CN117265853A - 衣物处理设备的烘干控制方法和衣物处理设备 - Google Patents

衣物处理设备的烘干控制方法和衣物处理设备 Download PDF

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CN117265853A
CN117265853A CN202210682189.1A CN202210682189A CN117265853A CN 117265853 A CN117265853 A CN 117265853A CN 202210682189 A CN202210682189 A CN 202210682189A CN 117265853 A CN117265853 A CN 117265853A
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drying
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condensed water
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李晓娟
梁奇
向熊
刘洋
孙建涛
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Hubei Midea Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本申请涉及衣物处理设备领域，提供一种衣物处理设备的烘干控制方法和衣物处理设备，所述衣物处理设备的烘干控制方法包括：获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量；基于第一水量和第二水量，确定相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。本发明的衣物处理设备的烘干控制方法，通过判断冷凝水的重量随时间变化的情况，在冷凝水的重量保持不变的情况下，则确定烘干完成，一方面能够提高烘干判断的准确性；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。

Description

衣物处理设备的烘干控制方法和衣物处理设备
技术领域
本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及衣物处理设备的烘干控制方法和衣物处理设备。
背景技术
衣物处理设备被广泛应用于日常生活中。相关技术中，衣物处理设备所采用的烘干方法主要是根据筒内湿度或温度变化来判断筒内衣物的烘干情况，进而实现烘干控制，该方法存在过度烘干或未完全烘干的问题。
为解决以上问题，相关技术中存在一种实时采集冷凝水的重量，并将采集的冷凝水的重量与预先计算好应蒸发水分的重量进行比较，以控制烘干是否停止的方法，但该方法需要测量衣物水洗前后的重量，结构及控制方法复杂，实现难度较高；另外，水分蒸发过程中受烘干系统的影响，冷凝效率并不会达到100％，若比较实际冷凝水的重量与预先计算好的应蒸发水分的重量，存在因实际冷凝水的重量达不到预先计算好的应蒸发水分的重量而造成的烘干无法停止的情况，从而导致烘干控制不准确且烘干成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备的烘干控制方法，以提高烘干控制效果并降低烘干控制成本。
本发明还提出一种衣物处理设备。
本发明还提出一种电子设备。
根据本发明第一方面实施例的衣物处理设备的烘干控制方法，包括：
获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，其中所述第一时刻与所述第二时刻为相邻的采集时刻；
基于所述第一水量和所述第二水量，确定所述相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；
确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
根据本发明实施例的衣物处理设备的烘干控制方法，一方面通过冷凝水的水量变化情况来判断是否结束烘干，判断过程直接，且判断过程中冷凝水随时间的变化情况平滑且连续，不存在跳变的情况，则也不存在补时或跳时的情况，有利于直接且精确的确定烘干时间，且能够提高烘干判断的准确性；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。
根据本发明的一个实施例，在所述确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值之前，所述方法包括：
确定目标烘干模式；
