CN117262997A - 一种起重机挂钩确认系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机挂钩确认系统，包括挂钩确认模块、限位开关模块、信号发送模块和信号接收模块，所述挂钩确认模块与所述限位开关模块以及所述信号发送模块连接，且所述限位开关模块与所述信号发送模块电连接，所述信号发送模块与所述信号接收模块通信连接，所述挂钩确认模块包括运动单元、第一固定单元、第二固定单元和弹性连接单元；所述第一固定单元的一端面固定设置在吊载装置的钩尖位置，另一端面与所述第二固定单元连接，所述运动单元的一端通过所述弹性连接单元与所述第二固定单元连接进而固定在所述吊载装置的钩尖位置；解决了当钩尖挂在待吊载物上时，现有的挂钩确认系统无法提供危险位置状态警告的技术问题。

Description

一种起重机挂钩确认系统

技术领域

本发明涉及起重机挂钩安全确认技术领域，尤其涉及一种起重机挂钩确认系统。

背景技术

起重机的挂钩准备挂入钢包或料斗等重物的吊耳上时，主要依靠司机或者地面的辅助人员通过人工肉眼观察确认无误后，起重机司机在操控起重机起升机构运行，此操作的主要弊端有：肉眼确认存在误差、人力成本大、钢厂等工作环境恶劣、劳动强度大、工作环境危险系数高等。

现有的起重机挂钩确认系统能够对挂钩是否挂好的状态进行确认，并发送相应信号，但是没有挂钩处于危险位置时的状态确认功能，一旦现有的挂钩确认系统处于失效、损坏或者误触等情况下，不能准确对挂钩的状态进行检测，例如：钩尖挂在吊耳的耳轴上，但现有的挂钩确认系统被误触仍然发送了挂钩挂好信号，而实际并没有挂好，又无法提供挂钩危险位置状态警告，如果起重机在错误信号下继续工作，存在造成人员和财产的损失的风险。

发明内容

本发明提供一种起重机挂钩确认系统，以克服当钩尖挂在吊耳的耳轴上时，而现有的挂钩确认系统无法提供危险位置状态警告的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种起重机挂钩确认系统，包括挂钩确认模块、限位开关模块、信号发送模块和信号接收模块，所述挂钩确认模块与所述限位开关模块以及所述信号发送模块连接，且所述限位开关模块与所述信号发送模块电连接，所述信号发送模块与所述信号接收模块通信连接，所述挂钩确认模块包括运动单元、第一固定单元、第二固定单元和弹性连接单元；所述第一固定单元的一端面固定设置在吊载装置的钩尖位置，另一端面与所述第二固定单元连接，所述运动单元的一端通过所述弹性连接单元与所述第二固定单元连接进而固定在所述吊载装置的钩尖位置；

所述运动单元包括第一导轮、若干第二导轮、若干第三导轮和支撑部；所述支撑部包括第一导轮安装座、第一支撑板和第二支撑板，所述第一导轮安装在所述第一导轮安装座的一侧，所述第一导轮安装座的另一侧与所述第一支撑板的一端连接，所述第一支撑板的另一端与所述第二支撑板的一端呈角度连接，所述若干第二导轮与若干第三导轮设置在所述第二支撑板远离所述第二支撑板的中线A的一侧，且沿所述第二支撑板的中线方向依次设置，所述第二导轮与所述第三导轮的轴线相互垂直，且所述第二导轮的轴线平行于所述第二支撑板，所述第三导轮的轴线垂直于所述第二支撑板；

所述第二支撑板的另一端通过所述弹性连接单元与所述第二固定单元连接，使得所述第一导轮与待吊载物接触或者分离时，所述运动单元能够沿所述第二固定单元在垂直方向运动进而触发所述限位开关模块或者解除触发所述限位开关模块。

具体地，所述第一导轮安装座包括，底板、两个安装板和安装轴，所述底板与所述支撑板的一端固定连接，两个安装板相对安装在底板的端面上，所述第一导轮套设在所述安装轴的外壁，且所述安装轴的两端分别穿过设置在安装板上的通孔，并通过螺丝固定连接。

具体地，所述挂钩确认模块还包括防护单元，所述防护单元与第一固定单元连接，且所述防护单元与所述第一固定单元之间形成第一容纳腔；

所述防护单元包括防护板和安装支座，所述防护板与所述安装支座固定连接，且通过所述安装支座安装在所述第一固定单元靠近所述运动单元的一侧端面上，使所述运动单元以及所述第二固定单元置于所述第一容纳腔内。

具体地，所述第一固定单元包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和第三固定板相对设置在所述第一固定板靠近所述吊载装置的端面上；所述第二固定板包括第一横板和两个第一侧板，两个所述第一侧板相对安装在所述第一横板的端面上，且所述第一侧板靠近所述吊载装置的侧边为弧形边；所述第三固定板包括第二横板和两个第二侧板，两个所述第二侧板相对安装在所述第二横板的端面上，且所述第二侧板靠近所述吊载装置的侧边为弧形边。

具体地，所述第二固定单元包括前端板、后端板、第三侧板、第四侧板、若干第一加强板和若干第二加强板；所述前端板与所述后端板端面相对，并通过所述第三侧板、第四侧板将所述前端板相对的两端与所述后端板相对的两端固定连接，形成第二容纳腔，所述运动单元的一端设置在所述第二容纳腔内，并通过所述弹性连接单元与所述第二固定单元固定连接；所述后端板与所述前端板连接的两端分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一加强板相邻的两边分别与所述第一连接板和所述第三侧板固定连接，所述第二加强板相邻的两边分别与所述第二连接板和所述第四侧板固定连接。

具体地，所述弹性连接单元包括第三连接板，弹性组件，两个第三加强板和第二横板；

所述第二支撑板远离所述第一导轮的一端设有长条形缺口，所述第三连接板位于所述长条形缺口处，且相对的两端与所述第二支撑板固定连接；所述第三连接板的一端面与所述弹性组件的一端固定连接，所述弹性组件的另一端与所述第二横板活动连接，使得所述第二支撑板能够随着所述弹性组件的形变沿着所述第二容纳腔的开口方向进行移动；所述第二横板设置在所述前端板与所述后端板之间，两个所述第三加强板相对设置在所述第二横板与所述后端板之间，且其相邻的两边分别与所述第二横板和所述后端板固定连接。

具体地，所述前端板上还设有与所述弹性组件对应的观察口。

具体地，所述限位开关模块与所述信号发送模块固定安装在所述第一固定单元安装有所述运动单元的端面上。

有益效果：本发明提供了一种起重机挂钩确认系统，在钩尖部位的固定设置挂钩确认模块，将运动单元中的第一支撑板与所述第二支撑板设置为呈角度连接，使待吊载物位于钩尖位置时，与第一支撑板上的第一导轮能够充分接触，从而触发限位开关模块并发出警告，提醒司机重新调整挂钩位置，解决了当钩尖挂在待吊载物上时，现有的挂钩确认系统无法提供危险位置状态警告的技术问题，同时通过第一固定单元的设置保证了挂钩确认模块的稳定性，使起重器挂钩确认系统能够稳定工作，第二固定单元的设置能够对运动单元起到保护作用，延长运动单元的使用寿命，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的挂钩确认模块的总体示意图；

图2为本发明的实施例中的运动单元的结构示意图；

图3为本发明的实施例中的运动单元的主视图；

图4为本发明的实施例中的挂钩确认模块的吊载示意图；

图5为本发明的实施例中的第一固定单元的结构示意图；

图6为本发明的实施例中的第二固定单元的结构示意图；

图7为本发明的实施例中的防护单元的结构示意图；

图8为本发明的实施例中的弹性连接单元的结构示意图；

图中：

1、限位开关模块；2、信号发送模块；

3、运动单元；31、第一导轮；32、第二导轮；33、第三导轮；

34、支撑部；341、第一导轮安装座；341a、底板；341b、安装板；341c、安装轴；342、第一支撑板；343、第二支撑板；

4、第一固定单元；41、第一固定板；42、第二固定板；421、第一横板；

422、第一侧板；43、第三固定板；431、第二横板；432、第二侧板；

5、第二固定单元；51、前端板；511、观察口；52、后端板；521、第一连接板；522、第二连接板；53、第三侧板；54、第四侧板；55、第一加强板；56、第二加强板；

6、弹性连接单元；61、第三连接板；62、弹性组件；63、第三加强板；64、第二横板；

7、防护单元；71、防护板；72、安装支座；

8、吊载装置；9、待吊载物。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种起重机挂钩确认系统，如图1所示，一种起重机挂钩确认系统，包括挂钩确认模块、限位开关模块1、信号发送模块2和信号接收模块，所述挂钩确认模块与所述限位开关模块1以及所述信号发送模块2连接，且所述限位开关模块1与所述信号发送模块2电连接，所述信号发送模块2与所述信号接收模块通信连接，

所述挂钩确认模块包括运动单元3、第一固定单元4、第二固定单元5和弹性连接单元6；所述第一固定单元4的一端面固定设置在吊载装置8的钩尖位置，另一端面与所述第二固定单元5连接，所述运动单元3的一端通过所述弹性连接单元6与所述第二固定单元5连接进而固定在所述吊载装置8的钩尖位置；

如图2所示，所述运动单元3包括第一导轮31、若干第二导轮32、若干第三导轮33和支撑部34；所述支撑部34包括第一导轮安装座341、第一支撑板342和第二支撑板343，所述第一导轮31安装在所述第一导轮安装座341的一侧，所述第一导轮安装座341的另一侧与所述第一支撑板342的一端连接，所述第一支撑板342的另一端与所述第二支撑板343的一端呈角度连接，所述若干第二导轮32与若干第三导轮33设置在所述第二支撑板343远离所述第二支撑板343的中线A的一侧，且沿所述第二支撑板343的中线方向依次设置，所述第二导轮32与所述第三导轮33的轴线相互垂直，且所述第二导轮32的轴线平行于所述第二支撑板343，所述第三导轮33的轴线垂直于所述第二支撑板343；

所述第二支撑板343的另一端通过所述弹性连接单元6与所述第二固定单元5连接，使得所述第一导轮31与待吊载物9接触或者分离时，所述运动单元3能够沿所述第二固定单元5在垂直方向运动进而触发所述限位开关模块1或者解除触发所述限位开关模块1。

本实施例是对现有技术中采用吊载装置的起重机是否挂上钢水包或料斗等重物进行确认的确认系统的进一步改进，现有技术中当吊载装置挂上钢水包或料斗等重物时，通过开关撞板，触发限位开关动作，发出挂钩确认信号，将挂钩确认信号进行输出，可实现无人化操控的起重机的安全运行，如果采用人工操控，通过灯光及语音提示起重机司机，在连锁各机构运行的同时，提醒司机进行操控，可以彻底减少地面指挥人员，从而降低操控起重机难度、降低劳动强度以及提高起重机运行安全，但是没有挂钩处于危险位置时的状态确认功能，如果现有的挂钩确认系统处于失效、损坏或者误触等情况下，不能准确对挂钩的状态进行检测，例如：钩尖挂在吊耳的耳轴上，但现有的挂钩确认系统被误触仍然发送了挂钩挂好信号，而实际并没有挂好，又无法提供挂钩危险位置状态警告，如果起重机在错误信号下继续工作，存在造成人员和财产的损失的风险。

因此本实施例提供了一种能够对挂钩处于危险位置时的状态警报系统，如图4所示，当挂钩的钩尖挂在了吊耳的耳轴部位，此时运动单元3受到耳轴的向下压力，进而向下运动，使压缩弹簧呈压缩状态，开关撞板与限位开关模块1发生相对位移，最终触发限位开关模块1；限位开关模块1触发后，信号发送模块2将警告信号发射至司机室的信号接收模块，信号接收模块接收挂钩状态异常的信号，通过灯光和语音的形式展现给吊车司机，提示司机如果此时提升板钩将易发生安全事故，此时司机将重新调整挂钩位置，当耳轴不在与运动单元3接触，压缩弹簧呈恢复状态，开关撞板与限位开关模块1的相对距离不断变大，最终解除触发，信号接收模块不再接收到挂钩状态异常的信号，说明此时已不是钩尖挂入钢水包的两端耳轴，司机可以按照作业流程继续工作。

实际工作过程中，只有钢水包两侧均没有触发限位开关模块1时，此时板钩才处于非报警状态。即板钩安装正确时，不会触发钩尖部位，从而挂钩确认模块不会发出警报，排除了耳轴挂在钩尖部位的可能。

本实施例中，由于钢厂起重机基本处于高温、高粉尘的工作环境下，运动单元3上的第二导轮32和第三导轮33的设计，使得运动单元3在第二固定单元5的容纳腔内运动时，不容易沉积钢铁粉尘，且少量粉尘不会影响整个运动单元3的运动，同时第二固定单元5能够对第二导轮32和第三导轮33的运动起到导向的作用，能够有效的保证运动单元3的运动。

本实施例中，如图3所示，设置了第一导轮安装座341，包括，底板341a、两个安装板341b和安装轴341c，所述底板341a与所述第一支撑板342的一端固定连接，两个安装板341b相对安装在底板341a的端面上，第一导轮31套设在安装轴341c的外壁，且安装轴341c的两端分别穿过设置在安装板341b上的通孔，并通过螺丝固定连接。通过该设置，使第一导轮31能够与耳轴充分接触，当检测到耳轴位于挂钩的钩尖部位时，及时发出警报，保证工作过程的安全性。

本实施例中，将所述第一支撑板342的另一端与所述第二支撑板343的一端设置为呈角度连接，充分覆盖钩尖区域，使耳轴位于钩尖区域内时，挂钩确认模块能够及时进行预警，提醒司机重新调整挂钩位置，降低工作风险，保证工作安全。

如图7所示，所述挂钩确认模块还包括防护单元7，所述防护单元7与第一固定单元4连接，且所述防护单元7与所述第一固定单元4之间形成第一容纳腔；所述防护单元7包括防护板71和安装支座72，所述防护板71与所述安装支座72固定连接，且通过所述安装支座72安装在所述第一固定单元4靠近所述运动单元3的一侧端面上，使所述运动单元3以及所述第二固定单元5置于所述第一容纳腔内。

本实施例中，优选地，设置了防护单元，并通过螺丝与所述第一固定单元固定连接形成第一容纳腔，对运动单元3起到保护作用，延长运动单元3的使用寿命，节约成本。

如图5所示，所述第一固定单元4包括第一固定板41、第二固定板42和第三固定板43，所述第二固定板42和第三固定板43相对设置在所述第一固定板41靠近所述吊载装置8的端面上；

所述第二固定板42包括第一横板421和两个第一侧板422，两个所述第一侧板422相对安装在所述第一横板421的端面上，且所述第一侧板422靠近所述吊载装置8的侧边为弧形边；

所述第三固定板43包括第二横板431和两个第二侧板432，两个所述第二侧板432相对安装在所述第二横板431的端面上，且所述第二侧板432靠近所述吊载装置8的侧边为弧形边。

具体地，本实施例中，所述第一横板421和第二横板431相对设置在第一固定板41的端面上，且为一体成型结构。

本实施例中，通过将两块第二固定板焊接在挂钩的位置从而将所述挂钩确认模块进行固定，实现挂钩位置确认功能，且将第一侧板靠近所述吊载装置的侧边设置为弧形边，由于挂钩的钩尖是弯曲的形状，此设置能够与挂钩钩尖的结构形状匹配，保证安装的稳固性。

如图6所示，所述第二固定单元5包括前端板51、后端板52、第三侧板53、第四侧板54、若干第一加强板55和若干第二加强板56；

所述前端板51与所述后端板52端面相对，并通过所述第三侧板53、第四侧板54将所述前端板51相对的两端与所述后端板52相对的两端固定连接，形成第二容纳腔，所述运动单元3的一端设置在所述第二容纳腔内，并通过所述弹性连接单元6与所述第二固定单元5固定连接；

所述后端板52与所述前端板51连接的两端分别设有第一连接板521和第二连接板522，所述第一加强板55相邻的两边分别与所述第一连接板521和所述第三侧板53固定连接，所述第二加强板56相邻的两边分别与所述第二连接板522和所述第四侧板54固定连接。

本实施例中，第二固定单元5用于容纳运动单元3，运动单元3的一端放置在第二固定单元5的第二容纳腔内，并通过弹性连接单元6与第二固定单元5连接，该设置能够对运动单元3起到保护作用，防止复杂工作环境下对运动单元3产生的碰撞，延长运动单元3的使用寿命，节约成本；第三侧板53和第四侧板54上均匀设有若干通孔，用于将第二固定单元5与第一固定单元4固定连接，并设置了若干第一加强板55和若干第二加强板56，保证第三侧板53和第四侧板54的稳固性。

所述弹性连接单元6包括第三连接板61，弹性组件62，两个第三加强板63和第二横板64；

所述第二支撑板343远离所述第一导轮31的一端设有长条形缺口，所述第三连接板61位于所述长条形缺口处，且相对的两端与所述第二支撑板343固定连接；所述第三连接板61的一端面与所述弹性组件62的一端固定连接，所述弹性组件62的另一端与所述第二横板64活动连接，使得所述第二支撑板343能够随着所述弹性组件62的形变沿着所述第二容纳腔的开口方向进行移动；所述第二横板64设置在所述前端板51与所述后端板52之间，两个所述第三加强板63相对设置在所述第二横板64与所述后端板52之间，且其相邻的两边分别与所述第二横板64和所述后端板52固定连接。

本实施例中，如图3和图8所示，第三连接板61位于所述长条形缺口的靠近中间位置处，并通过焊接固定在第二支撑板343上，用于与弹性组件62固定连接，从而带动开关撞板进行移动；两个所述第三加强板63的设置能够对第二横板64起到加强的作用，相当于加强筋。

所述前端板51上还设有与所述弹性组件62对应的观察口511。

本实施例中，通过设置观察口能够及时对弹性组件中的压缩弹簧的工作状态进行监控，当压缩弹簧不能够正常工作时，及时的发现并进行更换，保证起重机挂钩确认模块有效工作。

所述限位开关模块1与所述信号发送模块2固定安装在所述第一固定单元4安装有所述运动单元3的端面上。

本实施例中，如图8所示，所述弹性组件62包括螺丝、若干螺母和压缩弹簧，所述螺丝的螺杆部分从所述第二横板64上设置的通孔穿过，且第二横板64上的通孔的直径小于所述螺丝的螺丝头的直径，从而保证当运动单元3未运动时，螺丝无法脱离所述第二横板64；所述压缩弹簧套设在螺杆的外壁，且位于所述第三连接板61与所述第二横板64之间，所述螺杆远离螺丝头的一端与所述第三连接板61上设置的螺纹孔连接后通过若干螺母紧固连接，从而将运动单元3与所述螺丝固定连接，使得运动单元3在外力的作用下对压缩弹簧产生作用力，进而带动开关撞板运动最终触发限位开关模块1进行预警。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种起重机挂钩确认系统，包括挂钩确认模块、限位开关模块(1)、信号发送模块(2)和信号接收模块，所述挂钩确认模块与所述限位开关模块(1)以及所述信号发送模块(2)连接，且所述限位开关模块(1)与所述信号发送模块(2)电连接，所述信号发送模块(2)与所述信号接收模块通信连接，其特征在于，

所述挂钩确认模块包括运动单元(3)、第一固定单元(4)、第二固定单元(5)和弹性连接单元(6)；所述第一固定单元(4)的一端面固定设置在吊载装置(8)的钩尖位置，另一端面与所述第二固定单元(5)连接，所述运动单元(3)的一端通过所述弹性连接单元(6)与所述第二固定单元(5)连接进而固定在所述吊载装置(8)的钩尖位置；

所述运动单元(3)包括第一导轮(31)、若干第二导轮(32)、若干第三导轮(33)和支撑部(34)；所述支撑部(34)包括第一导轮安装座(341)、第一支撑板(342)和第二支撑板(343)，所述第一导轮(31)安装在所述第一导轮安装座(341)的一侧，所述第一导轮安装座(341)的另一侧与所述第一支撑板(342)的一端连接，所述第一支撑板(342)的另一端与所述第二支撑板(343)的一端呈角度连接，所述若干第二导轮(32)与若干第三导轮(33)设置在所述第二支撑板(343)远离所述第二支撑板(343)的中线A的一侧，且沿所述第二支撑板(343)的中线方向依次设置，所述第二导轮(32)与所述第三导轮(33)的轴线相互垂直，且所述第二导轮(32)的轴线平行于所述第二支撑板(343)，所述第三导轮(33)的轴线垂直于所述第二支撑板(343)；

所述第二支撑板(343)的另一端通过所述弹性连接单元(6)与所述第二固定单元(5)连接，使得所述第一导轮(31)与待吊载物(9)接触或者分离时，所述运动单元(3)能够沿所述第二固定单元(5)在垂直方向运动进而触发所述限位开关模块(1)或者解除触发所述限位开关模块(1)。

2.根据权利要求1所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述第一导轮安装座(341)包括：底板(341a)、两个安装板(341b)和安装轴(341c)，所述底板(341a)与所述支撑板(342)的一端固定连接，两个安装板(341b)相对安装在底板(341a)的端面上，所述第一导轮(31)套设在所述安装轴(341c)的外壁，且所述安装轴(341c)的两端分别穿过设置在安装板(341b)上的通孔，并通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述挂钩确认模块还包括防护单元(7)，所述防护单元(7)与第一固定单元(4)连接，且所述防护单元(7)与所述第一固定单元(4)之间形成第一容纳腔；

所述防护单元(7)包括防护板(71)和安装支座(72)，所述防护板(71)与所述安装支座(72)固定连接，且通过所述安装支座(72)安装在所述第一固定单元(4)靠近所述运动单元(3)的一侧端面上，使所述运动单元(3)以及所述第二固定单元(5)置于所述第一容纳腔内。

4.根据权利要求1所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述第一固定单元(4)包括第一固定板(41)、第二固定板(42)和第三固定板(43)，所述第二固定板(42)和第三固定板(43)相对设置在所述第一固定板(41)靠近所述吊载装置(8)的端面上；

所述第二固定板(42)包括第一横板(421)和两个第一侧板(422)，两个所述第一侧板(422)相对安装在所述第一横板(421)的端面上，且所述第一侧板(422)靠近所述吊载装置(8)的侧边为弧形边；

所述第三固定板(43)包括第二横板和两个第二侧板，两个所述第二侧板相对安装在所述第二横板的端面上，且所述第二侧板靠近所述吊载装置的侧边为弧形边。

5.根据权利要求4所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述第二固定单元(5)包括前端板(51)、后端板(52)、第三侧板(53)、第四侧板(54)、若干第一加强板(55)和若干第二加强板(56)；

所述前端板(51)与所述后端板(52)端面相对，并通过所述第三侧板(53)、第四侧板(54)将所述前端板(51)相对的两端与所述后端板(52)相对的两端固定连接，形成第二容纳腔，所述运动单元(3)的一端设置在所述第二容纳腔内，并通过所述弹性连接单元(6)与所述第二固定单元(5)固定连接；

所述后端板(52)与所述前端板(51)连接的两端分别设有第一连接板(521)和第二连接板(522)，所述第一加强板(55)相邻的两边分别与所述第一连接板(521)和所述第三侧板(53)固定连接，所述第二加强板(56)相邻的两边分别与所述第二连接板(522)和所述第四侧板(54)固定连接。

6.根据权利要求5所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述弹性连接单元(6)包括第三连接板(61)，弹性组件(62)，两个第三加强板(63)和第二横板(64)；

所述第二支撑板(343)远离所述第一导轮(31)的一端设有长条形缺口，所述第三连接板(61)位于所述长条形缺口处，且相对的两端与所述第二支撑板(343)固定连接；所述第三连接板(61)的一端面与所述弹性组件(62)的一端固定连接，所述弹性组件(62)的另一端与所述第二横板(64)活动连接，使得所述第二支撑板(343)能够随着所述弹性组件(62)的形变沿着所述第二容纳腔的开口方向进行移动；所述第二横板(64)设置在所述前端板(51)与所述后端板(52)之间，两个所述第三加强板(63)相对设置在所述第二横板(64)与所述后端板(52)之间，且其相邻的两边分别与所述第二横板(64)和所述后端板(52)固定连接。

7.根据权利要求6所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述前端板(51)上还设有与所述弹性组件(62)对应的观察口(511)。

8.根据权利要求1所述的起重机挂钩确认系统，其特征在于，所述限位开关模块(1)与所述信号发送模块(2)固定安装在所述第一固定单元(4)安装有所述运动单元(3)的端面上。