CN117262158A - 一种水面漂浮物快速打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水面漂浮物快速打捞装置，包括牵引杆、机械卡爪、尼龙吊带，牵引杆与机械卡爪的铰链通过螺纹连接，用于打捞人员在打捞船上利用牵引杆把机械卡爪固定于目标漂浮物，待机械卡爪固定目标漂浮物后，通过旋转牵引杆与机械卡爪的铰链解脱；机械卡爪，用于捕获固定目标漂浮物，并辅助吊机起吊目标漂浮物，由两半圆机械爪组成，两半圆机械爪上端通过铰链连接，使两半圆机械爪能绕铰链关闭或开启，两半圆机械爪下端设有卡扣，用于固定尼龙吊带，并使尼龙吊带穿过形成闭合，从而捆绑住目标漂浮物。本发明能够实现在打捞船上对水面漂浮物的快速捕获和打捞，避免潜水员下潜作业，降低打捞危险，提升多浮态水面漂浮物打捞的便利性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种水面漂浮物打捞装置，尤其是一种用于4级海况下水面漂浮物的快速打捞装置。
背景技术
目前在4级海况下表面光滑，无挂点的圆柱体形状水面漂浮物打捞主要是用尼龙吊带捕获目标漂浮物，然后利用打捞船的吊机进行起吊，具体流程如下：
1)发现水面漂浮目标物后，打捞船或打捞船降放高速工作艇快速机动于水面漂浮目标物附件；
2)对于水平漂浮的目标物打捞人员在打捞船或高速工作艇上直接将尼龙吊带绑扎于于水面漂浮目标物重心位置，待母船机动至于水面漂浮目标物附近或由高速工作艇牵引于水面漂浮目标物到母船附近，母船降放吊钩至于水面漂浮目标物上方，利用吊机起吊于水面漂浮目标物。
3)对于竖直/倾斜漂浮的目标物，潜水员下水分别把两根矫平绳索分别绑扎在目标物的首尾两端，待母船机动至目标物附近或由高速艇牵引目标物到母船附近，分别打捞两根矫平绳索到母船，利用轻质系缆绞盘、舷侧支架矫平目标物。待目标物矫平后，潜水员二次下水在目标物重心位置绑扎尼龙吊带。母船降放吊钩至目标物上方，利用吊机起吊目标物。
现有水面漂浮物打捞缺点主要有：
1)冬季下放高速工作艇打捞作业时，冰冷海水对操作人员影响较大；
2)经常潜水员下潜作业存在安全隐患，尤其是高海况打捞作业时。
发明内容
本发明是要提供一种水面漂浮物快速打捞装置，主要是实现在打捞船上对水面漂浮物的快速捕获和打捞，避免潜水员下潜作业，尽量避免降放高速工作艇打捞水面漂浮物，提升多浮态水面漂浮物打捞的便利性和安全性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种水面漂浮物快速打捞装置，包括牵引杆、机械卡爪、一套尼龙吊带，所述牵引杆与机械卡爪的铰链通过螺纹连接，用于打捞人员在打捞船上利用牵引杆把机械卡爪固定于目标漂浮物，待机械卡爪固定目标漂浮物后，通过旋转牵引杆与机械卡爪的铰链解脱；机械卡爪，用于捕获固定目标漂浮物，并辅助吊机起吊目标漂浮物，由两半圆机械爪组成，两半圆机械爪上端通过铰链连接，使两半圆机械爪能绕铰链关闭或开启，两半圆机械爪下端设有卡扣，用于固定尼龙吊带，并使尼龙吊带穿过形成闭合，从而捆绑住目标漂浮物。
进一步，所述牵引杆采用三节可拆结构。
进一步，所述两半圆机械爪的内径、外径和宽度与目标漂浮物外形尺寸相适配。
进一步，所述铰链一端用来固定两个半圆的机械爪；另一端带有螺纹，用来连接牵引杆。
进一步，所述卡扣由两部分组成，一部分用于固定尼龙吊带，另一部分当卡扣闭合后，使尼龙吊带穿过形成闭合。
进一步，所述两半圆机械爪内部设有护垫和绳套。
进一步，所述护垫的材质为柔性材质，用于防护卡爪与目标漂浮物刚性接触，发生碰撞损坏目标漂浮物。
进一步，所述绳套的材质为超高分子量聚乙烯，用于尼龙吊带固定于机械爪内部，从而避免尼龙吊带的脱落。
进一步，所述牵引杆、铰链和卡扣的材质为钛合金，所述机械卡爪的材质为高模碳纤维。
进一步，所述尼龙吊带的材质为高分子聚乙烯，可漂浮在水面。
本发明的有益效果是：
本发明的水面漂浮物快速打捞装置，由牵引杆、机械卡爪、一套尼龙吊带组成，能够实现在打捞船上对水面漂浮物的快速捕获和打捞，避免潜水员下潜作业，降低打捞危险，提升多浮态水面漂浮物打捞的便利性和安全性。
附图说明
图1是牵引杆示意图；
图2是机械卡爪示意图；
图3是机械卡爪关闭示意图；
图4是机械卡爪开启示意图；
图5是尼龙吊带固定示意图；
图6是尼龙吊带固定卡扣扣实示意图；
图7～图9是捕获水面漂浮物过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图7所示，本发明的一种水面漂浮物快速打捞装置，主要由牵引杆、机械卡爪、一套尼龙吊带组成，牵引杆和机械卡爪主要材质为钛合金和高模碳纤维。尼龙吊带材质为高分子聚乙烯，可漂浮在水面。
如图1所示，牵引杆采用三节可拆的设计形式，总长度10m,直径为Φ90，壁厚为10mm,材质为高模碳纤维，重量约5kg；主要功能是打捞人员在打捞船上利用牵引杆把机械卡爪固定于目标漂浮物，待机械卡爪固定目标漂浮物后，通过旋转牵引杆与机械卡爪的铰链解脱(牵引杆与机械卡爪的铰链通过螺纹连接)。
如图2，3，4所示，机械卡爪由机械爪1、铰链2、卡扣3、护垫4、绳套5组成；主要功能是捕获固定目标漂浮物，并辅助吊机起吊目标漂浮物。其中：
机械爪1：机械爪材质为钛合金，由两半内径为540mm、外径为740mm、宽为50mm(可根据目标漂浮物外形尺寸适当调整)的半圆组成，由铰链2固定为一体；内部有护垫4和绳套5；机械爪主要功能是固定尼龙吊带和捕获目标漂浮物。
铰链2：铰链材质为钛合金，一端用来固定两个半圆的机械爪；另一端带有螺纹，用来连接牵引杆。
卡扣3：卡扣材质为钛合金,由两部分组成，一端用于固定尼龙吊带，另一端当卡扣闭合后，使尼龙吊带穿过形成闭合，如图5，6所示，从而捆绑住目标漂浮物。
护垫4：护垫材质为柔性材质，主要用于防护卡爪与目标漂浮物刚性接触，发生碰撞损坏目标漂浮物。
绳套5：绳套材质为超高分子量聚乙烯，主要用于尼龙吊带固定于机械爪内部，从而避免尼龙吊带的脱落。
采用水面漂浮物快速打捞装置捕获水面漂浮物过程，如图7～图9所示。
Claims (10)
1.一种水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：包括牵引杆、机械卡爪、一套尼龙吊带，所述牵引杆与机械卡爪的铰链通过螺纹连接，用于打捞人员在打捞船上利用牵引杆把机械卡爪固定于目标漂浮物，待机械卡爪固定目标漂浮物后，通过旋转牵引杆与机械卡爪的铰链解脱；机械卡爪，用于捕获固定目标漂浮物，并辅助吊机起吊目标漂浮物，由两半圆机械爪组成，两半圆机械爪上端通过铰链连接，使两半圆机械爪能绕铰链关闭或开启，两半圆机械爪下端设有卡扣，用于固定尼龙吊带，并使尼龙吊带穿过形成闭合，从而捆绑住目标漂浮物。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述牵引杆采用三节可拆结构。
3.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述两半圆机械爪的内径、外径和宽度与目标漂浮物外形尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述铰链一端用来固定两个半圆的机械爪；另一端带有螺纹，用来连接牵引杆。
5.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述卡扣由两部分组成，一部分用于固定尼龙吊带，另一部分当卡扣闭合后，使尼龙吊带穿过形成闭合。
6.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述两半圆机械爪内部设有护垫和绳套。
7.根据权利要求6所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述护垫的材质为柔性材质，用于防护卡爪与目标漂浮物刚性接触，发生碰撞损坏目标漂浮物。
8.根据权利要求6所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述绳套的材质为超高分子量聚乙烯，用于尼龙吊带固定于机械爪内部，从而避免尼龙吊带的脱落。
9.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述牵引杆、铰链和卡扣的材质为钛合金，所述机械卡爪的材质为高模碳纤维。
10.根据权利要求1所述的水面漂浮物快速打捞装置，其特征在于：所述尼龙吊带的材质为高分子聚乙烯，可漂浮在水面。
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