CN206562255U - 水下机器人吊放回收用脱扣机构 - Google Patents
水下机器人吊放回收用脱扣机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206562255U CN206562255U CN201720269718.XU CN201720269718U CN206562255U CN 206562255 U CN206562255 U CN 206562255U CN 201720269718 U CN201720269718 U CN 201720269718U CN 206562255 U CN206562255 U CN 206562255U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrical apparatus
- apparatus release
- main body
- block
- underwater robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人吊放回收用脱扣机构，包括固定在水下机器人上的承重头，承重头上端为顶端带锥度的圆台状挂钩，还包括与承重头相连的脱扣器；所述脱扣器包括中空的脱扣器主体，脱扣器主体内设有多个挡块，挡块通过转动销连接在脱扣器主体上，挡块上设有复位弹簧。所述挡块一端位于脱扣器主体内侧，一端位于脱扣器主体外侧；其中挡块位于脱扣器主体外侧的一端连接有固定在脱扣器主体上的单作用油缸。本实用新型是一种可实现快速结合与分离的脱扣机构，适用于水下机器人的吊放回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱扣机构，特别是一种用于水下机器人（ROV）吊放回收用脱扣机构。
背景技术
水下机械人（ROV）广泛应用于水下多种场合，可以在水下进行勘测、打捞、救援等工作。ROV能在水下工作都离不开水面上的一些辅助设施，机器人下水前和回收后都需要进行一系列的查维护保养等，这些过程中需要反复的将ROV从水上甲板地面吊放进入水中，然后从水面吊起到甲板或地面上，实现ROV快速有效平稳的吊放迫切需要一套完整的吊放系统。
ROV重量一般都比较重，释放和回收ROV需要有专门的吊放系统，在陆地或甲板上可以人工的将ROV用吊钩钩住，然后起吊放入水中，这时吊钩仍然钩在ROV上，限制住了ROV的运动，需要想办法将吊钩从ROV上脱开，而ROV已经入水，不可能像在甲板上那样人为的轻松脱开，套绳、杆推的方法效率又比较低，既费时又不安全，也显得比较落后。ROV在水下工作完回收时，又需要将ROV从水中吊到甲板或陆地上，这就需要研制发开出一套适用于ROV吊放的自动脱扣机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种水下机器人吊放回收用脱扣机构。本实用新型是一种可实现快速结合与分离的脱扣机构，适用于水下机器人的吊放回收。
本实用新型的技术方案：水下机器人吊放回收用脱扣机构，其特点是：包括固定在水下机器人上的承重头，承重头上端为顶端带锥度的圆台状挂钩，还包括与承重头相连的脱扣器；所述脱扣器包括中空的脱扣器主体，脱扣器主体内设有多个挡块，挡块通过转动销连接在脱扣器主体上，挡块上设有复位弹簧。所述挡块一端位于脱扣器主体内侧，一端位于脱扣器主体外侧；其中挡块位于脱扣器主体外侧的一端连接有固定在脱扣器主体上的单作用油缸。
上述的水下机器人吊放回收用脱扣机构中，脱扣器主体套设在脐带缆上。
前述的水下机器人吊放回收用脱扣机构中，所述挡块的数量为3个，且均匀分布在脱扣器主体上。
与现有技术相比，本实用新型承重头上面设计成带有锥度的圆台状，与脱扣器配套使用，可实现与脱扣器的快速结合与分离。使用时，脱扣器挂在吊钩上，承重头固定在ROV起吊支架上。本实用新型可快速有效地实现结合和分离，十分适用于水下机器人的吊放回收。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型挡块部位的截面示意图。
附图中的标记：1-承重头，2-挡块，3-弹簧，4-单作用油缸，5-脐带缆，6-脱扣器主体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。水下机器人吊放回收用脱扣机构，如图1和图2所示：包括固定在水下机器人上的承重头1，承重头1上端为顶端带锥度的圆台状挂钩，还包括与承重头1相连的脱扣器；所述脱扣器包括中空的脱扣器主体6，脱扣器主体6内设有多个挡块2，挡块2通过转动销连接在脱扣器主体6上，挡块2上设有复位弹簧3。所述挡块2一端位于脱扣器主体6内侧，一端位于脱扣器主体6外侧；其中挡块2位于脱扣器主体6外侧的一端连接有固定在脱扣器主体6上的单作用油缸4。脱扣器主体6套设在脐带缆5上。所述挡块2的数量为3个，且均匀分布在脱扣器主体6上。
本实用新型的工作原理：脱扣器上面的挡块，在弹簧的作用下处于复位锁紧状态，侧边装有两个单作用推出油缸，油缸工作时使挡块克服弹簧作用力，将挡块顶起，脱扣器处于松开状态，承重头可自动滑出脱离脱扣器。
起吊时，将脱扣器沿着脐带缆滑入到沉重头内，自动锁紧，吊臂将ROV吊起，ROV入水后，通过手动打压泵给脱扣器上的单作用油缸加压，慢慢顶开挡块，当脱扣器解锁后与承重块分离，吊臂上升，ROV即可潜入水底进行作业。
回收时，ROV露出水面，脱扣器的单作用油缸卸压，慢慢恢复原位，脱扣器处于锁紧状态，吊臂带着脱扣器一起下降，脱扣器沿着脐带缆慢慢滑入到ROV上承重头内，自动锁紧，这时就可以通过吊臂将ROV吊起放到到甲板上。
Claims (3)
1.水下机器人吊放回收用脱扣机构，其特征在于：包括固定在水下机器人上的承重头（1），承重头（1）上端为顶端带锥度的圆台状挂钩，还包括与承重头（1）相连的脱扣器；所述脱扣器包括中空的脱扣器主体（6），脱扣器主体（6）内设有多个挡块（2），挡块（2）通过转动销连接在脱扣器主体（6）上，挡块（2）上设有复位弹簧（3）；所述挡块（2）一端位于脱扣器主体（6）内侧，一端位于脱扣器主体（6）外侧；其中挡块（2）位于脱扣器主体（6）外侧的一端连接有固定在脱扣器主体（6）上的单作用油缸（4）。