基于所述目标烘干模式，确定所述第一目标数量和所述第一目标阈值中的至少一项。
根据本发明的一个实施例，所述获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，包括：
获取所述衣物处理设备内的冷凝水在所述第一时刻的第一重量和所述第二时刻的第二重量；
和/或
获取所述衣物处理设备内冷凝水盒中的冷凝水在所述第一时刻的第一水位和所述第二时刻的第二水位。
根据本发明的一个实施例，所述确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成，包括：
确定所述连续第一目标数量的所述第一差异度均为零，则确定烘干完成。
根据本发明的一个实施例，在所述确定烘干完成之前，所述方法包括：
每隔预设的时间周期检测所述衣物处理设备的进风口温度是否升高；
连续检测到所述衣物处理设备的进风口温度升高次数达到第二目标阈值，确定烘干完成。
根据本发明的一个实施例，在所述确定烘干完成之前，所述方法包括：
获取所述衣物处理设备内的衣物的湿度值；
确定所述湿度值达到预设目标湿度值；则确定烘干完成
所述确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成，包括：
根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括：
排水泵；
冷凝水盒，所述冷凝水盒的进水管与所述排水泵连接；
传感器，所述传感器用于采集所述冷凝水盒中的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，所述第一时刻与所述第二时刻为相邻的采集时刻；
控制装置，所述控制装置与所述重量传感器电连接，用于基于所述第一水量和所述第二水量，确定所述相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
根据本发明实施例的衣物处理设备，通过采集冷凝水的实时水量，并判断冷凝水的水量随时间变化的情况，在冷凝水的水量保持不变的情况下，则确定烘干完成，一方面不存在补时或跳时的情况，使得生成的结果平滑且连续，有利于直观显示烘干时间，具有较高的判干准确性；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。
根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述衣物处理设备的烘干控制方法。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
通过判断冷凝水的水量随时间变化的情况，在冷凝水的水量保持不变的情况下，则确定烘干完成，一方面通过冷凝水的水量变化情况来判断是否结束烘干，判断过程直接，且判断过程中冷凝水随时间的变化情况平滑且连续，不存在跳变的情况，则也不存在补时或跳时的情况，有利于直接且精确的确定烘干时间，且能够提高烘干判断的准确性；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。
进一步的，通过烘干模式确定与该烘干模式对应的第一目标阈值和/或第一目标数量，使得能够基于实际需求灵活调整用于比较判断的标准值，在满足对应烘干模式下的烘干效果的基础上，还能避免能源浪费，提高节能效果。
进一步的，通过判断冷凝水的重量随时间变化的情况，在冷凝水的重量保持不变的情况下，则确定烘干完成，不存在补时或跳时的情况，则一旦确定冷凝水的重量不再变化后，即可立即控制衣物处理设备停止加热，具有更好的及时性和控制准确性。
更进一步的，通过提供多种冷凝水的重量的获取方式，使得用户可以基于实际需求灵活选择最佳方案，灵活性高且普适性强。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法的流程示意图之二；
图3是本发明实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法的原理示意图；
图4是本发明实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法的流程示意图之三；
图5是本发明实施例提供的衣物处理设备的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1-图3描述本发明实施例的衣物处理设备的烘干控制方法。
需要说明的是，该衣物处理设备的烘干控制方法的执行主体可以为衣物处理设备；或者设置于衣物处理设备中的衣物处理设备的烘干控制装置；或者可以为与衣物处理设备通信连接的服务器或用户的终端，包括移动终端和非移动终端。
如图1所示，该衣物处理设备的烘干控制方法，包括：步骤110、步骤120和步骤130。
步骤110、获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，其中第一时刻与第二时刻为相邻的采集时刻；
在该步骤中，冷凝水为在进行衣物烘干过程中所产生的水。
冷凝水的水量包括冷凝水的重量和冷凝水的水位中的至少一种。
第一时刻和第二时刻为相邻的采集时刻，在本申请中，可以将第一时刻和第二时刻作为一对时刻。
可以理解的是，在烘干过程中，可以存在多个采集时刻，将任意两个相邻的采集时刻确定为一对时刻，从而可以得到一对或多对时刻。
对于任意的一对时刻，将该对时刻中的前一个采集时刻确定为第一时刻，该对时刻中的后一个采集时刻确定为第二时刻。
其中，第一时刻采集的冷凝水的水量为第一水量，第二时刻采集的冷凝水的水量为第二水量。
多个采集时刻基于时间顺序排列，依次为：t1、t2、t3、t4、……tn，其中n为正整数。
自烘干过程开始，按照时间顺序，依次获取每个采集时刻下的冷凝水的水量，并将该水量确定为该时刻所对应的水量。
可以理解的是，在烘干过程中，会产生冷凝水；随着烘干时间的推移，生成的冷凝水的水量会逐渐增多，最终达到稳定值。
在本实施例中，可以将获取的冷凝水在多个时刻对应的水量存储于本地或云端数据库中，在需要进行调取。
在一些实施例中，步骤110可以包括：获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量；
在该实施例中，可以通过设置重量传感器采集冷凝水的重量，或者也可以通过其他方式获取电机的转速，并将转速转化为重量，具体可根据实际需求设置，本申请不作限定。
冷凝水重量的获取方式将在后续实施例中进行说明，在此暂不作赘述。
在又一些实施例中，步骤110可以包括：获取衣物处理设备内冷凝水盒中的冷凝水在第一时刻的第一水位和第二时刻的第二水位。
在该实施例中，衣物处理设备内设置有冷凝水盒，冷凝水盒用于接收并存储烘干过程中所产生的冷凝水。
在实际执行过程中，可以通过在冷凝水盒中设置水位传感器，以采集冷凝水的水位。
步骤120、基于第一水量和第二水量，确定相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；
在该步骤中，第一差异度可以表现为差值、比值或其他形式。
基于两个相邻的采集时刻对应的冷凝水的水量，即可确定该对相邻时刻对应的冷凝水的水量之间的第一差异度。
以第一差异度为差值，水量为重量为例，对该步骤进行说明。
在实际执行过程中，依次获取时刻t1时冷凝水的重量m1，时刻t2时冷凝水的重量m2，时刻t3时冷凝水的重量m3，时刻t4时冷凝水的重量m4，直至时刻t(n-1)时的冷凝水的重量m(n-1)以及时刻tn时的冷凝水的重量mn。
确定时刻t1与时刻t2间的冷凝水的第一差异度为(m2-m1)，确定时刻t3与时刻t4间的冷凝水的第一差异度为(m4-m3)，以及确定时刻t(n-1)与时刻tn间的冷凝水的第一差异度为(mn-m(n-1))。
步骤130、确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
在该步骤中，第一目标数量可以基于衣物处理设备自动确定，或者也可以基于用户自定义。
第一目标数量可以为5、7或10等，本申请不作限定。
第一目标阈值为较小的数值，同样可以基于衣物处理设备自动确定，或者也可以基于用户自定义。
例如，在第一差异度为差值的情况下，第一目标阈值可以为0或0.5g等，本申请不作限定。
在实际烘干过程中，衣物处理设备的内筒转动带动衣物转动，以不断改变衣物与空气的接触面，当衣物湿度较高的一面与空气接触时，衣物中的水分蒸发至空气中，并随着空气排至冷凝器进行冷凝。
可以理解的是，在连续多次第一差异度不超过第一目标阈值的情况下，则可以近似认为冷凝水的水量的变化情况趋近于稳定不变，或变化程度非常小，可以忽略不计；那么，可近似认为衣物各个面均已无法蒸发出水分，或蒸发的水分含量极小，可忽略不计。
连续第一目标数量的第一差异度不超过第一目标阈值，可以表现为基于时间顺序依次确定每两个相邻时刻对应水量的第一差异度，在第一差异度连续N次不超过第一目标阈值的情况下，则确定烘干完成，其中，N为正整数。
在一些实施例中，步骤130可以包括：确定连续第一目标数量的第一差异度均为零，则确定烘干完成。
在该实施例中，可以将第一目标阈值确定为0，以提高最终判断结果的精确度。
以第一差异度为差值，水量为重量为例，对该实施例进行说明。如图2所示，自烘干开始起，依次获取时刻t1时冷凝水的重量m1，时刻t2时冷凝水的重量m2，确定时刻t1与时刻t2间的冷凝水的第一差异度为(m2-m1)，并判断(m2-m1)是否为0。
获取时刻t3时冷凝水的重量m3，时刻t4时冷凝水的重量m4，确定时刻t3与时刻t4间的冷凝水的第一差异度为(m4-m3)，并判断(m4-m3)是否为0。
依次类推，获取时刻t(n-1)时的冷凝水的重量m(n-1)以及时刻tn时的冷凝水的重量mn，确定时刻t(n-1)与时刻tn间的冷凝水的第一差异度为(mn-m(n-1))，并判断(mn-m(n-1))是否为0。
在连续N次第一差异度均为0时，则确定烘干完成。
在一些实施例中，还可以冷凝水的重量为纵坐标，以时刻为横坐标，生成如图3所示的冷凝水重量随时间变化的曲线图。
基于图3的曲线图，分别计算每一个mn与m(n-1)之间的差值的绝对值，并判断每个(mn-m(n-1))是否为零，在基于时间顺序连续N次满足mn-m(n-1)＝0时，则确定烘干完成。
或者，还可以基于图3的曲线图，在横坐标增加且纵坐标在一段时间内保持不变的情况下，则确定烘干完成。
发明人在研发过程中发现，在衣物烘干过程中，冷凝水的水量是呈线性变化的，在衣物烘干后，冷凝水的水量则是维持不变的，在本申请中，通过实时的检测冷凝水的水量，比较不同时刻的冷凝水的水量的变化情况，基于冷凝水的水量随时间变化的情况来判断烘干是否完成，有助于提高烘干判断的准确性。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，通过判断冷凝水的水量随时间变化的情况，在冷凝水的水量保持不变的情况下，则确定烘干完成，一方面通过冷凝水的水量变化情况来判断是否结束烘干，判断过程直接，且判断过程中冷凝水随时间的变化情况平滑且连续，不存在跳变的情况，则也不存在补时或跳时的情况，有利于直接且精确的确定烘干时间，且能够提高烘干判断的准确性；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。
在一些实施例中，在步骤130之前，该方法还可以包括：
确定目标烘干模式；
基于目标烘干模式，确定第一目标数量和第一目标阈值中的至少一项。
在该实施例中，烘干模式可以包括：储藏模式、即穿模式、即熨模式以及节能模式等。
目标烘干模式为多个烘干模式中的任意一种。
目标烘干模式可以由用户确定，或者可以为默认模式。
可以理解的是，不同的烘干模式对应有不同的烘干效果，例如烘干程度不同等。
不同的烘干模式，可能对应有不同的第一目标数量和/或第一目标阈值。
例如，即穿模式所对应的第一目标数量可能高于即熨模式所对应的第一目标数量；或者即穿模式所对应的第一目标阈值可能小于即熨模式所对应的第一目标阈值。
在实际执行过程中，可以基于目标烘干模式确定第一目标数量；或者可以基于目标烘干模式确定第一目标阈值；或者还可以基于目标烘干模式确定第一目标数量和第一目标阈值。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，通过烘干模式确定与该烘干模式对应的第一目标阈值和/或第一目标数量，使得能够基于实际需求灵活调整用于比较判断的标准值，在满足对应烘干模式下的烘干效果的基础上，还能避免能源浪费，提高节能效果。
继续参考图2，在一些实施例中，在步骤130之后，该方法还可以包括：控制衣物处理设备停止加热。
在该实施例中，在确定烘干完成后，则生成控制指令以控制衣物处理设备停止加热。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，通过判断冷凝水的重量随时间变化的情况，在冷凝水的重量保持不变的情况下，则确定烘干完成，不存在补时或跳时的情况，则一旦确定冷凝水的重量不再变化后，即可立即控制衣物处理设备停止加热，具有更好的响应及时性和控制准确性。
如图4所示，在一些实施例中，在步骤130中的确定烘干完成之前，该方法还可以包括：
每隔预设的时间周期检测衣物处理设备的进风口温度是否升高；
连续检测到衣物处理设备的进风口温度升高次数达到第二目标阈值，确定烘干完成。
在该实施例中，预设的时间周期可以基于用户自定义，且预设的时间周期应在烘干过程所对应的时间段之内。
例如，可以将预设的时间周期设置为与第一时刻和第二时刻所构成的周期相一致的时间段，或者也可以将预设的时间周期设置为与第一时刻和第二时刻所构成的周期不一致的时间段，本申请不作限定。
在实际执行过程中，可以通过温度传感器采集衣物处理设备内的滚筒的进风口温度。
每一个时间周期均对应一个进风口温度。
比较任意两个相邻的时间周期所对应的进风口温度的大小，在后一个时间周期对应的进风口温度高于前一个时间周期对应的进风口温度的情况下，则认为进风口温度升高。
第二目标数值的取值可以基于用户自定义，本申请不作限定。
第二目标阈值为预设的温度差异度。
第二目标阈值可以为0，或与0相近的其他数值。
可以理解的是，在实际烘干过程中，当衣物处理设备处于稳定烘干状态时，滚筒进风温度会在某一数值附近波动，即相邻时间周期对应的进风口温度保持稳定，此时认为进风口温度未升高；则需继续进行烘干操作。
衣物处理设备继续烘干，进风温度逐渐偏离稳定值并逐渐上升，即相邻时间周期对应的进风温度逐渐上升，则意味着衣物已烘干。
在连续检测到衣物处理设备的进风口温度升高次数达到第二目标阈值的情况下，则可以认为此时进风口温度持续升高，则确定烘干完成。
在连续检测到衣物处理设备的进风口温度升高次数未到第二目标阈值的情况下，则继续烘干。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，通过结合温度变化随时间的变化情况以及冷凝水的水量随时间变化情况来判断烘干是否完成，可以进一步提高判干的准确度，提高烘干控制效果。
继续参考图4，在一些实施例中，在步骤130中的确定烘干完成之前，该方法还可以包括：
获取衣物处理设备桶内衣物的湿度值；
确定湿度值达到预设目标湿度值，则确定烘干完成。
在该实施例中，可以通过电极式传感器感知接触衣物的电阻，以采集衣物的湿度值。
预设目标湿度值可以基于用户自定义，或者基于目标烘干模式确定。
在衣物的湿度值达到预设目标湿度值的情况下，则表明衣物的干燥程度以达到用户所需的干燥程度，则确定烘干完成。
在衣物的湿度值未预设目标湿度值的情况下，则继续烘干。
当然，在另一些实施例中，在步骤130的确定烘干完成之前，该方法还可以包括：
在连续检测到衣物处理设备的进风口温度升高次数达到第二目标阈值，且确定湿度值达到预设目标湿度值，则确定烘干完成。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，通过实时检测冷凝水的水量，并结合实时检测的滚筒的进风温度，配合现有的电极式传感器，在基于冷凝水的水量随时间变化情况来判断烘干是否完成的基础上，结合温湿度的判断，可以进一步提高判干准确度，解决烘不干或过烘问题。
下面结合图5，分别从三个实现角度，对步骤110的实现方式进行说明。
一、从冷凝水盒511中获取冷凝水的重量
在一些实施例中，步骤110可以包括：获取衣物处理设备内冷凝水盒511中的冷凝水在多个时刻对应的重量。
在该实施例中，衣物处理设备内设置有冷凝水盒511，冷凝水盒511用于接收并存储烘干过程中所产生的冷凝水。
在实际执行过程中，可以在冷凝水盒511底部设置重量传感器512以实时采集冷凝水盒511中冷凝水的重量。
需要说明的是，冷凝水盒与进水管连通，进水管用于向冷凝水盒中排入冷凝水。
在实际执行过程中，进水管与冷凝水盒的导通方式可以包括：常通和基于目标频率间隔导通等。
在一些实施例中，在进水管与冷凝水盒的导通方式为基于目标频率间隔导通的情况下，冷凝水盒的进水管设有按目标频率开启的控制阀，控制阀在目标时段内至少开启一次，目标时段为连续第一目标数量的第一差异度对应的最早时刻与最晚时刻形成的时段。
在该实施例中，第一目标数量的确定还需考虑进水管对应的控制阀的开启频率。
通过确保连续第一目标数量的第一差异度对应的最早时刻与最晚时刻形成的时段内控制阀至少开启一次，避免在第一目标数量的第一差异度对应的最早时刻与最晚时刻形成的时段处于控制阀的开启时间间隔之内的情况下，系统将进水管中的水未来得及排至冷凝水盒这一情况误判为冷凝器未产生冷凝水这一情况，从而导致的判断错误。
二、通过衣物处理设备的内筒的重量确定
在一些实施例中，步骤110可以包括：
获取衣物处理设备的内筒中待烘干的衣物在多个时刻对应的衣物重量；
基于多个时刻对应的衣物重量，确定冷凝水在多个时刻对应的重量。
在该实施例中，衣物处理设备内设置有内筒，内筒用于盛放待烘干的衣物。
可以理解的是，在烘干过程中，随着待烘干的衣物的水分的蒸发，待烘干的衣物的重量也会对应减小。
在实际执行过程中，可以在内筒中设置重量传感器以采集内筒中衣物的重量，并基于衣物重量的变化值来确定冷凝水的重量。
三、通过电机的转速确定
在一些实施例中，步骤110可以包括：
获取衣物处理设备的电机在多个时刻对应的转速；
基于多个时刻对应的转速，确定冷凝水在多个时刻对应的重量。
在该实施例中，电机转速的快慢与桶内衣物的重量相关。
在实际执行过程中，可以基于风机的转速确定内筒内待烘干的衣物重量，并基于衣物重量确定冷凝水的重量。
当然，在其他实施例中，还可以通过获取其他重量信息以转化为冷凝水的重量，本申请不作限定。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，通过提供多种冷凝水的重量的确定方式，使得用户可以基于实际需求灵活选择最佳方案，灵活性高且普适性强。
下面结合图5对本发明实施例提供的衣物处理设备进行描述，下文描述的衣物处理设备与上文描述的衣物处理设备的烘干控制方法可相互对应参照。
该衣物处理设备包括：排水泵、传感器和冷凝水盒511。
在该实施例中，冷凝水盒511的进水管与衣物处理设备的排水泵连接，用于承接并存储冷凝水。
传感器用于采集冷凝水盒511中的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，第一时刻与第二时刻为相邻的采集时刻在一些实施例中，传感器可以为重量传感器512或水位传感器，以采集冷凝水盒中的冷凝水的重量或水位。
重量传感器512可以布置于冷凝水盒511的不同位置，如冷凝水盒511的底部等，本申请不作限定。
控制装置515设置于衣物处理设备中，与传感器电连接，用于基于第一水量和第二水量，确定相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
其中，电连接包括有线电连接和无线电连接，本申请不作限定。
以重量传感器512为例，在实际执行过程中，重量传感器512在采集到冷凝水的重量后，将采集到的冷凝水的重量发送至控制装置515；控制装置515接收冷凝水的重量后，基于多个时刻对应的重量，确定多对相邻时刻所对应的重量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
在一些实施例中，控制装置515还与传感器和加热装置电连接，以控制加热装置的启停。
加热装置用于加热空气以对待加热衣物进行烘干。
控制装置515在确定烘干完成后，还用于控制加热装置停止加热。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备，通过判断冷凝水的水量随时间变化的情况，在冷凝水的水量保持不变的情况下，则确定烘干完成，一方面通过冷凝水的水量变化情况来判断是否结束烘干，判断过程直接，且判断过程中冷凝水随时间的变化情况平滑且连续，不存在跳变的情况，则也不存在补时或跳时的情况，有利于直接且精确的确定烘干时间，且能够提高烘干判断的准确性；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。
在一些实施例中，该衣物处理设备还可以包括：温度传感器。
在该实施例中，温度传感器可以设置于衣物处理设备滚筒的进风口处。
温度传感器与控制装置515电连接，用于采集衣物处理设备的进风口温度，并将采集的进风口温度发送至控制装置515。控制装置515用于每隔预设的时间周期检测衣物处理设备的进风口温度是否升高；连续检测到衣物处理设备的进风口温度升高次数达到第二目标阈值，确定烘干完成。
在一些实施例中，该衣物处理设备还可以包括：湿度传感器。
在该实施例中，湿度传感器可以设置于衣物处理设备滚筒内，与待烘干衣物接触。
湿度传感器与控制装置515电连接，用于采集衣物处理设备内的衣物的湿度值，并将采集的湿度值发送至控制装置515。
控制装置515用于确定湿度值达到预设目标湿度值，则确定烘干完成。
当然，在其他实施例中，传感器也可以设置于衣物处理设备的内筒或其他可感知重量的部位，以采集冷凝水的重量；或者设置于电机中，以采集电机的转速，并将转速转化为重量，可基于实际需求进行设置，本申请不作限定。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备，通过提供多种传感器的布置方式，以采集不同的传感数据，并结合不同的传感数据，在基于冷凝水的水量变化情况确定是否完成烘干的基础上，进一步结合温湿度的变化情况进行判干，具有较高的灵活性高和普适性，且判断结果较为准确。
在一些实施例中，该装置还可以包括控制阀。
在该实施例中，控制阀设置于进水管内，控制阀设置为基于目标频率开启，控制阀在目标时段内至少开启一次，目标时段为连续第一目标数量的第一差异度对应的最早时刻与最晚时刻形成的时段。
继续参考图5，在一些实施例中，该衣物处理设备还可以包括：发射器514和接收器516。
在该实施例中，例如，在重量传感器512设置于冷凝水盒511底部，用于采集冷凝水的重量的情况下，发射器514也可以设置于冷凝水盒511，发射器514与重量传感器512电连接，用于接收重量传感器512采集的数据，并向控制装置515发送该数据。
其中，电连接包括有线电连接和无线电连接，本申请不作限定。
当然，在其他实施例中，发射器514也可以基于传感器的实际设置位置设置于其他地方，本申请不作限定。
接收器516可以设置于控制装置515上，分别与控制装置515和发射器514电连接，用于接收发射器514发送的信号，并将该信号发送至控制装置515进行处理。
在一些实施例中，控制装置515可以包括控制面板，发射器514将接收到的信号发送至控制面板以进行实时输出。
继续参考图5，在一些实施例中，该衣物处理设备还可以包括供电装置513。
在该实施例中，供电装置513分别与传感器和信号发射器514电连接，以给二者供电。
根据本申请实施例提供的衣物处理设备，通过采集冷凝水的实时水量，并判断冷凝水的水量随时间变化的情况，在冷凝水的水量保持不变的情况下，则确定烘干完成，一方面不存在补时或跳时的情况，使得生成的结果平滑且连续，有利于直观显示烘干时间；另一方面无需设置其他结构即可实现判干操作，且判断逻辑简单，判干成本较低。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行衣物处理设备的烘干控制方法，该方法包括：获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，其中第一时刻与第二时刻为相邻的采集时刻；基于第一水量和第二水量，确定相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的衣物处理设备的烘干控制方法，该方法包括：获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，其中第一时刻与第二时刻为相邻的采集时刻；基于第一水量和第二水量，确定相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的衣物处理设备的烘干控制方法，该方法包括：获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，其中第一时刻与第二时刻为相邻的采集时刻；基于第一水量和第二水量，确定相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，包括：
获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，其中所述第一时刻与所述第二时刻为相邻的采集时刻；
基于所述第一水量和所述第二水量，确定所述相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；
确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，在所述确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值之前，所述方法包括：
确定目标烘干模式；
基于所述目标烘干模式，确定所述第一目标数量和所述第一目标阈值中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述获取衣物处理设备内的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，包括：
获取所述衣物处理设备内的冷凝水在所述第一时刻的第一重量和所述第二时刻的第二重量；
和/或
获取所述衣物处理设备内冷凝水盒中的冷凝水在所述第一时刻的第一水位和所述第二时刻的第二水位。
4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成，包括：
确定所述连续第一目标数量的所述第一差异度均为零，则确定烘干完成。
5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，在所述确定烘干完成之前，所述方法还包括：
每隔预设的时间周期检测所述衣物处理设备的进风口温度是否升高；
连续检测到所述衣物处理设备的进风口温度升高次数达到第二目标阈值，确定烘干完成。
6.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，在所述确定烘干完成之前，所述方法还包括：
获取所述衣物处理设备桶内衣物的湿度值；
确定所述湿度值达到预设目标湿度值，则确定烘干完成。
7.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
排水泵；
冷凝水盒，所述冷凝水盒的进水管与所述排水泵连接；
传感器，所述传感器用于采集所述冷凝水盒中的冷凝水在第一时刻的第一水量和第二时刻的第二水量，所述第一时刻与所述第二时刻为相邻的采集时刻；
控制装置，所述控制装置与所述传感器电连接，用于基于所述第一水量和所述第二水量，确定所述相邻的采集时刻所对应的冷凝水的水量之间的第一差异度；确定基于时间顺序的连续第一目标数量的所述第一差异度均不超过第一目标阈值，则确定烘干完成。
8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述传感器为重量传感器或水位传感器。
9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括：
温度传感器，所述温度传感器与所述控制装置电连接，用于采集所述衣物处理设备的进风口温度；
和/或
湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制装置电连接，用于采集所述衣物处理设备内的衣物的湿度值。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述衣物处理设备的烘干控制方法。
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