的，不同的输入扭矩和不同的输入转速可以对应不同的工作工况。

上述的第一油温可以为车辆处于第一工况时的驱动桥油温。

在一种可选的实施例中，可以由本领域技术人员通过输入所需要的输入扭矩和输入转速，从而将车辆的工作工况确定为第一工况，进一步的，在车辆处于第一工况的情况下，可以通过车辆上的温度传感器来检测驱动桥的油温，或通过外接的相关温度检测设备，例如温度计，来检测驱动桥的油温，从而得到驱动桥的第一油温。

步骤S104，响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速。

上述的与预设范围可以由本领域技术人员根据需求来自行设置，例如，将预设范围设置为70摄氏度-80摄氏度之间。

在一种可选的实施例中，在确定出驱动桥的第一油温后，可以将第一油温与预设范围进行匹配，从而确定出第一油温是否在预设范围之内，以如下为例来进行说明，假设第一油温为75摄氏度，预设范围为70摄氏度-80摄氏度之间，则可以确定出第一油温处于预设范围，若第一油温为81摄氏度，预设范围为70摄氏度-80摄氏度之间，则可以确定出第一油温不处于预设范围。可选的，在第一油温处于预设范围时，可以再去获取车辆的输入扭矩、输出扭矩、输入转速，以及输出转速，其中，可以通过给车辆连接相关的诊断工具，从而确定出车辆的输入扭矩、输出扭矩、输入转速，以及输出转速。

步骤S106，基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。

在一种可选的实施例中，在确定出目标数据后，可以利用目标数据中所包含的输入扭矩、输出扭矩、输入转速，以及输出转速进行计算，从而确定出驱动桥在第一工况下的传动效率。可选的，在计算的过程中，可以利用输入扭矩和输入转速的乘积与输出扭矩和输出转速的乘积进行做比，从而计算出驱动桥的在第一工况下的传动效率。

在本发明实施例中，在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温；响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速；基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。容易注意到的是，可以在驱动桥的第一油温处于预设范围时，来确定相应的传动效率，使得可以在油温相对固定时能够对驱动桥的传动效率进行精准定位，从而提高了对驱动桥传动效率确定的准确度，进而解决了相关技术中驱动桥传动效率的准确度较低的技术问题。

可选的，输出扭矩包括第一输出扭矩及第二输出扭矩，输出转速包括第一输出转速及第二输出转速，基于目标数据确定驱动桥在第一工况下的传动效率，包括：获取第一输出扭矩与第一输出转速的第一乘积；获取第二输出扭矩与第二输出转速的第二乘积；获取输入扭矩与输入转速的第三乘积；基于第一乘积、第二乘积、第三乘积确定驱动桥在第一工况下的传动效率。

上述的第一输出扭矩可以为驱动桥的左侧输出扭矩。

上述的第一输出转速可以为驱动桥的左侧输出转速。

在一种可选的实施例中，可以去计算驱动桥的左侧输出扭矩和左侧输出转速的乘积，并将左侧输出扭矩和左侧输出转速的乘积确定为第一乘积，进一步的，可以确定出右侧输出扭矩和右侧输出转速的乘积，并将右侧输出扭矩和右侧输出转速的乘积确定为第二乘积，进一步的，还可以去计算输入扭矩与输入转速之间的乘积，并将输入扭矩与输入转速的乘积确定为第三乘积。可选的，在确定出第一乘积、第二乘积、第三乘积后，可以通过计算第一乘积与第三乘积的比值，从而得到驱动桥在第一工况下的传动效率，或通过计算第二乘积与第三乘积的比值，从而得到驱动桥在第一工况下的传动效率，可选的，还可以将第一乘积和第二乘积之间的和，与第三乘积进行做比，从而得到驱动桥在第一工况下的传动效率。

可选的，基于第一乘积、第二乘积、第三乘积确定驱动桥在第一工况下的传动效率，包括：确定第一乘积与第二乘积的第一和值；确定第一和值与第三乘积的比值，得到驱动桥在第一工况下的传动效率。

上述的第一和值可以由第一乘积与第二乘积进行相加得到。

在一种可选的实施例中，在得到第一乘积、第二乘积，以及第三乘积后，可以将第一乘积与第二乘积进行相加，从而得到第一和值，进一步的，可以将第一和值与第三乘积进行做比，从而得到驱动桥在第一工况下的传动效率。

具体的，可以采用如下公式来进行计算，其中，η代表驱动桥在第一工况下的传动效率，T_左输出代表左侧输出扭矩，n_左输出代表左侧输出转速，T_右输出代表右侧输出扭矩，n_右输出代表右侧输出转速，T_输入代表输入扭矩，n_输入代表输入转速。

可选的，该方法还包括：确定目标参数，目标参数包括油温变化斜率和控温变量；响应于控温变量小于预设阈值，确定第一油温处于预设范围；响应于控温变量大于或等于预设阈值，确定第一油温不处于预设范围。

上述的油温变化斜率可以用于表示第一油温的变化情况。

上述的控温变量可以用于确定第一油温是否处于预设范围。

上述的预设阈值可以由本领域技术人员根据需求来自行设置，在本发明中以预设阈值为0为例来进行说明。

在一种可选的实施例中，可以通过观察一段时间内的第一油温的变化情况，从而根据第一油温的变化时间，以及第一油温的浮动范围来确定出油温变化斜率以及控温变量，进一步的，可以由本领域技术人员根据需求设置出相应的预设阈值，从而可以将控温变量与预设阈值进行比较，在控温变量小于预设阈值的情况下，可以认为第一油温处于预设范围，在控温变量大于或等于预设阈值的情况下，可以认为第一油温不处于预设范围。

可选的，确定目标参数，包括：确定第一预设时间；确定第一预设时间内除工况采集时间之外的其他时间为第二预设时间；确定车辆的发动机的第一温度变化值；基于第一预设时间、第二预设时间，以及第一温度变化值确定目标参数。

上述的第一预设时间可以为包含工况采集时间的一段时间。

上述的第一温度变化值可以为油温变化的允许范围，其中，第一温度变化值可以由本领域技术人员根据需求来自行设置，例如，可以将第一油温变化值设置为60℃±5℃。

在一种可选的实施例中，可以在第一油温发生变化时，选取包含油温变化过程的一部分时间，也即确定出第一预设时间，进一步的，可以将第一预设时间内除工况采集时间之外的其他时间确定为第二预设时间，从而可以根据第一温度变化值；基于第一预设时间、第二预设时间，以及第一温度变化值来确定油温变化斜率以及控温变量。

可选的，基于第一预设时间、第二预设时间，以及第一温度变化值确定目标参数，包括：获取第一预设时间内发动机的第二温度变化值；确定第二温度变化值与第一预设时间的比值，得到油温变化斜率；基于油温变化斜率、第二预设时间，以及第一温度变化值确定控温变量。

上述的第二温度变化值可以为在第一预设时间段内，第一油温的变化范围，以如下为例来进行说明，假设第一油温由30摄氏度升高为40摄氏度，则第二温度变化值可以为10摄氏度。

在一种可选的实施例中，可以将第二温度变化值与第一预设时间进行做比，从而得到油温变化斜率，进一步的，在得到油温变化斜率后，可以利用油温变化斜率、第二预设时间，以及第一温度变化值进行相关的数学计算，从而确定出控温变量。

可选的，基于油温变化斜率、第二预设时间，以及第一温度变化值确定控温变量，包括：确定油温变化斜率与第二预设时间的第一目标乘积；确定第一温度变化值与第一目标乘积目标差值，得到控温变量。

上述的第一目标乘积可以为油温变化斜率的绝对值与第二预设时间的乘积。

上述的目标差值可以为第一温度变化值与第一目标乘积的差值。

在一种可选的实施例中，在确定出油温变化斜率后，可以先确定油温变化斜率的绝对值，进一步的，可以将油温变化斜率的绝对值与第二预设时间进行相乘，从而得到第一目标乘积，进一步的，可以用第一温度变化值与第一目标乘积进行做差，从而得到控温变量。

具体的，可以采用如下公式来进行计算，α＝ΔT₁-|K|·Δt₁，其中，α可以为控温变量，ΔT₁可以为第一温度变化值，K可以为油温变化斜率，Δt₁可以为第二预设时间。

可选的，响应于第一油温不处于预设范围，该方法包括：响应于油温变化斜率小于或等于预设阈值，对油温进行加热，使得第一油温处于预设范围；响应于油温变化斜率大于预设阈值，对油温进行冷却，使得第一油温处于预设范围。

在一种可选的实施例汇总，当油温变化斜率小于或等于预设阈值时，可以开启热风机，从而对油温进行加热，当油温变化斜率大于预设阈值时，可以开启冷风机，从而对油温进行冷却，从而使得第一油温能够过处于预设范围。

图2是根据本发明实施例的一种可选的驱动桥传动效率的确定示意图，如图2所示，在开始确定驱动桥的传动效率后，可以通过控温模块来进行油温判定，假设控温变量大于0可以认为油温处于预设范围，假设控温变量小于0且油温变化斜率大于0，则可以认为油温较高，因此，需要进行冷风机开启，从而对油温进行冷却，使得油温达到设定温度，也即处于预设范围。假设控温变量小于0，且油温变化斜率小于0，则可以认为油温较低，因此，可以开启热风机对油温进行加热，使得油温达到设定温度，也即处于预设范围。

可选的，该方法还包括：控制车辆从第一工况切换为第二工况；获取驱动桥的第二油温；响应于第二油温未处于预设范围，控制车辆进行工况切换，以使得第二油温处于预设范围；响应于第二油温处于预设范围，确定驱动桥在第二工况下的传动效率。

上述的第二工况可以为车辆的另一种工作工况，其中，第二工况所对应的输入扭矩和输入转速与第一工况不同。

上述的第二油温可以为第二工况下的驱动桥油温。

在一种可选的实施例中，在对第一工况下的驱动桥的传动效率测试结束过后，可以通过改变输入扭矩和输入转速，从而使得车辆进入第二工况，可选的，在车辆进入第二工况后，可以去获取第二工况下的驱动桥的第二油温，可选的，可以通过判断第二油温的温度值是否处于预设范围，可选的，若第二油温处于预设范围，可以去确定第二工况下的驱动桥的传动效率，若第二油温不处于预设范围，则可以通过对车辆进行工况切换，也即，将车辆的工况切换为升温工况或降温工况，从而使得第二油温处于预设范围。

可选的，控制车辆进行工况切换，包括：响应于第二油温小于预设油温，控制车辆进入升温工况，以使第二油温升高；响应于第一油温大于预设油温，控制车辆进入降温工况，以使第二油温降低。

在一种可选的实施例中，在进行工况切换时，若检测到第二油温低于预设范围的最小值，则可以切换为升温工况，使得第二油温升高，从而达到预设范围，若检测到第二油温高于预设范围的最大值，则可以切换为降温工况，从而使得第二油温降低，从而达到预设范围。

可选的，该方法还包括：获取车辆在不同场景下的目标效率值；基于目标效率值，确定修正输入扭矩。

上述的目标效率值可以为在不同的输入扭矩输入转速下所对应的传动效率的平均值。

图3是根据本发明实施例的一种可选的目标效率值的确定方法示意图，如图3所示，在进行确定时，可以先进行数据采集，具体的，可以包括输入扭矩、输出扭矩，以及油温等数据，并对该数据进行筛选，剔除掉一些错误数据，进一步的，根据相应的输入扭矩和输出扭矩来计算传动效率，并求不同的输入扭矩和输出扭矩所对应的传动效率的平均值，得到目标效率值，从而可以根据目标效率值对输入扭矩进行修正，可选的，在确定出目标效率值后，可以去判断是否需要继续确定目标效率值，若还需要继续确定，则可以返回第一步重新开始，若不需要确定，则可以绘制效率图。

在一种可选的实施例中，为了使得最终确定出的驱动桥的传动效率可以更加准确，因此，可以在确定驱动桥的传动效率前先进行摸底试验，也即，对输入扭矩进行校正，使得在测试时可以输入更加精确的输入扭矩。

以如下为例来进行说明，假设经过多摸底测试，得出输入的扭矩会有百分之十的损耗，也即，假设输入10牛顿的扭矩，实际上可以使用的只有9牛顿，因此，在确定输入扭矩时就需要考虑损耗的部分。

可选的，基于目标效率值，确定修正输入扭矩，包括：获取修正输入扭矩对应的修正输出扭矩和驱动桥速比；确定驱动桥速比与目标效率值的第二目标乘积；确定修正输出扭矩与第二目标乘积的比值，得到修正输入扭矩。

上述的驱动桥速比可以为驱动桥的两个齿轮的输出轮速与输入轮速之比。

在一种可选的实施例中，可以获取修正输出扭矩以及驱动桥速比，并确定驱动桥速比和目标效率值的乘积，也即第二目标乘积，进一步的，可以确定出修正输出扭矩和第二目标乘积的比值，从而确定出修正输入扭矩。具体的，可以通过如下公式来进行计算，其中，T_输入1可以用于表示修正输入扭矩，T₀可以用于表示修正输出扭矩，I_v可以用于表示驱动桥速比，η₀可以用于表示目标效率值。

图4是根据本发明实施例的一种可选的工况切换的示意图，如图4所示，当，开启设备后，可以先进行油温检测，若实际油温小于设定油温，则需要切换为升温工况，从而使得实际油温等于设定温度，若实际油温大于设定油温时，需要切换为降温工况，从而使得实际油温等于设定温度，若实际油温等于设定温度时，可以再去进行摸底测试，在测试完成后，可以对输入扭矩进行修正。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种驱动桥传动效率的确定装置，图5是根据本发明实施例的一种驱动桥传动效率的确定装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

第一获取模块502，用于在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温。

第二获取模块504，用于响应于第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速。

确定模块506，用于基于目标数据确定驱动桥的在第一工况下的传动效率。

可选的，确定模块，包括：第一获取单元，用于获取第一输出扭矩与第一输出转速的第一乘积；获取第二输出扭矩与第二输出转速的第二乘积；第二获取单元，用于获取输入扭矩与输入转速的第三乘积；第一确定单元，用于基于第一乘积、第二乘积、第三乘积确定驱动桥在第一工况下的传动效率。

可选的，第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于确定第一乘积与第二乘积的第一和值；第二确定子单元，用于确定第一和值与第三乘积的比值，得到驱动桥在第一工况下的传动效率。

可选的，该装置还包括：第二确定模块，用于确定目标参数，目标参数包括油温变化斜率和控温变量；第三确定模块，用于响应于控温变量小于预设阈值，确定第一油温处于预设范围；第四确定模块，用于响应于控温变量大于或等于预设阈值，确定第一油温不处于预设范围。

可选的，第二确定模块，包括：第二确定单元，用于确定第一预设时间；确定第一预设时间内除工况采集时间之外的其他时间为第二预设时间；第三确定单元，用于确定车辆的发动机的第一温度变化值；第四确定单元，用于基于第一预设时间、第二预设时间，以及第一温度变化值确定目标参数。

可选的，第四确定单元，包括：获取子单元，用于获取第一预设时间内发动机的第二温度变化值；第三确定子单元，用于确定第二温度变化值与第一预设时间的比值，得到油温变化斜率；第四确定子单元，用于基于油温变化斜率、第二预设时间，以及第一温度变化值确定控温变量。

可选的，第四确定子单元，还用于，确定油温变化斜率与第二预设时间的第一目标乘积；确定第一温度变化值与第一目标乘积目标差值，得到控温变量。

可选的，该装置包括：加热模块，用于响应于油温变化斜率小于或等于预设阈值，对油温进行加热，使得第一油温处于预设范围；冷却模块，用于响应于油温变化斜率大于预设阈值，对油温进行冷却，使得第一油温处于预设范围。

可选的，该装置还包括：第一控制模块，用于控制车辆从第一工况切换为第二工况；获取驱动桥的第二油温；第二控制模块，用于响应于第二油温未处于预设范围，控制车辆进行工况切换，以使得第二油温处于预设范围；第三确定模块，用于响应于第二油温处于预设范围，确定驱动桥在第二工况下的传动效率。

可选的，第一控制模块，包括：第一控制单元，用于响应于第二油温小于预设油温，控制车辆进入升温工况，以使第二油温升高；第二控制单元，用于响应于第一油温大于预设油温，控制车辆进入降温工况，以使第二油温降低。

可选的，该装置还包括：第三获取模块，用于获取车辆在不同场景下的目标效率值；第四确定模块，用于基于目标效率值，确定修正输入扭矩。

可选的，第四确定模块，包括：获取模块，用于获取修正输入扭矩对应的修正输出扭矩和驱动桥速比；第七确定模块，用于确定驱动桥速比与目标效率值的第二目标乘积；第六确定模块，用于确定修正输出扭矩与第二目标乘积的比值，得到修正输入扭矩。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置，其中，存储装置用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述中任意一项的驱动桥传动效率的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述中任一项的驱动桥传动效率的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动桥传动效率的确定方法，其特征在于，包括：

在车辆处于第一工况的情况下，获取驱动桥的第一油温；

响应于所述第一油温处于预设范围，获取车辆的目标数据，所述目标数据至少包括：输入扭矩、输入转速、输出扭矩，及输出转速；

基于所述目标数据确定所述驱动桥的在第一工况下的传动效率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出扭矩包括第一输出扭矩及第二输出扭矩，所述输出转速包括第一输出转速及第二输出转速，基于所述目标数据确定所述驱动桥在第一工况下的传动效率，包括：

获取所述第一输出扭矩与所述第一输出转速的第一乘积；

获取所述第二输出扭矩与所述第二输出转速的第二乘积；

获取所述输入扭矩与所述输入转速的第三乘积；

基于所述第一乘积、所述第二乘积、所述第三乘积确定所述驱动桥在第一工况下的传动效率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一乘积、所述第二乘积、所述第三乘积确定所述驱动桥在第一工况下的传动效率，包括：

确定所述第一乘积与所述第二乘积的第一和值；

确定所述第一和值与所述第三乘积的比值，得到所述驱动桥在第一工况下的传动效率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定目标参数，所述目标参数包括油温变化斜率和控温变量；

响应于所述控温变量小于预设阈值，确定所述第一油温处于预设范围；

响应于所述控温变量大于或等于预设阈值，确定所述第一油温不处于预设范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标参数，包括：

确定第一预设时间；

确定所述第一预设时间内除工况采集时间之外的其他时间为第二预设时间；

确定所述车辆的发动机的第一温度变化值；

基于所述第一预设时间、所述第二预设时间，以及所述第一温度变化值确定目标参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一预设时间、所述第二预设时间，以及所述第一温度变化值确定目标参数，包括：

获取所述第一预设时间内所述发动机的第二温度变化值；

确定所述第二温度变化值与所述第一预设时间的比值，得到所述油温变化斜率；

基于所述油温变化斜率、所述第二预设时间，以及所述第一温度变化值确定控温变量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述油温变化斜率、所述第二预设时间，以及所述第一温度变化值确定所述控温变量，包括：

确定所述油温变化斜率与所述第二预设时间的第一目标乘积；

确定所述第一温度变化值与所述第一目标乘积目标差值，得到所述控温变量。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述第一油温不处于预设范围，所述方法包括：

响应于所述油温变化斜率小于或等于所述预设阈值，对油温进行加热，使得所述第一油温处于预设范围；

响应于所述油温变化斜率大于所述预设阈值，对油温进行冷却，使得所述第一油温处于预设范围。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-8中任意一项所述的驱动桥传动效率的确定方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-8中任意一项所述的驱动桥传动效率的确定方法。