2.根据权利要求1所述的水下机器人吊放回收用脱扣机构，其特征在于：所述脱扣器主体（6）套设在脐带缆（5）上。
3.根据权利要求1所述的水下机器人吊放回收用脱扣机构，其特征在于：所述挡块（2）的数量为3个，且均匀分布在脱扣器主体（6）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720269718.XU CN206562255U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 水下机器人吊放回收用脱扣机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720269718.XU CN206562255U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 水下机器人吊放回收用脱扣机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206562255U true CN206562255U (zh) | 2017-10-17 |
Family
ID=60032496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720269718.XU Active CN206562255U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 水下机器人吊放回收用脱扣机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206562255U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733985A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-10 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法 |
-
2017
- 2017-03-20 CN CN201720269718.XU patent/CN206562255U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733985A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-10 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法 |
| CN109733985B (zh) * | 2019-02-18 | 2023-11-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106314691A (zh) | 无人水面航行器布放回收方法 | |
| CN107697242A (zh) | 一种自动化浮标回收布放装置 | |
| CN108146581B (zh) | 一种水中装备布放及回收装置 | |
| US7992275B1 (en) | Method for thruster withdrawal for maintenance or vessel transit without the need for an external crane, remote operated vehicle, or diver | |
| CN105620676B (zh) | 一种无人水面航行器收放装置 | |
| CN107553516A (zh) | 铸造机器人内外两用式自适应抓手 | |
| CN104670434B (zh) | 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 | |
| CN206562255U (zh) | 水下机器人吊放回收用脱扣机构 | |
| TW201447101A (zh) | 配置系統 | |
| SE536217C2 (sv) | Förfarande för förankring av farkost samt anordning härför | |
| CN115217417A (zh) | 一种深海海底大深度取样钻机 | |
| CN105059482B (zh) | 一种蟹笼自动脱离装置 | |
| CN109625187A (zh) | 一种利用双吊辅助投放大型浮标的方法 | |
| CN206827900U (zh) | 一种三爪吊具 | |
| CN104649155A (zh) | 海上圆柱形浮体回收装置 | |
| CN113443078B (zh) | 一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置 | |
| CN111017117B (zh) | 一种系泊链水下连接方法及水下连接平台 | |
| CN205931193U (zh) | 一种打捞装置 | |
| CN109353475B (zh) | 一种水下滑翔机回收方法 | |
| KR101791614B1 (ko) | 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치 | |
| CN203996841U (zh) | 一种水下滑翔器的简易布放回收装置 | |
| CN205256607U (zh) | 一种水下悬浮起重装置 | |
| CN209757445U (zh) | 具有可回收功能的吊艇架 | |
| CN109019305B (zh) | 一种海上释放钩 | |
| CN210714628U (zh) | 一种深海钻井采油树移运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |